CN114735508A - 自动解锁储料工装卷取小车以及自锁结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动解锁储料工装卷取小车，该小车包括车架、第一传动与第二传动轴、大工字1与小工字轮、第一齿盘、第二齿盘、第一自锁组件、第二自锁组件、连杆以及至少一个驱动电机；通过本发明提供的自锁组件实现了卷取导开小车的自动解锁与锁定，完全舍弃了人工手动解锁或者锁定，且无需改变现有小车的结构，仅需在上面装设自锁组件即可。

Description

自动解锁储料工装卷取小车以及自锁结构

技术领域

本发明属于轮胎生产领域，具体涉及一种用于内衬层/胎侧/胎体储料工装卷取小车的装置。

背景技术

储料工装卷取小车是将半制品物料卷入储料的工装小车卷取完毕后给予成型机贴合胎胚使用，现有储料形式为大工字轮储料卷取方式，大工字轮储料卷取方式在操作方面有诸多不便。每次卷料需人力将衬布放置在卷取架上，然后将衬布手动卷在大工字轮上面方可进行卷料；而且大工字轮的运输方式为叉车运输方式，对物料和工字轮本身来说都会产生不利的影响。大工字轮储料卷取方式储料长度短，使用的数量较多，占用空间较大。

发明内容

针对以上技术问题，本发明提供一种自动解锁储料工装卷取小车，本发明提供的卷取小车减少劳动轻度，且利于自动化，集约化的管理；另外本发明提供的卷取小车相比传统储料卷取方式，新型储料卷取小车工装储料长度更长，同时减少原材料的浪费及卷取工装的损耗。

具体地，本发明提供一种自动解锁储料工装卷取小车，该小车包括：

车架，

第一传动轴与第二传动轴，所述的第一传动轴与第二传动轴分别可转动地设置在车架上，且二者在车架上左右平行布置，所述的第一传动轴的中轴线距离车架底侧的高度大于第二传动轴的中轴线；

大工字轮与小工字轮，所述的大工字轮与小工字轮分别套设在第一传动轴与第二传动轴上，所述第一传动轴与第二传动轴穿过大工字轮与小工字轮后分别与第一传动卡盘与第二传动卡盘连接，第一传动卡盘与第二传动卡盘同向设置；

第一齿盘，所述第一齿盘套装在所述第一传动轴上；

第二齿盘，所述第二齿盘套装在所述第二传动轴上，述第一齿盘与第二齿盘均设置在车架的前侧或后侧；

第一自锁组件，所述的第一自锁组件具有锁定第一齿盘的自锁位置以及解除与第一齿盘锁定的解锁位置；

第二自锁组件，所述的第二自锁组件具有锁定第二齿盘的自锁位置以及解除与第二齿盘锁定的解锁位置；

所述第一自锁组件与第二自锁组件均包括推杆、啮合头与弹性复位件，所述推杆垂直设置在所述车架上且可相对于车架发生垂直移动，所述啮合头设置在推杆的顶部，所述啮合头适于与所述的第一齿盘与第二齿盘啮合锁定以限制第一传动轴与第二传动轴的转动，所述弹性复位件设置在推杆与车架之间以为推杆的复位提供复位动力；

连杆，所述的连杆将第一自锁组件与第二自锁组件的推杆连接；

至少一个驱动电机，其用于驱动第一自锁组件与第二自锁组件的推杆相对于车架发生竖直移动，进而驱动所述第一自锁组件和第二自锁组件在自锁位置与解锁位置之间转换。

作为优选，所述第一齿盘与第二齿盘均为圆形齿轮，所述啮合头具有一设置在该圆形齿轮后侧的延伸板以及一自延伸板顶端向下延伸的齿扒，该齿扒适于与第一齿盘与第二齿盘的顶端啮合锁定。

