CN114751191B - 一种用于电池极板的多工位移料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电池极板的多工位移料装置，涉及蓄电池生产技术领域。本发明包括码料机构和移料机构，码料机构包括码料支架和若干码料杆，码料杆平行排列，码料杆上叠放有若干极板；移料机构包括龙门架和若干转运组件，转运组件包括勾爪部件和气缸移动部件，气缸移动部件的下端与勾爪部件固定连接；勾爪部件包括安装板和若干勾爪，若干勾爪的一端与安装板的下端固定连接，安装板的一表面与气缸移动部件的下端固定连接；若干勾爪平行排列，勾爪与码料杆滑动配合。本发明通过采用勾爪部件将码料杆上叠放的极板勾起，再通过气缸移动部件实现将极板转移，同时采用多个转运组件，多工位同时转移极板，工作效率高。

Description

一种用于电池极板的多工位移料装置

技术领域

本发明属于蓄电池生产技术领域，特别是涉及一种用于电池极板的多工位移料装置。

背景技术

铅蓄电池是使用最为广泛的化学电源之一，靠内部化学反应储存电能或向用电设备供电，实现化学能和电能的转换。铅蓄电池是由极板、隔板、电解液、电池槽等所组成。极板是铅蓄电池的核心部分，蓄电池充、放电的化学反应主要是依靠极板上的活性物质与电解液进行，极板分为正极板与负极板，正极板与负极板都由板棚和涂覆在板棚上的活性物质(铅膏)组成。

铅蓄电池行业作为能源行业发展必不可少的阶段，随着国家对行业的环保要求提高，整个铅酸蓄电池行业对自动化的需求也相应的提高。目前，铅酸蓄电池生产工厂大都还在采用人工码放、搬运极板，但人工操作存在以下不足：

一、人员工作强度大，车间布满铅膏粉末，工作环境恶劣，危害操作人员身心健康；

二、人工操作方式生产效率低，且人工成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于电池极板的多工位移料装置，通过采用勾爪部件将码料杆上叠放的极板勾起，再通过气缸移动部件实现将极板转移，由于采用多个转运组件，多工位同时转移极板，解决了现有采用人工码放、搬运极板，工作强度大，工作环境恶劣，危害操作人员身心健康，且生产效率低、人工成本较高的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于电池极板的多工位移料装置，包括码料机构、和移料机构，所述码料机构包括码料支架和若干码料杆，若干所述码料杆固定安装在码料支架上，若干所述码料杆平行排列，相邻两码料杆之间存在第一间隙，所述码料杆上叠放有若干极板；所述移料机构包括龙门架和若干转运组件，若干所述转运组件固定安装在龙门架上。所述转运组件包括用于勾起极板的勾爪部件和用于带动勾爪部件移动的气缸移动部件，所述气缸移动部件的上端固定安装在龙门架上，所述气缸移动部件的下端与勾爪部件固定连接。所述勾爪部件包括安装板和若干勾爪，若干所述勾爪的一端与安装板的下端固定连接，所述安装板的一表面与气缸移动部件的下端固定连接。若干所述勾爪平行排列，相邻两勾爪之间存在第二间隙。所述第一间隙不小于勾爪的宽度，所述勾爪与第一间隙滑动配合；所述第二间隙不小于码料杆的截面宽度，所述码料杆与第二间隙滑动配合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述气缸移动部件包括X向移动气缸、Y向移动气缸和Z向移动气缸，所述X向移动气缸、Y向移动气缸和Z向移动气缸均采用无杆气缸。所述Y向移动气缸固定安装在龙门架的横梁上，所述X向移动气缸与Y向移动气缸的滑块固定连接，所述Z向移动气缸与X向移动气缸的滑块固定连接，所述安装板的一表面与Z向移动气缸的滑块固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述龙门架的横梁下方固定安装有第一连接板，所述第一连接板的下表面与Y向移动气缸的背面固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述X向移动气缸的下方固定安装有第二连接板，所述第二连接板的上端与X向移动气缸的滑块固定连接，所述第二连接板的一表面与Z向移动气缸固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述X向移动气缸的行程不小于勾爪在垂直于安装板方向的长度，X向移动气缸带动勾爪移动至极板下方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的一表面与Z向移动气缸的滑块固定连接，所述第一安装板的下端与第二安装板的上端铰接。所述第一安装板远离Z向移动气缸的表面安装有带动第二安装板转动的旋转气缸，所述旋转气缸的一端与第一安装板远离Z向移动气缸的表面铰接，所述旋转气缸的另一端与第二安装板远离Z向移动气缸的表面铰接，勾爪勾起叠放的极板后，旋转气缸带动第二安装板转动，改变极板的码放方向。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二安装板靠近勾爪的表面固定安装有若干夹紧气缸，勾爪勾起叠放的极板后，夹紧气缸夹紧极板，避免极板在运输过程中掉落；另一方面，当第二安装板转动，极板由横向叠放变为竖向倚放，此时夹紧气缸夹紧极板，避免极板倾倒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹紧气缸的活动端固定连接有夹紧块，所述夹紧块与第二安装板垂直设置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述勾爪在安装板所在平面的长度不小于极板的叠放高度，勾爪的长度满足将叠放的极板同时勾起。

