CN114749985B - 一种用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机器人配件技术领域，且公开了一种用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置，包括加工中心和加工中心内部的滑轨，所述滑轨的两侧滑动连接有辅助侧滑块，所述辅助侧滑块的外部固定连接有定位管，所述定位管的外部固定连接有集料箱；通过转动轮带动柔性杆在加工中心刷洗，当柔性杆转动至集料箱上方时，其失去磁力，当柔性杆转动脱离集料箱时，柔性杆具备磁力，达到吸附加工中心内部加工产生的金属废屑，使金属废屑落入集料箱的内部，从而有效保证对加工中心的清洁效果，避免大量废屑堆积干扰加工中心的运行，避免人工清洁的麻烦，提高清洁效率，避免加工中心停工清理的麻烦，进而提高加工中心的生产效率。

Description

一种用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置
技术领域
本发明涉及机器人配件技术领域，具体为一种用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置。
背景技术
加工中心是从数控铣床发展而来的。与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。
然而现有加工中心缺乏高效辅助清洁机器人，不能及时清理加工过程中产生的金属废屑，从而导致现有加工中心在完成一次机加工时，往往需要停止一段时间，方便对残留金属的清理，便于下次继续加工，从而导致现有的机加工中心废屑清理回收困难。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置，具备清理高效，能够有效分离切屑液和金属切屑，清洁效果好的优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置，包括加工中心和加工中心内部的滑轨，所述滑轨的两侧滑动连接有辅助侧滑块，所述辅助侧滑块的外部固定连接有定位管，所述定位管的外部固定连接有集料箱，所述集料箱的两侧固定连接有固定杆，固定杆的外部固定连接有定位块，两侧定位块之间转动连接有转动轮，转动轮的外部固定连接有柔性杆，所述柔性杆的内部固定连接有电磁杆，电磁杆的两端固定连接有连接导线，所述定位块的外部固定连接有连接块，连接块的接触端固定连接有导电环，所述转动轮与导电环适配位置固定连接有连接触块，所述连接触块和连接导线电连接。
优选的，所述导电环设置为开口弧形，开口位置位于靠近集料箱一侧的底板上端。在转动轮转动过程中，当柔性杆转动至集料箱上方时，其内部电磁杆处于电路断开状态，其失去磁力，当柔性杆转动脱离集料箱时，其内部电磁杆处于电路闭合状态，柔性杆具备磁力。
优选的，所述导电环连通外部电路，所述连接触块接触导电环时，电磁杆构成闭合电路，所述电磁杆在柔性杆内部螺旋向上分布，使柔性杆的磁力分布均匀，从而保证柔性杆对金属废屑的吸附效果，保证该装置整体清洁过程的稳定性。
优选的，所述柔性杆为柔性材料制成，以横向一排为一组均匀分布在转动轮的外侧，两组柔性杆之间实际距离大于柔性杆的突出部分长度，每组柔性杆对应电连接一组连接触块，一组柔性杆之间串联连接。
优选的，所述集料箱的底板倾斜设计，由靠近转动轮到定位管一侧向下倾斜，集料箱底板靠近转动轮一侧开设有梳齿槽，所述梳齿槽的尺寸、数量与位置和柔性杆的外径、数量、位置适配。在转动轮转动中，带动柔性杆经过梳齿槽，在梳齿槽的梳刮作用下脱离集料箱，从而保证对柔性杆表面沾附金属废屑的清理效果，减少柔性杆表面沾附的金属废屑，进而保证该组柔性杆在下一轮的清洁吸附效果，从而保证该装置的整体的清理效果和清理效率。
优选的，所述集料箱的内部活动连接有振动杆，所述振动杆的内部活动连接有活动波纹杆，活动波纹杆和振动杆之间固定连接有缓冲弹簧，所述集料箱的内部固定连接有固定波纹杆，所述振动杆的外侧端弧形设置，弧形端面设置有波纹块，转动轮的侧部固定连接有波纹环。
优选的，所述振动杆的弧形面活动连接在波纹环的外部。通过转动轮带动波纹环转动，波纹环与振动杆相互作用，从而带动振动杆振动，同时振动杆通过活动波纹杆带动固定波纹杆振动，进而达到带动集料箱振动的效果，方便集料箱的内部的金属屑向定位管一侧滑动，便于金属废屑的回收清理。
优选的，所述定位管的内部转动连接有螺旋杆，螺旋杆的外部固定连接有送料电机，定位管的底部固定连接有存储箱，加工中心的尾端固定连接有回收箱。
优选的，所述存储箱位于回收箱的上方，存储箱的底部设置有电磁开合门。当存储箱移动至回收箱的上方时，控制电磁开合门打开，使存储箱内部的金属废屑落入回收箱的内部，完成金属废屑的清理，保证加工中心的清洁效果，同时方便金属废屑的回收利用。
有益效果：
