CN114751127A - 一种具有顶部拆垛功能的自动化立体仓库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有顶部拆垛功能的自动化立体仓库，涉及仓库技术领域，该具有顶部拆垛功能的自动化立体仓库，包括仓体，所述仓体上可拆卸安装有电控柱，仓体内部设置有辅助压紧装置，辅助压紧装置包括，插杆，所述插杆上滑动安装有一号压块，所述一号压块底部与插杆内部之间设有弹性元件，所述插杆底部固定安装有T型连杆。该具有顶部拆垛功能的自动化立体仓库，通过设置有辅助压紧装置，当插杆插入货物进行拆垛操作时，货物由于自身的重力作用并且通过一号压块的倾斜面将一号压块向下压动，压紧块便可将拆垛货物下方的货物进行压紧操作，防止在对货物进行拆垛操作时，下方的货物容易产生晃动而造成安全隐患。

Description

一种具有顶部拆垛功能的自动化立体仓库

技术领域

本发明涉及仓库技术领域，具体为一种具有顶部拆垛功能的自动化立体仓库。

背景技术

仓库是指可以储存货物的一种人造空间。由于人们的需求越来越多，使得人们使用的生活用品、医疗用品、娱乐用品等必需品越来越多，从而使得人们对于货物的需求越来越多，但是货物生产过后不一定能够全部发散出去，导致很多货物需要储存在仓库内，久而久之，仓库内堆积的货物越来越多，从而需要自动化的立体仓库来提高仓库的储存空间，并且减少人工的工作。

现有技术中，在立体仓库的储存货物时，由于立体仓库空间较大，导致立体仓库高度较高，而通常对货物进行取放时需要从高处向低处进行搬运，使得立体仓库首先需要具有顶部拆垛货物的功能，但是由于货物储存高度较高，在对高处货物进行拆垛时，由于高度越高，货物支撑稳定能力越弱，自动化及其对货物进行搬运拆垛时容易导致下方的货物产生晃动，存在安全隐患。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有顶部拆垛功能的自动化立体仓库，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有顶部拆垛功能的自动化立体仓库，包括仓体，所述仓体上可拆卸安装有电控柱，仓体内部设置有辅助压紧装置，辅助压紧装置包括：

插杆，所述插杆上滑动安装有一号压块，所述一号压块底部与插杆内部之间设有弹性元件，所述插杆底部固定安装有T型连杆，所述T型连杆滑动安装于插杆上；

下压杆，所述下压杆设置于T型连杆底部与滑柱外部之间，所述滑柱滑动安装于连接块底部，所述滑柱外部转动安装有转杆，所述转杆上还包括有拉杆和压紧块，所述拉杆底部转动安装于压紧块顶部，所述拉杆滑动安装于插杆底部。

优选的，所述插杆上开设有竖向滑槽，所述连接块开设有横向滑槽，所述压紧块呈L型设置。

优选的，所述插杆上设置有防甩出装置，防甩出装置包括二号压块和弧形推杆，所述二号压块还包括有提升杆和限位板，所述连接块可旋转于旋转块上，所述提升杆设于二号压块与旋转块之间。

优选的，所述限位板可拆卸安装于插杆内部，所述二号压块滑动安装于限位板外壁上，所述二号压块底部与插杆底部内壁之间设有弹性元件。

优选的，所述弧形推杆贯穿且滑动安装于插杆上，所述弧形推杆远离二号压块的一端可旋转安装有转动柱，所述转动柱外壁可旋转安装有支撑板，所述支撑板顶部固定安装有半圆凸块。

