CN211543501U - 一种液压马达驱动四轮防打滑液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种液压马达驱动四轮防打滑液压控制系统。包括发动机，所述发动机连接油泵，所述油泵的一侧依次连通滤清器和油箱，所述油泵的另一侧依次连通溢流减压阀和电磁换向阀，所述电磁换向阀连通右后轮液压系统、左后轮液压系统、左前轮液压系统和右前轮液压系统。本实用新型采用每个液压马达都由单独的比例流量阀来控制的技术方案，能精确的控制每个车轮的转速；采用在车轮液压系统中设置两个溢流方向相反的溢流阀的技术方案，能够避免液压马达因回油口的压力冲击过大而损坏，还能缓解马达进油口的吸空问题。

Description

一种液压马达驱动四轮防打滑液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种液压马达驱动四轮防打滑液压控制系统。

背景技术

车辆在行驶、转弯或制动过程中由于地面突变极易出现四个车轮转速不一致，产生车轮打滑现象。车轮打滑将导致与地面附着力不够，车辆的纵向和横向操纵能力下降，难以保证车辆在路面的安全行驶。防滑系统能够提高车辆行驶的稳定性，对于提高车辆的主动安全性和减小事故风险具有非常重要的意义。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种液压马达驱动四轮防打滑液压控制系统，采用每个液压马达都由单独的比例流量阀来控制的技术方案，能精确的控制每个车轮的转速；采用在车轮液压系统中设置两个溢流方向相反的溢流阀的技术方案，能够避免液压马达因回油口的压力冲击过大而损坏，还能缓解马达进油口的吸空问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种液压马达驱动四轮防打滑液压控制系统，包括发动机，所述发动机连接油泵，所述油泵的一侧依次连通滤清器和油箱，所述油泵的另一侧依次连通溢流减压阀和电磁换向阀，所述电磁换向阀连通右后轮液压系统、左后轮液压系统、左前轮液压系统和右前轮液压系统，所述右后轮液压系统、左后轮液压系统、左前轮液压系统和右前轮液压系统结构相同，都包括比例流量阀和转速传感器，所述比例流量阀连通液压马达，所述转速传感器、电磁换向阀和比例流量阀通过线路连接到控制器，所述转速传感器安装在车轮的相应位置。

进一步优化本技术方案，所述右后轮液压系统还包括第一溢流阀和第二溢流阀，所述第一溢流阀和第二溢流阀的溢流方向相反。

进一步优化本技术方案，所述油箱连通冷却器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、每个液压马达都由单独的比例流量阀来控制，此结构能精确的控制每个车轮的转速，防止了车轮的打滑现象；2、在车轮液压系统中设置两个溢流方向相反的溢流阀，此结构能够避免液压马达因回油口的压力冲击过大而损坏，还能缓解马达进油口的吸空问题，延长了液压马达的使用寿命。

附图说明

图1为一种液压马达驱动四轮防打滑液压控制系统的结构示意图。

图2为一种液压马达驱动四轮防打滑液压控制系统的右后轮液压系统结构示意图。

图中：1、冷却器；2、油箱；3、滤清器；4、油泵；5、右后轮液压系统；6、左后轮液压系统；7、控制器；8、左前轮液压系统；9、右前轮液压系统；10、电磁换向阀；11、溢流减压阀；12、发动机；51、液压马达；52、第一溢流阀；53、第二溢流阀；54、比例流量阀；55、转速传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

具体实施方式：结合图1-2所示，一种液压马达驱动四轮防打滑液压控制系统，包括发动机12，所述发动机12连接油泵4，所述油泵4的一侧依次连通滤清器3和油箱2，所述油泵4的另一侧依次连通溢流减压阀11和电磁换向阀10，电磁换向阀10能控制车轮的正反转；所述电磁换向阀10连通右后轮液压系统5、左后轮液压系统6、左前轮液压系统8和右前轮液压系统9。所述右后轮液压系统5、左后轮液压系统6、左前轮液压系统8和右前轮液压系统9结构相同；所述右后轮液压系统5包括比例流量阀54和转速传感器55；所述比例流量阀54连通液压马达51、第一溢流阀52和第二溢流阀53，所述液压马达51能驱动车轮转动，所述比例流量阀54能控制液压马达51的流量从而控制车轮的转速，所述第一溢流阀52和第二溢流阀53的溢流方向相反，在液压马达51正转和反转时都能能起到缓冲作用；所述转速传感器55安装在车轮的相应位置，用来检测车轮的转速。所述油箱2连通冷却器1，能够冷却液压油，使油温保持稳定。所述转速传感器55、电磁换向阀10和比例流量阀54通过线路连接到控制器7。

使用时，结合图1-2所示，油泵4通过电磁换向阀10将液压油输送至右后轮液压系统5、左后轮液压系统6、左前轮液压系统8和右前轮液压系统9，从而驱动四个车轮转动。电磁换向阀10能控制液压马达51中液压油的流向，从而控制四个车轮同时正转或者同时反转。转速传感器55将感测车轮的转速并将结果传输给控制器7，控制器7通过四个车轮的转速判断哪些车轮打滑，之后控制相应的比例流量阀54减小对应液压马达51的流量，从而降低此车轮的转速，消除打滑状态。第一溢流阀52和第二溢流阀53的溢流方向相反，在刹车时无论液压马达51是正转还是反转，都能避免液压马达51因回油口的压力冲击过大而损坏，还能缓解液压马达51进油口的吸空问题。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械设置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (3)

1.一种液压马达驱动四轮防打滑液压控制系统，其特征在于：包括发动机(12)，所述发动机(12)连接油泵(4)，所述油泵(4)的一侧依次连通滤清器(3)和油箱(2)，所述油泵(4)的另一侧依次连通溢流减压阀(11)和电磁换向阀(10)，所述电磁换向阀(10)连通右后轮液压系统(5)、左后轮液压系统(6)、左前轮液压系统(8)和右前轮液压系统(9)，所述右后轮液压系统(5)、左后轮液压系统(6)、左前轮液压系统(8)和右前轮液压系统(9)结构相同，都包括比例流量阀(54)和转速传感器(55)，所述比例流量阀(54)连通液压马达(51)，所述转速传感器(55)、电磁换向阀(10)和比例流量阀(54)通过线路连接到控制器(7)，所述转速传感器(55)安装在车轮的相应位置。

2.根据权利要求1所述的一种液压马达驱动四轮防打滑液压控制系统，其特征在于：所述右后轮液压系统(5)还包括第一溢流阀(52)和第二溢流阀(53)，所述第一溢流阀(52)和第二溢流阀(53)的溢流方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种液压马达驱动四轮防打滑液压控制系统，其特征在于：所述油箱(2)连通冷却器(1)。

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