CN114751287A - 一种带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，包括：吊装梁，其顶面固定设置有耳板，所述吊装梁的顶面两端滑动连接有吊挂梁；至少三组横移单元，其中两组横移单元设置在所述吊装梁的底部两端，其余横移单元设置所述吊装梁的底部中间；任意所述横移单元包括横移主梁，所述横移主梁挂设在所述吊装梁的底部；所述横移主梁的两端分别设置有纵移单元，所述纵移单元包括纵移滑块，所述纵移滑块与所述横移主梁滑动连接；每个所述纵移滑块上均对应设置有被动悬挂单元和吊杆，所述被动悬挂单元包括蓄能器和穿心式液压千斤顶。本发明可以快速适应节段梁上吊孔之间的距离，且吊装过程中各吊杆受力均匀，避免出现“虚杆”现象。

Description

一种带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具

技术领域

本发明涉及节段梁吊装设备领域。更具体地说，本发明涉及一种带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具。

背景技术

在混凝土节段梁预制拼装施工中需要反复吊装节段梁，且节段梁吊孔位置受多种因素影响分布差异性较大，传统的节段梁吊装所采用的吊具一般为带人力驱动滑移式吊杆的吊具，采用的吊杆一般为精轧螺纹钢筋端部安装端头锚固件的结构形式，完成节段梁的一次吊装一般需要以下几个过程：第一，需要施工人员手动调节吊杆之间的距离以适应节段梁吊孔之间的距离；第二，需要施工人员站在待吊节段梁顶面推动节段梁吊具，辅助吊杆进入吊孔；第三，需要施工人员进入节段梁内腔安装精轧螺纹钢筋的端头锚固件和楔形垫板以形成稳定的受力面；第四，起重设备将节段梁吊至指定位置；第五，需要施工人员再次进入节段梁内腔拆卸精轧螺纹钢筋的端头锚固件和楔形垫板，以保障吊杆可以顺利移出吊孔；第六，起重设备将节段梁吊具提升一定高度，完成了一次节段梁的吊装作业；存在吊装作业过程繁琐、所需施工人员数量多、吊装周期长、大吨位吊装损伤和存在安全隐患等问题。

另一方面，传统的节段梁吊装一般采用四吊杆吊具，也就是四点吊装，依据三点确定一个面的原理四点吊装只有一次静不定问题，在节段梁吊装前若在吊杆上添加适当的预紧力或者采用分配梁的方式则可以避免由于节段梁吊具和节段梁本体形变产生的“虚杆”现象，因此四点吊装具有较好的受力均匀性和稳定性，应用较为广泛。但对于较大吨位和较长宽幅的节段梁，采用四点吊装时每个受力点局部负载较大，支撑刚度较小，起吊时会使节段梁产生较大的挠度，吊装过程中很容易引起节段梁本体结构不同程度的损伤。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，包括：

吊装梁，其顶面固定设置有耳板，用以与起重设备连接，所述吊装梁的顶面两端滑动连接有吊挂梁，用以与架桥机连接；

至少三组横移单元，其中两组横移单元设置在所述吊装梁的底部两端，其余横移单元设置所述吊装梁的底部中间；任意所述横移单元包括横移主梁，所述横移主梁挂设在所述吊装梁的底部，且可沿所述吊装梁的长度方向滑动；所述横移主梁与所述吊装梁垂直设置，所述横移主梁的两端分别设置有纵移单元，所述纵移单元包括纵移滑块，所述纵移滑块与所述横移主梁滑动连接；

每个所述纵移滑块上均对应设置有被动悬挂单元和吊杆，所述被动悬挂单元包括蓄能器和穿心式液压千斤顶，所述蓄能器通过管路与所述穿心式液压千斤顶连接；

所述吊杆依次穿过所述穿心式千斤顶、所述纵移滑块和所述横移主梁，所述吊杆和所述穿心式千斤顶可随所述纵移滑块沿所述横移主梁的长度方向滑动。

优选的是，所述吊装梁的两侧壁的底部对应各所述横移单元所在位置对称设置有横移主梁挂肩，任意所述横移主梁的顶面至少设置有一对挂箱，所述挂箱呈倒L型，一对所述挂箱分别卡挂于所述吊装梁两侧的横移主梁挂肩上，且可沿对应的所述横移主梁挂肩的上表面滑动。