优选的，所述插杆上设置有自转通风装置，自转通风装置包括承接板，承接板固定安装于T型连杆上，所述插杆上开设有通风口，所述通风口上可旋转安装有防尘通风板。

优选的，所述承接板上固定安装有连接柱，所述连接柱上固定安装有圆形块。

(三)有益效果

本发明提供了一种具有顶部拆垛功能的自动化立体仓库。具备以下有益效果：

(1)、该具有顶部拆垛功能的自动化立体仓库，通过设置有辅助压紧装置，当插杆插入货物进行拆垛操作时，货物由于自身的重力作用并且通过一号压块的倾斜面将一号压块向下压动，使得一号压块可以带动T型连杆向下滑动，T型连杆带动下压杆向下转动，下压杆便可通过滑柱、转杆和拉杆带动压紧块产生相向移动，压紧块便可将拆垛货物下方的货物进行压紧操作，防止在对货物进行拆垛操作时，下方的货物容易产生晃动而造成安全隐患。

(2)、该具有顶部拆垛功能的自动化立体仓库，通过设置有防甩出装置，货物可以通过二号压块的斜面将二号压块向下压动进入插杆内部，二号压块便会带动提升杆一端向下移动，提升杆另一端便可通过二号压块和限位板将插杆和连接块拉动向上进行顺时针转动，使得货物可以通过倾斜的重力分力来抵消转动离心力的影响，进而防止货物横向甩出。

(3)、该具有顶部拆垛功能的自动化立体仓库，二号压块压动弧形推杆进行顺时针方向的弧形滑动，使得弧形推杆远离二号压块的一端可以带动转动柱和支撑板逐渐靠近货物侧面，通过支撑板自身的弹力作用，防止货物从插杆侧面甩出，进一步的提高货物在转动移动时的安全性。

(4)、该具有顶部拆垛功能的自动化立体仓库，通过设置有自转通风装置，当T型连杆由于一号压块的下压而产生向下滑动时，T型连杆可以带动承接板向下滑动打开防尘通风板进行通风操作，使得插杆在转动时可以减轻风阻，提高转动流畅性。

(5)、该具有顶部拆垛功能的自动化立体仓库，当货物脱离插杆时，一号压块由于自身弹力作用向上移动回到初始位置，使得防尘通风板在连接柱的滑动过程中会被三块圆形块分别带动进行转动，具有自转除尘的效果，并且连接柱将防尘通风口关闭后，避免插杆停止工作时尘埃的进入。

附图说明

图1为本发明仓体正视内部结构示意图；

图2为本发明电控柱俯视外部结构示意图；

图3为本发明插杆正视内部局部结构示意图；

图4为本发明插杆底视外部局部结构示意图；

图5为本发明二号压块正视外部局部结构示意图；

图6为本发明连接柱俯视外部局部结构示意图。

图中：1、仓体；21、插杆；22、一号压块；23、T型连杆；24、下压杆；25、滑柱；26、转杆；27、拉杆；28、压紧块；3、电控柱；4、旋转块；51、横向滑槽；52、竖向滑槽；61、二号压块；62、提升杆；63、限位板；64、连接块；71、弧形推杆；72、转动柱；73、支撑板；74、半圆凸块；81、承接板；82、防尘通风板；83、连接柱；84、圆形块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有顶部拆垛功能的自动化立体仓库，包括仓体1，仓体1顶部通过螺纹紧固件安装有电控柱3，仓体1内部设置有辅助压紧装置，本实施例中的辅助压紧装置包括：

插杆21，插杆21顶部贯穿且滑动安装有一号压块22，并且插杆21远离电控柱3的一端设置为三角倾斜面，一号压块22呈三角状设置且倾斜面朝向远离电控柱3的一端方向，使得插杆21插入货物底部后，货物通过三角倾斜面可以移动至插杆21正上方，同时货物自身的重力通过一号压块22的倾斜面可以将一号压块22向下压动，使得一号压块22可以被压动向下滑入插杆21内部，一号压块22底部外壁与插杆21底部内壁之间设有弹性元件，此处弹性元件使用的是金属弹片、金属弹簧等具有弹性功能的元件，使得一号压块22具有弹力，在货物与一号压块22脱离后，一号压块22可以由于弹力作用向上移动恢复到初始位置，一号压块22底部固定安装有T型连杆23，插杆21上开设有竖向滑槽52，竖向滑槽52呈垂直状设置，竖向滑槽52的横向直径与T型连杆23的宽度一致，使得T型连杆23可以通过竖向滑槽52在插杆21上进行上下滑动；

