CN114751251A - 钢帘线收线装置及收线方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢帘线收线装置及收线方法，属于水箱拉丝机设备技术领域。该钢帘线收线装置包括机架、导线组件、张力调谐组件、排线组件和工字轮。其中机架内部设置有安装槽，工字轮可转动的安装于安装槽中，导线组件包括安装立柱、第一导向轮组和第二导向轮组，张力调谐组件包括安装支架、两个摆杆和与两个摆杆一一对应的两个弹簧，排线组件连接于机架上且位于安装槽上方，排线组件包括沿竖直方向间隔设置的第四单槽轮和第五单槽轮。该钢帘线收线装置整体集成度高、占用空间小，采用该收线装置和收线方法能够在提高钢帘线的收线效率的同时维持收线张力的平衡均匀，保证产品质量。

Description

钢帘线收线装置及收线方法

技术领域

本发明涉及属于水箱拉丝机设备技术领域，特别涉及一种钢帘线收线装置及收线方法。

背景技术

水箱式拉丝机是由多个拉拔头组成的小型连续生产设备，通过逐级拉拔，并将拉拔头置于水箱中，最后将钢帘线单丝拉到所需的规格。而在完成对钢帘线单丝的拉拔后，需要将钢帘线单丝收卷到工字轮上进行存储运输。

在相关技术中，成品钢帘线单丝在完成拉线后，通常采用单丝收线的方式卷绕在工字轮上进行收线。也即是工字轮在转动实现对钢帘线单丝的卷绕收线时，同时仅有一根钢帘线单丝在进行卷绕。

采用单线卷绕的方式，完成整卷工字轮上的钢帘线卷绕所花费的时间较长，效率较低。而若要采用多根钢帘线同时在同一工字轮上进行收线绕接，对于钢帘线的绕接顺序，绕接时的张力均衡均具有高要求。随着工字轮上钢帘线的绕接直径逐渐增大，需要配置多个对应的张力控制结构来对每根钢帘线单丝的绕接张力进行观测调控，保证绕接收线在工字轮上的钢帘线的张力保持均衡，导致收线装置整体占用空间大。难以做到对钢帘线收线的效率、产品质量和生产设备成本的平衡。

发明内容

本发明实施例提供了一种钢帘线收线装置及收线方法，整体集成度高、占用空间小，能够在提高钢帘线的收线效率的同时维持收线张力的平衡均匀，保证产品质量。技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种钢帘线收线装置，该钢帘线收线装置包括：机架、导线组件、张力调谐组件、排线组件和工字轮，

所述机架内部设置有安装槽，所述工字轮可转动的安装于所述安装槽中，

所述导线组件包括安装立柱、第一导向轮组和第二导向轮组，所述安装立柱沿竖直方向设置于所述机架上，所述第一导向轮组具有两个同轴并列设置的第一单槽轮、所述第二导向轮组具有两个同轴并列设置的第二单槽轮，所述第一导向轮组和所述第二导向轮组连接于所述安装立柱上且沿所述安装立柱的长度方向间隔设置，

所述张力调谐组件包括安装支架、两个摆杆和与所述两个摆杆一一对应的两个弹簧，所述安装支架设置于所述机架上且在水平方向上与所述安装立柱间隔布置，所述安装支架上具有连接部与沿水平方向布置的中心轴，所述连接部位于所述中心轴与所述安装立柱之间，所述中心轴平行于所述第一单槽轮的轴线，所述摆杆包括依次连接的长杆、偏心轮和短杆，所述两个摆杆通过所述偏心轮并列套设于所述中心轴上，所述长杆的一端设置有第三单槽轮，所述短杆上沿长度方向设置有多个挂载点，所述弹簧沿所述工字轮的转轴方向布置，所述弹簧的一端与对应的所述摆杆上的所述挂载点连接，所述弹簧的另一端与所述连接部固定连接，

所述排线组件连接于所述机架上且位于所述安装槽上方，所述排线组件包括沿竖直方向间隔设置的第四单槽轮和第五单槽轮，所述第四单槽轮位于所述第二导向轮组和所述第五单槽轮之间，所述第一单槽轮、所述第二单槽轮、所述第三单槽轮和所述第四单槽轮的转轴平行，所述第五单槽轮的转轴与所述工字轮的转轴平行。

