CN114750324A - 一种密炼机的控制方法和密炼机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种密炼机的控制方法和密炼机，该方法包括：在密炼机进入母炼阶段且投料门关闭到位时开始母炼计时，并基于温度传感器检测母炼阶段的母炼温度，若母炼计时处于第一时长范围且母炼温度达到母炼设定温度，控制密炼机提砣降速或排胶；在密炼机进入终炼阶段且投料门关闭到位时开始终炼计时，并基于温度传感器检测终炼阶段的终炼温度，若终炼计时处于第二时长范围且终炼温度达到终炼设定温度，控制密炼机提砣降速或排胶；其中，母炼阶段的超温排胶最短时间逻辑和终炼阶段的超温排胶最短时间逻辑处于屏蔽状态，从而提高了密炼机的可靠性和安全性，进而提高了胶料质量。

Description

一种密炼机的控制方法和密炼机

技术领域

本申请涉及橡胶炼制技术领域，更具体地，涉及一种密炼机的控制方法和密炼机。

背景技术

轮胎对滚动阻力的要求越来越高，胶料中的白炭黑用量随之增加，白炭黑硅烷化恒温反应随之产生，对密炼机热电偶的准确度要求越来越高，密炼机热电偶温度的可靠性逐渐提升，最早密炼机采用1根热电偶，后来增加到2根、3根热电偶，测温精度、可信度提升。之前卸料控制以时间、能量为主，温度为辅，逐步转变为温度为主，时间、能量为辅。

密炼机上辅机软件系统均有设定“超温排胶温度”和“超温排胶最短时间”。母炼胶生产时为保护炭黑、油料充分混合进去，超温排胶时间最短时间一般设定60～120秒，在这期间即使温度超标也不会触发超温排胶功能。往往因为密炼机排胶不净等原因，密炼机中残留胶料，在下车生产时，小于“超温排胶最短时间”设定值时，密炼机温度已经很高，造成胶料质量事故和安全事故。

终炼生产时为避免胶料进胶摩擦生热造成提早排胶，超温排胶时间最短时间一般设定50～80秒，在这期间即使温度超标也不会触发超温排胶功能；往往因为密炼机排胶不净等原因，密炼机中残留胶料，在下车生产时，小于“超温排胶最短时间”设定值时，密炼机温度已经很高，造成终炼胶料熟胶。

因此，如何提高密炼机的可靠性，进而提高胶料质量，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种密炼机的控制方法，用以解决现有技术中密炼机的可靠性差的技术问题，密炼机设置有至少一个用于检测密炼机内胶料温度的温度传感器，该方法包括：

在密炼机进入母炼阶段且投料门关闭到位时开始母炼计时，并基于所述温度传感器检测母炼阶段的母炼温度，若所述母炼计时处于第一时长范围且所述母炼温度达到母炼设定温度，控制密炼机提砣降速或排胶；

在密炼机进入终炼阶段且投料门关闭到位时开始终炼计时，并基于所述温度传感器检测终炼阶段的终炼温度，若所述终炼计时处于第二时长范围且所述终炼温度达到终炼设定温度，控制密炼机提砣降速或排胶；

其中，母炼阶段的超温排胶最短时间逻辑和终炼阶段的超温排胶最短时间逻辑处于屏蔽状态，母炼阶段的超温排胶最短时间逻辑用于在所述母炼计时达到第一预设时长时才允许密炼机提砣降速或排胶，终炼阶段的超温排胶最短时间逻辑用于在所述终炼计时达到第二预设时长时才允许密炼机提砣降速或排胶。

在本申请一些实施例中，所述温度传感器的类型为热电偶，所述方法还包括：

若所述温度传感器为一根控制热电偶，且所述控制热电偶发生断裂，且所述控制热电偶的检测温度达到预设最高温度，控制密炼机提砣降速或排胶；

若所述温度传感器包括一根控制热电偶和至少一根辅助热电偶，且所述控制热电偶发生断裂，且所述控制热电偶的检测温度达到所述预设最高温度，且各所述辅助热电偶的检测温度分别与所述预设最高温度的差值的绝对值不大于预设温度，控制密炼机提砣降速或排胶；

若所述温度传感器包括一根控制热电偶和至少一根辅助热电偶，且所述控制热电偶发生断裂，且所述控制热电偶的检测温度达到所述预设最高温度，且各所述辅助热电偶的检测温度分别与所述预设最高温度的差值的绝对值大于所述预设温度，选定一个所述辅助热电偶作为新的控制热电偶。

