CN114740614B - 一种能够辅助测量的内窥镜探头 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种能够辅助测量的内窥镜探头，包括探头壳体，探头壳体的前端端面上设置有第一通孔、第二通孔、第三通孔，第一通孔和第三通孔在探头壳体前端端面的径向上对称设置，第一通孔中安装有摄像头，第二通孔中安装有用于照明的照明装置，第三通孔内活动安装有参照物，参照物包括位于前端的成几何形状的并能伸出第三通孔的参照头、连接在参照头后端的能推动参照头在第三通孔内活动的能弹性形变的推杆。该发明利用设置在探头上的参照物来进行测量，更易准确定位并进行测量，使用更方便。
Description
技术领域
本发明涉及工业内窥镜的使用领域，尤其是一种能够辅助测量的内窥镜探头。
背景技术
工业内窥镜是工业上用于无损探伤或进行管道探测的常用设备，利用工业内窥镜检测是目视检测方法之一，是无损检测的重要和必要手段，其检测一般有比较测量法和绝对测量法，目前国内使用工业内窥镜主要是相对测量或比较测量，在相对测量或比较测量中均是基于检测图像中一个已知的尺寸作为参考，来测量其它的物体，而确定检测图像中的已知尺寸对于现有的内窥镜探头都是不方便的，不易进行确定的。有的利用光标来对检测物进行定位，但光标定位就会使得探头的光学结构变得复杂，既要进行照明又要定位，而且复杂的结构还不利于探头的散热，同时光标也仅能确定所要检测的位置，光标会随着照射距离的远近而变化，其形状也会随着管道内的结构而产生变化，尺寸是不固定的，在检测图像中无法确定其尺寸从而也就无法作为参照物来进行测量，而且在计算光标尺寸还需要复杂的计算过程，会影响到检测图像的采集测量的。
发明内容
针对现有的不足，本发明提供一种能够辅助测量的内窥镜探头。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能够辅助测量的内窥镜探头，包括探头壳体，所述探头壳体的前端端面上设置有第一通孔、第二通孔、第三通孔，所述第一通孔和第三通孔在探头壳体前端端面的径向上对称设置，所述第一通孔中安装有摄像头，所述第二通孔中安装有导光件或用于照明的照明装置，所述第三通孔内活动安装有参照物，所述参照物包括位于前端的成几何形状的并能伸出第三通孔的参照头、连接在参照头后端的能推动参照头在第三通孔内活动的能弹性形变的推杆；所述参照头包括位于前端的成几何形状的指示部、位于后端的与推杆连接的连接部，所述第三通孔内壁沿径向向内延伸有环形的限位台阶；所述推杆包括连接在参照头上的钢丝、套设在钢丝上的前端与参照头相连接的用以保护钢丝的保护弹簧。
作为优选，所述第二通孔设置有两个，两个所述第二通孔的中心点连线与第一通孔和第三通孔中心点连线相垂直，且两个所述第二通孔设置在第一通孔邻近第三通孔的一侧并以第一通孔和第三通孔中心点连线为对称轴，每个所述第二通孔内均安装有照明装置。
作为优选，所述探头壳体包括筒形结构的外壳、匹配安装在外壳内的安装块，所述第一通孔、第二通孔、第三通孔均沿外壳轴线方向设置在安装块上。
作为优选，所述照明装置是导光件或LED灯。
作为优选，所述导光件是导光束。
作为优选，所述照明装置是能发出两种以上波长光线的灯具。
作为优选，所述摄像头是能夜视的具有变焦功能的摄像头。
本发明的有益效果在于：该发明利用设置在探头上的参照物来进行测量，该参照物是具有固定尺寸和形状的，既能定位又能作为测量的参照物，不需要在检测图像中去确定已知的尺寸来作参考，使用更便利，更易准确定位并进行测量，也解决了通过光标进行测量时复杂的光学结构和散热问题，以及光标大小和形状会随着照射距离和管道内壁而变化所产生的计算光标尺寸时的复杂计算过程，更利于实际使用。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例分解结构示意图；
图3是本发明实施例安装块的结构示意图；