可选地，所述机架上设置有滑动组件，所述滑动组件包括导轨、支架滑块和伺服电机，所述导轨沿所述工字轮的转轴方向布置且固定连接于所述安装槽上方，所述支架滑块可滑动地安装于所述导轨上，所述伺服电机连接于所述导轨的一端且被配置为能够驱动所述支架滑块在所述导轨上滑动，所述第四单槽轮和所述第五单槽轮均连接于所述支架滑块上。

可选地，所述钢帘线收线装置还包括工字轮收线组件，所述工字轮收线组件包括驱动电机、传动齿轮组与驱动转轴，所述驱动电机和所述传动齿轮组均设置于所述机架内部，所述驱动转轴的一端位于所述机架内部且通过所述传动齿轮组与所述驱动电机传动连接，所述驱动转轴的另一端由所述安装槽位于所述导轨一端的侧壁伸入所述安装槽中，所述工字轮固定套装于所述驱动转轴的一端。

可选地，所述钢帘线收线装置还包括工字轮顶紧组件，所述工字轮顶紧组件包括气缸、滑动轴和滑动座，所述滑动座和所述气缸设置于所述机架内部，所述滑动轴与所述驱动转轴同轴，所述滑动轴的一端可滑动地安装于所述滑动座中且与所述气缸传动连接，所述滑动轴的另一端由所述安装槽位于所述导轨另一端的侧壁伸入所述安装槽中，所述滑动轴的另一端具有用于与所述工字轮相配合的顶尖头。

可选地，所述钢帘线收线装置还包括两个张力控制传感器，所述两个张力控制传感器连接于所述安装支架上且沿水平方向并列布置，所述两个张力控制传感器的探头分别正对两个所述摆杆的所述偏心轮，所述工字轮收线组件还包括与所述驱动电机连接的编码器，所述两个张力控制传感器与所述编码器通信连接。

可选地，所述钢帘线收线装置还包括两个断丝检测传感器，所述两个断丝检测传感器连接于所述安装支架上且沿水平方向并列布置，所述两个断丝检测传感器的探头分别正对两个所述摆杆的所述长杆，所述两个断丝检测传感器与所述编码器通信连接。

可选地，所述钢帘线收线装置还包括两组摆杆限位组件，每组所述摆杆限位组件均包括两个连接于所述安装支架上且沿水平方向并列布置的摆杆限位块，两个所述摆杆限位块的端部分别正对两个所述摆杆的所述长杆，所述两组摆杆限位组件在水平方向上位于所述长杆的两侧且相对于所述中心轴对称。

可选地，所述钢帘线收线装置还包括与两个所述第一单槽轮一一对应的第六单槽轮和第七单槽轮，所述第六单槽轮和所述第七单槽轮连接于所述安装立柱上且与第一导向轮组间隔设置，且在竖直方向上位于所述第二导向轮组的上方。

可选地，所述第六单槽轮和所述第七单槽轮与所述安装立柱可拆卸连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种收线方法，基于前述第一方面所述的钢帘线收线装置实现，该收线方法包括：

对经过两台水箱拉丝机拉线后的钢帘线单丝进行收集；

将两根所述钢帘线单丝的其中一根依次绕接并经过所述第一导向轮组中的其中一个所述第一单槽轮、所述两个摆杆中其中一个所述摆杆上的所述第三单槽轮、所述第二导向轮组中的其中一个所述第二单槽轮、所述第四单槽轮和所述第五单槽轮，并穿设固定于所述工字轮的底径面上；将两根所述钢帘线单丝的其中另一根依次绕接并经过所述第一导向轮组中的其中另一个所述第一单槽轮、所述两个摆杆中其中另一个所述摆杆上的所述第三单槽轮、所述第二导向轮组中的其中另一个所述第二单槽轮、所述第四单槽轮和所述第五单槽轮，并穿设固定于所述工字轮的底径面上；

