CN209739266U - 一种分体锁的刹车拉线驱动装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分体锁的刹车拉线驱动装置及车辆；上述分体锁的刹车拉线驱动装置包括电机、控制面板和传感器；控制面板分别与电机以及传感器电连接；传感器用于检测刹车状态并发送给控制面板，控制面板根据刹车状态控制电机的运行状态；电机用于与刹车拉线连接，以驱动刹车拉线运动。本实用新型提供的一种分体锁的刹车拉线驱动装置及车辆，当电机进行转动输出一定圈数或一定扭矩、一定输出动力后进而可以调整改变刹车拉线拉动的行程(得到一定拉力)，在此拉伸行程的作用下，可以带动刹车拉线实现一定程度的制动力(这种制动力可以是半刹或是定点全力刹车)。

Description

一种分体锁的刹车拉线驱动装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种分体锁的刹车拉线驱动装置及车辆。

背景技术

车辆(包括自行车、单车或是电动车等)的刹车制动装置是利用制动结构对车辆实施刹车作用的装置；因此说，该刹车制动装置是车辆重要的结构装置。上述车辆的刹车制动装置有很多种类，例如：罗拉刹，碟刹以及鼓刹等。

其中，罗拉刹是其中一个深受人们喜爱的刹车系统，其具有效率极高、刹车反应速度快、操作轻便、故障率低的技术优点。

在传统的罗拉刹结构中，传统的罗拉刹主要由拉杆、最内层的齿轮状钢圈、中间层的圆柱形钢珠(一般为六个)、外层的刹车片(一般为三个弧形形状的结构)、最外部套接的刹车鼓等结构构成。罗拉刹在进行制动时，首先由手动刹车闸(设置在车辆把手处)动作，进而使刹车拉线带动拉杆动作，进而实现对齿轮状钢圈进行转动一定角度，然后最内层的齿轮状钢圈旋转，外凸出齿(或称凸起部)顶起各个圆柱形钢珠，使得各个(六个)圆柱形钢珠向外侧扩展，由圆柱形钢珠围成的结构范围直径增大；直径向外增大后迫使圆柱形钢珠与多个(三个)刹车片相接触，并使刹车片也向外层扩张，此时多个刹车片同时向外移动一定距离；最后刹车片迫使与最外部的刹车鼓的内壁接触，达到刹车制动的目的。

但是，目前传统制动刹车装置，只能依靠手动操作，没有通过电控方式对制动力进行控制的驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分体锁的刹车拉线驱动装置及车辆，以实现利用电控方式对刹车拉线进行驱动动力控制。

本实用新型提供了一种分体锁的刹车拉线驱动装置，包括电机、控制面板和传感器；控制面板分别与电机以及传感器电连接；

传感器用于检测刹车状态并发送给控制面板，控制面板根据刹车状态控制电机的运行状态；电机用于与刹车拉线连接，以驱动刹车拉线运动。

优选的，作为一种可实施方案；分体锁的刹车拉线驱动装置还包括控制面板和传感器；控制面板分别与电机以及传感器电连接。

优选的，作为一种可实施方案；传感器为霍尔传感器；霍尔传感器用于检测拉线绕线轮的转动速度；控制面板用于将当前转动速度换算成转动圈数；还用于在接收到制动控制指令后通过控制电机转动动作，调整控制拉线绕线轮的转动圈数达到目标转动圈数数值，进而实现控制刹车拉线的行程，最终实现对制动力的控制。

优选的，作为一种可实施方案；传感器为张力传感器；张力传感器用于检测刹车拉线的拉力；控制面板用于在接收到制动控制指令后通过电机转动动作，调整控制刹车拉线的拉力达到目标数值，最终实现对制动力的控制。

优选的，作为一种可实施方案；传感器为扭矩传感器；扭矩传感器用于检测电机的输出扭矩；控制面板用于在接收到制动控制指令后通过控制电机转动动作，调整控制电机的输出扭矩达到目标数值，最终实现对制动力的控制。

