CN114751340A - 一种移动式手动提升机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种移动式手动提升机,包括机架、直线导向副、提升架、提升组件和外摆支撑组件,提升架通过直线导向副安装在机架上,提升组件包括直线导槽、配重块、卷绕轮、绳索和自锁转动组件,直线导槽内配合有至少一个配重块,其中配重块与直线导槽上之间设有限位组件,绳索的一端与直线导槽内位于最下侧的配重块连接,另一端与提升架连接,并且绳索越过卷绕轮,自锁转动组件与卷绕轮动力连接用于主动驱动卷绕轮转动。通过配装块设置在直线导槽内,那么在提升架空载时可以推动配重块上升,并且锁定配重块位置,进而避免在提升架空载时配重块拉着提升架处于机架的顶端,便于叉起货物。

Description

一种移动式手动提升机
技术领域
本发明涉及手动提升机技术领域,具体为一种移动式手动提升机。
背景技术
公开号为CN111021314A提供的一种水利水电闸门提升装置,此现有技术通过配重块的设置抵消水电闸门的自身重力,进而在提升水电闸门不需要施加较大的作用力。
公开号为CN105352319B提供的一种铝锭熔化炉手摇上料系统,此现有技术与上述现有技术相同,也是利用配置块来抵消负载的重力。
公开号为CN111021314A运用的场景时固定负载,因此不需要考虑负载卸载之后的工作场景,而公开号为CN105352319B则与本申请的运用场景相同,当负载卸出之后配重块的重力大于料斗的重力,那么料斗就被拉着高处无法回落,因此就需要将配重块取下才能保证料斗回落,而料斗重新装填负载时需要保证料斗处于低位,否则提升装置的设置就无实际意义,因此公开号为CN105352319B的现有技术在使用时存在不便于装载货物的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动式手动提升机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种移动式手动提升机,包括机架、直线导向副、提升架、提升组件和外摆支撑组件,所述提升架通过直线导向副安装在机架上,其中:
所述提升组件包括直线导槽、配重块、卷绕轮、绳索和自锁转动组件,所述直线导槽设置在机架的侧面,而直线导槽内配合有至少一个配重块,其中配重块与直线导槽上之间设有限位组件,进而限制配重块沿着直线导槽竖直升降,所述卷绕轮转动安装在机架的顶部,绳索的一端与直线导槽内位于最下侧的配重块连接,另一端与提升架连接,并且绳索越过卷绕轮,自锁转动组件与卷绕轮动力连接用于主动驱动卷绕轮转动,并且卷绕轮无法带动自锁转动组件的执行部件转动,达到单向自锁的效果;
所述外摆支撑组件设置在机架的侧面,当提升架升至指定高度时由外摆支撑组件的执行部件向远离机架侧面的方向摆动,扩展了机架的支撑范围。
优选的,所述限位组件为设置在配重块上螺纹孔的限位螺栓,其中限位螺栓的端部与直线导槽接触。
优选的,所述自锁转动组件由减速器、蜗轮和蜗杆组成,所述减速器设置在机架上,蜗杆设置在减速器的动力输出端,所述蜗轮与卷绕轮连接,而蜗轮和蜗杆啮合。
优选的,所述减速器的动力输入端设有转柄。
优选的,所述外摆支撑组件包括转杆、摆臂、套筒和导向杆,所述摆臂通过转杆转动安装在机架的侧面,转杆上固套有套筒,其中套筒的圆柱面设有螺旋导向槽,导向杆设置在提升架的侧面,其中导向杆的端部与套筒上的螺旋导向槽对齐,那么在导向杆上升至套筒旁时能够契合在螺旋导向槽内。
优选的,所述机架的两侧均设有一外摆支撑组件。
优选的,两个所述外摆支撑组件内的套筒的螺旋导向槽旋向相反。
优选的,所述摆臂的端部设有支脚。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过配装块设置在直线导槽内,那么在提升架空载时可以推动配重块上升,并且锁定配重块位置,进而避免在提升架空载时配重块拉着提升架处于机架的顶端,便于叉起货物。
附图说明
图1为本发明整体结构的三维示意图;
图2为本发明整体结构的侧视图;
图3为本发明整体结构的主视图;
图4为本发明整体结构的后视图;
图5为图2中A部示意图;
图6为本发明中摆臂的三维示意图。