在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

若存在发生断裂的控制热电偶，发出控制热电偶断裂的报警信号。

在本申请一些实施例中，所述温度传感器的类型为热电偶，所述方法还包括：

若所述温度传感器包括一根控制热电偶和至少一根辅助热电偶，且所述控制热电偶的检测温度与各所述辅助热电偶的检测温度的差值大于预设差值且延时达到第三预设时长，发出热电偶间温差大的报警信号。

在本申请一些实施例中，所述母炼设定温度大于母炼阶段的卸料温度，所述终炼设定温度大于终炼阶段的卸料温度，所述母炼设定温度大于所述终炼设定温度。

在本申请一些实施例中，母炼阶段的卸料温度为140～180℃，终炼阶段的卸料温度为90～115℃，所述母炼设定温度为185～195℃，所述终炼设定温度为125～135℃，所述第一时长范围为30～60秒，所述第二时长范围为30～60秒。

相应的，本发明还提出了一种密炼机，包括：

投料门；

至少一个温度传感器，用于检测密炼机内的胶料温度；

CPU，用于：

在密炼机进入母炼阶段且投料门关闭到位时开始母炼计时，并基于所述温度传感器检测母炼阶段的母炼温度，若所述母炼计时处于第一时长范围且所述母炼温度达到母炼设定温度，控制密炼机提砣降速或排胶；

在密炼机进入终炼阶段且投料门关闭到位时开始终炼计时，并基于所述温度传感器检测终炼阶段的终炼温度，若所述终炼计时处于第二时长范围且所述终炼温度达到终炼设定温度，控制密炼机提砣降速或排胶；

其中，母炼阶段的超温排胶最短时间逻辑和终炼阶段的超温排胶最短时间逻辑处于屏蔽状态，母炼阶段的超温排胶最短时间逻辑用于在所述母炼计时达到第一预设时长时才允许密炼机提砣降速或排胶，终炼阶段的超温排胶最短时间逻辑用于在所述终炼计时达到第二预设时长时才允许密炼机提砣降速或排胶。

在本申请一些实施例中，所述温度传感器的类型为热电偶，所述CPU还用于：

若所述温度传感器为一根控制热电偶，且所述控制热电偶发生断裂，且所述控制热电偶的检测温度达到预设最高温度，控制密炼机提砣降速或排胶；

若所述温度传感器包括一根控制热电偶和至少一根辅助热电偶，且所述控制热电偶发生断裂，且所述控制热电偶的检测温度达到所述预设最高温度，且各所述辅助热电偶的检测温度分别与所述预设最高温度的差值的绝对值不大于预设温度，控制密炼机提砣降速或排胶；

若所述温度传感器包括一根控制热电偶和至少一根辅助热电偶，且所述控制热电偶发生断裂，且所述控制热电偶的检测温度达到所述预设最高温度，且各所述辅助热电偶的检测温度分别与所述预设最高温度的差值的绝对值大于所述预设温度，选定一个所述辅助热电偶作为新的控制热电偶。

在本申请一些实施例中，所述CPU还用于：

若存在发生断裂的控制热电偶，发出控制热电偶断裂的报警信号。

在本申请一些实施例中，所述温度传感器的类型为热电偶，所述CPU还用于：

若所述温度传感器包括一根控制热电偶和至少一根辅助热电偶，且所述控制热电偶的检测温度与各所述辅助热电偶的检测温度的差值大于预设差值且延时达到第三预设时长，发出热电偶间温差大的报警信号。

通过应用以上技术方案，在密炼机进入母炼阶段且投料门关闭到位时开始母炼计时，并基于温度传感器检测母炼阶段的母炼温度，若母炼计时处于第一时长范围且母炼温度达到母炼设定温度，控制密炼机提砣降速或排胶；在密炼机进入终炼阶段且投料门关闭到位时开始终炼计时，并基于温度传感器检测终炼阶段的终炼温度，若终炼计时处于第二时长范围且终炼温度达到终炼设定温度，控制密炼机提砣降速或排胶；其中，母炼阶段的超温排胶最短时间逻辑和终炼阶段的超温排胶最短时间逻辑处于屏蔽状态，从而提高了密炼机的可靠性和安全性，进而提高了胶料质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提出的一种密炼机的控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例提出的一种密炼机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种密炼机的控制方法，可应用于普通密炼机和串联密炼机，所述密炼机设置有至少一个用于检测密炼机内胶料温度的温度传感器，如图1所示，所述方法包括以下步骤：