优选的，作为一种可实施方案；分体锁的刹车拉线驱动装置还包括传动机构；传动机构设置在电机与拉线绕线轮之间；传动机构用于将电机的输出轴的转动动力传动到拉线绕线轮上。

优选的，作为一种可实施方案；传动机构为齿轮组。

优选的，作为一种可实施方案；分体锁的刹车拉线驱动装置还包括驱动装置外壳；驱动装置外壳用于储放电机以及拉线绕线轮以及齿轮组。

优选的，作为一种可实施方案；驱动装置外壳包括上壳体和下壳体；上壳体与下壳体之间通过螺栓实现可拆卸连接。

优选的，作为一种可实施方案；驱动装置外壳的内部还设置有齿轮组固定架和齿轮组保护壳；

其中，齿轮组固定架可拆卸连接在下壳体的内侧；齿轮组设置在齿轮组固定架的一侧，且拉线绕线轮位于齿轮组固定架的另一侧的下壳体的外部；齿轮组与拉线绕线轮之间通过传动轴传动配合；且齿轮组保护壳连接在齿轮组固定架上装有齿轮组的一侧。

优选的，作为一种可实施方案；拉线绕线轮包括用于缠绕刹车拉线的绕线凹槽部；绕线凹槽部沿着拉线绕线轮的圆周方向延伸设置。

优选的，作为一种可实施方案；下壳体的表面上设置内凹的绕线轮容纳腔，且绕线轮容纳腔用于容纳拉线绕线轮，且位于绕线轮容纳腔边缘处设置有便于刹车拉线拉动的缺口。

优选的，作为一种可实施方案；齿轮组保护壳与齿轮组固定架之间通过螺栓实现可拆卸连接。

优选的，作为一种可实施方案；位于上壳体和下壳体的外边缘处还设置有用于防水的导流槽。(设计有防水导流槽)。

优选的，作为一种可实施方案；拉线绕线轮为碳纤维结构轮或是钨合金结构轮、不锈钢结构轮中的任意一种。

优选的，作为一种可实施方案；拉线绕线轮的表面涂覆有耐磨涂层。

优选的，作为一种可实施方案；耐磨涂层为碳化钨合金涂层、氮硅化铬硬质耐磨涂层、陶瓷耐磨涂层中的任意一种。

相应地，本实用新型还提供了一种车辆，包括车体、刹车装置和设置在车体上的分体锁的刹车拉线驱动装置；刹车装置包括用于实现制动力控制的刹车拉线；分体锁的刹车拉线驱动装置通过刹车拉线与刹车装置连接。

该分体锁的刹车拉线驱动装置，具有以下优点：

本实用新型涉及一种分体锁的刹车拉线驱动装置，包括电机、控制面板和传感器；控制面板分别与电机以及传感器电连接；传感器用于检测刹车状态并发送给控制面板，控制面板根据刹车状态控制电机的运行状态；电机用于与刹车拉线连接，以驱动刹车拉线运动。

该传感器以及控制面板是控制部分核心，用以调整对电机进行控制；同时电机则与刹车拉线连接，从而驱动刹车拉线拉动动作，最终实现对刹车装置的制动力控制。传感器用于检测刹车状态并发送给控制面板；同时，控制面板根据刹车状态控制电机的运行状态。

举例说明：在具体应用过程中，当电机进行转动输出一定圈数或一定扭矩、一定输出动力后进而可以调整改变刹车拉线拉动的行程(得到一定拉力)，在此拉伸行程的作用下，可以带动刹车拉线实现一定程度的制动力(这种制动力可以是半刹或是定点全力刹车)；通过控制面板的电控部分实现对电机进行控制，最终反映到对上述刹车拉线的行程控制或是拉力控制等，进而实现电动控制罗拉刹刹车。

另一方面，本实用新型还涉及了一种车辆；该车辆包括上述分体锁的刹车拉线驱动装置。同时该车辆是安装有上述分体锁的刹车拉线驱动装置的车辆。基于上述原理，本实用新型设计的车辆，通过设计刹车拉线驱动装置可以驱动刹车装置(例如：罗拉刹)的刹车拉线进行收紧，从而实现自动驱动制动，实现电动刹车；很显然，上述电动控制刹车方式，控制精度更高，制动力的输出控制更平稳，制动力输出更可靠，可以保证车辆的安全电控制动。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的分体锁的刹车拉线驱动装置的一视角下的立体结构示意图；