图中:1机架、2直线导向副、3提升架、4提升组件、5外摆支撑组件、41直线导槽、42配重块、43卷绕轮、44绳索、421限位螺栓、431减速器、432蜗轮、433蜗杆、4311转柄、51转杆、52摆臂、53套筒、54导向杆、521支脚。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:
请参阅图1至图6,本发明提供一种技术方案:
一种移动式手动提升机,包括机架1、直线导向副2、提升架3、提升组件4和外摆支撑组件5,其中:
机架1底部的四个拐角处各设有一万向轮,进而机架1能够实现行走,并且万向轮带有锁扣,那么在机架1运动至待提升货物处时能够对机架1的位置进行锁定,提升架3通过直线导向副2安装在机架1上,其中直线导向副2为直线导轨以及配合在直线导轨上的滑块,其中直线导轨呈竖直设置在机架1上,而提升架3与滑块连接,因此提升架3在竖直方向具备自由度;
提升组件4包括直线导槽41、配重块42、卷绕轮43、绳索44和自锁转动组件,直线导槽41呈竖直设置在机架1的侧面并与机架1之间刚性连接,而直线导槽41内配合有至少一个配重块42,其中配重块42能够沿着直线导槽41升降,配重块42与直线导槽41之间设有限位组件,进而限制配重块42沿着直线导槽41竖直升降,卷绕轮43转动安装在机架1的顶部,绳索44的一端与直线导槽41内位于最下侧的配重块42连接,另一端与提升架3连接,并且绳索44越过卷绕轮43,为了更好的引导绳索44,卷绕轮43可以成对或者成组设置,进而绳索44的两端均实现直拉状态,自锁转动组件与卷绕轮43动力连接用于主动驱动卷绕轮43转动,并且卷绕轮43无法带动自锁转动组件的执行部件转动,达到单向自锁的效果,因此通过自锁转动组件带动卷绕轮43转动,进而绳索44就能在卷绕轮43的作用下实现动作,其中绳索44与卷绕轮43之间就相当于皮带和带轮的关系;
外摆支撑组件5设置在机架1的侧面,当提升架3升至指定高度时由外摆支撑组件5的执行部件向远离机架1侧面的方向摆动,扩展了机架1的支撑范围,外摆支撑组件5包括转杆51、摆臂52、套筒53和导向杆54,摆臂52通过转杆51转动安装在机架1的侧面,其中转杆51转动安装在机架1的侧面,而摆臂52固套在转杆51上,那么在转杆51转动时会带动摆臂52发生摆动,转杆51上固套有套筒53,其中套筒53的圆柱面设有螺旋导向槽,导向杆54设置在提升架3的侧面,其中导向杆54的端部与套筒53上的螺旋导向槽对齐,那么在导向杆54上升至套筒53旁时能够契合在螺旋导向槽内,进而直线位移的导向杆54就会驱动套筒53转动。
作为优选的实施例,限位组件为设置在配重块42上螺纹孔的限位螺栓421,其中限位螺栓421的端部与直线导槽41接触,其中本实施例所公开的限位组件为限位螺栓421,当然也不仅限于螺栓摩擦限位,也可以是伸缩杆与直线导槽41摩擦接触进行限位。
作为优选的实施例,自锁转动组件由减速器431、蜗轮432和蜗杆433组成,减速器431设置在机架1上,减速器431的动力输入端设有转柄4311,蜗杆433设置在减速器431的动力输出端,蜗轮432与卷绕轮43连接,而蜗轮432和蜗杆433啮合,进而转动转柄4311即可驱动卷绕轮43转动,并且蜗轮432和蜗杆433的机械特性具备单向自锁效果。
作为优选的实施例,机架1的两侧均设有一外摆支撑组件5,进而保证了对机架1的支撑效果,当然外摆支撑组件5的数量也不仅限于两个,两个对立设置外摆支撑组件5内的套筒53的螺旋导向槽旋向相反,进而在导向杆54运动时两个套筒53朝着相反的方向转动,进而保证了处于对立设置的两根摆臂52均朝着远离机架1的方向摆动。
作为优选的实施例,摆臂52的端部设有支脚521,为了适应非水平面的地形,支脚521上设有螺杆,而螺杆与摆臂52上的螺纹孔连接,进而支脚521的高度柔性可调。