1、该用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置，通过转动轮带动柔性杆在加工中心刷洗，当柔性杆转动至集料箱上方时，其失去磁力，当柔性杆转动脱离集料箱时，柔性杆具备磁力，达到吸附加工中心内部加工产生的金属废屑，使金属废屑落入集料箱的内部，并通过螺旋杆收集进入存储箱，从而有效保证对加工中心的清洁效果，避免大量废屑堆积干扰加工中心的运行，达到利用一体化小型机器人进行清洁效果，避免人工清洁的麻烦，提高清洁效率，避免加工中心停工清理的麻烦，进而提高加工中心的生产效率。
2、该用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置，振动杆通过活动波纹杆带动固定波纹杆振动，进而达到带动集料箱振动的效果，方便集料箱的内部的金属屑向定位管一侧滑动，便于金属废屑的回收清理，避免金属废屑在集料箱的内部堆积，使集料箱的内部废屑能够顺利通过螺旋杆导入存储箱的内部。有效保证该装置的使用效果。
附图说明
图1为本发明结构清理部分示意图；
图2为本发明结构清理部分与加工中心连接俯视状态示意图；
图3为本发明结构定位管及内部连接示意图；
图4为本发明结构导电环的连接状态示意图；
图5为本发明结构连接触块的位置状态示意图；
图6为本发明结构柔性杆内部结构连接示意图；
图7为本发明结构振动杆和波纹环连接示意图；
图8为本发明结构振动杆和集料箱连接剖视示意图；
图9为本发明结构图2的A部分放大示意图。
图中：1、加工中心；2、滑轨；3、辅助侧滑块；4、定位管；41、螺旋杆；42、送料电机；5、存储箱；6、回收箱；7、集料箱；71、振动杆；72、活动波纹杆；73、缓冲弹簧；74、固定波纹杆；75、梳齿槽；8、固定杆；9、定位块；91、连接块；92、导电环；10、转动轮；101、连接触块；102、波纹环；11、柔性杆；111、电磁杆；112、连接导线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-6，一种用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置，包括加工中心1和加工中心1内部的滑轨2，滑轨2的两侧滑动连接有辅助侧滑块3，辅助侧滑块3的外部固定连接有定位管4，定位管4的外部固定连接有集料箱7，集料箱7的两侧固定连接有固定杆8，固定杆8的外部固定连接有定位块9，两侧定位块9之间转动连接有转动轮10，转动轮10的外部固定连接有柔性杆11，柔性杆11的内部固定连接有电磁杆111，电磁杆111的两端固定连接有连接导线112，定位块9的外部固定连接有连接块91，连接块91的接触端固定连接有导电环92，转动轮10与导电环92适配位置固定连接有连接触块101，连接触块101和连接导线112电连接。定位块9的内部设置有驱动电机，驱动电机用于带动转动轮10转动。
其中，导电环92设置为开口弧形，开口位置位于靠近集料箱7一侧的底板上端。在转动轮10转动过程中，当柔性杆11转动至集料箱7上方时，其内部电磁杆111处于电路断开状态，其失去磁力，当柔性杆11转动脱离集料箱7时，其内部电磁杆111处于电路闭合状态，柔性杆11具备磁力。
其中，导电环92连通外部电路，连接触块101接触导电环92时，电磁杆111构成闭合电路，电磁杆111在柔性杆11内部螺旋向上分布。
其中，柔性杆11为柔性材料制成，以横向一排为一组均匀分布在转动轮10的外侧，两组柔性杆11之间实际距离大于柔性杆11的突出部分长度，每组柔性杆11对应电连接一组连接触块101，一组柔性杆11之间串联连接。
其中，集料箱7的底板倾斜设计，由靠近转动轮10到定位管4一侧向下倾斜，集料箱7底板靠近转动轮10一侧开设有梳齿槽75，梳齿槽75的尺寸、数量与位置和柔性杆11的外径、数量、位置适配。在转动轮10转动中，带动柔性杆11经过梳齿槽75，在梳齿槽75的梳刮作用下脱离集料箱7。
其中，定位管4的内部转动连接有螺旋杆41，螺旋杆41的外部固定连接有送料电机42，定位管4的底部固定连接有存储箱5，加工中心1的尾端固定连接有回收箱6。
其中，存储箱5位于回收箱6的上方，存储箱5的底部设置有电磁开合门。当存储箱5移动至回收箱6的上方时，控制电磁开合门打开，使存储箱5内部的金属废屑落入回收箱6的内部，完成金属废屑的清理，保证加工中心1的清洁效果，同时方便金属废屑的回收利用。
具体工作过程及原理：使用时，通过辅助侧滑块3带动定位管4和集料箱7在加工中心1的内部前后移动，在辅助侧滑块3移动过程中，带动转动轮10在定位块9之间转动，转动方向为集料箱7下方到远离集料箱7一侧到集料箱7上方的顺序转动，则转动轮10带动柔性杆11在加工中心1刷洗。
