CN114739182A - 烧结台车布料闸门的卡料判定方法、装置、设备及介质 - Google Patents
烧结台车布料闸门的卡料判定方法、装置、设备及介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种烧结台车布料闸门的卡料判定方法、装置、设备及介质，应用于烧结布料系统中，所述方法包括：在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度；根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率；根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料。采用本发明，能解决现有技术中采用人工发现闸门卡料不及时等技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种烧结台车布料闸门的卡料判定方法、装置、设备及介质。
背景技术
在烧结台车(小)闸门布料过程中，因来料偶尔出现大块来料或其他大块杂物导致闸门堵塞，最终导致布料厚度不均匀，影响烧结矿成品的质量。
现有技术中，通常采用人工方式来发现并处理布料厚度不均匀的问题。具体地，当操作人员发现布料厚度不均匀后，通过人为手动现场控制闸门的开度至最大开度，促使卡塞物掉落。可见，上述处理方式通过人工发现闸门卡料，这样会导致卡料发现不及时，从而无法快速解决闸门卡料的问题。
发明内容
本申请实施例通过提供一种烧结台车布料闸门的卡料判定方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中采用人工发现闸门卡料不及时等技术问题。
一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种烧结台车布料闸门的卡料判定方法，应用于烧结布料系统中，所述方法包括：
在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度；
根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率；
根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料。
可选地，所述根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率包括：
根据所述实际布料厚度与设定布料厚度，计算所述料厚偏差变化率。
可选地，所述根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料包括：
当所述料厚偏差变化率大于第一预设阈值时，确定所述烧结台车布料闸门发生了卡料；或者，
当所述料厚偏差变化率小于或等于第一预设阈值时，确定所述烧结台车布料闸门未发生卡料。
可选地，所述在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度之前，所述方法还包括：
根据所述烧结布料系统中的料位计和/或执行器的诊断运行状态，判断所述烧结布料系统是否运行正常；
若是，则继续执行所述在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度的步骤。
可选地，所述方法还包括：
在所述烧结台车布料闸门发生了卡料时，暂停所述闸门布料控制模型的运行，并记录所述烧结台车布料闸门的当前闸门开度。
可选地，所述方法还包括：
增大所述烧结台车布料闸门的开度至第一预设开度，并在所述烧结台车布料闸门开度至所述第一预设开度过程中计算当前的料厚偏差变化率；
在所述当前的料厚偏差变化率大于第二预设阈值时，确定所述卡料已掉落，并将所述烧结台车布料闸门开至所述卡料前记录的闸门开度值，恢复所述闸门布料控制模型的运行。
可选地，所述方法还包括：
在所述当前的料厚偏差变化率小于或等于第二预设阈值，且所述述烧结台车布料闸门的当前实际开度达到预设上限开度时，发出故障报警，以人工干预所述烧结台车布料闸门发生的卡料。
另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种烧结台车布料闸门的卡料判定装置，应用于烧结布料系统中，所述装置包括：获取模块、计算模块和确定模块，其中：
所述获取模块，用于在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度；
所述计算模块，用于根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率；
所述确定模块，用于根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料。
关于本申请实施例中未介绍或未描述的内容可对应参考前述方法实施例中的相关介绍，这里不再赘述。
另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上所述的烧结台车布料闸门的卡料判定方法。
另一方面，本申请通过本申请的一实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如上所述的烧结台车布料闸门的卡料判定方法。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度；根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率；根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料。上述方案中，本申请根据烧结台车布料闸门的料厚偏差变化率来智能地判断出所述烧结台车布料闸门是否发生了卡料。这样既实现了闸门卡料的智能、快速及准确判断，又同步解决了现有技术中采用人工发现闸门卡料不及时，进而无法快速解决闸门卡料等技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种烧结台车布料闸门的卡料判定方法的流程示意图。