优选的是，所述吊装梁的底部两端对应所述横移单元所在位置分别设置有横移驱动装置，所述横移驱动装置包括：

横移丝杆，其垂直穿过对应的所述横移主梁，且与所述横移主梁螺纹连接，所述横移丝杆两端转动连接有丝杠基座，所述丝杠基座与所述吊装梁的底面固定连接；

驱动电机，其与所述吊装梁的底面固定连接，所述驱动电机的输出轴与所述横移丝杠的一端固定连接。

优选的是，所述纵移单元还包括纵移推杆，所述纵移推杆的固定端与所述横移主梁铰接，其活动端与所述纵移滑块铰接；所述横移主梁的两端开设有上下贯通的滑槽，所述纵移滑块的底部设置有与所述滑槽相配合的凸台。

优选的是，所述纵移滑块上开设有可供所述吊杆穿过的中心孔，所述纵移滑块的上表面沿其周向均匀分布有多个用以固定所述穿心式千斤顶的限位螺栓。

优选的是，所述吊装梁的的两侧壁的顶部对应各所述吊挂梁所在位置设置有吊挂梁挂肩，所述吊挂梁垂直于所述吊装梁设置，所述吊挂梁的底部分别与所述吊装梁两侧的所述吊挂梁挂肩卡接，且可沿所述吊挂梁挂肩的下底面滑动。

优选的是，所述吊杆包括吊杆本体、拉线装置和偏心挂锁，所述偏心挂锁铰接在所述吊杆本体底部，所述拉线装置固定设置在所述吊杆本体上，用以带动所述偏心挂锁水平或竖直。

优选的是，所述吊杆本体包括从上至下依次同轴连接的上顶托、中拉杆和下端头；所述上顶托、所述中拉杆和所述下端头均为中空结构；所述上顶托的底面与所述穿心式千斤顶的上端面相抵接，所述下端头上竖直开设水平贯通的挂锁槽，所述偏心挂锁的中心与所述下端头铰接。

优选的是，所述拉线装置包括：

上拉线装置，其包括电动推杆、拉线基座、拉线板、定滑轮、弹簧位移补偿装置、第一拉线和第二拉线；所述拉线基座和定滑轮固定设置在所述上顶托的顶部，所述弹簧位移补偿装置设置在所述下端头内；所述拉线基座上开设有与所述拉线板相配合的导向槽；所述电动推杆的固定端与所述拉线基座铰接，其活动端与所述拉线板铰接；第一拉线的一端与所述拉线板连接，另一端绕过所述定滑轮后依次穿过所述上顶托和所述中拉杆与所述弹簧位移补偿装置的顶部连接；所述第二拉线的两端分别与所述弹簧位移补偿装置的底部和所述偏心挂锁连接；

下拉线装置，其包括重力锤和第三拉线，所述重力锤设置在所述下端头的内底部，所述第三拉线的两端分别于所述偏心挂锁和所述重力锤连接。

优选的是，所述挂锁槽上方设置有图像系统单元，所述图像系统单元用以监测所述偏心挂锁的位置。

本发明至少包括以下有益效果：

1、本发明所述提供的带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，通过调整横移单元和纵移单元相对于吊装梁的位置，来调整各吊杆之间的横向间距和纵向间距，可以快速适应节段梁上吊孔之间的距离，有效减少了节段梁吊装过程中的人工工作量和工作难度，进而降低了人工工作的安全风险。并且通过被动悬挂单元使得吊装过程中，各吊杆受力均匀，避免了多点吊装时由节段梁和吊具本体结构形变引起的“虚杆”现象。

2、本发明所述提供的带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，通过拉线装置驱动偏心挂锁自动完成挂锁和解锁过程，在起重设备的配合下可以实现节段梁吊具与待吊节段梁之间的约束和脱离。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明一实施例中所述吊装梁的结构示意图；

