CN114751327A - 海洋浮标自动布放回收绞车 - Google Patents

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苏清磊
李超
尹晓斐
刘晓晨
仪章敏
何法明
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First Institute of Oceanography MNR
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Abstract

本发明公开了海洋浮标自动布放回收绞车，包括绞车架，所述绞车架上安装有排缆电机，所述绞车架上安装有与排缆电机输出端相连接的排缆电机减速箱，所述排缆电机减速箱上安装有增量式编码器，所述绞车架上安装有两个限位开关，所述限位开关位于绞车架的两端内侧设置，所述绞车架上安装有与排缆电机减速箱相连接的排缆丝杆。本发明排缆电机工作实现排缆丝杆工作，从而可以驱动安装架、转向轮、导缆轮移动，则缆绳通过两个转向轮之间经过导缆轮和压轮缠绕在卷筒上，减速电机工作可以实现卷筒的收卷或放卷，收卷可以使缆绳紧密有序的绕在卷筒上，则放卷会有序的进行，绞车架配备储缆卷筒传动轴及锁紧套，结构简单，适应与甲方提供的多种规格的储缆卷筒。

Description

海洋浮标自动布放回收绞车
技术领域
本发明涉及布放回收绞车技术领域，尤其涉及海洋浮标自动布放回收绞车。
背景技术
随着海洋资源的不断开发，远洋监测和勘探成为了海洋发展的一个重要方向。为了更好的对远洋的情况进行了解，积极的进行海洋浮标的施放和回收，并且根据浮标提供的数据信息进行海洋信息的估测对于准确把握海洋情况具有重要的意义。在目前的海洋浮标施放和回收当中，海洋浮标（潜标）自动布放回收绞车起到了至关重要的作用；
为了便于对海洋浮标施放和回收，我们设计了海洋浮标自动布放回收绞车。
发明内容
本发明的目的是为了提出海洋浮标自动布放回收绞车。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
海洋浮标自动布放回收绞车，包括绞车架，所述绞车架上安装有排缆电机，所述绞车架上安装有与排缆电机输出端相连接的排缆电机减速箱，所述排缆电机减速箱上安装有增量式编码器，所述绞车架上安装有两个限位开关，所述限位开关位于绞车架的两端内侧设置，所述绞车架上安装有与排缆电机减速箱相连接的排缆丝杆，所述绞车架上安装有光杆，所述光杆上套设有滑动连接的滑套，所述滑套上安装有安装架，所述安装架上安装有螺母，所述排缆丝杆贯穿螺母并与其螺纹连接，所述安装架的一侧安装有两个转向轮，所述安装架内安装有导缆轮，所述绞车架上转动安装有传动轴，所述传动轴上安装有固定盘，且所述传动轴的外部设有螺纹，所述传动轴上套设有固定套，所述固定套的外壁呈锥形设置，所述传动轴上套设有与螺纹配合连接的锁紧套，所述绞车架上安装有驱动传动轴转动的驱动机构。
优选地，两个所述转向轮位于安装架远离传动轴的一侧设置。
优选地，所述导缆轮位于两个转向轮中间的连线中点的一侧。
优选地，所述安装架上安装有压轮，所述压轮位于导缆轮的上侧。
优选地，所述固定盘为圆盘，所述固定盘与传动轴共轴连接。
优选地，所述固定盘上安装有四个固定销，四个所述固定销在固定盘上呈环形阵列分布。
优选地，所述传动轴的两端均安装有轴承，所述轴承通过轴承座安装在绞车架上。
优选地，所述驱动机构安装在绞车架上的减速电机，所述绞车架上安装有减速器，所述减速器与减速电机相连接，所述减速器通过联轴节与传动轴相连接。
本发明的有益效果为：
本发明排缆电机工作实现排缆丝杆工作，从而可以驱动安装架、转向轮、导缆轮移动，则缆绳通过两个转向轮之间经过导缆轮和压轮缠绕在卷筒上，减速电机工作可以实现卷筒的收卷或放卷，收卷可以使缆绳紧密有序的绕在卷筒上，则放卷会有序的进行，绞车架配备储缆卷筒传动轴及锁紧套，结构简单，适应与甲方提供的多种规格的储缆卷筒。
附图说明
图1为本发明提出的海洋浮标自动布放回收绞车的结构示意图；
图2为本发明提出的海洋浮标自动布放回收绞车的俯视图；
图3为本发明提出的海洋浮标自动布放回收绞车的侧视图；
图4为本发明提出的海洋浮标自动布放回收绞车中A-A示意图；
图5为本发明提出的海洋浮标自动布放回收绞车中传动轴的示意图。
图中：1绞车架、2排缆电机、3排缆电机减速箱、4增量式编码器、5排缆丝杆、6光杆、7转向轮、8导缆轮、9限位开关、10减速电机、11减速器、12传动轴、13安装架、14轴承座、15锁紧套、16固定盘、17联轴节、18螺纹、19固定套、20压轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，海洋浮标自动布放回收绞车，包括绞车架1，绞车架1上安装有排缆电机2，绞车架1上安装有与排缆电机2输出端相连接的排缆电机减速箱3，排缆电机减速箱3上安装有增量式编码器4，绞车架1上安装有两个限位开关9，限位开关9位于绞车架1的两端内侧设置，绞车架1上安装有控制电箱和控制面板，其中控制电箱和控制面板作用：进行排缆之前，可以在操作面板设定不同的收、放缆参数，根据船方不同的需求更换不同规格的储缆卷筒，基于储缆卷筒的缆径、卷筒直径等规格参数设置排缆器收、放缆参数，排缆量可以经过PID算法精确计算出来，绞车架1进行收放时，增量式编码器4检测的位移量与排缆编码器检测的位移量做差值计算，计算结果作为整套PID系统的反馈信号，排缆丝杆5会快速响应以及运行到相应的位置，使缆绳在储缆卷筒上紧密排列。
