CN114743386A - 基于流速动态分配公共资源的自协调方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于流速动态分配公共资源的自协调方法及系统。该方法包括：计算车辆经过设定区域的流速时间，流速时间等于驶出时间减去驶入时间；当有车辆再次驶入设定区域时，判断车辆能够在流速时间内驶出设定区域；如果车辆能够在流速时间内驶出设定区域，则设定区域的动态值加1；如果车辆不能够在流速时间内驶出设定区域，则设定区域的动态值减去1；如果动态值大于当前驶入数量，允许车辆驶入；如果动态值小于或者当前驶入数量，不再允许车辆驶入。本发明提供的基于流速动态分配公共资源的自协调方法及系统能够有效减少公共资源超负荷状态下交通瘫痪风险。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，特别是涉及一种基于流速动态分配公共资源的自协调方法及系统。
背景技术
当前的交通拥堵有很大一部分是由于某个公共资源在某一时间段内无法满足当前需求造成部分车辆挤占的交通通行道路，而不需要这个公共资源的其他车辆由因为通行道路被挤占形成新的拥堵成为恶性循环。此公共资源可以是某一个地磅，某一个车辆检查站或者某一段路。需要一个可以尽可能多的采集参与使用公共资源的车辆信息并且进行统一协调缓解拥堵问题的发生。一个可行的调度方案或者系统需要可以接纳各种公共资源协调，可以接纳各种形式的机构或者团体加入参与被协调，该系统还必须支持在只有部分车辆加入调度也可稳定运行，并且以公平公正的原则协调各方。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于流速动态分配公共资源的自协调方法及系统，能够有效减少公共资源超负荷状态下交通瘫痪风险。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于流速动态分配公共资源的自协调方法，所述方法包括：计算车辆经过设定区域的流速时间，流速时间等于驶出时间减去驶入时间；当有车辆再次驶入设定区域时，判断车辆能够在流速时间内驶出设定区域；如果车辆能够在流速时间内驶出设定区域，则设定区域的动态值加1；如果车辆不能够在流速时间内驶出设定区域，则设定区域的动态值减去1；如果动态值大于当前驶入数量，允许车辆驶入；如果动态值小于或者当前驶入数量，不再允许车辆驶入。
在一些实施方式中，设定区域具有多个驶入点。
在一些实施方式中，对不同的驶入点，配置有不同的动态值及当前驶入数量。
在一些实施方式中，如果动态值大于当前驶入数量，允许车辆驶入，包括：如果当前驶入点的动态值大于当前驶入点的当前驶入数量，允许车辆经过当前驶入点驶入。
在一些实施方式中，如果动态值小于或者当前驶入数量，不再允许车辆驶入，包括：如果当前驶入点的动态值小于或者当前驶入点的当前驶入数量，不再允许车辆经过当前驶入点驶入。
在一些实施方式中，动态值的初始值等于动态值最大阈值。
在一些实施方式中，动态值的取值不得小于1。
在一些实施方式中，动态值的取值不得大于动态值最大阈值。
此外，本发明还提供了一种基于流速动态分配公共资源的自协调系统，所述系统包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现根据前文所述的基于流速动态分配公共资源的自协调方法。
采用这样的设计后，本发明至少具有以下优点：
本发明方案为公共资源的主要使用方提供了一个可以试用在多种环境下的自适应公平分配使用资源的管理方案，可有效减少公共资源超负荷状态下交通瘫痪风险，并且此方案具备自调节特性，不需要其他干预。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是设定区域的空间配置的示意图；
图2是系统的模块构成示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供了一种可以自动调节不同机构或者区域协同分配使用公共资源的管理方法和系统。
如图1所示，D为公共道路定义为公共资源，A、B、E均为驶入D去往C的行驶路线上的驶入点，车辆从A、B、E点进入D定义为驶入。C为地理位置坐标定义的虚拟区域，处于D覆盖的区域，也可以是D的入口或者出口。此处定义当车辆行驶通过C区域时定义为驶出、匹配前面的驶入。驶出的时间节点减去驶入的时间节点是该车辆在D区域的流动速度，简称流速(公共资源的使用耗时)。从A处驶入D尚未驶出的车辆总数称为A的驶入数量。
此时，A、B是企业行驶入D的主要线路参与协调使用D的自协调系统，E为其他临时车辆不参与协调。通常A、B是D的主要使用方，控制了A、B来向的车辆基本可以满足绝大部分实际场景下的拥堵调节。
如图2所示，本系统主要有4个模块组成：车辆定位信息模块、车辆管理模块、环境配置模块、流速调节模块。
车辆定位信息模块配置在参与协同调节的AB来向车辆上，用于向云端车辆管理模块上传车辆的位置信息。