图2为本发明上述实施例中所述吊装梁的主视图；

图3为本发明上述实施例中所述吊装梁的俯视图；

图4为本发明上述实施例中所述纵移滑块的结构示意图；

图5为本发明上述实施例中所述吊杆的结构示意图；

图6为本发明上述实施例中所述上拉线装置的结构示意图；

图7为图5中A处的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～图7所示，本发明提供一种带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，包括：

吊装梁1，其顶面固定设置有耳板11，用以与起重设备连接，所述吊装梁1的顶面两端滑动连接有吊挂梁12，用以与架桥机连接；

至少三组横移单元2，其中两组横移单元2设置在所述吊装梁1的底部两端，其余横移单元2设置所述吊装梁1的底部中间；任意所述横移单元2包括横移主梁21，所述横移主梁21挂设在所述吊装梁1的底部，且可沿所述吊装梁1的长度方向滑动；所述横移主梁21与所述吊装梁1垂直设置，所述横移主梁21的两端分别设置有纵移单元3，所述纵移单元3包括纵移滑块31，所述纵移滑块31与所述横移主梁21滑动连接；

每个所述纵移滑块31上均对应设置有被动悬挂单元4和吊杆5，所述被动悬挂单元4包括蓄能器41和穿心式液压千斤顶42，所述蓄能器41通过管路与所述穿心式液压千斤顶42连接；

所述吊杆5依次穿过所述穿心式千斤顶42、所述纵移滑块31和所述横移主梁21，所述吊杆5和所述穿心式千斤顶42可随所述纵移滑块31沿所述横移主梁21的长度方向滑动。

在这种技术方案中，所述吊装梁1起到“承上启下”的作用，所述吊装梁1顶部的耳板11在吊装作业时与上方起重设备通过销轴铰接；所述吊挂梁12用于架桥机悬挂拼装节段梁工序，较优地，可在所述吊挂梁12上铰接吊挂接头121以与与架桥机主梁通过精轧螺纹钢或者钢丝绳连接，工作时将整个吊具和所吊节段梁悬挂在架桥机主梁下方。所述吊挂梁12在节段梁中转和堆放吊装时不起作用。

所述吊杆5可随所述纵移滑块31沿所述横移主梁21的长度方向滑动，以调整所述横移主梁21两端的所述吊杆5之间的间距，即所述吊杆5在所述吊装梁1上的纵向间距；所述横移主梁21且可沿所述吊装梁1的长度方向滑动，以调整所述吊杆5之间在所述吊装梁1上的横向间距；进而实现快速适应节段梁上吊孔之间的距离。所述被动悬挂单元4中，以所述蓄能器41作为弹性元件，以所述穿心式千斤顶42作为位移补偿单元，使吊装过程中各吊杆受力相对均匀，解决多点吊装时由节段梁和吊具结构形变引起的“虚杆”现象，也就是吊杆与节段梁内腔构成的受力面接触不良，各吊杆受力差异较大过着部分吊杆不受力的现象。当针对较大吨位的节段梁，可采用三组横移单元构成六吊杆吊具或采用四组横移单元构成八吊杆吊具。在作为八吊杆吊具使用时，由于各所述吊杆的横向跨距较大，可将两个所述穿心式液压千斤顶42的无杆腔串联在一起构成一组被动悬挂单元，使八吊点吊装在受力上等效于四吊点吊装。

在另一种实施例中，所述吊装梁1的两侧壁的底部对应各所述横移单元2所在位置对称设置有横移主梁挂肩14，任意所述横移主梁21的顶面至少设置有一对挂箱22，所述挂箱22呈倒L型，一对所述挂箱22分别卡挂于所述吊装梁1两侧的横移主梁挂肩14上，且可沿对应的所述横移主梁挂肩14的上表面滑动。

在这种技术方案中，固定设置在所述横移主梁21顶面的所述挂箱22与所述吊装梁1两侧的所述横移主梁挂肩14上表面接触形成移动副，实现将所述横移主梁21挂设在所述吊装梁1的底部。

所述吊装梁1的底部两端对应所述横移单元2所在位置分别设置有横移驱动装置6，所述横移驱动装置6包括：

横移丝杆61，其垂直穿过对应的所述横移主梁21，且与所述横移主梁21螺纹连接，所述横移丝杆61两端转动连接有丝杠基座62，所述丝杠基座62与所述吊装梁1的底面固定连接；

