CN114738341B - 液压四驱高地隙轮式喷雾机的行走液压传动系统 - Google Patents

Abstract

液压四驱高地隙轮式喷雾机的行走液压传动系统，涉及农业机械的领域，包括第一闭式泵和第二闭式泵；第一闭式泵的一个油口与第一分流阀的集油口相连，第一分流阀的一个分油口连接左前轮液压马达和左前轮换向阀，第一分流阀的另一个分油口连接右后轮液压马达和右后轮换向阀，右后轮换向阀与左前轮换向阀并联后与第一闭式泵的另一个油口相连；第二闭式泵的一个油口与第二分流阀的集油口相连，第二分流阀的一个分油口连接右前轮液压马达和右前轮换向阀，第二分流阀的另一个分油口连接左后轮液压马达和左后轮换向阀，左后轮换向阀与右前轮换向阀并联后与第二闭式泵的另一个油口相连。本发明使喷雾机的适用范围更广。

Description

液压四驱高地隙轮式喷雾机的行走液压传动系统

技术领域

本发明涉及农业机械的领域，尤其涉及喷雾机的行走液压传动系统。

背景技术

在中国的东西部地区，因为地理与气候原因的选择，使玉米与棉花等高杆农作物成为农业生产的支柱型经济产物；其种植面积非常庞大，在生产周期中需要定时进行喷雾作业，作业周期时间紧，工作环境十分恶劣，人工无法直接完成作业，也有采用高地隙轮式喷雾机。

但是，现有的高地隙轮式喷雾机的液压系统采用两驱，为开式液压系统，存在以下缺陷：1、两驱的马力输出损失高。2、两驱的适用范围窄，泥泞一些以及坡度大一些地带，都会影响两驱拖拉机的稳定通过性和作业的效果。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种液压四驱高地隙轮式喷雾机的行走液压传动系统，使喷雾机的适用范围更广。

本发明的目的是这样实现的：液压四驱高地隙轮式喷雾机的行走液压传动系统，包括油箱、发动机、第一闭式泵、第二闭式泵、第一分流阀、第二分流阀、左前轮液压马达、左后轮液压马达、右前轮液压马达、右后轮液压马达；所述发动机的输出轴与第一闭式泵、第二闭式泵相连，所述第一闭式泵的一个油口与第一分流阀的集油口相连，第一分流阀的一个分油口与左前轮液压马达的油口相连，左前轮液压马达的另一个油口连接左前轮换向阀，第一分流阀的另一个分油口与右后轮液压马达的油口相连，右后轮液压马达的另一个油口连接右后轮换向阀，右后轮换向阀与左前轮换向阀并联后与第一闭式泵的另一个油口相连；所述第二闭式泵的一个油口与第二分流阀的集油口相连，第二分流阀的一个分油口与右前轮液压马达的油口相连，右前轮液压马达的另一个油口连接右前轮换向阀，第二分流阀的另一个分油口与左后轮液压马达的油口相连，左后轮液压马达的另一个油口连接左后轮换向阀，左后轮换向阀与右前轮换向阀并联后与第二闭式泵的另一个油口相连。

本发明的传动系统还包括定量泵和第三分流阀，所述定量泵的进口与油箱相连，定量泵的出口与第三分流阀的集油口相连，第一单向阀和第二单向阀的进油口并联后与第三分流阀的一个分油口相连，第一单向阀的出油口与第一闭式泵的一个油口相连，第二单向阀的出油口与第一闭式泵的另一个油口相连；第一单向阀上并联第一溢流阀，第二单向阀上并联第二溢流阀，第一溢流阀的出油口、第二溢流阀的出油口并联后连接第三溢流阀的进油口，第三溢流阀的出油口、第一两位两通中位阀的出油口、第二两位两通中位阀的出油口并联后与油箱相连，第一两位两通中位阀的进油口与第一分流阀的集油口相连，第二两位两通中位阀的进油口与左前轮换向阀、右后轮换向阀相连；