车辆管理模块用于接收车辆的定位信息。
环境配置模块用于配置A、B、C、D的位置坐标数据，同时因根据D可以容纳的车辆数量为A、B配置驶入数量的最大值maxA、maxB，这两个值应略小于D的常规容量。
流速调节模块接收车辆位置信息和环境配置的数据，为A、B来向登记当前驶入数量nowA、nowB。同时记录A、B的动态值realA、realB，realA的初始值等于maxA，realB的初始值等于maxB。
动态调节流程：
1.当车辆从A驶入并最终驶出C后，记录其流速。
2.监测其后一辆从A驶入车辆，当后车在记录的流速时间内不能驶出C时，realA进行减1操作，最小为1；当后车在流速时间内驶出C时，既是后车比前车更快流出D区域则realA进行加1操作，最大为maxA。
3.当realA大于nowA时，向A驶入点方向发送可驶入指令，否则发送禁止驶入指令。
4.指令的展现可以是在A区域部署交通信号灯，也可以发送到车辆司机的智能设备上或者采用其他可以约束车辆驶入的方式。
5.接收到禁止驶入指令的车辆等待时间计入其流速。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种基于流速动态分配公共资源的自协调方法，其特征在于，包括：
计算车辆经过设定区域的流速时间，流速时间等于驶出时间减去驶入时间；
当有车辆再次驶入设定区域时，判断车辆能否在流速时间内驶出设定区域；
如果车辆能够在流速时间内驶出设定区域，则设定区域的动态值加1；
如果车辆不能够在流速时间内驶出设定区域，则设定区域的动态值减去1；
如果动态值大于当前驶入数量，允许车辆驶入；
如果动态值小于或者当前驶入数量，不再允许车辆驶入。
2.根据权利要求1所述的基于流速动态分配公共资源的自协调方法，其特征在于，设定区域具有多个驶入点。
3.根据权利要求2所述的基于流速动态分配公共资源的自协调方法，其特征在于，对不同的驶入点，配置有不同的动态值及当前驶入数量。
4.根据权利要求3所述的基于流速动态分配公共资源的自协调方法，其特征在于，如果动态值大于当前驶入数量，允许车辆驶入，包括：
如果当前驶入点的动态值大于当前驶入点的当前驶入数量，允许车辆经过当前驶入点驶入。
5.根据权利要求3所述的基于流速动态分配公共资源的自协调方法，其特征在于，如果动态值小于或者当前驶入数量，不再允许车辆驶入，包括：
如果当前驶入点的动态值小于或者当前驶入点的当前驶入数量，不再允许车辆经过当前驶入点驶入。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的基于流速动态分配公共资源的自协调方法，其特征在于，动态值的初始值等于动态值最大阈值。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的基于流速动态分配公共资源的自协调方法，其特征在于，动态值的取值不得小于1。
8.根据权利要求1至5任意一项所述的基于流速动态分配公共资源的自协调方法，其特征在于，动态值的取值不得大于动态值最大阈值。
9.一种基于流速动态分配公共资源的自协调系统，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1至8任意一项所述的基于流速动态分配公共资源的自协调方法。
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|---|---|---|---|---|
| WO2018145951A1 (de) * | 2017-02-09 | 2018-08-16 | Audi Ag | Verfahren zum koordinieren eines verkehrs mehrerer kraftfahrzeuge innerhalb eines vorbestimmten infrastrukturbereichs sowie servervorrichtung, kraftfahrzeug und system |
| CN111028504A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-04-17 | 天津易华录信息技术有限公司 | 一种城市快速路智慧交通管控方法和系统 |
| CN113192344A (zh) * | 2021-03-29 | 2021-07-30 | 深圳市广和通无线股份有限公司 | 交通灯控制方法、系统及存储介质 |
| CN113674542A (zh) * | 2021-09-22 | 2021-11-19 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 溢流控制方法、装置及电子设备 |
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