驱动所述工字轮转动对两根所述钢帘线单丝进行卷绕收线。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

采用该钢帘线收线装置能够同时对经过两台水箱拉丝机加工后的钢帘线单丝进行同时卷绕，实现双丝收线。两根钢帘线单丝在经过第一导向轮组的导向后分别绕经张力调谐组件上的两个第三单槽轮。张力调谐组件中两个摆杆的短杆分别通过对应的弹簧与安装支架上的连接部连接。使弹簧与短杆形成一力臂，长杆与第三单槽轮以及绕接的钢帘线单丝形成另一力臂。钢帘线单丝在跟随工字轮的转动而实现收线的过程中，若因张力出现变化导致长杆发生晃动造成偏心轮发生偏转，位于另一力臂上的弹簧可以在弹性作用下进行实时伸缩调整，使偏心轮恢复到原位，保证钢帘线单丝的张力平衡。工作人员可以根据不同的张力需求，将两根弹簧单丝的一端分别连接挂载在两个短杆的同一级挂载点上，保证在经过张力调谐组件后的两根钢帘线单丝的张力保持同步均等。两根钢帘线单丝在经过第二导向轮组的再次导向后，在第四单槽轮中汇集，并经过第五单槽轮的同时导向后一同固定和绕接到工字轮上。整个收线装置集成度高、占用空间小，能够在提高钢帘线的收线效率的同时维持收线张力的平衡均匀，保证产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的钢帘线收线装置的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的钢帘线收线装置的局部结构正视图；

图3是本发明实施例提供的导线组件的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的张力调谐组件的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的排线组件以及滑动组件的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的工字轮收线组件的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的工字轮顶紧组件的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种收线方法的流程图。

图中：

1、机架；1a、安装槽；2、导线组件；3、张力调谐组件；4、排线组件；5、工字轮；6、工字轮收线组件；7、工字轮顶紧组件；8、摆杆限位组件；11、滑动组件；21、安装立柱；22、第一导向轮组；23、第二导向轮组；31、安装支架；32、摆杆；33、弹簧；34、连接部；35、中心轴；41、第四单槽轮；42、第五单槽轮；61、驱动电机；62、传动齿轮组；63、驱动转轴；64、编码器；71、气缸；72、滑动轴；73、滑动座；81、摆杆限位块；111、导轨；112、支架滑块；113、伺服电机；211、第六单槽轮；212、第七单槽轮；221、第一单槽轮；231、第二单槽轮；311、张力控制传感器；312、断丝检测传感器；321、长杆；322、偏心轮；323、短杆；721、顶尖头；3211、第三单槽轮；3231、挂载点；m、钢帘线单丝。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在相关技术中，成品钢帘线单丝在完成拉线后，通常采用单丝收线的方式卷绕在工字轮上进行收线。也即是工字轮在转动实现对钢帘线单丝的卷绕收线时，同时仅有一根钢帘线单丝在进行卷绕。

采用单线卷绕的方式，完成整卷工字轮上的钢帘线卷绕所花费的时间较长，效率较低。而若要采用多根钢帘线同时在同一工字轮上进行收线绕接，对于钢帘线的绕接顺序，绕接时的张力均衡均具有高要求。随着工字轮上钢帘线的绕接直径逐渐增大，需要配置多个对应的张力控制结构来对每根钢帘线单丝的绕接张力进行观测调控，保证绕接收线在工字轮上的钢帘线的张力保持均衡，导致收线装置整体占用空间大。难以做到对钢帘线收线的效率、产品质量和生产设备成本的平衡。

图1是本发明实施例提供的钢帘线收线装置的立体结构示意图。图2是本发明实施例提供的钢帘线收线装置的局部结构正视图。图3是本发明实施例提供的导线组件的结构示意图。图4是本发明实施例提供的张力调谐组件的结构示意图。图5是本发明实施例提供的排线组件以及滑动组件的结构示意图。图6是本发明实施例提供的工字轮收线组件的结构示意图。图7是本发明实施例提供的工字轮顶紧组件的结构示意图。如图1至图7所示，通过实践，本申请人提供了一种钢帘线收线装置，包括机架1、导线组件2、张力调谐组件3、排线组件4和工字轮5。