作为优选，所述第一自锁组件与第二自锁组件均进一步包括安装座，所述安装座具有一与车架固定连接的第一连接架以及一与推杆固定连接的第二连接架，所述第一传动轴与第二传动轴枢穿过第一自锁组件与第二自锁组件的第一连接架设置，所述弹性复位件一端与第一连接架连接，另一端与第二连接架连接。

作为优选，所述第一连接架与第二连接架之间设有至少一个调紧螺栓以调整第一连接架与第二连接架之间的间距进而调整弹性复位件的复位动力。

作为优选，所述的卷取小车还包括多根个导向辊，所述多根导向辊通过轴承错落分布在车架上。

作为优选，所述多根导向辊具有第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊以及第四导向辊，所述的第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊以及第四导向辊呈三角形排布中轴线，通过第五导向辊中轴线与大工字轮和小工字轮的中轴线之间形成垂直面，所述的第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊以及第四导向辊的中轴线距离车架底侧的高度大于大工字轮和小工字轮的中轴线。

作为优选，所述的车架左右两侧分别至少设有一组导向滚轮，所述推杆枢穿过该导向滚轮设置。

作为优选，在所述车架的上方安装有第一安装板和第二安装板，所述的第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊以及第四导向辊通过轴承安装在第一安装板和第二安装板上。

作为优选，所述的卷取小车还包括万向轮和定向轮，所述万向轮和定向轮安装在车架底侧用供小车移动。

作为优选，所述的第一齿盘装设在所述的第一传动轴位于大工字轮与第一传动卡盘之间位置处，所述的第二齿盘装设在所述的第二传动轴位于小工字轮与第二传动卡盘之间位置处，且所述的第一齿盘与第一自锁组件推杆的高度差与第二齿盘和第二自锁组件推杆的高度差一致。

作为优选，所述的第一传动卡盘与第二传动卡盘由电机驱气抱胶囊机构驱动。

作为优选，所述的车架还包括外管件，所述连杆与驱动电机装设在该外管件中。

通过本发明提供的自锁组件实现了卷取导开小车的自动解锁与锁定，完全舍弃了人工手动解锁或者锁定，且无需改变现有小车的结构，仅需在上面装设自锁组件即可。

进一步地，相较于现有依靠摩擦力来对工字轮实现刹车功能的刹车装置，本发明提供的自锁功能依靠驱动电机来实现刹车，实现了自锁功能，避免了由于小车行走带来的刹车片晃动磨损引起的刹车失灵问题。

最后，本发明的自锁组件依靠一套电机即能够同时对两个工字轮同时锁定。

本发明提供的卷取小车减少劳动轻度，且利于自动化，集约化的管理；另外本发明提供的卷取小车相比传统储料卷取方式，新型储料卷取小车工装储料长度更长，同时减少原材料的浪费及卷取工装的损耗。

附图说明

图1为本发明提供的自动解锁储料工装卷取小车的结构示意图；

图2为本发明提供的齿盘与自锁组件的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合说明书附图对本发明或发明的技术方案作进一步具体的说明；

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例1

本发明实施方式提供一种自动解锁储料工装卷取小车，该小车包括车架30、第一传动轴 2与第二传动轴13、大工字轮1与小工字轮29、第一齿盘3、第二齿盘12、第一自锁组件300、第二自锁组件600、连杆200以及至少一个驱动电机(图示未示出)；

所述的第一传动轴2与第二传动轴13分别可转动地设置在车架100上，且二者在车架 100上左右平行布置，所述的第一传动轴2的中轴线距离车架底侧的高度大于第二传动轴13 的中轴线，如此，方便导开卷取。

所述的大工字轮1与小工字轮29分别套设在第一传动轴2与第二传动轴13上，所述第一传动轴2与第二传动轴13穿过大工字轮1与小工字轮29后分别与第一传动卡盘4与第二传动卡盘10连接，第一传动卡盘4与第二传动卡盘10同向设置，如此，所述的第一传动卡盘与第二传动卡盘由电机驱气抱胶囊机构驱动，实现自各自的转动并由此带动第一传动轴2与第二传动轴13的转动。