绞车架1上安装有与排缆电机减速箱3相连接的排缆丝杆5，绞车架1上安装有光杆6，光杆6上套设有滑动连接的滑套，滑套上安装有安装架13，安装架13上安装有螺母，排缆丝杆5贯穿螺母并与其螺纹连接，光杆6对安装架13起到导向作用，保证安装架13稳定的滑动。
安装架13的一侧安装有两个转向轮7，两个转向轮7位于安装架13远离传动轴12的一侧设置；安装架13内安装有导缆轮8，导缆轮8位于两个转向轮7中间的连线中点的一侧；其中，安装架13上安装有压轮20，压轮20位于导缆轮8的上侧，以保证缆绳稳定的输送。
绞车架1上转动安装有传动轴12，传动轴12的两端均安装有轴承，轴承通过轴承座14安装在绞车架1上；传动轴12上安装有固定盘16，固定盘16为圆盘，固定盘16与传动轴12共轴连接，固定盘16上安装有四个固定销，四个固定销在固定盘16上呈环形阵列分布；根据固定盘16上固定销的位置，在储缆卷筒靠近固定盘16一侧的卷筒侧板进行钻孔，将储缆卷筒固定在固定盘16上。
且传动轴12的外部设有螺纹18，传动轴12上套设有固定套19，固定套19的外壁呈锥形设置，固定套19主要有长短不同的两种规格，当储缆卷筒宽度较小时，可以用长的固定套19，与锁紧套15一起将储缆卷筒固定在另一侧，固定套19设计为一个锥形结构，当卷筒穿轴直径大于传动轴12直径时，锥形结构能将卷筒固定在传动轴12上，防止因为卷筒与传动轴12之间有空隙而导致卷筒松动，影响到排缆。
传动轴12上套设有与螺纹18配合连接的锁紧套15，绞车架1上安装有驱动传动轴12转动的驱动机构，驱动机构安装在绞车架1上的减速电机10，绞车架1上安装有减速器11，减速器11与减速电机10相连接，减速器11通过联轴节17与传动轴12相连接，联轴节17主要用于方便拆卸安装传动轴12,需要更换储缆卷筒时，拆卸联轴节17拿出传动轴12，更换储缆卷筒之后，将传动轴12安装至绞车架1上，这一设计不仅降低了更换卷筒难度，而且加快了更换卷筒的速度，进而提高了整体的工作效率。
本发明，传动轴12安装安装有卷筒，排缆电机2工作实现排缆丝杆5工作，从而可以驱动安装架13、转向轮7、导缆轮8移动，则缆绳通过两个转向轮7之间经过导缆轮8和压轮20缠绕在卷筒上，减速电机10工作可以实现卷筒的收卷或放卷，收卷可以使缆绳紧密有序的绕在卷筒上，则放卷会有序的进行。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.海洋浮标自动布放回收绞车，包括绞车架（1），其特征在于，所述绞车架（1）上安装有排缆电机（2），所述绞车架（1）上安装有与排缆电机（2）输出端相连接的排缆电机减速箱（3），所述排缆电机减速箱（3）上安装有增量式编码器（4），所述绞车架（1）上安装有两个限位开关（9），所述限位开关（9）位于绞车架（1）的两端内侧设置，所述绞车架（1）上安装有与排缆电机减速箱（3）相连接的排缆丝杆（5），所述绞车架（1）上安装有光杆（6），所述光杆（6）上套设有滑动连接的滑套，所述滑套上安装有安装架（13），所述安装架（13）上安装有螺母，所述排缆丝杆（5）贯穿螺母并与其螺纹连接，所述安装架（13）的一侧安装有两个转向轮（7），所述安装架（13）内安装有导缆轮（8），所述绞车架（1）上转动安装有传动轴（12），所述传动轴（12）上安装有固定盘（16），且所述传动轴（12）的外部设有螺纹（18），所述传动轴（12）上套设有固定套（19），所述固定套（19）的外壁呈锥形设置，所述传动轴（12）上套设有与螺纹（18）配合连接的锁紧套（15），所述绞车架（1）上安装有驱动传动轴（12）转动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的海洋浮标自动布放回收绞车，其特征在于，两个所述转向轮（7）位于安装架（13）远离传动轴（12）的一侧设置。
3.根据权利要求1所述的海洋浮标自动布放回收绞车，其特征在于，所述导缆轮（8）位于两个转向轮（7）中间的连线中点的一侧。
4.根据权利要求1所述的海洋浮标自动布放回收绞车，其特征在于，所述安装架（13）上安装有压轮（20），所述压轮（20）位于导缆轮（8）的上侧。
5.根据权利要求1所述的海洋浮标自动布放回收绞车，其特征在于，所述固定盘（16）为圆盘，所述固定盘（16）与传动轴（12）共轴连接。
6.根据权利要求1所述的海洋浮标自动布放回收绞车，其特征在于，所述固定盘（16）上安装有四个固定销，四个所述固定销在固定盘（16）上呈环形阵列分布。
7.根据权利要求1所述的海洋浮标自动布放回收绞车，其特征在于，所述传动轴（12）的两端均安装有轴承，所述轴承通过轴承座（14）安装在绞车架（1）上。
8.根据权利要求1所述的海洋浮标自动布放回收绞车，其特征在于，所述驱动机构安装在绞车架（1）上的减速电机（10），所述绞车架（1）上安装有减速器（11），所述减速器（11）与减速电机（10）相连接，所述减速器（11）通过联轴节（17）与传动轴（12）相连接。
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