其中，机架1内部设置有安装槽1a，工字轮5可转动的安装于安装槽1a中。

导线组件2包括安装立柱21、第一导向轮组22和第二导向轮组23。安装立柱21沿竖直方向设置于机架1上，第一导向轮组22具有两个同轴并列设置的第一单槽轮221、第二导向轮组23具有两个同轴并列设置的第二单槽轮231。第一导向轮组22和第二导向轮组23连接于安装立柱21上且沿安装立柱21的长度方向间隔设置。

张力调谐组件3包括安装支架31、两个摆杆32和与两个摆杆32一一对应的两个弹簧33。安装支架31设置于机架1上且在水平方向上与安装立柱21间隔布置，安装支架31上具有连接部34与沿水平方向布置的中心轴35，连接部34位于中心轴35与安装立柱21之间，中心轴35平行于第一单槽轮221的轴线。摆杆32包括依次连接的长杆321、偏心轮322和短杆323，两个摆杆32通过偏心轮322并列套设于中心轴35上，长杆321的一端设置有第三单槽轮3211，短杆323上沿长度方向设置有多个挂载点3231。弹簧33沿工字轮5的转轴方向布置，弹簧33的一端与对应的摆杆32上的挂载点3231连接，弹簧33的另一端与连接部34固定连接。

排线组件4连接于机架1上且位于安装槽1a上方，排线组件4包括沿竖直方向间隔设置的第四单槽轮41和第五单槽轮42。第四单槽轮41位于第二导向轮组23和第五单槽轮42之间，第一单槽轮221、第二单槽轮231、第三单槽轮3211和第四单槽轮41的转轴平行，第五单槽轮42的转轴与工字轮5的转轴平行。

在本发明实施例中，该钢帘线首先装置可以设置于两台水箱拉丝机的后端，在进行收线时，工作人员可以首先将经过两台水箱拉丝机拉线加工后的两根钢帘线单丝m的端部进行收集。将其中一根钢帘线依次绕接经过第一导向轮组22中的其中一个第一单槽轮221、其中一个摆杆32上的第三单槽轮3211、第二导向轮组23中的其中一个第二单槽轮231、第四单槽轮41和第五单槽轮42，最后穿设固定于工字轮5的底径面上；将其中另一根钢帘线单丝m依次绕接经过第一导向轮组22中的其中另一个第一单槽轮221、其中另一个摆杆32上的第三单槽轮3211、第二导向轮组23中的其中另一个第二单槽轮231、第四单槽轮41和第五单槽轮42，最后也穿设固定于工字轮5的底径面上。在完成两条钢帘线与工字轮5的固定连接后，通过驱动工字轮5转动即可对两根钢帘线单丝m同时进行卷绕。

采用该钢帘线收线装置能够同时对经过两台水箱拉丝机加工后的钢帘线单丝m进行同时卷绕，实现双丝收线。两根钢帘线单丝m在经过第一导向轮组21的导向后分别绕经张力调谐组件3上的两个第三单槽轮3211。张力调谐组件3中两个摆杆32的短杆323分别通过对应的弹簧33与安装支架31上的连接部34连接。使弹簧33与短杆323形成一力臂，长杆321与第三单槽轮3211以及绕接的钢帘线单丝m形成另一力臂，钢帘线单丝m在跟随工字轮5的转动而实现收线的过程中，若因张力出现变化导致长杆321发生晃动造成偏心轮322发生偏转，位于另一力臂上的弹簧33可以在弹性作用下进行实时伸缩调整，使偏心轮322恢复到原位，保证钢帘线单丝m的张力平衡。工作人员可以根据不同的张力需求，将两根弹簧33的一端分别连接挂载在两个短杆323的同一级挂载点3231上，保证在经过张力调谐组件3后的两根钢帘线单丝m的张力保持同步均等。两根钢帘线单丝m在经过第二导向轮组23的再次导向后，在第四单槽轮41中汇集，并经过第五单槽轮42的同时导向后一同固定和绕接到工字轮5上。整个收线装置集成度高、占用空间小，能够在提高钢帘线的收线效率的同时维持收线张力的平衡均匀，保证产品质量。