图2是本申请实施例提供的另一种烧结台车布料闸门的卡料判定方法的流程示意图。
图3是本申请实施例提供的一种烧结台车布料闸门的卡料判定装置的结构示意图。
图4是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种烧结台车布料闸门的卡料判定方法，解决了现有技术中采用人工发现闸门卡料不及时等技术问题。
本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度；根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率；根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
请参见图1，是本申请实施例提供的一种烧结台车布料闸门的卡料判定方法的流程示意图。如图1所示的方法应用于烧结布料系统中，所述方法包括如下实施步骤：
S101、在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度。
本申请所述闸门布料控制模型为预先部署于烧结布料系统中的控制模型，具体用于控制所述烧结台车布料闸门对各种来料的布料，例如控制布料时间、布料厚度等信息。所述实际布料厚度为所述烧结台车布料闸门在实际布料过程中的布料厚度。本申请在所述闸门布料控制模型正常启动时，可采集并获取不同时刻时所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度。
在可选实施例中，在步骤S101之前，本申请还可获取所述烧结布料系统中的料位计和/或执行器的诊断运行状态。进而根据所述烧结布料系统中的料位计和/或执行器的诊断运行状态，判断所述烧结布料系统是否运行正常，即判断系统设备是否出现故障。在判断到所述烧结布料系统运行正常时，可继续执行步骤S101；否则可结束本申请实施例流程。
S102、根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率。
本申请可根据不同时刻的所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度和预设的设定布料厚度，来计算不同时刻时的所述料厚偏差变化率。
S103、根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料。
本申请在所述料厚偏差变化率大于第一预设阈值时，可确定所述烧结台车布料闸门发生了卡料状况；反之，则可确定所述烧结台车布料闸门未发生卡料状况。其中，所述第一预设阈值为系统自定义设置的阈值，本申请不作限定。
请一并参见图2，是本申请实施例提供的另一种烧结台车布料闸门的卡料判定方法的流程示意图。如图2所示的方法应用于烧结布料系统中，所述方法包括如下实施步骤：
S201、根据料位计的诊断运行状态，判断所述料位计是否运行正常。
本申请在根据所述料位计的诊断运行状态判断到所述料位计运行正常时，可确定所述料位计诊断正常，可继续执行步骤S202；否则，可确定所述料位计诊断出现故障，可结束流程。其中，所述料位计的诊断运行状态用于指示所述料位计是否运行正常。
S202、根据执行器的诊断运行状态，判断所述执行器是否运行正常。
本申请在根据所述执行器的诊断运行状态判断到所述执行器运行正常时，可确定所述执行器诊断正常，可继续执行步骤S203；否则，可确定所述执行器诊断出现故障，可结束流程。其中，所述执行器的诊断运行状态用于指示所述执行器是否运行正常。
需要说明的是，步骤S201和S202的执行先后顺序本申请不做限定，例如本申请可先执行步骤S202，后执行步骤S201等。
S203、启动闸门布料控制模型，并计算料厚偏差变化率。
本申请可启动系统中的闸门布料控制模型，并实时或周期性地获取不同时刻处所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度。进而根据获取的所述实际布料厚度与预设的设定布料厚度来计算相应的料厚偏差变化率。
S204、判断所述料厚偏差变化率是否大于第一预设阈值。
本申请在判断到所述料厚偏差变化率大于第一预设阈值时，可确定所述烧结台车布料闸门发生了卡料，并继续执行步骤S205；否则，继续执行步骤S203。
S205、暂停所述闸门布料控制模型的运行，并记录所述烧结台车布料闸门的当前闸门开度。
S206、增大所述烧结台车布料闸门的开度至第一预设开度，并在所述烧结台车布料闸门开度至所述第一预设开度过程中计算当前的料厚偏差变化率。
本申请可将所述烧结台车布料闸门的开度增大至第一预设开度，例如100％等。进一步在增大闸门过程中实时或周期性地计算当前的料厚偏差变化率，其可具体参见步骤S203中的相关介绍本申请这里不再赘述。
S207、判断所述当前料厚偏差变化率是否大于第二预设阈值。
本申请在判断到所述当前料厚偏差变化率大于第二预设阈值时，可确定所述卡料已掉落，并继续执行步骤S208；否则，继续执行步骤S209。
S208、恢复所述烧结台车布料闸门的开度至所述卡料前记录的闸门开度，并恢复所述闸门布料控制模型的运行。
S209、判断所述述烧结台车布料闸门的当前实际开度达到预设上限开度，例如100％。
本申请在判断到所述烧结台车布料闸门的当前实际开度达到预设上限开度时，可继续执行步骤S210；否则，继续执行步骤S206。其中，所述预设上限开度、所述第一预设开度、所述第一预设阈值和所述第二预设阈值均为系统自定义设置的，其可根据系统实际需求或用户喜好自定义设置的，本申请不做限定。