第四单向阀和第五单向阀的进油口并联后与第三分流阀的另一个分油口相连，第四单向阀的出油口与第二闭式泵的一个油口相连，第五单向阀的出油口与第二闭式泵的另一个油口相连；第四单向阀上并联第四溢流阀，第五单向阀上并联第五溢流阀，第四溢流阀的出油口、第五溢流阀的出油口并联后连接第六溢流阀的进油口，第六溢流阀的出油口、第三两位两通中位阀的出油口、第四两位两通中位阀的出油口并联后与油箱相连，第三两位两通中位阀的进油口与第二分流阀的集油口相连，第四两位两通中位阀的进油口与左后轮换向阀、右前轮换向阀相连。

本发明在所述左前轮换向阀上并联第七溢流阀，右后轮换向阀上并联第八溢流阀，右前轮换向阀上并联第九溢流阀，左后轮换向阀上并联第十溢流阀。

本发明的左前轮换向阀、右后轮换向阀、右前轮换向阀、左后轮换向阀均为两位两通电磁换向阀。

本发明的有益效果是：闭式泵（第一闭式泵、第二闭式泵）为主动力元件，变量马达（左前轮液压马达、左后轮液压马达、右前轮液压马达、右后轮液压马达）为主要工作元件，定量泵与各种回路控制元件对系统进行油量的补充，同时完成除去行走的一切辅助液压动作；闭传动系统的行走原理：通过改变闭式泵的排量大小、液体的流动方向，从而改变马达的转速与方向（同时变量马达也可以改变自身的排量，改变转速），实现调节机械的行走速度，改变运行方向，以满足喷药机的重载工作与空载行驶的不同工作需求，并能够实现工作过程中大而恒定转矩的有效传输，同时实现无冲击的转向工作，这对重心偏高的高地隙轮式行走机械来说十分重要。四驱马力输出高，适用范围更广，适用于坡地、平地、旱田、水田、丘陵地带。

附图说明

图1为本发明的液压原理图。

图中，1第一过滤器，2液位计，3温度计，4发动机，5第一闭式泵，6第二闭式泵，7定量泵，8第三分流阀，9第六单向阀，10第七单向阀，11第二单向阀，12第二溢流阀，13第二两位两通中位阀，14第三溢流阀，15第一单向阀，16第一溢流阀，17第一两位两通中位阀，18第一分流阀，19左前轮，20左前轮减速器，21左前轮液压马达，22左前轮换向阀，23第七溢流阀，24左后轮，25左后轮减速器，26左后轮液压马达，27左后轮换向阀，28第十溢流阀，29第八溢流阀，30右后轮换向阀，31右后轮液压马达，32右后轮减速器，33右后轮，34第九溢流阀，35右前轮换向阀，36右前轮液压马达，37右前轮减速器，38右前轮，39第二分流阀，40第三两位两通中位阀，41第四溢流阀，42第四单向阀，43第六溢流阀，44第四两位两通中位阀，45第五溢流阀，46第五单向阀，47冷却器，48第二过滤器，49油箱。

具体实施方式

如图1所示，液压四驱高地隙轮式喷雾机的行走液压传动系统，包括油箱49、发动机4、第一闭式泵5、第二闭式泵6、定量泵7、第一分流阀18、第二分流阀39、第三分流阀8、左前轮液压马达21、左后轮液压马达26、右前轮液压马达36、右后轮液压马达31。

发动机4的输出轴与第一闭式泵5、第二闭式泵6、定量泵7相连。

第一闭式泵5的一个油口与第一分流阀18的集油口相连，第一分流阀18的一个分油口与左前轮液压马达21的油口相连，左前轮液压马达21的另一个油口连接左前轮换向阀22，左前轮换向阀22上并联第七溢流阀23。第一分流阀18的另一个分油口与右后轮液压马达31的油口相连，右后轮液压马达31的另一个油口连接右后轮换向阀30，右后轮换向阀30上并联第八溢流阀29。右后轮换向阀30与左前轮换向阀22并联后与第一闭式泵5的另一个油口相连。