可选地，机架1上设置有滑动组件11，滑动组件11包括导轨111、支架滑块112和伺服电机113，导轨111沿工字轮5的转轴方向布置且固定连接于安装槽1a上方，支架滑块112可滑动地安装于导轨111上，伺服电机113连接于导轨111的一端且被配置为能够驱动支架滑块112在导轨111上滑动，第四单槽轮41和第五单槽轮42均连接于支架滑块112上。示例性地，在本发明实施例中，当工字轮5转动对钢帘线单丝m进行收线绕接的同时，伺服电机113也驱动支架滑块112以一定的速率在导轨111上来回反复滑动。钢帘线单丝m在经过第四单槽轮41和第五单槽轮42的导向后也会逐步沿工字轮5的转轴方向一边偏移一边绕接，使绕接到工字轮5上的钢帘线单丝m厚度更加均匀，其随绕经增大而导致的张力变化也更加平滑，方便张力调谐组件3进行调整，进一步提高了钢帘线收线装置的工作稳定性与产品质量。

可选地，钢帘线收线装置还包括工字轮收线组件6，工字轮收线组件6包括驱动电机61、传动齿轮组62与驱动转轴63，驱动电机61和传动齿轮组62均设置于机架1内部，驱动转轴63的一端位于机架1内部且通过传动齿轮组62与驱动电机61传动连接，驱动转轴63的另一端由安装槽1a位于导轨111一端的侧壁伸入安装槽1a中，工字轮5固定套装于驱动转轴63的一端。示例性地，在本发明实施例中，可以将用于收线的工字轮5套装到驱动转轴63位于安装槽1a中的一端实现组装。之后通过驱动电机61提供动力带动驱动转轴63转动，实现工字轮5的转动收线。而在收线完成后，可以将工字轮5由驱动转轴63上取下并换上新的工字轮5进行下一波绕线。结构简单，拆装方便，有效提高钢帘线的卷收效率。

可选地，钢帘线收线装置还包括工字轮顶紧组件7，工字轮顶紧组件7包括气缸71、滑动轴72和滑动座73，滑动座73和气缸71设置于机架1内部，滑动轴72与驱动转轴63同轴，滑动轴72的一端可滑动地安装于滑动座73中且与气缸71传动连接，滑动轴72的另一端由安装槽1a位于导轨111另一端的侧壁伸入安装槽1a中，滑动轴72的另一端具有用于与工字轮5相配合的顶尖头721。示例性地，在本发明实施例中，直接通过人工对工字轮5和驱动转轴63进行组装容易出现装配不到位影响绕线精度，影响产品质量的现象。通过设置工字轮顶紧组件7，可以在将工字轮5组装到驱动转轴63的一端后，通过气缸71位滑动轴72提供动力，使滑动轴72由滑动座73中伸出，并利用另一端的顶尖头721对工字轮5的一端进行顶紧，保证工字轮5与驱动转轴63的装配紧固。进一步提高了钢帘线收线装置的工作稳定性。

可选地，钢帘线收线装置还包括两个张力控制传感器311，两个张力控制传感器311连接于安装支架31上且沿水平方向并列布置，两个张力控制传感器311的探头分别正对两个摆杆32的偏心轮322，工字轮收线组件6还包括与驱动电机61连接的编码器64，两个张力控制传感器311与编码器64通信连接。示例性地，在本发明实施例中，通过在偏心轮322的旁侧设置张力控制传感器311，其探头可以根据与偏心轮322的外表面之间的间距变化感测整个摆杆32的晃动幅度并向编码器64发送信号，编码器64根据信号数据计算出模拟量并与标准平衡值进行比较，进而判断两侧的力臂是否失衡导致收线张力出现偏差。并及时调整驱动转轴63和工字轮5的转速以使钢帘线尽快重新达到张力平衡的状态，进一步提高了钢帘线收线装置的工作稳定性。

可选地，钢帘线收线装置还包括两个断丝检测传感器312，两个断丝检测传感器312连接于安装支架31上且沿水平方向并列布置，两个断丝检测传感器312的探头分别正对两个摆杆32的长杆321，两个断丝检测传感器312与编码器64通信连接。示例性地，在设置张力控制传感器311的基础上，本发明实施例还在长杆321的旁侧设置了断丝检测传感器312。其探头可以根据与长杆321之间的间距变化进一步感测长杆321的晃动幅度并向编码器64发送信号，编码器64根据信号数据计算出模拟量并与标准平衡值进行比较，进而判断长杆321所在的力臂是否失衡从而判断钢帘线单丝m的张紧状态。若出现张力失衡或者断裂的情况，并及时调整驱动转轴63和工字轮5停止，并可以通过设置联动的声光报警装置对工作人员进行提醒，进一步提高了钢帘线收线装置的工作稳定性。