步骤S101，在密炼机进入母炼阶段且投料门关闭到位时开始母炼计时，并基于所述温度传感器检测母炼阶段的母炼温度，若所述母炼计时处于第一时长范围且所述母炼温度达到母炼设定温度，控制密炼机提砣降速或排胶。

本实施例中，密炼机对于胶料的炼制过程包括母炼阶段和终炼阶段，炭黑、白炭黑等填料都是在母胶混炼阶段加入，终炼阶段只加硫化剂、促进剂。密炼机设置有至少一个温度传感器，该温度传感器用于检测密炼机内胶料温度。在密炼机进入母炼阶段且投料门关闭到位时开始母炼计时，基于该温度传感器检测母炼阶段的母炼温度，若所述母炼计时处于第一时长范围且所述母炼温度达到母炼设定温度，说明此时胶料的温度过高，为防止发生火灾和胶料质量事故，控制密炼机提砣降速或排胶。

另外，在进入母炼阶段之前屏蔽母炼阶段的超温排胶最短时间逻辑，使其处于屏蔽状态，可防止密炼机在母炼计时未达到第一预设时长且母炼温度超过母炼设定温度时不提砣降速或排胶，提高了密炼机的安全性。该逻辑由上辅机操作系统下发，用于在所述母炼计时达到第一预设时长时才允许密炼机提砣降速或排胶。

步骤S102，在密炼机进入终炼阶段且投料门关闭到位时开始终炼计时，并基于所述温度传感器检测终炼阶段的终炼温度，若所述终炼计时处于第二时长范围且所述终炼温度达到终炼设定温度，控制密炼机提砣降速或排胶。

本实施例中，在密炼机进入终炼阶段且投料门关闭到位时开始终炼计时，基于温度传感器检测终炼阶段的终炼温度，若终炼计时处于第二时长范围且终炼温度达到终炼设定温度，说明此时胶料的温度过高，为避免终炼胶熟胶产生，控制密炼机提砣降速或排胶。

另外，在进入终炼阶段之前屏蔽终炼阶段的超温排胶最短时间逻辑，使其处于屏蔽状态，可防止密炼机在终炼计时未达到第二预设时长且终炼温度超过终炼设定温度时不提砣降速或排胶，提高了密炼机的安全性。该逻辑由上辅机操作系统下发，用于在所述终炼计时达到第二预设时长时才允许密炼机提砣降速或排胶。

控制密炼机提砣降速或排胶的具体过程为现有技术，在此不再赘述。

可选的，温度传感器的数量为1-3个。

为了进一步提高密炼机的可靠性，在本申请一些实施例中，所述温度传感器的类型为热电偶，所述方法还包括：

若所述温度传感器为一根控制热电偶，且所述控制热电偶发生断裂，且所述控制热电偶的检测温度达到预设最高温度，控制密炼机提砣降速或排胶；

若所述温度传感器包括一根控制热电偶和至少一根辅助热电偶，且所述控制热电偶发生断裂，且所述控制热电偶的检测温度达到所述预设最高温度，且各所述辅助热电偶的检测温度分别与所述预设最高温度的差值的绝对值不大于预设温度，控制密炼机提砣降速或排胶；

若所述温度传感器包括一根控制热电偶和至少一根辅助热电偶，且所述控制热电偶发生断裂，且所述控制热电偶的检测温度达到所述预设最高温度，且各所述辅助热电偶的检测温度分别与所述预设最高温度的差值的绝对值大于所述预设温度，选定一个所述辅助热电偶作为新的控制热电偶。

本实施例中，温度传感器的类型为热电偶，如果仅有一个热电偶，该热电偶为控制热电偶；若有至少两个热电偶，则包括一个控制热电偶和至少一个辅助热电偶，控制热电偶可能发生断裂，在存在发生断裂的控制热电偶时，分为以下三种情况进行处理：

情况一，若仅有一个控制热电偶，且该控制热电偶发生断裂，且该控制热电偶的检测温度达到预设最高温度，说明此时无法检测密炼机内胶料的温度，为保证安全，控制密炼机提砣降速或排胶；