图2为图1本实用新型实施例一提供的分体锁的刹车拉线驱动装置拆卸掉下壳体后结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的分体锁的刹车拉线驱动装置一视角下分解爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的分体锁的刹车拉线驱动装置另一视角下分解爆炸结构示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的分体锁的刹车拉线驱动装置中电机、拉线绕线轮、传动机构、齿轮组固定架组成局部装配结构示意图；

图6为图5的另一视角下的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一提供的分体锁的刹车拉线驱动装置中的电机的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例一提供的分体锁的刹车拉线驱动装置中的拉线绕线轮的立体结构示意图；

图9为本实用新型实施例一提供的分体锁的刹车拉线驱动装置中的传动机构的立体结构示意图；

图10为本实用新型实施例一提供的分体锁的刹车拉线驱动装置中的齿轮组固定架的立体结构示意图；

图11为本实用新型实施例一提供的分体锁的刹车拉线驱动装置中的齿轮组保护壳的立体结构示意图；

图12为本实用新型实施例一提供的分体锁的刹车拉线驱动装置中的上壳体的立体结构示意图；

图13为本实用新型实施例一提供的分体锁的刹车拉线驱动装置中的下壳体的立体结构示意图。

附图标记：

电机1；

拉线绕线轮2；绕线凹槽部21；

传动机构3；

驱动装置外壳4；上壳体41；下壳体42；绕线轮容纳腔43；缺口44；

齿轮组固定架5；

齿轮组保护壳6；

刹车拉线A。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1、图2以及图3，图4所示，本实用新型实施一提供了一种分体锁的刹车拉线驱动装置，包括电机1(具体参见图7)、控制面板(图中未示出)和传感器(图中未示出)；控制面板分别与电机1以及传感器电连接；

上述传感器用于检测刹车状态并发送给控制面板，控制面板根据刹车状态控制电机的运行状态；上述电机1用于与刹车拉线A连接，以驱动刹车拉线A运动。

上述传感器可以检测刹车拉线的拉力(或称刹车力)，电机转送以及电机的输出扭矩等。上述控制面板可以协同控制电机的输出功率，输出扭矩等，最终实现对制动力的控制；

该传感器以及控制面板是控制部分核心，用以调整对电机进行控制；同时电机则与刹车拉线连接，从而驱动刹车拉线拉动动作，最终实现对刹车装置的制动力控制。传感器用于检测刹车状态并发送给控制面板；同时，控制面板根据刹车状态控制电机的运行状态。在具体应用过程中，当电机进行转动输出一定圈数或一定扭矩、一定输出动力后进而可以调整改变刹车拉线拉动的行程(得到一定拉力)，在此拉伸行程的作用下，可以带动刹车拉线实现一定程度的制动力(这种制动力可以是半刹或是定点全力刹车)；通过控制面板的电控部分实现对电机进行控制，最终反映到对上述刹车拉线的行程控制或是拉力控制等，进而实现电动控制罗拉刹刹车。

如图1-图4所示，分体锁的刹车拉线驱动装置还包括拉线绕线轮2(具体参见图8)；上述电机1用于驱动拉线绕线轮2转动动作，拉线绕线轮2用于缠绕刹车拉线A。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，在具体装配时，分体锁的刹车拉线驱动装置可以驱动拉线绕线轮转动动作，且该刹车拉线绕在拉线绕线轮的圆周内槽内并形成固定连接；这样的话，就可以利用电机驱动上述拉线绕线轮转动即可改变刹车拉线的行程等，实现制动力或是上锁力的控制。

作为一种可实施方案；上述传感器为霍尔传感器；霍尔传感器用于检测拉线绕线轮的转动速度；控制面板用于将当前转动速度换算成转动圈数；还用于在接收到制动控制指令后通过控制电机转动动作，调整控制拉线绕线轮的转动圈数达到目标转动圈数数值，进而实现控制刹车拉线的行程，最终实现对制动力的控制。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，霍尔传感器；霍尔传感器用于检测拉线绕线轮的转动速度，同时控制面板用于将当前转动速度换算成转动圈数。然而上述控制面板预设了一个实现目标制动力或是上锁力的目标圈数，随后进行控制电机转动，当控制电机到的达到目标数值后，则就实现相应控制目的了。

