CN114751289A - 一种装配式楼板吊装装置及吊装方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑安装技术领域，具体涉及一种装配式楼板吊装装置，包括底体、与座体上端连接的支撑架以及与所述支撑架上端外侧相连接的吊臂，所述吊臂上滑动连接有滑动部，所述滑动部的下端活动连接有调节组件，底座上设置有用于控制所述滑动部在所述吊臂上水平移动的动力一部以及控制所述调节组件相对滑动部竖直距离的动力二部，所述调节组件包括与滑动部连接的勾头、与所述勾头下端连接的呈交叉状的调节架体，本发明解决了现有吊装装置在对楼板吊装过程，容易出现晃动，尤其是需要将多个楼板吊运至货车中，楼板的倾斜安放会对下层楼板产生撞击力，导致楼板开裂，影响后续安装质量的问题。

Description

一种装配式楼板吊装装置及吊装方法

技术领域

本发明属于建筑安装技术领域，具体涉及一种装配式楼板吊装装置及吊装方法。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。装配式建筑相比于传统建筑而言，具有现场现浇作业少，标准化程度更高，施工周期更短，更符合绿色建筑要求，更加节能环保等优势。我国近年来十分重视装配式建筑产业的发展。

申请号为CN201922096989.1的中国专利公开了一种装配式叠合楼板吊装装置，包括主杆、支撑杆，所述主杆数量为两个，两主杆之间均匀安装若干个支撑杆，支撑杆下端横向开设滑动槽，滑动槽内左右对称设置滑块，且滑块和滑动槽滑动连接，支撑杆下端左右对称纵向设置固定杆，主杆下端中部安装挡板，两挡板之间设置螺纹杆，螺纹杆穿过两固定杆中部，且螺纹杆和固定杆螺纹连接，螺纹杆左端转动连接左侧挡板，螺纹杆右端穿过右侧挡板，该实用新型适应性强，能根据叠合楼板上两排起吊环之间的距离来调节两排挂钩之间的距离，使挂钩和叠合楼板呈九十度，避免叠合楼板受斜拉力吊起，出现裂缝，影响质量。

然而，以上现有技术中的吊装装置在对楼板吊装过程，容易出现晃动，尤其是需要将多个楼板吊运至货车中，楼板的倾斜安放会对下层楼板产生撞击力，导致楼板开裂，影响后续安装质量。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种装配式楼板吊装装置，用以解决现有吊装装置在对楼板吊装过程，容易出现晃动，尤其是需要将多个楼板吊运至货车中，楼板的倾斜安放会对下层楼板产生撞击力，导致楼板开裂，影响后续安装质量的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种装配式楼板吊装装置，包括底体、与座体上端连接的支撑架以及与所述支撑架上端外侧相连接的吊臂，所述吊臂上滑动连接有滑动部，所述滑动部的下端活动连接有调节组件，底座上设置有用于控制所述滑动部在所述吊臂上水平移动的动力一部以及控制所述调节组件相对滑动部竖直距离的动力二部，所述调节组件包括与滑动部连接的勾头、与所述勾头下端连接的呈交叉状的调节架体，所述调节架体的端部均连接有吊链，所述吊链的下端设置有锁勾，所述锁勾与楼板外侧连接的锁环相配合。

进一步，还包括微调组件，所述调节架体中具有容纳所述微调组件的腔体以及供微调组件移动所需的多个滑轨，所述微调组件包括连接滑架，所述连接滑架的底部具有与所述滑轨配合的滚轮，所述连接滑架上设置有驱动所述滚轮转动的微调电机。

进一步，所述连接滑架的上端具有多个限位凸起，所述调节架体上开设有与所述限位凸起相配合的限位槽。

进一步，所述微调组件还包括与连接滑架连接的转动筒体、缠绕于所述转动筒体外周的收放绳以及驱动所述转动筒体旋转的收放电机，所述转动筒体的下端还设置有铁件，所述铁件与收放绳相连接，每个所述吊链上还连接有与所述铁件相配合的磁性套件。

进一步，所述转动筒体的外侧还设置有与连接滑架相连接的添加槽，所述添加槽用于润滑剂的注入。

进一步，所述磁性套件水平设置并与吊链可拆卸连接。

进一步，所述连接滑架上还设置有配重件。

进一步，所述支撑架上连接有滑轮组件。

进一步，靠近所述微调电机一侧的两个滚轮通过转动轴相连接。

一种装配式楼板吊装装置的吊装方法，包括以下步骤：

S1：楼板的定位与勾锁，分别控制动力一部、动力二部将滑动部及调节组件移动到楼板的正上方，并将吊链上的锁勾与楼板上的锁环连接；

S2：楼板状态的调整，控制微调电机正转，将微调组件移动至调节架体的其中一侧，同时，控制收放电机的转动，将铁件与对应的磁性套件相配合，再控制微调电机反转，将微调组件移动至调节架体其他三侧中的对应位置。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1.本发明通过动力一部控制滑动在吊臂上移动，这样电机的转动便可驱使滑动部相对吊臂水平移动，使得下部的调节组件随之水平随便，在对楼板吊装时，便于对楼板位置的定位，动力二部采用绳索、电机对其控制，该支撑架上连接有滑轮组件，通过该滑动组件，控制勾头相对滑动部的竖直距离，利于多个楼板在进行堆叠装车；