情况二，若温度传感器包括一根控制热电偶和至少一根辅助热电偶，且该控制热电偶发生断裂，且该控制热电偶的检测温度达到预设最高温度，此时，比较各辅助热电偶的检测温度分别与预设最高温度的差值，若该差值的绝对值不大于预设温度，说明控制热电偶的检测温度是准确的，此时密炼机内胶料的温度确定达到了预设最高温度，为保证安全，控制密炼机提砣降速或排胶；

情况三，若温度传感器包括一根控制热电偶和至少一根辅助热电偶，且该控制热电偶发生断裂，且该控制热电偶的检测温度达到预设最高温度，此时若该差值的绝对值大于预设温度，说明辅助热电偶的检测温度是准确的，而控制热电偶的检测温度是不准确的，此时密炼机内胶料的温度并不是该预设最高温度，选定一个所述辅助热电偶作为新的控制热电偶进行温度检测，而不再使用已经断裂的控制热电偶。

本领域技术人员可根据实际需要采用其他类型的温度传感器，并可设置不同的预设最高温度和预设温度，这并不影响本申请的保护范围。

可选的，预设最高温度为200℃，预设温度为5℃。

为了更加准确的进行温度检测，所述温度传感器的检测温度与卸料后的实测温度的差值小于预设温差。可选的，该预设温差可以为5℃。

为了使操作人员在控制热电偶发生断裂后及时处理，在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

若存在发生断裂的控制热电偶，发出控制热电偶断裂的报警信号。

为了更加准确的进行温度检测，在本申请一些实施例中，所述温度传感器的类型为热电偶，所述方法还包括：

若所述温度传感器包括一根控制热电偶和至少一根辅助热电偶，且所述控制热电偶的检测温度与各所述辅助热电偶的检测温度的差值大于预设差值且延时达到第三预设时长，发出热电偶间温差大的报警信号。

本实施例中，若温度传感器包括一根控制热电偶和至少一根辅助热电偶，热电偶间的温度自动对比，超标报警。具体的，判断控制热电偶的检测温度与各辅助热电偶的检测温度的差值是否大于预设差值，若大于该预设差值且延时达到第三预设时长，说明控制热电偶和各辅助热电偶之间的检测信号偏差过大，需要操作人员处理，此时发出热电偶间温差大的报警信号。

本领域技术人员可根据实际需要灵活设置不同的预设差值和第三预设时长，这并不影响本申请的保护范围。

可选的，预设差值可以为2～4℃，第三预设时长可以为3～5秒。

为了进一步提高密炼机的可靠性，在本申请一些实施例中，所述母炼设定温度大于母炼阶段的卸料温度，所述终炼设定温度大于终炼阶段的卸料温度，所述母炼设定温度大于所述终炼设定温度。

为了进一步提高密炼机的可靠性，在本申请一些实施例中，母炼阶段的卸料温度为140～180℃，终炼阶段的卸料温度为90～115℃，所述母炼设定温度为185～195℃，所述终炼设定温度为125～135℃，所述第一时长范围为30～60秒，所述第二时长范围为30～60秒。

本领域技术人员可根据实际需要灵活设置其他的母炼阶段的卸料温度、终炼阶段的卸料温度、母炼设定温度、终炼设定温度、第一时长范围和第二时长范围，这并不影响本申请的保护范围。

通过应用以上技术方案，在密炼机进入母炼阶段且投料门关闭到位时开始母炼计时，并基于温度传感器检测母炼阶段的母炼温度，若母炼计时处于第一时长范围且母炼温度达到母炼设定温度，控制密炼机提砣降速或排胶；在密炼机进入终炼阶段且投料门关闭到位时开始终炼计时，并基于温度传感器检测终炼阶段的终炼温度，若终炼计时处于第二时长范围且终炼温度达到终炼设定温度，控制密炼机提砣降速或排胶；其中，母炼阶段的超温排胶最短时间逻辑和终炼阶段的超温排胶最短时间逻辑处于屏蔽状态，从而提高了密炼机的可靠性和安全性，进而提高了胶料质量。

为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。

实施例1

本实施例中，热电偶要求标准，密炼机显示温度与卸料后实测温度相差5℃以内；密炼机1根热电偶，当控制热电偶断裂时，输出温度200℃，密炼机提砣降速或排胶。

一种密炼机的控制方法，包括以下步骤：

母炼生产(即母炼阶段)时，密炼机本机CPU屏蔽上辅机操作系统下达的“超温排胶最短时间”，卸料温度为170℃，密炼机投料门关到位后开始计时，40秒后到达设定温度185℃(高于卸料温度)，密炼机提砣降速或排胶，避免火灾产生。