下压杆24，下压杆24一端转动安装于T型连杆23底部，下压杆24另一端转动安装于滑柱25外壁上，插杆21通过卡扣卡接安装于连接块64上，连接块64底部开设有横向滑槽51，横向滑槽51的前后宽度与滑柱25的直径相同，使得滑柱25可以通过横向滑槽51在连接块64上进行左右滑动，滑柱25外壁转动安装于转杆26一端，转杆26另一端转动安装于拉杆27顶部，拉杆27顶部滑动安装于插杆21底部外壁上，拉杆27底部固定安装有压紧块28，压紧块28设置为L型，L型的压紧块28可以方便从货物与货物之间的间隙插入，使得压紧块28压紧货物时更加稳定；

具体而言，本实施例中的辅助压紧装置包括插杆21和下压杆24，插杆21还包括有一号压块22和T型连杆23，以及插杆21上供T型连杆23滑动的竖向滑槽52，下压杆24还包括有滑柱25、转杆26、拉杆27和压紧块28。

实施例2

如图2、图3、图4和图5所示，在实施例1的基础上，本实施例中，插杆21上还设置有防甩出装置，本实施例中的防甩出装置包括：

二号压块61，二号压块61贯穿且滑动安装于插杆21上，二号压块61与一号压块22的外形相同，使得货物可以通过二号压块61的倾斜面将二号压块61向下压动，二号压块61底部外壁与插杆21底部内壁之间设有弹性元件，此处弹性元件使用的是金属弹片、金属弹簧等具有弹性功能的元件，使得二号压块61具有弹力，在货物与二号压块61脱离后，二号压块61可以由于弹力作用向上移动恢复到初始位置，二号压块61外壁转动安装于提升杆62底部，提升杆62顶部转动安装于旋转块4顶部，连接块64转动安装于旋转块4底部，使得连接块64与插杆21一起可以进行上下转动，二号压块61底部滑动安装于限位板63外壁上，限位板63通过卡扣卡接于插杆21内壁上，此处卡扣可以人为进行拆卸安装；

弧形推杆71，弧形推杆71一端转动安装于二号压块61底部，弧形推杆71贯穿且滑动安装于插杆21上，方便在二号压块61向下移动时可以推动弧形推杆71沿弧形路径进行滑动，弧形推杆71另一端转动安装有转动柱72，转动柱72外壁转动安装有支撑板73，支撑板73远离转动柱72的一端设置为弧形面，支撑板73的弧形面可以减轻支撑板73对货物的损伤，支撑板73顶部外壁固定安装有半圆凸块74，半圆凸块74的数量有若干个，若干个半圆凸块74呈矩形阵列方式均匀分布于支撑板73顶部，支撑板73的数量有两个，两个支撑板73关于转动柱72中心对称分布，两个支撑板73底部与弧形推杆71外壁之间设有弹性元件，此处弹性元件使用的是金属弹片、金属弹簧等具有弹性功能的元件，使得支撑板73的转动具有弹力，当支撑板73与货物接触后，通过弹性元件的弹力可以使得支撑板73紧密贴合于货物外部，提高货物侧面的稳定性；

具体而言，本实施例中的防甩出装置包括有二号压块61和弧形推杆71，二号压块61还包括有提升杆62、限位板63和连接块64，弧形推杆71还包括有转动柱72、支撑板73以及支撑板73顶部若干个半圆凸块74，通过货物将二号压块61向下压动时，二号压块61通过提升杆62带动插杆21和连接块64一起进行顺时针转动，从而防止货物被横向甩出，同时二号压块61也会带动支撑板73逐渐靠近货物侧面，防止货物从插杆21侧面甩出。