2.该微调组件自身具有一定质量，通过调节微调组件在调节架中的位置，进而提升楼板吊装的稳定性；

3.采用配重件的形式，在吊装重量更大的楼板时，可更换配重件的型号，或者放置多个数量的配重件，增大微调组件自身的重量，使微调组件在移动过程中的对楼板的倾斜控制更加相匹配和灵敏。

附图说明

图1为本发明一种装配式楼板吊装装置实施例的立体结构示意图；

图2为本发明一种装配式楼板吊装装置实施例的主视结构示意图；

图3为本发明一种装配式楼板吊装装置实施例中微调组件的立体结构示意图(视角一)；

图4为本发明一种装配式楼板吊装装置实施例中微调组件的立体结构示意图(视角二)；

说明书附图中的附图标记包括：

座体1、支撑架2、滑轮组件21、吊臂3、滑动部4、调节组件5、勾头50、调节架体51、腔体510、滑轨511、吊链52、锁勾53、磁性套件54、锁环6、动力一部7、动力二部8、微调组件9、连接滑架90、配重件900、滚轮91、转动轴911、微调电机92、限位凸起93、限位槽94、转动筒体95、收放绳96、收放电机97、铁件98、添加槽99、楼板J。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：

如图1-图4所示，本发明的一种装配式楼板吊装装置，包括底体、与座体1上端连接的支撑架2以及与支撑架2上端外侧相连接的吊臂3，吊臂3上滑动连接有滑动部4，滑动部4的下端活动连接有调节组件5，底座上设置有用于控制滑动部4在吊臂3上水平移动的动力一部7以及控制调节组件5相对滑动部4竖直距离的动力二部8，调节组件5包括与滑动部4连接的勾头50、与勾头50下端连接的呈交叉状的调节架体51，调节架体51的端部均连接有吊链52，吊链52的下端设置有锁勾53，所锁勾53与楼板J外侧连接的锁环6相配合，支撑架2上连接有滑轮组件21。

本发明通过动力一部7控制滑动在吊臂3上移动，其中，吊臂3上开设有滑槽，滑动部4中具有滑轮，而动力一部7采用电机、绳索，滑动部4连接在该绳索的是中部，这样电机的转动便可驱使滑动部4相对吊臂3水平移动，使得下部的调节组件5随之水平随便，在对楼板J吊装时，便于对楼板J位置的定位，同时，该调节组件5具有勾头50，同样，动力二部8采用绳索、电机对其控制，该支撑架2上连接有滑轮组件21，通过该滑动组件，控制勾头50相对滑动部4的竖直距离，利于多个楼板J在进行堆叠装车。

调节架体51中具有容纳微调组件9的腔体510以及供微调组件9移动所需的多个滑轨511，微调组件9包括连接滑架90，连接滑架90上还设置有配重件900，连接滑架90的底部具有与滑轨511配合的滚轮91，靠近微调电机92一侧的两个滚轮91通过转动轴911相连接。

通过转动轴911将两个滚轮91连接，当微调电机92驱动其中一个滚轮91转动后，另一个滚轮91也随之转动，保证微调组件9在滑轨511上移动。另外，采用配重件900的形式，在吊装重量更大的楼板J时，更换配重件900的型号，或者放置多个数量的配重件900，增大微调组件9自身的重量，使微调组件9在移动过程中的对楼板J的倾斜控制更加相匹配和灵敏。连接滑架90上设置有驱动滚轮91转动的微调电机92；由于楼板J的长宽尺寸不同情况，对矩形的楼板J吊装时，楼板J会发生重心的偏移，使得楼板J无法按照预定要求平整地堆放在下一层楼板J上，同样会导致楼板J的破裂，当楼板J朝某个方向偏移时，采用微调电机92驱动该微调组件9在腔体510上朝相反方向移动，由于该微调组件9自身具有一定质量，通过调节微调组件9在调节架中的位置，进而提升楼板J吊装的稳定性。