驱动电机63，其与所述吊装梁1的底面固定连接，所述驱动电机63的输出轴与所述横移丝杠1的一端固定连接。

所述吊装梁1底部两端的所述横移主梁21在所述横移驱动机构6的驱动下可以实现横向间距适应性调节。所述驱动电机63带动所述横移丝杆61转动，进而带动所述横移主梁21沿所述横移主梁挂肩14往复移动。较优地，可在所述驱动电机63上配备编码器以监测所述横移丝杆61的转角，结合吊具固有尺寸，可以实时监测和控制对应的所述横移主梁21的横向间距，从而监测和控制各所述吊杆5的横向间距。

在另一种实施例中，所述纵移单元3还包括纵移推杆32，所述纵移推杆32的固定端与所述横移主梁21铰接，其活动端与所述纵移滑块31铰接；所述横移主梁21的两端开设有上下贯通的滑槽23，所述纵移滑块31的底部设置有与所述滑槽23相配合的凸台。

在这种技术方案中，在所述纵移推杆32推动所述纵移滑块31沿所述滑槽23滑动，使得所述吊杆5沿所述吊装梁1纵向移动，实现各所述吊杆5之间纵向间距的调整。较优地，可在所述纵移推杆32上配备拉线编码器以监测其行程，可实时监测和控制各所述吊杆5的纵向间距。

在另一种实施例中，所述纵移滑块31上开设有可供所述吊杆穿过的中心孔311，所述纵移滑块311的上表面沿其周向均匀分布有多个用以固定所述穿心式千斤顶42的限位螺栓312。

在另一种实施例中，所述吊装梁1的的两侧壁的顶部对应各所述吊挂梁2所在位置设置有吊挂梁挂肩13，所述吊挂梁2垂直于所述吊装梁1设置，所述吊挂梁2的底部分别与所述吊装梁1两侧的所述吊挂梁挂肩13卡接，且可沿所述吊挂梁挂肩13的下底面滑动。

在这种技术方案中，在进行吊挂作业时所述吊挂梁2与所述吊挂梁挂肩13的下底面面接触形成受力面，承载整个吊具和所吊节段梁的重量；较优地，可在所述吊装梁1的顶部设置导向杆16，使所述吊挂梁2套设在所述导向杆16上，所述吊挂梁2可沿所述导向杆16轴向滑动。并且为减少所述吊挂梁2滑动时的阻力，可在所述吊挂梁挂肩13的上表面设置滑板15。

在另一种实施例中，所述吊杆5包括吊杆本体52、拉线装置51和偏心挂锁53，所述偏心挂锁53铰接在所述吊杆本体5底部，所述拉线装置51固定设置在所述吊杆本体52上，用以带动所述偏心挂锁53水平或竖直。

在这种技术方案中，当节段梁吊具下放到指定相对高度位置时，所述吊杆本体52的下端穿入节段梁吊孔中，然后通过所述拉线装置51带动所述偏心挂锁53水平，实现所述吊杆5的自动挂锁。在接触吊装时，通过所述拉线装置51带动所述偏心挂锁53竖直，实现所述吊杆5的自动解锁。

进一步地，所述吊杆本体52包括从上至下依次同轴连接的上顶托521、中拉杆522和下端头523；所述上顶托521、所述中拉杆522和所述下端头523均为中空结构；所述上顶托521的底面与所述穿心式千斤顶42的上端面相抵接，所述下端头523上竖直开设水平贯通的挂锁槽，所述偏心挂锁53的中心与所述下端头523铰接。所述偏心挂锁53为偏心式结构，即其中心与重心不重合，所述偏心挂锁的中心与所述下端头523通过承重轴铰接，当所述偏心挂锁53竖直状态时，其恰好位于所述挂锁槽内。