作为一种可实施方案；上述传感器为张力传感器；张力传感器用于检测刹车拉线的拉力；控制面板用于在接收到制动控制指令后通过电机转动动作，调整控制刹车拉线的拉力达到目标数值，最终实现对制动力的控制。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，上述张力传感器则测量刹车拉线拉力；但是控制面板预设了一个实现制动力或上锁力的目标数值；当控制该刹车拉线的拉力达到目标数值，则就实现了控制目的了。

作为一种可实施方案；上述传感器为扭矩传感器；扭矩传感器用于检测电机的输出扭矩；控制面板用于在接收到制动控制指令后通过控制电机转动动作，调整控制电机的输出扭矩达到目标数值，最终实现对制动力的控制。

需要说明的是，扭矩传感器，(又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪)。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计，电动(气动，液力)扭力扳手，它具有精度高，频响快，可靠性好，寿命长等优点。上述控制面板则根据检测的输出扭矩进行调整，最终保证控制电机的输出扭矩达到目标数值(例如：实现制动力或是锁车力的输出扭矩值)后，就可以实现相应的控制目的了。

如图3以及图4所示，分体锁的刹车拉线驱动装置还包括传动机构3(具体参见图9)；上述传动机构3设置在电机1与拉线绕线轮2之间；传动机构3用于将电机1的输出轴的转动动力传动到拉线绕线轮2上(另参见图5以及图6)。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，电机驱动装置还设计了传动机构；传动机构设置在电机与拉线绕线轮之间，传动机构的主要作用是实现电机的输出动力传递到拉线绕线轮上，从而驱动拉线绕线轮转动动作。

如图3以及图5所示，上述传动机构3为齿轮组。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，上述传动机构包括但不限于使用齿轮组，也可以实现其他传动机构，只是在优选方案中，其可以优选使用齿轮组，上述齿轮组实现稳定，可靠的动力传递，保证拉线绕线轮转动平稳，从而保证最终输出的制动力也更平稳。

如图1、图2以及图3所示，分体锁的刹车拉线驱动装置还包括驱动装置外壳4；驱动装置外壳4用于储放电机1以及拉线绕线轮2以及齿轮组。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，上述分体锁的刹车拉线驱动装置还设计了驱动装置外壳，该驱动装置外壳用于对其内部的电机以及拉线绕轮，齿轮组等结构进行封装保护，有利于对分体锁的刹车拉线驱动装置实现防水，防尘等保护。

如图12以及图13所示，驱动装置外壳4包括上壳体41和下壳体42；上壳体41与下壳体42之间通过螺栓实现可拆卸连接。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，驱动装置外壳包括上壳体和下壳体，且两者利用螺栓实现可拆卸连接，上述可拆卸连接方式有利于对驱动装置外壳进行拆卸，对其内部结构装置进行维修以及更换。

如图3以及图4所示，上述驱动装置外壳4的内部还设置有齿轮组固定架5(具体参见图10)和齿轮组保护壳6(具体参见图11)；

其中，齿轮组固定架可拆卸连接在下壳体的内侧；齿轮组设置在齿轮组固定架的一侧，且拉线绕线轮位于齿轮组固定架的另一侧的下壳体的外部；齿轮组与拉线绕线轮之间通过传动轴传动配合；且齿轮组保护壳连接在齿轮组固定架上装有齿轮组的一侧。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，驱动装置外壳的内部还设置有齿轮组固定架和齿轮组保护壳；该齿轮组保护壳的作用是对齿轮组进行封装；同时该齿轮组固定架则是对齿轮组与拉线绕线轮进行安装固定。

如图8所示，上述拉线绕线轮2包括用于缠绕刹车拉线的绕线凹槽部21；绕线凹槽部21沿着拉线绕线轮2的圆周方向延伸设置。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，拉线绕线轮沿着其圆周壁方向上设置有绕线凹槽部，该绕线凹槽部的主要作用是方便刹车拉线缠绕固定。在具体装配时，电机可以驱动拉线绕线轮转动动作，且该刹车拉线绕在拉线绕线轮的圆周内槽内(即绕线凹槽部)并形成固定连接；最后利用电机驱动上述拉线绕线轮转动即可改变刹车拉线的行程，进而实现对制动力控制。