本发明的使用原理,将待提升的货物放置在提升架3上,而后根据货物的重力选择相对应数量的配重块42,使得配重块42与货物之间的重量差较小,选择好配重块42数量之后将需要的配重块42上的限位螺栓421松开,那么需要提升货物的配重块42介入,此时松开的配重块42相互堆叠并且作用在与绳索44连接的配重块42上,那么配重块42的重力通过卷绕轮43和绳索44转换为对提升架3的拉力,此时只需要轻轻的转动转柄4311即可驱动卷绕轮43,那么绳索44向配重块42的一方运动,进而拉起提升架3,而蜗轮432和蜗杆433的机械特性具备单向自锁效果,在停止转动转柄4311时货物无法拉动配重块42升起,进而保证货物是升起的状态。
当货物从提升架3上卸下之后配重块42拉着提升架3处于升起状态,很明显此时是无法进行再次装载货物的,此时逐个推动配重块42上升,并且推动至直线导槽41的顶部时拧紧限位螺栓421,达到限位的效果,等到移动位于直线导槽41最底部的配重块42时通过转动转柄4311使其上升,进而提升架3位于附图1所示位置,便于对货物进行提升。当然配重块42提升也可以直接转动转柄4311使其上升,此时也可借助人力推动配重块42上升。
当提升架3上升时导向杆5随之上升,进而导向杆5靠近套筒53,当导向杆5进入套筒53的螺旋导向槽时就会驱动套筒53转动,此时转杆51带动摆臂52向远离机架1的方向摆动,进而扩大了支撑范围,避免提升架3升起过高时造成的机架1倾倒的情况。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种移动式手动提升机,包括机架(1)、直线导向副(2)、提升架(3)、提升组件(4)和外摆支撑组件(5),所述提升架(3)通过直线导向副(2)安装在机架(1)上,其特征在于:
所述提升组件(4)包括直线导槽(41)、配重块(42)、卷绕轮(43)、绳索(44)和自锁转动组件,所述直线导槽(41)设置在机架(1)的侧面,而直线导槽(41)内配合有至少一个配重块(42),其中配重块(42)与直线导槽(41)之间设有限位组件,进而限制配重块(42)沿着直线导槽(41)竖直升降,所述卷绕轮(43)转动安装在机架(1)的顶部,绳索(44)的一端与直线导槽(41)内位于最下侧的配重块(42)连接,另一端与提升架(3)连接,并且绳索(44)越过卷绕轮(43),自锁转动组件与卷绕轮(43)动力连接用于主动驱动卷绕轮(43)转动,并且卷绕轮(43)无法带动自锁转动组件的执行部件转动,达到单向自锁的效果;
所述外摆支撑组件(5)设置在机架(1)的侧面,当提升架(3)升至指定高度时由外摆支撑组件(5)的执行部件向远离机架(1)侧面的方向摆动,扩展了机架(1)的支撑范围。
2.根据权利要求1所述的一种移动式手动提升机,其特征在于:所述限位组件为设置在配重块(42)上螺纹孔的限位螺栓(421),其中限位螺栓(421)的端部与直线导槽(41)接触。
3.根据权利要求1所述的一种移动式手动提升机,其特征在于:所述自锁转动组件由减速器(431)、蜗轮(432)和蜗杆(433)组成,所述减速器(431)设置在机架(1)上,蜗杆(433)设置在减速器(431)的动力输出端,所述蜗轮(432)与卷绕轮(43)连接,而蜗轮(432)和蜗杆(433)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种移动式手动提升机,其特征在于:所述减速器(431)的动力输入端设有转柄(4311)。
5.根据权利要求1所述的一种移动式手动提升机,其特征在于:所述外摆支撑组件(5)包括转杆(51)、摆臂(52)、套筒(53)和导向杆(54),所述摆臂(52)通过转杆(51)转动安装在机架(1)的侧面,转杆(51)上固套有套筒(53),其中套筒(53)的圆柱面设有螺旋导向槽,导向杆(54)设置在提升架(3)的侧面,其中导向杆(54)的端部与套筒(53)上的螺旋导向槽对齐,那么在导向杆(54)上升至套筒(53)旁时能够契合在螺旋导向槽内。
6.根据权利要求5所述的一种移动式手动提升机,其特征在于:所述机架(1)的两侧均设有一外摆支撑组件(5)。
7.根据权利要求6所述的一种移动式手动提升机,其特征在于:两个所述外摆支撑组件(5)内的套筒(53)的螺旋导向槽旋向相反。
8.根据权利要求5所述的一种移动式手动提升机,其特征在于:所述摆臂(52)的端部设有支脚(521)。
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