连接滑架90的上端具有多个限位凸起93，调节架体51上开设有与限位凸起93相配合的限位槽94。

通过多个限凸起与限位槽94的相配合，将微调组件9限定在调节架体51上，防止微调组件9在移动过程中的偏移而引起卡顿的情况发生。

微调组件9还包括与连接滑架90连接的转动筒体95、缠绕于转动筒体95外周的收放绳96以及驱动转动筒体95旋转的收放电机97，转动筒体95的下端还设置有铁件98，铁件98与收放绳96相连接，每个吊链52上还连接有与铁件98相配合的磁性套件54，磁性套件54水平设置并与吊链52可拆卸连接。

楼板J重心的偏移使得在吊装中向长边或短边的方向倾斜时可采用前述的调节微调组件9朝着某一方向移动，达到平衡楼板J的作用，但是，当楼板J偏移方向可能会存在与长边或短边方向产生夹角的情况，此时只调整微调组件9的一个方向的位置解决不了此种情况，本发明采用可首先控制微调电机92正转，将微调组件9移动至调节架体51的其中一侧，同时，控制收放电机97的转动，铁件98下降，使铁件98与该处对应的磁性套件54相配合，两都磁吸在一起，同向继续转动收放电机97使收放绳96松驰并留有一端长度，再控制微调电机92反转，将微调组件9移动至调节架体51其他三侧中的对应位置，使得微调组件9能适应调节更多的楼板J倾斜情况。转动筒体95的外侧还设置有与连接滑架90相连接的添加槽99，添加槽99用于润滑剂的注入。

一种装配式楼板吊装装置的吊装方法，包括以下步骤：

S1：楼板的定位与勾锁，分别控制动力一部7、动力二部8将滑动部4及调节组件5移动到楼板J的正上方，并将吊链52上的锁勾53与楼板J上的锁环6连接；

S2：楼板状态的调整，控制微调电机92正转，将微调组件9移动至调节架体51的其中一侧，同时，控制收放电机97的转动，将铁件98与对应的磁性套件54相配合，再控制微调电机92反转，将微调组件9移动至调节架体51其他三侧中的特定位置。

以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种装配式楼板吊装装置，其特征在于：包括底体、与座体上端连接的支撑架以及与所述支撑架上端外侧相连接的吊臂，所述吊臂上滑动连接有滑动部，所述滑动部的下端活动连接有调节组件，底座上设置有用于控制所述滑动部在所述吊臂上水平移动的动力一部以及控制所述调节组件相对滑动部竖直距离的动力二部，所述调节组件包括与滑动部连接的勾头、与所述勾头下端连接的呈交叉状的调节架体，所述调节架体的端部均连接有吊链，所述吊链的下端设置有锁勾，所述锁勾与楼板外侧连接的锁环相配合。

2.如权利要求1所述的一种装配式楼板吊装装置，其特征在于：还包括微调组件，所述调节架体中具有容纳所述微调组件的腔体以及供微调组件移动所需的多个滑轨，所述微调组件包括连接滑架，所述连接滑架的底部具有与所述滑轨配合的滚轮，所述连接滑架上设置有驱动所述滚轮转动的微调电机。

3.如权利要求2所述的一种装配式楼板吊装装置，其特征在于：所述连接滑架的上端具有多个限位凸起，所述调节架体上开设有与所述限位凸起相配合的限位槽。

4.如权利要求3所述的一种装配式楼板吊装装置，其特征在于：所述微调组件还包括与连接滑架连接的转动筒体、缠绕于所述转动筒体外周的收放绳以及驱动所述转动筒体旋转的收放电机，所述转动筒体的下端还设置有铁件，所述铁件与收放绳相连接，每个所述吊链上还连接有与所述铁件相配合的磁性套件。

5.如权利要求4所述的一种装配式楼板吊装装置，其特征在于：所述转动筒体的外侧还设置有与连接滑架相连接的添加槽，所述添加槽用于润滑剂的注入。

6.如权利要求5所述的一种装配式楼板吊装装置，其特征在于：所述磁性套件水平设置并与吊链可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的一种装配式楼板吊装装置，其特征在于：所述连接滑架上还设置有配重件。

8.如权利要求7所述的一种装配式楼板吊装装置，其特征在于：所述支撑架上连接有滑轮组件。

9.如权利要求8所述的一种装配式楼板吊装装置，其特征在于：靠近所述微调电机一侧的两个滚轮通过转动轴相连接。

10.如权利要求9所述的一种装配式楼板吊装装置的吊装方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：楼板的定位与勾锁，分别控制动力一部、动力二部将滑动部及调节组件移动到楼板的正上方，并将吊链上的锁勾与楼板上的锁环连接；

S2：楼板状态的调整，控制微调电机正转，将微调组件移动至调节架体的其中一侧，同时，控制收放电机的转动，将铁件与对应的磁性套件相配合，再控制微调电机反转，将微调组件移动至调节架体其他三侧中的对应位置。

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