实施例3

如图3和图6所示，在实施例2的基础上，本实施例中，插杆21上还设置有自转通风装置，本实施例中的自转通风装置包括：

承接板81，承接板81一端固定安装于T型连杆23外壁上，承接板81另一端滑动安装于限位板63外壁上，承接板81可以在T型连杆23的带动下沿着限位板63进行上下滑动，插杆21前后两侧均开设有通风口，通风口的数量有多个，多个通风口横向均匀分布在T型连杆23与限位板63之间，并在通风口处转动安装有防尘通风板82，承接板81上固定安装有连接柱83，每个通风口的通风处均设置有一个连接柱83，连接柱83靠近防尘通风板82的一端外壁固定安装有圆形块84，圆形块84的数量有三个，三个圆形块84关于连接柱83外壁中心对称分布并呈三角方位分布；

具体而言，本实施例中的自转通风装置包括有承接板81，承接板81上还包括有防尘通风板82、连接柱83以及呈三角方位分布的圆形块84，通过承接板81被T型连杆23带动进行上下滑动时，进一步带动连接柱83和圆形块84对防尘通风板82进行摩擦带动，使得防尘通风板82可以产生自我转动，提高通风效率同时祛除自身的尘埃。

基于上述三个实施例，本发明的具体工作过程为，当插杆21准备插入货物底部进行拆垛操作时，插杆21通过自身的倾斜面插入货物底部，同时压紧块28也会通过货物之间的缝隙插入下方货物之间的缝隙之中，使得货物可以通过插杆21的倾斜面移动至插杆21顶部，随后货物由于自身的重力作用并且通过一号压块22的倾斜面将一号压块22向下压动，使得一号压块22可以带动T型连杆23整体同步沿着竖向滑槽52向下滑动，T型连杆23向下滑动便可带动下压杆24向下移动，由于下压杆24两端分别与T型连杆23和滑柱25铰接，且图2中的下压杆24为左高右低的倾斜状设置，所以下压杆24被T型连杆23带动下移过程中，下压杆24左端下降，右端高度不变，此时下压杆24右端在滑柱25上转动，滑柱25会产生横向移动以对下压杆24弧形轨迹转动过程中的水平移动进行补偿，滑柱25的向右滑动便可带动转杆26向右移动，在连接块64的作用下，连接块64会对转杆26一侧进行阻挡，从而使得转杆26与滑柱25之间产生相对移动，两根转杆26此时以滑柱25为圆心进行转动，进而使得转杆26的转动便可将两个拉杆27拉动产生相向移动，拉杆27便可带动压紧块28产生相向移动，压紧块28便可将拆垛货物下方的货物进行压紧操作，防止在对货物进行拆垛操作时，下方的货物容易产生晃动而造成安全隐患；

通过设置有防甩出装置，当插杆21将货物拆垛下来后，需要通过电控柱3带动旋转块4进行转动，从而将拆垛的货物进行转动移动至新的位置，在货物位于插杆21被带动转动时，货物容易离心力的作用而甩出，使得货物容易脱离插杆21，因此设置有防甩出装置，货物移动至插杆21上时，可以通过二号压块61的斜面将二号压块61向下压动进入插杆21内部，二号压块61便会带动提升杆62一端向下移动，由于提升杆62的距离是固定的，而提升杆62一端被二号压块61向下拉动，使得提升杆62另一端便可通过二号压块61和限位板63将插杆21和连接块64拉动向上进行顺时针转动，使得插杆21和连接块64呈斜向左上方的倾斜状，使得货物可以通过倾斜的重力分力来抵消转动离心力的影响，进而防止货物横向甩出，同时二号压块61向下移动，二号压块61便可压动弧形推杆71进行顺时针方向的弧形滑动，使得弧形推杆71远离二号压块61的一端可以带动转动柱72和支撑板73逐渐靠近货物侧面，当支撑板73接触货物侧面时，二号压块61继续被向下压动，支撑板73可以被货物压动的反作用力产生顺时针转动，通过支撑板73自身的弹力作用，使得支撑板73可以反向逐渐紧密贴合于货物侧面，防止货物从插杆21侧面甩出，进一步的提高货物在转动移动时的安全性；