终炼生产(即终炼阶段)时，密炼机本机CPU屏蔽上辅机操作系统下达的“超温排胶最短时间”，卸料温度100℃，密炼机投料门关到位后开始计时，40秒后到达设定温度135℃(高于卸料温度)，密炼机提砣降速或排胶，避免终炼胶熟胶。

本实施例中密炼机有1根热电偶，密炼机投料门关到位后开始计时，40秒后启动密炼机本机保护CPU程序，母炼触发保护温度185℃，终炼触发保护温度135℃。

实施例2

本实施例中，热电偶要求标准，密炼机显示温度与卸料后实测温度相差5℃以内；密炼机2根热电偶，1根辅助热电偶与控制热电偶实时比较，当温差大于4℃，持续5秒后报警；当控制热电偶断裂时，输出温度200℃，密炼机CPU自动检测辅助热电偶温度是否在200±5℃以内，若在200±5℃度以内，密炼机提砣降速或排胶；若不在200±5℃以内，将辅助热电偶作为新的控制热电偶进行温度控制，与上辅机控制系统通讯交换数据。

一种密炼机的控制方法，包括以下步骤：

母炼生产时，密炼机本机CPU屏蔽上辅机操作系统下达的“超温排胶最短时间”，卸料温度为170℃，密炼机投料门关到位后开始计时，40秒后到达设定温度185℃(高于卸料温度)，密炼机提砣降速或排胶，避免火灾产生。

终炼生产时，密炼机本机CPU屏蔽上辅机操作系统下达的“超温排胶最短时间”，卸料温度100℃，密炼机投料门关到位后开始计时，40秒后到达设定温度135℃(高于卸料温度)，密炼机提砣降速或排胶，避免终炼胶熟胶。

本实施例中密炼机有2根热电偶，密炼机投料门关到位后开始计时，40秒后启动密炼机本机保护CPU程序，母炼触发保护温度185℃，终炼触发保护温度135℃。

实施例3

本实施例中，热电偶要求标准，密炼机显示温度与卸料后实测温度相差5℃以内；密炼机3根热电偶，另外2根辅助热电偶与控制热电偶实时比较，当温差大于4℃，持续5秒后报警；当控制热电偶断裂时，输出温度200℃，密炼机CPU自动检测另外2根辅助热电偶温度是否在200±5℃以内，若在200±5℃度以内，密炼机提砣降速或排胶；若不在200±5℃以内，将其中1个辅助热电偶作为新的控制热电偶进行温度控制，与上辅机控制系统通讯交换数据。

一种密炼机的控制方法，包括以下步骤：

母炼生产时，密炼机本机CPU屏蔽上辅机操作系统下达的“超温排胶最短时间”，卸料温度为170℃，密炼机投料门关到位后开始计时，40秒后到达设定温度185℃(高于卸料温度)，密炼机提砣降速或排胶，避免火灾产生。

终炼生产时，密炼机本机CPU屏蔽上辅机操作系统下达的“超温排胶最短时间”，卸料温度100℃，密炼机投料门关到位后开始计时，40秒后到达设定温度135℃(高于卸料温度)，密炼机提砣降速或排胶，避免终炼胶熟胶。

本实施例中密炼机有3根热电偶，密炼机投料门关到位后开始计时，40秒后启动密炼机本机保护CPU程序，母炼触发保护温度185℃，终炼触发保护温度135℃。

实施例4

本实施例中，热电偶要求标准，密炼机显示温度与卸料后实测温度相差5℃以内；密炼机2根热电偶，1根辅助热电偶与控制热电偶实时比较，当温差大于3℃，持续3秒后报警；当控制热电偶断裂时，输出温度200℃，密炼机CPU自动检测辅助热电偶温度是否在200±5℃以内，若在200±5℃度以内，密炼机提砣降速或排胶；若不在200±5℃以内，将辅助热电偶作为新的控制热电偶进行温度控制，与上辅机控制系统通讯交换数据。