第二闭式泵6的一个油口与第二分流阀39的集油口相连，第二分流阀39的一个分油口与右前轮液压马达36的油口相连，右前轮液压马达36的另一个油口连接右前轮换向阀35，右前轮换向阀35上并联第九溢流阀34。第二分流阀39的另一个分油口与左后轮液压马达26的油口相连，左后轮液压马达26的另一个油口连接左后轮换向阀27，左后轮换向阀27上并联第十溢流阀28。左后轮换向阀27与右前轮换向阀35并联后与第二闭式泵6的另一个油口相连。

左前轮换向阀22、右后轮换向阀30、右前轮换向阀35、左后轮换向阀27均为两位两通电磁换向阀。

定量泵7的进口连接第一过滤器1，第一过滤器1的进油口与油箱49相连，定量泵7的出口与第三分流阀8的集油口相连，第三分流阀8的一个分油口连接第六单向阀9，另一个分油口连接第七单向阀10。

第一单向阀15和第二单向阀11的进油口并联后与第六单向阀9的出油口相连，第一单向阀15的出油口与第一闭式泵5的一个油口相连，第二单向阀11的出油口与第一闭式泵5的另一个油口相连。第一单向阀15上并联第一溢流阀16，第二单向阀11上并联第二溢流阀12，第一溢流阀16的出油口、第二溢流阀12的出油口并联后连接第三溢流阀14的进油口，第三溢流阀14的出油口、第一两位两通中位阀17的出油口、第二两位两通中位阀13的出油口并联后连接冷却器47，冷却器47连接第二过滤器48，第二过滤器48与油箱49相连。第一两位两通中位阀17的进油口与第一分流阀18的集油口相连，第二两位两通中位阀13的进油口与左前轮换向阀22、右后轮换向阀30相连。

第四单向阀42和第五单向阀46的进油口并联后与第七单向阀10的出油口相连，第四单向阀42的出油口与第二闭式泵6的一个油口相连，第五单向阀46的出油口与第二闭式泵6的另一个油口相连。第四单向阀42上并联第四溢流阀41，第五单向阀46上并联第五溢流阀45，第四溢流阀的41出油口、第五溢流阀45的出油口并联后连接第六溢流阀43的进油口，第六溢流阀43的出油口、第三两位两通中位阀40的出油口、第四两位两通中位阀44的出油口并联后与油箱49相连，第三两位两通中位阀40的进油口与第二分流阀39的集油口相连，第四两位两通中位阀44的进油口与左后轮换向阀27、右前轮换向阀35相连。

左前轮液压马达21通过左前轮减速器20连接左前轮19，左后轮液压马达26通过左后轮减速器25连接左后轮24，右前轮液压马达36通过右前轮减速器37连接右前轮38，右后轮液压马达31通过右后轮减速器32连接右后轮33。

本发明的工作原理：

1、闭式泵交叉控制马达，即第一闭式泵5控制左前轮液压马达21和右后轮液压马达31，第二闭式泵6控制右前轮液压马达36和左后轮液压马达26，出现陷坑现象时，防止出现单倾空载。

2、以左前轮液压马达21和右后轮液压马达31为例，当左前轮液压马达21出现陷坑时，右后轮液压马达31的压力出现空载，第八溢流阀29和右后轮换向阀30共同作用对右后轮液压马达31进行负载压力增持，以保证右后轮液压马达31的压力得以恢复，从而防止出现空载现象。

当右后轮液压马达31出现陷坑时，左前轮液压马达21的压力出现空载，第七溢流阀23和左前轮换向阀22共同作用对左前轮液压马达21进行负载压力增持，以保证左前轮液压马达21的压力得以恢复，从而防止出现空载现象。