通过设置有自转通风装置，当T型连杆23由于一号压块22的下压而产生向下滑动时，T型连杆23可以带动承接板81向下滑动，承接板81便可带动连接柱83向下移动，使得连接柱83可以打开防尘通风板82进行通风操作，使得插杆21在转动时可以减轻风阻，提高转动流畅性，同时减小风阻对货物的阻力影响，当货物脱离插杆21时，一号压块22由于自身弹力作用向上移动回到初始位置，一号压块22便可带动T型连杆23向上移动，T型连杆23便可带动承接板81向上移动，承接板81便可带动连接柱83跟随一起向上移动，连接柱83便可带动圆形块84向上移动，当第一块圆形块84移动至防尘通风板82处时，由于第一块圆形块84与防尘通风板82接触时的摩擦力带动防尘通风板82进行转动，随后第二块圆形块84也会移动至接触防尘通风板82，由于防尘通风板82上存在小型通风口来达到防尘通风的效果，使得第一块圆形块84和第二块圆形块84与防尘通风板82的接触面积会产生差异，进而使得第一块圆形块84与第二块圆形块84产生的摩擦力也会不同，摩擦力的不同导致防尘通风板82进行发生转动，当第三块圆形块84与防尘通风板82接触时，与上述同理，由于摩擦力的不同又会发生一次转动，最终使得防尘通风板82在连接柱83的滑动过程中会被三块圆形块84分别带动进行转动，具有自转除尘的效果，并且连接柱83将防尘通风板82关闭后，避免插杆21停止工作时尘埃的进入。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种具有顶部拆垛功能的自动化立体仓库，包括仓体，其特征在于：所述仓体上可拆卸安装有电控柱，仓体内部设置有辅助压紧装置，辅助压紧装置包括：

插杆，所述插杆上滑动安装有一号压块，所述一号压块底部与插杆内部之间设有弹性元件，所述插杆底部固定安装有T型连杆，所述T型连杆滑动安装于插杆上；

下压杆，所述下压杆设置于T型连杆底部与滑柱外部之间，所述滑柱滑动安装于连接块底部，所述滑柱外部转动安装有转杆，所述转杆上还包括有拉杆和压紧块，所述拉杆底部转动安装于压紧块顶部，所述拉杆滑动安装于插杆底部。

2.根据权利要求1所述的一种具有顶部拆垛功能的自动化立体仓库，其特征在于：所述插杆上开设有竖向滑槽，所述连接块开设有横向滑槽，所述压紧块呈L型设置。

3.根据权利要求2所述的一种具有顶部拆垛功能的自动化立体仓库，其特征在于：所述插杆上设置有防甩出装置，防甩出装置包括二号压块和弧形推杆，所述二号压块还包括有提升杆和限位板，所述连接块可旋转于旋转块上，所述提升杆设于二号压块与旋转块之间。

4.根据权利要求3所述的一种具有顶部拆垛功能的自动化立体仓库，其特征在于：所述限位板可拆卸安装于插杆内部，所述二号压块滑动安装于限位板外壁上，所述二号压块底部与插杆底部内壁之间设有弹性元件。

5.根据权利要求4所述的一种具有顶部拆垛功能的自动化立体仓库，其特征在于：所述弧形推杆贯穿且滑动安装于插杆上，所述弧形推杆远离二号压块的一端可旋转安装有转动柱，所述转动柱外壁可旋转安装有支撑板，所述支撑板顶部固定安装有半圆凸块。

6.根据权利要求5所述的一种具有顶部拆垛功能的自动化立体仓库，其特征在于：所述插杆上设置有自转通风装置，自转通风装置包括承接板，承接板固定安装于T型连杆上，所述插杆上开设有通风口，所述通风口上可旋转安装有防尘通风板。

7.根据权利要求6所述的一种具有顶部拆垛功能的自动化立体仓库，其特征在于：所述承接板上固定安装有连接柱，所述连接柱上固定安装有圆形块。

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