CN211335581U - 一种采棉机液压四轮驱动防滑系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采棉机液压四轮驱动防滑系统，涉及采棉机技术领域，包括四个轮体以及四个液压马达，还包括液压泵、两个分流阀组、两组电磁控制阀组、两个节流塞以及四个压力监测装置，液压泵对四个液压马达并联供油，前轮液压马达组、后轮液压马达组设置有分流阀组、电磁控制阀组、节流塞，两个分流阀组分别对前轮液压马达组、后轮液压马达组分流供油，两个电磁控制阀组分别通过管路与前轮液压马达组、后轮液压马达组并联连接，两个节流塞分别通过管路与前轮液压马达组、后轮液压马达组并联连接，四个液压马达与电磁控制阀组之间的管路上分别设有压力监测装置，轮体发生打滑时不影响其他轮体的正常工作，提高采棉机车身的稳定性。

Description

一种采棉机液压四轮驱动防滑系统

技术领域

本实用新型涉及采棉机技术领域，更具体地说，它涉及一种采棉机液压四轮驱动防滑系统。

背景技术

目前，在农业机械领域内，常见的采棉机为自走式采棉机，它通常包括采棉头、悬挂架和车身底盘，利用采棉头中高速旋转的带齿摘锭将籽棉从绽放的棉桃中抓出。

当采棉机行驶在起伏不平的地面时，会导致驱动轮悬空或各轮分担承载力悬殊，可能导致驱动轮打滑，对差动轮系的驱动桥，它装有成对的驱动轮，当一侧的轮打滑不能产生有效的牵引力时，另一侧也不能产生有效的牵引力，导致采棉机车身稳定性变差，因此，存在待改进之处。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型目的在于提出一种采棉机液压四轮驱动防滑系统，轮体发生打滑时不影响其他轮体的正常工作，提高采棉机车身的稳定性，具体方案如下：

一种采棉机液压四轮驱动防滑系统,包括四个轮体以及四个用于驱动所述轮体的液压马达，四个所述液压马达对应前轮、后轮分设为前轮液压马达组以及后轮液压马达组，还包括液压泵、两个分流阀组、两组电磁控制阀组、两个节流塞以及四个压力监测装置，所述液压泵通过管路分别对四个所述液压马达并联供油，所述前轮液压马达组、后轮液压马达组分别对应设置有所述分流阀组、电磁控制阀组、节流塞，两个所述分流阀组分别通过管路将所述液压泵的油流对所述前轮液压马达组、后轮液压马达组分流供油，两个所述电磁控制阀组分别通过管路与所述前轮液压马达组、后轮液压马达组并联连接，两个所述节流塞分别通过管路与所述前轮液压马达组、后轮液压马达组并联连接，四个所述液压马达与所述电磁控制阀组之间的管路上分别对应设有所述压力监测装置。

进一步的，所述压力监测装置设置为压力传感器。

进一步的，所述液压马达通过设置齿轮组或者链轮组降速后与所述轮体对应驱动连接。

进一步的，所述液压马达与所述轮体之间设有离合器。

进一步的，所述液压泵设为变量泵。

进一步的，所述液压马达设为变量液压马达。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

采棉机在平地行走时，液压泵对前轮液压马达组、后轮液压马达组供油，四个液压马达对轮体提供动力，使得采棉机的四个轮体正常工作，带动采棉机行走，当采棉机在采棉作业状态下，如遇到高低不平的采棉地时，在遇到其中一个轮体打滑的情况下，压力监测装置对应监测到打滑轮体对应油路中压力的异常，压力监测装置控制电磁控制阀组切换工作，使得另外三个轮体不受其影响正常工作，保持正常的牵引力，采棉机在不增大液压泵的供油能力下还可继续工作，使得采棉机兼有四轮驱动的效果，从而减小轮体打滑对采棉机的影响，提高采棉机工作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的整体示意图。

附图标记：1、液压马达；2、液压泵；3、分流阀组；4、电磁控制阀组；5、节流塞；6、压力传感器；7、前轮液压马达组；8、后轮液压马达组。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