具体地，所述拉线装置51包括：

上拉线装置，其包括电动推杆512、拉线基座511、拉线板514、定滑轮513、弹簧位移补偿装置516、第一拉线和第二拉线；所述拉线基座511和定滑轮513固定设置在所述上顶托521的顶部，所述弹簧位移补偿装置516设置在所述下端头523内；所述拉线基座511上开设有与所述拉线板514相配合的导向槽；所述电动推杆512的固定端与所述拉线基座511铰接，其活动端与所述拉线板514铰接；第一拉线的一端与所述拉线板514连接，另一端绕过所述定滑轮513后依次穿过所述上顶托521和所述中拉杆522与所述弹簧位移补偿装置516的顶部连接；所述第二拉线的两端分别与所述弹簧位移补偿装置516的底部和所述偏心挂锁53连接；

下拉线装置，其包括重力锤515和第三拉线，所述重力锤515设置在所述下端头523的内底部，所述第三拉线的两端分别于所述偏心挂锁53和所述重力锤515连接。

所述拉线装置51在使用过程中，初始状态时，所述电动推杆512的行程最小，所述上拉线装置不起作用，所述偏心挂锁53在自身偏心力矩和所述重力锤515的作用下，处于竖直状态。当需要进行挂锁时，启动所述电动推杆512将所述拉线板514推至指定位置，并克服所述偏心挂锁53自身偏心力矩和所述重力锤515的阻力矩，驱动所述偏心挂锁53至水平状态。然后向上提拉所述吊杆本体52一定距离，使所述偏心挂锁53与节段梁内腔接触，由于节段梁吊孔所处的内腔表面一般为斜面，在与水平状态的所述偏心挂锁53 1接触后，会驱动所述偏心挂锁53绕承重轴转动，直到挂锁的承载面401与所在节段梁内腔表面完成适应性贴合，形成稳定的受力面。所述弹簧位移补偿装置为带预警力的弹簧装置，即在初始状态通过使弹簧处于拉伸状态而提供预警力，而在上述贴合过程中，通过压缩弹簧进行位移补偿，进而允许所述偏心挂锁53处于打开状态后仍可以在一定范围内回转进入挂锁适应性贴合状态。

在另一种实施例中，所述挂锁槽上方设置有图像系统单元54，所述图像系统单元54用以监测所述偏心挂锁53的位置，以保证节段梁内腔无工作人员时作业的可靠性

本发明提供的带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，在使用时包括以下步骤：

1、通过起重设备将所述节段梁自动化吊具调至待吊节段梁上方；

2、根据待吊节段梁吊孔横向间距和纵向间距参数，通过各所述横移驱动机构6和各所述纵移推杆32动作，将各所述吊杆5的横、纵向间距调整到位；

3、继续下放所述节段梁自动化吊具，由人工辅助对位，将所述吊杆5的下端头523穿入节段梁吊孔中；

4、所述节段梁自动化吊具下放到指定相对高度位置，通过所述吊杆5上部的拉线装置51将所述偏心挂锁53由竖直状态调整为基本水平状态；

5、通过起重设备提升所述节段梁自动化吊具，所述偏心挂锁53与待吊节段梁内腔形成受力面，通过被动悬挂系统4保障各所述吊杆5受力相对均匀，将待吊节段梁被吊装至指定位置；

6、通过起重设备下放所述节段梁自动化吊具至指定相对高度位置，所述吊杆5中的所述拉线装置51复位，所述偏心挂锁53在自身偏心力矩和下所述重力锤515的作用下复位到竖直闭锁状态；

7、通过起重设备提升所述节段梁自动化吊具，所述吊杆5的下端头523移出节段梁吊孔，完成一次吊装作业；

重复步骤1到7，进行下一次吊装作业。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，其特征在于，包括：

吊装梁，其顶面固定设置有耳板，用以与起重设备连接，所述吊装梁的顶面两端滑动连接有吊挂梁，用以与架桥机连接；

至少三组横移单元，其中两组横移单元设置在所述吊装梁的底部两端，其余横移单元设置所述吊装梁的底部中间；任意所述横移单元包括横移主梁，所述横移主梁挂设在所述吊装梁的底部，且可沿所述吊装梁的长度方向滑动；所述横移主梁与所述吊装梁垂直设置，所述横移主梁的两端分别设置有纵移单元，所述纵移单元包括纵移滑块，所述纵移滑块与所述横移主梁滑动连接；