作为本发明的一种优选技术方案，若干所述转运组件采用两组，两组转运机构相对设置，转移极板的效率高，同时结构紧凑，减少移料装置的空间占用率。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过采用转运组件，转运组件包括勾爪部件和气缸移动部件，勾爪部件包括安装板和若干勾爪，勾爪的一端固定在安装板的下端，安装板的一表面与气缸移动部件的下端固定连接，气缸移动部件带动勾爪插到码料杆下方，即可将码料杆上叠放的极板勾起，再通过气缸移动部件实现将极板转移。此外，由于装置采用了多个转运组件，多工位同时转移极板，工作效率高。

2、本发明采用的安装板包括第一安装板和第二安装板，第一安装板的下端与第二安装板的上端铰接；第一安装板的表面安装有带动第二安装板转动的旋转气缸，旋转气缸的一端与第一安装板铰接，另一端与第二安装板铰接。当勾爪勾起叠放的极板后，旋转气缸带动第二安装板转动，将极板由横向叠放变为竖向倚放，便于下道工序操作。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一的一种用于电池极板的多工位移料装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图1的侧视图；

图4为图3中B处的局部放大示意图；

图5为实施例二的结构示意图；

图6为图5中C处的局部放大示意图；

图7为实施例二中勾爪部件的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-码料支架，2-码料杆，201-第一间隙，3-极板，4-龙门架，5-勾爪部件，501-安装板，5011-第一安装板，5012-第二安装板，502-勾爪，5021-第二间隙，503-旋转气缸，504-夹紧气缸，5041-夹紧块，6-气缸移动部件，601-X向移动气缸，602-Y向移动气缸，603-Z向移动气缸，604-第一连接板，605-第二连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1-图4所示，本发明为一种用于电池极板的多工位移料装置，包括码料机构和移料机构，码料机构包括码料支架1和六根码料杆2，码料杆2均固定安装在码料支架1上。六根码料杆分为两组，每组三根，码料杆2平行排列，每组的相邻两码料杆2之间存在第一间隙201。每组码料杆2上均叠放有多块极板3。

移料机构包括龙门架4和两组转运组件，转运组件均固定安装在龙门架4上，两组转运机构相对设置，相当于两个工位同时转移极板3，工作效率高。

请参阅图3和图4所示，转运组件包括用于勾起极板的勾爪部件5和用于带动勾爪部件移动的气缸移动部件6，气缸移动部件6包括X向移动气缸601、Y向移动气缸602和Z向移动气缸603，X向移动气缸601、Y向移动气缸602和Z向移动气缸603均采用无杆气缸。龙门架4的横梁下方固定安装有第一连接板604，第一连接板604的下表面与Y向移动气缸602的背面固定连接。X向移动气缸601与Y向移动气缸602的滑块固定连接。X向移动气缸601的下方设有第二连接板605，第二连接板605的上端与X向移动气缸601的滑块固定连接，第二连接板605的一表面与Z向移动气缸603固定连接。

请参阅图2所示，勾爪部件5包括安装板501和四根勾爪502，四根勾爪502两两一组，共分为两组，两组勾爪502分别与两组码料杆2对应。四根勾爪502平行排列，同一组的相邻两勾爪502之间存在第二间隙5021。第一间隙201不小于勾爪502的宽度，勾爪502与第一间隙201滑动配合；第二间隙5021不小于码料杆2的截面宽度，码料杆2与第二间隙5021滑动配合。勾爪502可插入码料杆2下方，将码料杆2上叠放的极板3勾起。勾爪502的一端与安装板501的下端固定连接，安装板501的一表面与Z向移动气缸603的滑块固定连接。

其中，X向移动气缸601的行程不小于勾爪502在垂直于安装板501方向的长度，勾爪502在安装板501所在平面的长度不小于极板3的叠放高度，以满足将叠放的极板3勾起的需求。

本实施例的一个具体工作流程为：在码料杆2上码放若干跺极板3，两个转运组件均开始运转。Y向移动气缸602带动勾爪部件5向码料杆2移动，当四根勾爪502均对准第一间隙201时，Z向移动气缸603带动勾爪部件5向下运动，使勾爪502伸入码料杆2下方。随后，X向移动气缸601带动勾爪502向极板3下方运动，当勾爪502完全伸入极板3下方后，Z向移动气缸603带动勾爪部件5向上运动，勾起极板3。最后，Y向移动气缸602带动勾爪部件5移动，实现将极板3转移。