S210、发出故障报警，以提醒人工干预所述烧结台车布料闸门发生的卡料。
本申请可发出重度故障报警信息，以提醒操作人员采用人工干预所述烧结台车布料闸门发生的卡料状况。
通过实施本申请，本申请在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度；根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率；根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料。上述方案中，本申请根据烧结台车布料闸门的料厚偏差变化率来智能地判断出所述烧结台车布料闸门是否发生了卡料。这样既实现了闸门卡料的智能、快速及准确判断，又同步解决了现有技术中采用人工发现闸门卡料不及时，进而无法快速解决闸门卡料等技术问题。
基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种实施本申请实施例中所述烧结台车布料闸门的卡料判定方法对应的装置和终端设备。
请参见图3，是本申请实施例提供的一种烧结台车布料闸门的卡料判定装置的结构示意图。如图3所示的装置30包括获取模块301、计算模块302和确定模块303，其中：
所述获取模块301，用于在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度；
所述计算模块302，用于根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率；
所述确定模块303，用于根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料。
可选地，所述计算模块302具体用于：
根据所述实际布料厚度与设定布料厚度，计算所述料厚偏差变化率。
可选地，所述确定模块303具体用于：
当所述料厚偏差变化率大于第一预设阈值时，确定所述烧结台车布料闸门发生了卡料；或者，
当所述料厚偏差变化率小于或等于第一预设阈值时，确定所述烧结台车布料闸门未发生卡料。
可选地，所述装置还包括处理模块304，所述在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度之前，所述处理模块304具体用于：
根据所述烧结布料系统中的料位计和/或执行器的诊断运行状态，判断所述烧结布料系统是否运行正常；
若是，则继续执行所述在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度的步骤。
可选地，所述处理模块304还用于：
在所述烧结台车布料闸门发生了卡料时，暂停所述闸门布料控制模型的运行，并记录所述烧结台车布料闸门的当前闸门开度。
可选地，所述处理模块304还用于：
增大所述烧结台车布料闸门的开度至第一预设开度，并在所述烧结台车布料闸门开度至所述第一预设开度过程中计算当前的料厚偏差变化率；
在所述当前的料厚偏差变化率大于第二预设阈值时，确定所述卡料已掉落，并将所述烧结台车布料闸门开至所述卡料前记录的闸门开度值，恢复所述闸门布料控制模型的运行。
可选地，所述处理模块304还用于：
在所述当前的料厚偏差变化率小于或等于第二预设阈值，且所述述烧结台车布料闸门的当前实际开度达到预设上限开度时，发出故障报警，以人工干预所述烧结台车布料闸门发生的卡料。
关于本申请实施例中未介绍或未描述的内容可对应参考前述方法实施例中的相关介绍，这里不再赘述。
请一并参见4，是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。如图4所示的终端设备40包括：至少一个处理器401、通信接口402、用户接口403和存储器404，处理器401、通信接口402、用户接口403和存储器404可通过总线或者其它方式连接，本发明实施例以通过总线405连接为例。其中，
处理器401可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。
通信接口402可以为有线接口(例如以太网接口)或无线接口(例如蜂窝网络接口或使用无线局域网接口)，用于与其他终端或网站进行通信。本发明实施例中，通信接口402具体用于获取轨道参数。
用户接口403具体可为触控面板，包括触摸屏和触控屏，用于检测触控面板上的操作指令，用户接口403也可以是物理按键或者鼠标。用户接口403还可以为显示屏，用于输出、显示图像或数据。
存储器404可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(Non-VolatileMemory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器404还可以包括上述种类的存储器的组合。存储器404用于存储一组程序代码，处理器401用于调用存储器404中存储的程序代码，执行如下操作：
在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度；
根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率；
根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料。
可选地，所述根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率包括：
根据所述实际布料厚度与设定布料厚度，计算所述料厚偏差变化率。
可选地，所述根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料包括：