如图4所示，上述下壳体42的表面上设置内凹的绕线轮容纳腔43，且绕线轮容纳腔43用于容纳拉线绕线轮2，且位于绕线轮容纳腔43边缘处设置有便于刹车拉线拉动的缺口44。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，上述下壳体的表面上设置内凹的绕线轮容纳腔，该绕线轮容纳腔用于容纳拉线绕线轮，利用上述内凹的绕线轮容纳腔设计，可以保证拉线绕线轮安全地局部隐藏到绕线轮容纳腔内形成一定程度的保护，同时该绕线轮容纳腔的边缘还设计有缺口，该缺口是为了方便刹车拉线自由进出。

如图3以及图4所示，齿轮组保护壳6与齿轮组固定架5之间通过螺栓实现可拆卸连接。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，上述齿轮组保护壳与齿轮组固定架之间可采用不可拆卸连接或是可拆卸连接，优选使用可拆卸连接，这样可以方便对齿轮组进行更换和维修。

位于上壳体41和下壳体42的外边缘处还设置有用于防水的导流槽(图中未示出，上述防水导流槽，可以避免分体锁的刹车拉线驱动装置内进水，造成电气设备短路等)。

上述拉线绕线轮2为碳纤维结构轮或是钨合金结构轮、不锈钢结构轮中的任意一种。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，上述拉线绕线轮可以设计有多种形式，但是在最优选的方案中，其优选使用碳纤维结构轮或是钨合金结构轮、不锈钢结构轮中的任意一种。上述碳纤维结构轮结构轻质，耐磨强度高，可适用于拉线绕线轮的结构选材。同时该钨合金结构轮、不锈钢结构轮也具有耐磨性强，抗变形强度高，也适用于拉线绕线轮的结构选材。

上述拉线绕线轮2的表面涂覆有耐磨涂层。耐磨涂层为碳化钨合金涂层、氮硅化铬硬质耐磨涂层、陶瓷耐磨涂层中的任意一种。

需要说明的是，在本实用新型实施例的具体技术方案中，拉线绕线轮的表面涂覆有耐磨涂层，利用上述耐磨涂层增强了拉线绕线轮耐磨性能，可适用刹车拉线反复长期摩擦使用。

上述分体锁的刹车拉线驱动装置可以对多种刹车装置进行驱动。本实施例优选使用罗拉刹。这样在罗拉刹进行制动时，其电机开始转动动作，齿轮组动作，拉线绕线轮开始转动，从而带动刹车拉线行进了一定行程；在实现了一定行程后，其最内层的齿轮状钢圈旋转，齿轮顶起各个圆柱形钢珠，使得多个(六个)圆柱形钢珠向外侧扩展，由圆柱形钢珠围成的结构直径增大；直径向外增大后迫使钢珠与多个刹车片(一般为三个)相接触，并使刹车片向外层扩张，此时多个刹车片同时向外移动一定距离；最后刹车片迫使与最外层的刹车鼓的内壁接触，实现电动控制刹车；上述电控控制刹车的制动力控制更平稳，更可靠，控制精度也更高。

综上，本实用新型实施例提供的上述分体锁的刹车拉线驱动装置其主要由驱动装置外壳(设计有防水导流槽)，电机、拉线绕线轮、控制面板以及各种传感器等构成；当驱动机构进行转动输出后一定圈数后可以驱动刹车拉线拉动一定的行程，在此拉伸行程的作用下，可以带动刹车拉线实现一定程度的制动力(这种制动力可以是半刹或是定点全力刹车)；技术效果通过控制面板的电控部分实现上述刹车拉线的行程控制，拉力控制，进而实现电动控制罗拉刹刹车。同时上述传感器可以检测驱动机构的输出功率，输出扭矩或是直接检测作用在刹车拉线上拉力。

相应地，本实用新型还提供了一种车辆，包括车体、刹车装置和设置在车体上的分体锁的刹车拉线驱动装置；刹车装置包括用于实现制动力控制的刹车拉线；分体锁的刹车拉线驱动装置通过刹车拉线与刹车装置连接。

需要说明的是，本实用新型设计的车辆，通过设计刹车拉线驱动装置可以驱动刹车装置(例如：罗拉刹)的刹车拉线进行收紧，从而实现自动驱动制动，实现电动刹车；很显然，上述电动控制刹车方式，控制精度更高，制动力的输出控制更平稳，制动力输出更可靠，可以保证车辆的安全电控制动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，包括电机、控制面板和传感器；所述控制面板分别与所述电机以及所述传感器电连接；