一种密炼机的控制方法，包括以下步骤：

母炼生产时，密炼机本机CPU屏蔽上辅机操作系统下达的“超温排胶最短时间”，卸料温度为175℃，密炼机投料门关到位后开始计时，60秒后到达设定温度190℃(高于卸料温度)，密炼机提砣降速或排胶，避免火灾产生。

终炼生产时，密炼机本机CPU屏蔽上辅机操作系统下达的“超温排胶最短时间”，卸料温度110℃，密炼机投料门关到位后开始计时，30秒后到达设定温度125℃(高于卸料温度)，密炼机提砣降速或排胶，避免终炼胶熟胶。

本实施例中密炼机有2根热电偶，密炼机投料门关到位后开始计时，母炼生产时，60秒后启动密炼机本机保护CPU程序，母炼触发保护温度190℃；终炼生产时，30秒后启动密炼机本机保护CPU程序，终炼触发保护温度125℃。

本申请实施例还提出了一种密炼机，如图2所示，包括：

投料门100；

至少一个温度传感器200，用于检测密炼机内的胶料温度；

CPU300，用于：

在密炼机进入母炼阶段且投料门100关闭到位时开始母炼计时，并基于温度传感器200检测母炼阶段的母炼温度，若母炼计时处于第一时长范围且母炼温度达到母炼设定温度，控制密炼机提砣降速或排胶；

在密炼机进入终炼阶段且投料门100关闭到位时开始终炼计时，并基于温度传感器200检测终炼阶段的终炼温度，若终炼计时处于第二时长范围且终炼温度达到终炼设定温度，控制密炼机提砣降速或排胶；

其中，母炼阶段的超温排胶最短时间逻辑和终炼阶段的超温排胶最短时间逻辑处于屏蔽状态，母炼阶段的超温排胶最短时间逻辑用于在母炼计时达到第一预设时长时才允许密炼机提砣降速或排胶，终炼阶段的超温排胶最短时间逻辑用于在终炼计时达到第二预设时长时才允许密炼机提砣降速或排胶。

在本申请具体的应用场景中，温度传感器200的类型为热电偶，CPU300还用于：

若温度传感器200为一根控制热电偶，且控制热电偶发生断裂，且控制热电偶的检测温度达到预设最高温度，控制密炼机提砣降速或排胶；

若温度传感器200包括一根控制热电偶和至少一根辅助热电偶，且控制热电偶发生断裂，且控制热电偶的检测温度达到预设最高温度，且各辅助热电偶的检测温度分别与预设最高温度的差值的绝对值不大于预设温度，控制密炼机提砣降速或排胶；

若温度传感器200包括一根控制热电偶和至少一根辅助热电偶，且控制热电偶发生断裂，且控制热电偶的检测温度达到预设最高温度，且各辅助热电偶的检测温度分别与预设最高温度的差值的绝对值大于预设温度，选定一个辅助热电偶作为新的控制热电偶。

在本申请具体的应用场景中，CPU300还用于：

若存在发生断裂的控制热电偶，发出控制热电偶断裂的报警信号。

在本申请具体的应用场景中，温度传感器200的类型为热电偶，CPU300还用于：

若温度传感器200包括一根控制热电偶和至少一根辅助热电偶，且控制热电偶的检测温度与各辅助热电偶的检测温度的差值大于预设差值且延时达到第三预设时长，发出热电偶间温差大的报警信号。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种密炼机的控制方法，其特征在于，所述密炼机设置有至少一个用于检测密炼机内胶料温度的温度传感器，所述方法包括：

在密炼机进入母炼阶段且投料门关闭到位时开始母炼计时，并基于所述温度传感器检测母炼阶段的母炼温度，若所述母炼计时处于第一时长范围且所述母炼温度达到母炼设定温度，控制密炼机提砣降速或排胶；

在密炼机进入终炼阶段且投料门关闭到位时开始终炼计时，并基于所述温度传感器检测终炼阶段的终炼温度，若所述终炼计时处于第二时长范围且所述终炼温度达到终炼设定温度，控制密炼机提砣降速或排胶；

其中，母炼阶段的超温排胶最短时间逻辑和终炼阶段的超温排胶最短时间逻辑处于屏蔽状态，母炼阶段的超温排胶最短时间逻辑用于在所述母炼计时达到第一预设时长时才允许密炼机提砣降速或排胶，终炼阶段的超温排胶最短时间逻辑用于在所述终炼计时达到第二预设时长时才允许密炼机提砣降速或排胶。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温度传感器的类型为热电偶，所述方法还包括：