图中零部件名称及序号：1-探头壳体10-第一通孔11-第二通孔12-第三通孔13-外壳14-安装块120-限位台阶2-摄像头3-照明装置4-参照物40-参照头41-推杆400-指示部401-连接部410-钢丝411-保护弹簧。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的目的、技术方案和优点，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。此外，本发明中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等，仅是参考附加图示的方向，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本发明，而不是指示或暗指本发明必须具有的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明实施例如图1至图3中所示，一种能够辅助测量的内窥镜探头，包括探头壳体1，像现有的探头一样，探头壳体1是安装在内窥镜的插入管上的，依据不同的情况在探头壳体1内安装不同的功能部件，在探头壳体1和内窥镜的插入管相连接后，探头壳体1内的各个功能部件就受到连接在插入管另一端的操控终端的操控，通过操控终端来控制各功能部件的运转，此时就形成一个完整的内窥镜，所述探头壳体1的前端端面上设置有第一通孔10、第二通孔11、第三通孔12，所述第一通孔10和第三通孔12在探头壳体1前端端面的径向上对称设置，所述第一通孔10中安装有摄像头2，所述第二通孔11中安装有用于照明的照明装置3，所述第三通孔12内活动安装有参照物4，可以依据不同的需求，使得三个通孔在通孔前端位置相间隔开，在通孔后端位置相导通，或者三个通孔从前向后均是间隔开的，而由于参照物4在第三通孔12内是活动安装的，为了避免其活动影响到第一通孔10和第二通孔11中的部件，就可以将第一通孔10和第二通孔11在后端相导通，第三通孔12与它们在前后端都是间隔开的，同时为了保护第一通孔10和第二通孔11中的部件，可以在通孔前端匹配设置透光的防护件来进行防护，在第一通孔10设置在探头壳体1前端端面的上部时，第三通孔12就设置在探头壳体1前端端面的下部，同理在第一通孔10设置在探头壳体1前端端面的左侧时，第三通孔12就设置在探头壳体1前端端面的右侧，在第一通孔10中安装摄像头2，通过摄像头2拍摄测量探伤，摄像头2是能夜视的具有变焦功能的摄像头，就可以不受所探测管道内环境的影响方便探测，第三通孔12中活动安装参照物4，也就意味着参照物4能够从第三通孔12中伸出或缩回，这样在探头自身上设置参照物4，所设置的参照物4的尺寸是已知的，在测量时就不需要再在检测图像中去确定已知的尺寸来作参考，将参照物4从第三通孔12中推出使其抵接在待探测物的表面，摄像头2就将其和待探测表面一同拍摄进行测量计算，使用更便利，更易准确定位并进行测量，避免在检测图像中去寻找已知尺寸的来参照，对于设置在探头壳体1上的参照物4来说，所述参照物4包括位于前端的成几何形状的并能伸出第三通孔12的参照头40、连接在参照头40后端的能推动参照头40在第三通孔12内活动的能弹性形变的推杆41，参照头40成几何形状，其尺寸就是已知的固定的，其形状就采用十字形状，就起到和十字光标相类似的作用，使得摄像头2定位更准确，当然也可以依据情况选用其它形状，比如圆点或箭头形状等，推杆41就将参照头40从第三通孔12推出或拉回，在生产内窥镜时就将推杆设置在工业内窥镜的插入管内，然后通过操控终端的操控随着插入管进行相应的运动，此时推杆41包括连接在参照头40上的钢丝410、套设在钢丝410上的前端与参照头40相连接的用以保护钢丝410的保护弹簧411，钢丝410的后端以及保护弹簧411的后端就相应的去与内窥镜的操控终端相连接，利用保护弹簧411对钢丝410进行保护，确保其能正常使用。对于第二通孔11来说，其中安装照明装置3，通过照明装置3来对探头进行照明，此时所述照明装置3是导光件或LED灯，其中根据情况可以安装导光件，导光件就与设置在工业内窥镜中的光源相对应，将光源发出的光导出，进而辅助摄像头2进行照明，导光件是导光束，如线性光纤导光束、多管光纤导光束、单管光纤导光束或其它导光束，也可以是直接在第二通孔11中安装体积较小、发光亮度高的LED灯来作为照明装置，更利于使用，或者选用卤素灯、发光二极管灯来作为照明装置。同时优选所述照明装置3是能发出两种以上波长光线的灯具，发出不同波长的照明光，就可以提供多光谱照明，根据需要使用相应波长的照明光。这样在生产内窥镜时，将该探头的探头壳体1连接在内窥镜的插入管上即可，其上摄像头2、照明装置3与内窥镜操控终端相连接的部件，以及连接参照头40的推杆41就都被安装在内窥镜的插入管中，如连接摄像头2和操控终端的导线、导光的导光光纤等。这样在对缺陷的测量时，就不需要在检测图像的缺陷部位放置光标(也称选点或打点)，来告知测量系统待测量的范围或者边界，通过探头壳体1上的参照物4抵压在待检测物的表面，利用参照物4完成测量，解决了在检测图像上如何放置光标的问题。