每个所述纵移滑块上均对应设置有被动悬挂单元和吊杆，所述被动悬挂单元包括蓄能器和穿心式液压千斤顶，所述蓄能器通过管路与所述穿心式液压千斤顶连接；

所述吊杆依次穿过所述穿心式千斤顶、所述纵移滑块和所述横移主梁，所述吊杆和所述穿心式千斤顶可随所述纵移滑块沿所述横移主梁的长度方向滑动。

2.如权利要求1所述的带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，其特征在于，所述吊装梁的两侧壁的底部对应各所述横移单元所在位置对称设置有横移主梁挂肩，任意所述横移主梁的顶面至少设置有一对挂箱，所述挂箱呈倒L型，一对所述挂箱分别卡挂于所述吊装梁两侧的横移主梁挂肩上，且可沿对应的所述横移主梁挂肩的上表面滑动。

3.如权利要求2所述的带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，其特征在于，所述吊装梁的底部两端对应所述横移单元所在位置分别设置有横移驱动装置，所述横移驱动装置包括：

横移丝杆，其垂直穿过对应的所述横移主梁，且与所述横移主梁螺纹连接，所述横移丝杆两端转动连接有丝杠基座，所述丝杠基座与所述吊装梁的底面固定连接；

驱动电机，其与所述吊装梁的底面固定连接，所述驱动电机的输出轴与所述横移丝杠的一端固定连接。

4.如权利要求1所述的带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，其特征在于，所述纵移单元还包括纵移推杆，所述纵移推杆的固定端与所述横移主梁铰接，其活动端与所述纵移滑块铰接；所述横移主梁的两端开设有上下贯通的滑槽，所述纵移滑块的底部设置有与所述滑槽相配合的凸台。

5.如权利要求4所述的带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，其特征在于，所述纵移滑块上开设有可供所述吊杆穿过的中心孔，所述纵移滑块的上表面沿其周向均匀分布有多个用以固定所述穿心式千斤顶的限位螺栓。

6.如权利要求1所述的带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，其特征在于，所述吊装梁的的两侧壁的顶部对应各所述吊挂梁所在位置设置有吊挂梁挂肩，所述吊挂梁垂直于所述吊装梁设置，所述吊挂梁的底部分别与所述吊装梁两侧的所述吊挂梁挂肩卡接，且可沿所述吊挂梁挂肩的下底面滑动。

7.如权利要求1所述的带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，其特征在于，所述吊杆包括吊杆本体、拉线装置和偏心挂锁，所述偏心挂锁铰接在所述吊杆本体底部，所述拉线装置固定设置在所述吊杆本体上，用以带动所述偏心挂锁水平或竖直。

8.如权利要求7所述的带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，其特征在于，所述吊杆本体包括从上至下依次同轴连接的上顶托、中拉杆和下端头；所述上顶托、所述中拉杆和所述下端头均为中空结构；所述上顶托的底面与所述穿心式千斤顶的上端面相抵接，所述下端头上竖直开设水平贯通的挂锁槽，所述偏心挂锁的中心与所述下端头铰接。

9.如权利要求8所述的带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，其特征在于，所述拉线装置包括：

上拉线装置，其包括电动推杆、拉线基座、拉线板、定滑轮、弹簧位移补偿装置、第一拉线和第二拉线；所述拉线基座和定滑轮固定设置在所述上顶托的顶部，所述弹簧位移补偿装置设置在所述下端头内；所述拉线基座上开设有与所述拉线板相配合的导向槽；所述电动推杆的固定端与所述拉线基座铰接，其活动端与所述拉线板铰接；第一拉线的一端与所述拉线板连接，另一端绕过所述定滑轮后依次穿过所述上顶托和所述中拉杆与所述弹簧位移补偿装置的顶部连接；所述第二拉线的两端分别与所述弹簧位移补偿装置的底部和所述偏心挂锁连接；

下拉线装置，其包括重力锤和第三拉线，所述重力锤设置在所述下端头的内底部，所述第三拉线的两端分别于所述偏心挂锁和所述重力锤连接。

10.如权利要求8所述的带挂式模块化横移单元的节段梁自动化吊具，其特征在于，所述挂锁槽上方设置有图像系统单元，所述图像系统单元用以监测所述偏心挂锁的位置。

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