所述第一齿盘3套装在所述第一传动轴上；所述第二齿盘12套装在所述第二传动轴上，所述第一齿盘3与第二齿盘12均设置在车架30的前侧或后侧，即第一齿盘3与第二齿盘安装在第一传动轴2与第二传动轴13上。

所述的第一自锁组件300具有锁定第一齿盘3的自锁位置以及解除与第一齿盘3锁定的解锁位置；所述的第二自锁组件600具有锁定第二齿盘12的自锁位置以及解除与第二齿盘12锁定的解锁位置；

由于第一自锁组件与第二自锁组件的大致相当，区别仅在于设定高度不同以匹配第一齿盘与第二齿盘的安装高度，因此，以下仅对第一自锁组件的结构进行详细描述：

所述第一自锁组件与第二自锁组件均包括推杆7、啮合头71与弹性复位件9，所述推杆 7垂直设置在所述车架30上且可相对于车架30发生垂直移动，所述啮合头71设置在推杆7 的顶部。

所述第一自锁组件与第二自锁组件的啮合头71适于与所述的第一齿盘3啮合锁定以限制第一传动轴2的转动，所述弹性复位件9设置在推杆7与车架30之间以为推杆7从解锁位置复位至锁定位置提供复位动力。如此，推杆7在车架30上的垂直移动可以驱使啮合头71与第一齿盘3的啮合锁定或者解除配合，在啮合头与第一齿盘啮合锁定时，啮合头限制了第一齿盘的转动，并最终限制了第一传动轴的转动，最终起到自锁刹车的功能。相较于现有的刹车片通过摩擦力刹车，本发明提供的可解锁的啮合头能够快速自动解锁以及锁定，置减少劳动轻度，且利于自动化，集约化的管理。且复位弹性件的设置为啮合头的回落提供了缓冲作用，自锁组件的使用寿命显著改善。

在一些实施方式中，本实施例提供两个驱动电机，二者分别用于驱动第一自锁组件与第二自锁组件的锁定。然而此时两个电机必然会发生第一传动轴与第二传动轴的转动与止动存在时间差，容易发生物料撕扯等技术缺陷。基于此，在一些优选实施例中，所述第一自锁组件与第二自锁组件的推杆7通过水平延伸的连杆200连接，如此，第一自锁组件与第二自锁组件在驱动电机与连杆的作用下能够同时发生升降移动以同时与第一齿盘和第二齿盘发生自锁或解锁，避免了两个工字轮刹车不同步引发的一系列问题。通过以上陈述，可以理解的是，所述的第一齿盘装设在所述的第一传动轴位于大工字轮与第一传动卡盘之间位置处，所述的第二齿盘装设在所述的第二传动轴位于小工字轮与第二传动卡盘之间位置处，且所述的第一齿盘3与第一自锁组件300推杆的高度差与第二齿盘12和第二自锁组件600的推杆的高度差一致；如此，二者方能实现同步锁定。

在一些实施例中，驱动电机用于驱动第一自锁组件300与第二自锁组件600的推杆7相对于车架30发生竖直移动，进而驱动所述第一自锁组件和第二自锁组件在自锁位置与解锁位置之间转换。

通过以上提供的自锁组件，无需改变现有卷取导开小车结构，仅需在传动轴上安装齿与自锁组件，即可轻松实现自锁与解锁，适于大范围推广使用。本发明的发明人将自锁组件与车架独立设置，其能够在任意一个装设有齿盘的小车到达预定位置时自动锁定小车。