在转动轮10转动过程中，当柔性杆11转动至集料箱7上方时，其内部电磁杆111处于电路断开状态，其失去磁力，当柔性杆11转动脱离集料箱7时，其内部电磁杆111处于电路闭合状态，柔性杆11具备磁力。因此在柔性杆11位于集料箱7的外侧时具备磁力，吸附加工中心1内部加工产生的金属废屑，使金属废屑吸附在柔性杆11的外部，当柔性杆11转动至集料箱7的上方时，柔性杆11失去磁性，则金属废屑在自身重力下落入集料箱7的内部，并通过螺旋杆41收集进入存储箱5，从而有效保证对加工中心1的清洁效果，避免大量废屑堆积干扰加工中心1的运行，达到利用一体化小型机器人进行清洁效果，避免人工清洁的麻烦，提高清洁效率，避免加工中心1停工清理的麻烦，进而提高加工中心1的生产效率。
在完成一轮收集时，辅助侧滑块3通过定位管4带动清理部分机构向加工中心1尾端移动，避免干扰加工中心1的运行，当存储箱5移动至回收箱6的上方时，控制电磁开合门打开，使存储箱5内部的金属废屑落入回收箱6的内部，完成金属废屑的清理，保证加工中心1的清洁效果，同时方便金属废屑的回收利用。
实施例二
请参阅图1-9，在实施例一的基础上增加辅助下料，集料箱7的内部活动连接有振动杆71，振动杆71的内部活动连接有活动波纹杆72，活动波纹杆72和振动杆71之间固定连接有缓冲弹簧73，集料箱7的内部固定连接有固定波纹杆74，振动杆71的外侧端弧形设置，弧形端面设置有波纹块，转动轮10的侧部固定连接有波纹环102。
其中，振动杆71的弧形面活动连接在波纹环102的外部。通过转动轮10带动波纹环102转动，波纹环102与振动杆71相互作用，从而带动振动杆71振动，同时振动杆71通过活动波纹杆72带动固定波纹杆74振动，进而达到带动集料箱7振动的效果，方便集料箱7的内部的金属屑向定位管4一侧滑动，便于金属废屑的回收清理，避免金属废屑在集料箱7的内部堆积，使集料箱7的内部废屑能够顺利通过螺旋杆41导入存储箱5的内部。有效保证该装置的使用效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置，包括加工中心（1）和加工中心（1）内部的滑轨（2），其特征在于：所述滑轨（2）的两侧滑动连接有辅助侧滑块（3），所述辅助侧滑块（3）的外部固定连接有定位管（4），所述定位管（4）的外部固定连接有集料箱（7），所述集料箱（7）的两侧固定连接有固定杆（8），固定杆（8）的外部固定连接有定位块（9），两侧定位块（9）之间转动连接有转动轮（10），转动轮（10）的外部固定连接有柔性杆（11），所述柔性杆（11）的内部固定连接有电磁杆（111），电磁杆（111）的两端固定连接有连接导线（112），所述定位块（9）的外部固定连接有连接块（91），连接块（91）的接触端固定连接有导电环（92），所述转动轮（10）与导电环（92）适配位置固定连接有连接触块（101），所述连接触块（101）和连接导线（112）电连接；
所述导电环（92）设置为开口弧形，开口位置位于靠近集料箱（7）一侧的底板上端；
所述导电环（92）连通外部电路，所述连接触块（101）接触导电环（92）时，电磁杆（111）构成闭合电路，所述电磁杆（111）在柔性杆（11）内部螺旋向上分布；
所述集料箱（7）的内部活动连接有振动杆（71），所述振动杆（71）的内部活动连接有活动波纹杆（72），活动波纹杆（72）和振动杆（71）之间固定连接有缓冲弹簧（73），所述集料箱（7）的内部固定连接有固定波纹杆（74），所述振动杆（71）的外侧端弧形设置，弧形端面设置有波纹块，转动轮（10）的侧部固定连接有波纹环（102）；
所述振动杆（71）的弧形面活动连接在波纹环（102）的外部。
2.根据权利要求1所述的一种用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置，其特征在于：所述柔性杆（11）为柔性材料制成，以横向一排为一组均匀分布在转动轮（10）的外侧，两组柔性杆（11）之间实际距离大于柔性杆（11）的突出部分长度，每组柔性杆（11）对应电连接一组连接触块（101），一组柔性杆（11）之间串联连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置，其特征在于：所述集料箱（7）的底板倾斜设计，由靠近转动轮（10）到定位管（4）一侧向下倾斜，集料箱（7）底板靠近转动轮（10）一侧开设有梳齿槽（75），所述梳齿槽（75）的尺寸、数量与位置和柔性杆（11）的外径、数量、位置适配。
4.根据权利要求1所述的一种用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置，其特征在于：所述定位管（4）的内部转动连接有螺旋杆（41），螺旋杆（41）的外部固定连接有送料电机（42），定位管（4）的底部固定连接有存储箱（5），加工中心（1）的尾端固定连接有回收箱（6）。
5.根据权利要求4所述的一种用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置，其特征在于：所述存储箱（5）位于回收箱（6）的上方，存储箱（5）的底部设置有电磁开合门。
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