当所述料厚偏差变化率大于第一预设阈值时，确定所述烧结台车布料闸门发生了卡料；或者，
当所述料厚偏差变化率小于或等于第一预设阈值时，确定所述烧结台车布料闸门未发生卡料。
可选地，所述在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度之前，所述处理器401还用于：
根据所述烧结布料系统中的料位计和/或执行器的诊断运行状态，判断所述烧结布料系统是否运行正常；
若是，则继续执行所述在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度的步骤。
可选地，所述处理器401还用于：
在所述烧结台车布料闸门发生了卡料时，暂停所述闸门布料控制模型的运行，并记录所述烧结台车布料闸门的当前闸门开度。
可选地，所述处理器401还用于：
增大所述烧结台车布料闸门的开度至第一预设开度，并在所述烧结台车布料闸门开度至所述第一预设开度过程中计算当前的料厚偏差变化率；
在所述当前的料厚偏差变化率大于第二预设阈值时，确定所述卡料已掉落，此时，再将闸门开至卡料前记录的闸门开度值，恢复所述闸门布料控制模型的运行。
可选地，所述处理器401还用于：
在所述当前的料厚偏差变化率小于或等于第二预设阈值，且所述述烧结台车布料闸门的当前实际开度达到预设上限开度时，发出故障报警，以人工干预所述烧结台车布料闸门发生的卡料。
由于本实施例所介绍的终端设备为实施本申请实施例中的方法所采用的终端设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的终端设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该终端设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的终端设备，都属于本申请所欲保护的范围。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度；根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率；根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料。上述方案中，本申请根据烧结台车布料闸门的料厚偏差变化率来智能地判断出所述烧结台车布料闸门是否发生了卡料。这样既实现了闸门卡料的智能、快速及准确判断，又同步解决了现有技术中采用人工发现闸门卡料不及时，进而无法快速解决闸门卡料等技术问题。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种烧结台车布料闸门的卡料判定方法，其特征在于，应用于烧结布料系统中，所述方法包括：
在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度；
根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率；
根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率包括：
根据所述实际布料厚度与设定布料厚度，计算所述料厚偏差变化率。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料包括：
当所述料厚偏差变化率大于第一预设阈值时，确定所述烧结台车布料闸门发生了卡料；或者，
当所述料厚偏差变化率小于或等于第一预设阈值时，确定所述烧结台车布料闸门未发生卡料。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度之前，所述方法还包括：
根据所述烧结布料系统中的料位计和/或执行器的诊断运行状态，判断所述烧结布料系统是否运行正常；
若是，则继续执行所述在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述烧结台车布料闸门发生了卡料时，暂停所述闸门布料控制模型的运行，并记录所述烧结台车布料闸门的当前闸门开度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
增大所述烧结台车布料闸门的开度至第一预设开度，并在所述烧结台车布料闸门开度至所述第一预设开度过程中计算当前的料厚偏差变化率；
在所述当前的料厚偏差变化率大于第二预设阈值时，确定所述卡料已掉落，并将所述烧结台车布料闸门开至所述卡料前记录的闸门开度值，恢复所述闸门布料控制模型的运行。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述当前的料厚偏差变化率小于或等于第二预设阈值，且所述述烧结台车布料闸门的当前实际开度达到预设上限开度时，发出故障报警，以人工干预所述烧结台车布料闸门发生的卡料。
8.一种烧结台车布料闸门的卡料判定装置，其特征在于，应用于烧结布料系统中，所述装置包括：获取模块、计算模块和确定模块，其中：
所述获取模块，用于在闸门布料控制模型正常启动时，获取所述烧结台车布料闸门的实际布料厚度；
所述计算模块，用于根据所述实际布料厚度，计算料厚偏差变化率；
所述确定模块，用于根据所述料厚偏差变化率，确定所述烧结台车布料闸门是否发生卡料。
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如上权利要求1-7中任一项所述的烧结台车布料闸门的卡料判定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序运行在终端设备时执行如上权利要求1-7中任一项所述的烧结台车布料闸门的卡料判定方法。
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