所述传感器用于检测刹车状态并发送给所述控制面板，所述控制面板根据所述刹车状态控制所述电机的运行状态；所述电机用于与刹车拉线连接，以驱动所述刹车拉线运动。

2.根据权利要求1所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，还包括拉线绕线轮；所述电机用于驱动所述拉线绕线轮转动动作，所述拉线绕线轮用于缠绕刹车拉线。

3.根据权利要求2所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，所述传感器为霍尔传感器；所述霍尔传感器用于检测所述拉线绕线轮的转动速度；所述控制面板用于将当前转动速度换算成转动圈数；还用于在接收到制动控制指令后通过控制所述电机转动动作，调整控制所述拉线绕线轮的转动圈数达到目标转动圈数数值，进而实现控制所述刹车拉线的行程，最终实现对制动力的控制。

4.根据权利要求2所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，所述传感器为张力传感器；所述张力传感器用于检测所述刹车拉线的拉力；所述控制面板用于在接收到制动控制指令后通过所述电机转动动作，调整控制所述刹车拉线的拉力达到目标数值，最终实现对制动力的控制。

5.根据权利要求2所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，所述传感器为扭矩传感器；所述扭矩传感器用于检测所述电机的输出扭矩；所述控制面板用于在接收到制动控制指令后通过控制所述电机转动动作，调整控制所述电机的输出扭矩达到目标数值，最终实现对制动力的控制。

6.根据权利要求2所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，还包括传动机构；所述传动机构设置在所述电机与所述拉线绕线轮之间；所述传动机构用于将电机的输出轴的转动动力传动到所述拉线绕线轮上。

7.根据权利要求6所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，所述传动机构为齿轮组。

8.根据权利要求7所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，还包括驱动装置外壳；所述驱动装置外壳用于储放所述电机以及所述拉线绕线轮以及齿轮组。

9.根据权利要求8所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，所述驱动装置外壳包括上壳体和下壳体；所述上壳体与所述下壳体之间通过螺栓实现可拆卸连接。

10.根据权利要求9所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，所述驱动装置外壳的内部还设置有齿轮组固定架和齿轮组保护壳；

其中，所述齿轮组固定架可拆卸连接在所述下壳体的内侧；所述齿轮组设置在所述齿轮组固定架的一侧，且所述拉线绕线轮位于所述齿轮组固定架的另一侧的所述下壳体的外部；所述齿轮组与所述拉线绕线轮之间通过传动轴传动配合；且所述齿轮组保护壳连接在齿轮组固定架上装有齿轮组的一侧。

11.根据权利要求10所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，所述拉线绕线轮包括用于缠绕所述刹车拉线的绕线凹槽部；所述绕线凹槽部沿着所述拉线绕线轮的圆周方向延伸设置。

12.根据权利要求11所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，所述下壳体的表面上设置内凹的绕线轮容纳腔，且所述绕线轮容纳腔用于容纳所述拉线绕线轮，且位于所述绕线轮容纳腔边缘处设置有便于刹车拉线拉动的缺口。

13.根据权利要求12所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，所述齿轮组保护壳与所述齿轮组固定架之间通过螺栓实现可拆卸连接。

14.根据权利要求13所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，位于所述上壳体和所述下壳体的外边缘处还设置有用于防水的导流槽。

15.根据权利要求2所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，所述拉线绕线轮为碳纤维结构轮或是钨合金结构轮、不锈钢结构轮中的任意一种。

16.根据权利要求2所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，所述拉线绕线轮的表面涂覆有耐磨涂层。

17.根据权利要求16所述的分体锁的刹车拉线驱动装置，其特征在于，所述耐磨涂层为碳化钨合金涂层、氮硅化铬硬质耐磨涂层、陶瓷耐磨涂层中的任意一种。

18.一种车辆，其特征在于，包括车体、刹车装置和设置在所述车体上的如权利要求1-17任一项所述分体锁的刹车拉线驱动装置；

所述刹车装置包括用于实现制动力控制的刹车拉线；所述分体锁的刹车拉线驱动装置通过刹车拉线与所述刹车装置连接。