实施例二

基于实施例一，实施例二的不同之处在于：

请参阅图5-图7所示，安装板501包括第一安装板5011和第二安装板5012，第一安装板5011的一表面与Z向移动气缸603的滑块固定连接，第一安装板5011的下端与第二安装板5012的上端铰接。第一安装板5011远离Z向移动气缸603的表面安装有带动第二安装板5012转动的旋转气缸503，旋转气缸503的一端与第一安装板5011远离Z向移动气缸603的表面铰接，旋转气缸503的另一端与第二安装板5012远离Z向移动气缸603的表面铰接。

第二安装板5012靠近勾爪502的表面固定安装有用于夹紧极板3的若干夹紧气缸504，夹紧气缸504的活动端固定连接有夹紧块5041，夹紧块5041垂直于第二安装板5012。

勾爪502勾起极板3，夹紧气缸504带动夹紧块5041向下运动，夹紧块5041与勾爪502共同将极板3夹紧固定，避免转移过程中极板3掉落。当勾爪502上升至一定位置，旋转气缸503收缩，拉动第二安装板5012旋转90°，极板3将由横向叠放变为竖向倚放状态，从而适应下道工序的码放。此过程中，夹紧气缸504带动夹紧块5041始终将极板3夹紧，从而避免极板3变为竖向倚放状态时发生倾倒，保证转运过程的可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种用于电池极板的多工位移料装置，其特征在于，包括：

码料机构，所述码料机构包括码料支架(1)和若干码料杆(2)，若干所述码料杆(2)固定安装在码料支架(1)上，若干所述码料杆(2)平行排列，相邻两码料杆(2)之间存在第一间隙(201)，所述码料杆(2)上叠放有若干极板(3)；和

移料机构，所述移料机构包括龙门架(4)和若干转运组件，若干所述转运组件固定安装在龙门架(4)上；

所述转运组件包括用于勾起极板的勾爪部件(5)和用于带动勾爪部件移动的气缸移动部件(6)，所述气缸移动部件(6)的上端固定安装在龙门架(4)上，所述气缸移动部件(6)的下端与勾爪部件(5)固定连接；

所述勾爪部件(5)包括安装板(501)和若干勾爪(502)，若干所述勾爪(502)的一端与安装板(501)的下端固定连接，所述安装板(501)的一表面与气缸移动部件(6)的下端固定连接；

若干所述勾爪(502)平行排列，相邻两勾爪(502)之间存在第二间隙(5021)；

所述第一间隙(201)不小于勾爪(502)的宽度，所述勾爪(502)与第一间隙(201)滑动配合；所述第二间隙(5021)不小于码料杆(2)的截面宽度，所述码料杆(2)与第二间隙(5021)滑动配合；

所述气缸移动部件(6)包括X向移动气缸(601)、Y向移动气缸(602)和Z向移动气缸(603)，所述X向移动气缸(601)、Y向移动气缸(602)和Z向移动气缸(603)均采用无杆气缸；

所述Y向移动气缸(602)固定安装在龙门架(4)的横梁上，所述X向移动气缸(601)与Y向移动气缸(602)的滑块固定连接，所述Z向移动气缸(603)与X向移动气缸(601)的滑块固定连接，所述安装板(501)的一表面与Z向移动气缸(603)的滑块固定连接；

所述安装板(501)包括第一安装板(5011)和第二安装板(5012)，所述第一安装板(5011)的一表面与Z向移动气缸(603)的滑块固定连接，所述第一安装板(5011)的下端与第二安装板(5012)的上端铰接；

所述第一安装板(5011)远离Z向移动气缸(603)的表面安装有带动第二安装板(5012)转动的旋转气缸(503)，所述旋转气缸(503)的一端与第一安装板(5011)远离Z向移动气缸(603)的表面铰接，所述旋转气缸(503)的另一端与第二安装板(5012)远离Z向移动气缸(603)的表面铰接；所述第二安装板(5012)靠近勾爪(502)的表面固定安装有用于夹紧极板(3)的若干夹紧气缸(504)；极板(3)将由横向叠放变为竖向倚放状态，从而适应下道工序的码放。

2.根据权利要求1所述的一种用于电池极板的多工位移料装置，其特征在于，所述龙门架(4)的横梁下方固定安装有第一连接板(604)，所述第一连接板(604)的下表面与Y向移动气缸(602)的背面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电池极板的多工位移料装置，其特征在于，所述X向移动气缸(601)的下方设有第二连接板(605)，所述第二连接板(605)的上端与X向移动气缸(601)的滑块固定连接，所述第二连接板(605)的一表面与Z向移动气缸(603)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于电池极板的多工位移料装置，其特征在于，所述X向移动气缸(601)的行程不小于勾爪(502)在垂直于安装板(501)方向的长度。

5.根据权利要求1所述的一种用于电池极板的多工位移料装置，其特征在于，所述夹紧气缸(504)的活动端固定连接有夹紧块(5041)，所述夹紧块(5041)与第二安装板(5012)垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于电池极板的多工位移料装置，其特征在于，所述勾爪(502)在安装板(501)所在平面的长度不小于极板(3)的叠放高度。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于电池极板的多工位移料装置，其特征在于，若干所述转运组件采用两组，两组转运机构相对设置。

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