若所述温度传感器为一根控制热电偶，且所述控制热电偶发生断裂，且所述控制热电偶的检测温度达到预设最高温度，控制密炼机提砣降速或排胶；

若所述温度传感器包括一根控制热电偶和至少一根辅助热电偶，且所述控制热电偶发生断裂，且所述控制热电偶的检测温度达到所述预设最高温度，且各所述辅助热电偶的检测温度分别与所述预设最高温度的差值的绝对值不大于预设温度，控制密炼机提砣降速或排胶；

若所述温度传感器包括一根控制热电偶和至少一根辅助热电偶，且所述控制热电偶发生断裂，且所述控制热电偶的检测温度达到所述预设最高温度，且各所述辅助热电偶的检测温度分别与所述预设最高温度的差值的绝对值大于所述预设温度，选定一个所述辅助热电偶作为新的控制热电偶。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若存在发生断裂的控制热电偶，发出控制热电偶断裂的报警信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温度传感器的类型为热电偶，所述方法还包括：

若所述温度传感器包括一根控制热电偶和至少一根辅助热电偶，且所述控制热电偶的检测温度与各所述辅助热电偶的检测温度的差值大于预设差值且延时达到第三预设时长，发出热电偶间温差大的报警信号。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述母炼设定温度大于母炼阶段的卸料温度，所述终炼设定温度大于终炼阶段的卸料温度，所述母炼设定温度大于所述终炼设定温度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，母炼阶段的卸料温度为140～180℃，终炼阶段的卸料温度为90～115℃，所述母炼设定温度为185～195℃，所述终炼设定温度为125～135℃，所述第一时长范围为30～60秒，所述第二时长范围为30～60秒。

7.一种密炼机，其特征在于，包括：

投料门；

至少一个温度传感器，用于检测密炼机内的胶料温度；

CPU，用于：

在密炼机进入母炼阶段且投料门关闭到位时开始母炼计时，并基于所述温度传感器检测母炼阶段的母炼温度，若所述母炼计时处于第一时长范围且所述母炼温度达到母炼设定温度，控制密炼机提砣降速或排胶；

在密炼机进入终炼阶段且投料门关闭到位时开始终炼计时，并基于所述温度传感器检测终炼阶段的终炼温度，若所述终炼计时处于第二时长范围且所述终炼温度达到终炼设定温度，控制密炼机提砣降速或排胶；

其中，母炼阶段的超温排胶最短时间逻辑和终炼阶段的超温排胶最短时间逻辑处于屏蔽状态，母炼阶段的超温排胶最短时间逻辑用于在所述母炼计时达到第一预设时长时才允许密炼机提砣降速或排胶，终炼阶段的超温排胶最短时间逻辑用于在所述终炼计时达到第二预设时长时才允许密炼机提砣降速或排胶。

8.如权利要求7所述的密炼机，其特征在于，所述温度传感器的类型为热电偶，所述CPU还用于：

若所述温度传感器为一根控制热电偶，且所述控制热电偶发生断裂，且所述控制热电偶的检测温度达到预设最高温度，控制密炼机提砣降速或排胶；

若所述温度传感器包括一根控制热电偶和至少一根辅助热电偶，且所述控制热电偶发生断裂，且所述控制热电偶的检测温度达到所述预设最高温度，且各所述辅助热电偶的检测温度分别与所述预设最高温度的差值的绝对值不大于预设温度，控制密炼机提砣降速或排胶；

若所述温度传感器包括一根控制热电偶和至少一根辅助热电偶，且所述控制热电偶发生断裂，且所述控制热电偶的检测温度达到所述预设最高温度，且各所述辅助热电偶的检测温度分别与所述预设最高温度的差值的绝对值大于所述预设温度，选定一个所述辅助热电偶作为新的控制热电偶。

9.如权利要求8所述的密炼机，其特征在于，所述CPU还用于：

若存在发生断裂的控制热电偶，发出控制热电偶断裂的报警信号。

10.如权利要求7所述的密炼机，其特征在于，所述温度传感器的类型为热电偶，所述CPU还用于：

若所述温度传感器包括一根控制热电偶和至少一根辅助热电偶，且所述控制热电偶的检测温度与各所述辅助热电偶的检测温度的差值大于预设差值且延时达到第三预设时长，发出热电偶间温差大的报警信号。

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