可选地，钢帘线收线装置还包括两组摆杆限位组件8，每组摆杆限位组件8均包括两个连接于安装支架31上且沿水平方向并列布置的摆杆限位块81，两个摆杆限位块81的端部分别正对两个摆杆32的长杆321，两组摆杆限位组件8在水平方向上位于长杆321的两侧且相对于中心轴35对称。示例性地，在本发明实施例中，通过设置两组限位组件8，其摆杆限位块81可以对长杆321的摆动行程进行限位和阻挡，避免在出现钢帘线单丝m的张力失衡或者断裂的情况下，摆杆32的长杆321转动超程与钢帘线发生缠绕或者出现摆杆32与旁侧的张力控制传感器311或者断丝检测传感器312发生碰撞，进一步提高了钢帘线收线装置的工作稳定性和使用寿命。

可选地，钢帘线收线装置还包括与两个第一单槽轮221一一对应的第六单槽轮211和第七单槽轮212，第六单槽轮211和第七单槽轮212连接于安装立柱21上且与第一导向轮组22间隔设置，且在竖直方向上位于第二导向轮组23的上方。示例性地，在本发明实施例中，两根钢帘线单丝m在经过第一导向轮组22之前，可以分别优先绕接经过安装立柱21上的第六单槽轮211和第七单槽轮212进行初步导向，保证绕接在两个第一单槽轮221上的钢帘线单丝m的行程稳定，避免偏出，进一步提高了钢帘线收线装置的工作稳定性。

可选地，第六单槽轮211和第七单槽轮212与安装立柱21可拆卸连接。示例性地，在本发明实施例中，安装立柱21的不同侧面上均具有多个供第六单槽轮211和第七单槽轮212安装的空间和点位，工作人员可以根据现场两个水箱拉丝机的相对位置对第六单槽轮211和第七单槽轮212的朝向与安装姿态进行自由选定，并通过焊接或者螺栓连接的方式进行固定连接。提高了钢帘线收线装置的适配性和实用性。

图8是本发明实施例提供的一种收线方法的流程图。如图8所示，本发明实施例还提供了一种收线方法，基于图1至图7所述的钢帘线收线装置实现，该收线方法包括一下步骤：

S1，对经过两台水箱拉丝机拉线后的钢帘线单丝m进行收集。

S2，将两根钢帘线单丝m的其中一根依次绕接并经过第一导向轮组22中的其中一个第一单槽轮221、两个摆杆32中其中一个摆杆32上的第三单槽轮3211、第二导向轮组23中的其中一个第二单槽轮231、第四单槽轮41和第五单槽轮42，并穿设固定于工字轮5的底径面上；将两根钢帘线单丝m的其中另一根依次绕接并经过第一导向轮组22中的其中另一个第一单槽轮221、两个摆杆32中其中另一个摆杆32上的第三单槽轮3211、第二导向轮组23中的其中另一个第二单槽轮231、第四单槽轮41和第五单槽轮42，并穿设固定于工字轮5的底径面上。

S3，驱动工字轮5转动对两根钢帘线进行卷绕收线。

示例性地，采用本收线方法和钢帘线收线装置，能够同时对经过两台水箱拉丝机加工后的钢帘线单丝m进行同时卷绕，实现双丝收线。两根钢帘线单丝m在经过第一导向轮组21的导向后分别绕经张力调谐组件3上的两个第三单槽轮3211。张力调谐组件3中两个摆杆32的短杆323分别通过对应的弹簧33与安装支架31上的连接部34连接。使弹簧33与短杆323形成一力臂，长杆321与第三单槽轮3211以及绕接的钢帘线单丝m形成另一力臂，钢帘线单丝m在跟随工字轮5的转动而实现收线的过程中，若因张力出现变化导致长杆321发生晃动造成偏心轮322发生偏转，位于另一力臂上的弹簧33可以在弹性作用下进行实时伸缩调整，使偏心轮322恢复到原位，保证钢帘线单丝m的张力平衡。工作人员可以根据不同的张力需求，将两根弹簧33的一端分别连接挂载在两个短杆323的同一级挂载点3231上，保证在经过张力调谐组件3后的两根钢帘线单丝m的张力保持同步均等。两根钢帘线单丝m在经过第二导向轮组23的再次导向后，在第四单槽轮41中汇集，并经过第五单槽轮42的同时导向后一同固定和绕接到工字轮5上。整个收线装置集成度高、占用空间小，能够在提高钢帘线的收线效率的同时维持收线张力的平衡均匀，保证产品质量。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件极其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢帘线收线装置，其特征在于，包括：机架(1)、导线组件(2)、张力调谐组件(3)、排线组件(4)和工字轮(5)，