如图1所示，一种采棉机液压四轮驱动防滑系统,包括四个轮体以及四个用于驱动轮体的液压马达1，四个轮体包括两个前轮以及两个后轮，四个液压马达1对应前轮、后轮分设为前轮液压马达组7以及后轮液压马达组8。液压马达1设为变量液压马达，液压马达1通过设置齿轮组或者链轮组降速后与轮体对应驱动连接，实现采用较小排量或较低扭矩等级的液压马达1，同时也提高液压马达1实际在工作中的使用速度，充分利用液压马达1的速度能力，从而降低成本，液压马达1与轮体之间还设有离合器。

上述防滑系统还包括液压泵2、两个分流阀组3、两组电磁控制阀组4、两个节流塞5以及四个压力监测装置，液压泵2通过管路分别对四个液压马达1并联供油，前轮液压马达组7、后轮液压马达组8分别对应设置有分流阀组3、电磁控制阀组4、节流塞5，两个分流阀组3分别通过管路将液压泵2的油流对前轮液压马达组7、后轮液压马达组8分流供油，两个电磁控制阀组4分别通过管路与前轮液压马达组7、后轮液压马达组8并联连接，两个节流塞5分别通过管路与前轮液压马达组7、后轮液压马达组8并联连接，四个液压马达1与电磁控制阀组4之间的管路上分别对应设有压力监测装置。

采棉机在正常平地行走时，四个液压马达1分别控制两个前轮以及两个后轮工作，通过控制液压泵2的流量以及压力，可控制才棉结的行驶速度。

压力监测装置设置为压力传感器6，当采棉机在不平的地面上作业时，若其中一个轮体打滑，压力传感器6监测到管路压力的异常，控制电磁控制阀组4切换工作，使得另外三个轮体不受其影响正常工作，保持正常的牵引力，采棉机在不增大液压泵2的供油能力下还可继续工作，使得采棉机兼有四轮驱动的效果，从而减小轮体打滑对采棉机的影响，提高采棉机工作的稳定性。

本实施例中，液压泵2设为变量泵，通过液压泵2的变量，可容易地改变油流的方向及大小，方便地实现轮体的旋转方向及速度的改变。电磁控制阀组4采用二位三通电磁阀。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种采棉机液压四轮驱动防滑系统,包括四个轮体以及四个用于驱动所述轮体的液压马达(1)，四个所述液压马达(1)对应前轮、后轮分设为前轮液压马达组(7)以及后轮液压马达组(8)，其特征在于，还包括液压泵(2)、两个分流阀组(3)、两组电磁控制阀组(4)、两个节流塞(5)以及四个压力监测装置，所述液压泵(2)通过管路分别对四个所述液压马达(1)并联供油，所述前轮液压马达组(7)、后轮液压马达组(8)分别对应设置有所述分流阀组(3)、电磁控制阀组(4)、节流塞(5)，两个所述分流阀组(3)分别通过管路将所述液压泵(2)的油流对所述前轮液压马达组(7)、后轮液压马达组(8)分流供油，两个所述电磁控制阀组(4)分别通过管路与所述前轮液压马达组(7)、后轮液压马达组(8)并联连接，两个所述节流塞(5)分别通过管路与所述前轮液压马达组(7)、后轮液压马达组(8)并联连接，四个所述液压马达(1)与所述电磁控制阀组(4)之间的管路上分别对应设有所述压力监测装置。

2.根据权利要求1所述的采棉机液压四轮驱动防滑系统，其特征在于，所述压力监测装置设置为压力传感器(6)。

3.根据权利要求1所述的采棉机液压四轮驱动防滑系统，其特征在于，所述液压马达(1)通过设置齿轮组或者链轮组降速后与所述轮体对应驱动连接。

4.根据权利要求1所述的采棉机液压四轮驱动防滑系统，其特征在于，所述液压马达(1)与所述轮体之间设有离合器。

5.根据权利要求1所述的采棉机液压四轮驱动防滑系统，其特征在于，所述液压泵(2)设为变量泵。

6.根据权利要求1所述的采棉机液压四轮驱动防滑系统，其特征在于，所述液压马达(1)设为变量液压马达。

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