进一步的改进，如图1至图3中所示，所述第二通孔11设置有两个，两个所述第二通孔11的中心点连线与第一通孔10和第三通孔12中心点连线相垂直，且两个所述第二通孔11设置在第一通孔10邻近第三通孔12的一侧并以第一通孔10和第三通孔12中心点连线为对称轴，每个所述第二通孔11内均安装有照明装置3，这样在测量时就能避免照明中产生阴影在待探测物体的表面，进而导致检测图像的不清晰问题的产生，既方便了照明又不会产生阴影，更有利与探头的使用。
进一步的改进，如图2中所示，所述参照头40包括位于前端的成几何形状的指示部400、位于后端的与推杆41连接的连接部401，所述第三通孔12内壁沿径向向内延伸有环形的限位台阶120，指示部400成几何形状，后端的连接部401可以依据与推杆41的连接结构设置成不同的形状，连接更方便，该限位台阶120就设置在第三通孔12内壁靠近通孔前端的位置，在参照物4安装在第三通孔12中后，参照头40的连接部401就插入限位台阶120的环中来与推杆41连接，参照头40的指示部400就活动抵接在限位台阶120的前端，对参照头40的活动进行了限位，避免推杆41在拉回参照头40时将参照头40拉回到壳体内，影响其使用，此时限位台阶120前端与第三通孔12前端的距离与参照头40指示部400的厚度相匹配，在拉回参照头40时就能避免参照头40突出在探头壳体1的外部，对参照物4进行了保护。
进一步的改进，如图2和图3中所示，所述探头壳体1包括筒形结构的外壳13、匹配安装在外壳13内的安装块14，所述第一通孔10、第二通孔11、第三通孔12均沿外壳13轴线方向设置在安装块14上，在方便生产的同时，外壳13还对它们构成一个保护壳，保护安装块14以及安装在各通孔中的部件减少磨损，延长探头的使用寿命。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种能够辅助测量的内窥镜探头，其特征在于：包括探头壳体，所述探头壳体的前端端面上设置有第一通孔、第二通孔、第三通孔，所述第一通孔和第三通孔在探头壳体前端端面的径向上对称设置，所述第一通孔中安装有摄像头，所述第二通孔中安装有用于照明的照明装置，所述第三通孔内活动安装有参照物，所述参照物包括位于前端的成几何形状的并能伸出第三通孔的参照头、连接在参照头后端的能推动参照头在第三通孔内活动的能弹性形变的推杆；所述参照头包括位于前端的成几何形状的指示部、位于后端的与推杆连接的连接部，所述第三通孔内壁沿径向向内延伸有环形的限位台阶；所述推杆包括连接在参照头上的钢丝、套设在钢丝上的前端与参照头相连接的用以保护钢丝的保护弹簧。
2.根据权利要求1所述能够辅助测量的内窥镜探头，其特征在于:所述第二通孔设置有两个，两个所述第二通孔的中心点连线与第一通孔和第三通孔中心点连线相垂直，且两个所述第二通孔设置在第一通孔邻近第三通孔的一侧并以第一通孔和第三通孔中心点连线为对称轴，每个所述第二通孔内均安装有照明装置。
3.根据权利要求1所述能够辅助测量的内窥镜探头，其特征在于:所述探头壳体包括筒形结构的外壳、匹配安装在外壳内的安装块，所述第一通孔、第二通孔、第三通孔均沿外壳轴线方向设置在安装块上。
4.根据权利要求1所述能够辅助测量的内窥镜探头，其特征在于:所述照明装置是导光件或LED灯。
5.根据权利要求4所述能够辅助测量的内窥镜探头，其特征在于:所述导光件是导光束。
6.根据权利要求1所述能够辅助测量的内窥镜探头，其特征在于:所述照明装置是能发出两种以上波长光线的灯具。
7.根据权利要求1所述能够辅助测量的内窥镜探头，其特征在于:所述摄像头是能夜视的具有变焦功能的摄像头。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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