所述机架(1)内部设置有安装槽(1a)，所述工字轮(5)可转动的安装于所述安装槽(1a)中，

所述导线组件(2)包括安装立柱(21)、第一导向轮组(22)和第二导向轮组(23)，所述安装立柱(21)沿竖直方向设置于所述机架(1)上，所述第一导向轮组(22)具有两个同轴并列设置的第一单槽轮(221)、所述第二导向轮组(23)具有两个同轴并列设置的第二单槽轮(231)，所述第一导向轮组(22)和所述第二导向轮组(23)连接于所述安装立柱(21)上且沿所述安装立柱(21)的长度方向间隔设置，

所述张力调谐组件(3)包括安装支架(31)、两个摆杆(32)和与所述两个摆杆(32)一一对应的两个弹簧(33)，所述安装支架(31)设置于所述机架(1)上且在水平方向上与所述安装立柱(21)间隔布置，所述安装支架(31)上具有连接部(34)与沿水平方向布置的中心轴(35)，所述连接部(34)位于所述中心轴(35)与所述安装立柱(21)之间，所述中心轴(35)平行于所述第一单槽轮(221)的轴线，所述摆杆(32)包括依次连接的长杆(321)、偏心轮(322)和短杆(323)，所述两个摆杆(32)通过所述偏心轮(322)并列套设于所述中心轴(35)上，所述长杆(321)的一端设置有第三单槽轮(3211)，所述短杆(323)上沿长度方向设置有多个挂载点(3231)，所述弹簧(33)沿所述工字轮(5)的转轴方向布置，所述弹簧(33)的一端与对应的所述摆杆(32)上的所述挂载点(3231)连接，所述弹簧(33)的另一端与所述连接部(34)固定连接，

所述排线组件(4)连接于所述机架(1)上且位于所述安装槽(1a)上方，所述排线组件(4)包括沿竖直方向间隔设置的第四单槽轮(41)和第五单槽轮(42)，所述第四单槽轮(41)位于所述第二导向轮组(23)和所述第五单槽轮(42)之间，所述第一单槽轮(221)、所述第二单槽轮(231)、所述第三单槽轮(3211)和所述第四单槽轮(41)的转轴平行，所述第五单槽轮(42)的转轴与所述工字轮(5)的转轴平行。

2.根据权利要求1所述的钢帘线收线装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有滑动组件(11)，所述滑动组件(11)包括导轨(111)、支架滑块(112)和伺服电机(113)，所述导轨(111)沿所述工字轮(5)的转轴方向布置且固定连接于所述安装槽(1a)上方，所述支架滑块(112)可滑动地安装于所述导轨(111)上，所述伺服电机(113)连接于所述导轨(111)的一端且被配置为能够驱动所述支架滑块(112)在所述导轨(111)上滑动，所述第四单槽轮(41)和所述第五单槽轮(42)均连接于所述支架滑块(112)上。

3.根据权利要求2所述的钢帘线收线装置，其特征在于，所述钢帘线收线装置还包括工字轮收线组件(6)，所述工字轮收线组件(6)包括驱动电机(61)、传动齿轮组(62)与驱动转轴(63)，所述驱动电机(61)和所述传动齿轮组(62)均设置于所述机架(1)内部，所述驱动转轴(63)的一端位于所述机架(1)内部且通过所述传动齿轮组(62)与所述驱动电机(61)传动连接，所述驱动转轴(63)的另一端由所述安装槽(1a)位于所述导轨(111)一端的侧壁伸入所述安装槽(1a)中，所述工字轮(5)固定套装于所述驱动转轴(63)的一端。