3、当左后轮液压马达26或右前轮液压马达36出现陷坑时原理同上。

4、闭式泵内循环时有大量热量产生，对此需要进行油液更换，为总量的1/4。以第一闭式泵5为例，更换时，定量泵7通过第三分流阀8、第六单向阀9、第二单向阀11（或第一单向阀15）进行低压供油，通过第一两位两通中位阀17（或第二两位两通中位阀13）进行高压回油，其中第三溢流阀14为控制低压系统。

第二闭式泵6的循环油路的换油原理与第一闭式泵5一样。

Claims (3)

1.液压四驱高地隙轮式喷雾机的行走液压传动系统，其特征是：包括油箱、发动机、第一闭式泵、第二闭式泵、第一分流阀、第二分流阀、左前轮液压马达、左后轮液压马达、右前轮液压马达、右后轮液压马达；所述发动机的输出轴与第一闭式泵、第二闭式泵相连，所述第一闭式泵的一个油口与第一分流阀的集油口相连，第一分流阀的一个分油口与左前轮液压马达的油口相连，左前轮液压马达的另一个油口连接左前轮换向阀，第一分流阀的另一个分油口与右后轮液压马达的油口相连，右后轮液压马达的另一个油口连接右后轮换向阀，右后轮换向阀与左前轮换向阀并联后与第一闭式泵的另一个油口相连；所述第二闭式泵的一个油口与第二分流阀的集油口相连，第二分流阀的一个分油口与右前轮液压马达的油口相连，右前轮液压马达的另一个油口连接右前轮换向阀，第二分流阀的另一个分油口与左后轮液压马达的油口相连，左后轮液压马达的另一个油口连接左后轮换向阀，左后轮换向阀与右前轮换向阀并联后与第二闭式泵的另一个油口相连；

传动系统还包括定量泵和第三分流阀，所述定量泵的进口与油箱相连，定量泵的出口与第三分流阀的集油口相连，第一单向阀和第二单向阀的进油口并联后与第三分流阀的一个分油口相连，第一单向阀的出油口与第一闭式泵的一个油口相连，第二单向阀的出油口与第一闭式泵的另一个油口相连；第一单向阀上并联第一溢流阀，第二单向阀上并联第二溢流阀，第一溢流阀的出油口、第二溢流阀的出油口并联后连接第三溢流阀的进油口，第三溢流阀的出油口、第一两位两通中位阀的出油口、第二两位两通中位阀的出油口并联后与油箱相连，第一两位两通中位阀的进油口与第一分流阀的集油口相连，第二两位两通中位阀的进油口与左前轮换向阀、右后轮换向阀相连；

第四单向阀和第五单向阀的进油口并联后与第三分流阀的另一个分油口相连，第四单向阀的出油口与第二闭式泵的一个油口相连，第五单向阀的出油口与第二闭式泵的另一个油口相连；第四单向阀上并联第四溢流阀，第五单向阀上并联第五溢流阀，第四溢流阀的出油口、第五溢流阀的出油口并联后连接第六溢流阀的进油口，第六溢流阀的出油口、第三两位两通中位阀的出油口、第四两位两通中位阀的出油口并联后与油箱相连，第三两位两通中位阀的进油口与第二分流阀的集油口相连，第四两位两通中位阀的进油口与左后轮换向阀、右前轮换向阀相连。

2.根据权利要求1所述的液压四驱高地隙轮式喷雾机的行走液压传动系统，其特征是：在所述左前轮换向阀上并联第七溢流阀，右后轮换向阀上并联第八溢流阀，右前轮换向阀上并联第九溢流阀，左后轮换向阀上并联第十溢流阀。

3.根据权利要求2所述的液压四驱高地隙轮式喷雾机的行走液压传动系统，其特征是：所述左前轮换向阀、右后轮换向阀、右前轮换向阀、左后轮换向阀均为两位两通电磁换向阀。

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