4.根据权利要求3所述的钢帘线收线装置，其特征在于，所述钢帘线收线装置还包括工字轮顶紧组件(7)，所述工字轮顶紧组件(7)包括气缸(71)、滑动轴(72)和滑动座(73)，所述滑动座(73)和所述气缸(71)设置于所述机架(1)内部，所述滑动轴(72)与所述驱动转轴(63)同轴，所述滑动轴(72)的一端可滑动地安装于所述滑动座(73)中且与所述气缸(71)传动连接，所述滑动轴(72)的另一端由所述安装槽(1a)位于所述导轨(111)另一端的侧壁伸入所述安装槽(1a)中，所述滑动轴(72)的另一端具有用于与所述工字轮(5)相配合的顶尖头(721)。

5.根据权利要求3所述的钢帘线收线装置，其特征在于，所述钢帘线收线装置还包括两个张力控制传感器(311)，所述两个张力控制传感器(311)连接于所述安装支架(31)上且沿水平方向并列布置，所述两个张力控制传感器(311)的探头分别正对两个所述摆杆(32)的所述偏心轮(322)，所述工字轮收线组件(6)还包括与所述驱动电机(61)连接的编码器(64)，所述两个张力控制传感器(311)与所述编码器(64)通信连接。

6.根据权利要求5所述的钢帘线收线装置，其特征在于，所述钢帘线收线装置还包括两个断丝检测传感器(312)，所述两个断丝检测传感器(312)连接于所述安装支架(31)上且沿水平方向并列布置，所述两个断丝检测传感器(312)的探头分别正对两个所述摆杆(32)的所述长杆(321)，所述两个断丝检测传感器(312)与所述编码器(64)通信连接。

7.根据权利要求6所述的钢帘线收线装置，其特征在于，所述钢帘线收线装置还包括两组摆杆限位组件(8)，每组所述摆杆限位组件(8)均包括两个连接于所述安装支架(31)上且沿水平方向并列布置的摆杆限位块(81)，两个所述摆杆限位块(81)的端部分别正对两个所述摆杆(32)的所述长杆(321)，所述两组摆杆限位组件(8)在水平方向上位于所述长杆(321)的两侧且相对于所述中心轴(35)对称。

8.根据权利要求1所述的钢帘线收线装置，其特征在于，所述钢帘线单丝收线装置还包括与两个所述第一单槽轮(221)一一对应的第六单槽轮(211)和第七单槽轮(212)，所述第六单槽轮(211)和所述第七单槽轮(212)连接于所述安装立柱(21)上且与第一导向轮组(22)间隔设置，且在竖直方向上位于所述第二导向轮组(23)的上方。

9.根据权利要求8所述的钢帘线收线装置，其特征在于，所述第六单槽轮(211)和所述第七单槽轮(212)与所述安装立柱(21)可拆卸连接。

10.一种收线方法，其特征在于，所述收线方法基于如权利要求1至9任一项所述的钢帘线收线装置实现，所述收线方法包括：

对经过两台水箱拉丝机拉线后的钢帘线单丝进行收集；

将两根所述钢帘线单丝的其中一根依次绕接并经过所述第一导向轮组(22)中的其中一个所述第一单槽轮(221)、所述两个摆杆(32)中其中一个所述摆杆(32)上的所述第三单槽轮(3211)、所述第二导向轮组(23)中的其中一个所述第二单槽轮(231)、所述第四单槽轮(41)和所述第五单槽轮(42)，并穿设固定于所述工字轮(5)的底径面上；将两根所述钢帘线单丝的其中另一根依次绕接并经过所述第一导向轮组(22)中的其中另一个所述第一单槽轮(221)、所述两个摆杆(32)中其中另一个所述摆杆(32)上的所述第三单槽轮(3211)、所述第二导向轮组(23)中的其中另一个所述第二单槽轮(231)、所述第四单槽轮(41)和所述第五单槽轮(42)，并穿设固定于所述工字轮(5)的底径面上；

驱动所述工字轮(5)转动对两根所述钢帘线单丝进行卷绕收线。

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