为了进一步提高齿盘与啮合头锁定的稳定性，所述第一齿盘3与第二齿盘12均为圆形齿轮，所述啮合头71具有一设置在该圆形齿轮后侧的延伸板711以及一自延伸板顶端向下延伸的齿扒712，所述齿扒具有能够与圆形齿轮的弧形齿条啮合的弧形齿段，该齿扒一方面与齿轮啮合锁定限制了齿盘的转动；另一方面，由于其向下延伸设置，因此其对齿盘产生了向下的压力，限制了齿盘在上下方向的松动，因此本实施例提供的齿扒进一步提高齿盘的锁定稳定性，不易发生晃动，尤其在物料缠绕在工字轮上时，第一传动轴与第二传动轴的锁定状态对于设备的稳定性影响极大，相较于现有的摩擦片，本实施例提供的齿扒锁定极大程度减少了小车的晃动，且更减少了物料易被地面污染的缺陷。如图1所示，驱动电机通过驱动推杆 7带动齿扒712向下移动，进而促使齿扒712的齿条与齿盘3发生啮合锁定。

在前述实施例中，本发明提供的弹性复位件9为推杆的自动复位提供复位动力，如此，弹性复位件9具有紧张状态与放松状态，在所述的弹性复位键处于放松状态时，啮合头与齿盘彼此分离处于解锁状态，此时，齿扒位于齿盘的上方；当驱动电机驱动推杆与啮合头发生垂直上升时，啮合头与齿盘接触发生啮合锁定，此时，弹性复位键处于紧张状态，为推杆的解锁提供复位动力，整个设备自锁解锁过程更加顺畅。在本实施例中，所述的弹性复位件9 为拉簧。

本发明进一步优选实施例中，所述第一自锁组件与第二自锁组件均进一步包括安装座，所述安装座具有一与车架30固定连接的第一连接架301以及一与推杆固定连接的第二连接架 302，所述第一传动轴3与第二传动轴13枢穿过第一自锁组件与第二自锁组件的第一连接架 301设置，所述弹性复位件9一端与第一连接架301连接，另一端与第二连接架302连接，如图1与图2所示，在驱动电机带动推杆发生上升移动时，第二连接架302朝向第一连接架 301发生移动，最终弹性复位键9处于压缩状态，齿盘与啮合头分离处于解锁状态；当驱动电机带动推杆向下移动，弹性复位件9为推杆的锁定复位提供缓冲作用，避免了啮合头与齿盘发生较强的冲击，延长了齿盘与齿扒的使用寿命。

在本实施例中，所述第一连接架301与第二连接架302之间设有至少一个调紧螺栓8以调整第一连接架301与第二连接架302之间的间距进而调整弹性复位件9的复位动力。

示例性地，所述的卷取小车还包括多根个导向辊，所述多根导向辊通过轴承错落分布在车架上，所述特氟龙衬布在大工字轮1与胶片发生分离且经多根导向辊引导卷取在小工字轮 29上；具体地，所述多根导向辊具有第一导向辊18、第二导向辊21、第三导向辊24以及第四导向辊26，所述的第一导向辊18、第二导向辊21、第三导向辊24以及第四导向辊26呈三角形排布中轴线，通过第五导向辊28中轴线与大工字轮1和小工字轮29的中轴线之间形成垂直面，所述的第一导向辊18、第二导向辊21、第三导向辊24以及第四导向辊26的中轴线距离车架底侧的高度大于大工字轮1和小工字轮29的中轴线。更具体地，在所述车架的上方安装有第一安装板17和第二安装板20，所述的第一导向辊18、第二导向辊21、第三导向辊24以及第四导向辊26通过轴承安装在第一安装板17和第二安装板20上。

在本实施例中，所述的车架左右两侧分别至少设有一组导向滚轮61,62,63，所述推杆枢穿过该导向滚轮设置；在本实施例中，所述的滚轮为尼龙滚轮。

具体地，所述的卷取小车还包括万向轮31和定向轮32，所述万向轮和定向轮安装在车架底侧用供小车移动。

在本实施例中，所述的车架还包括外管件，所述连杆与驱动电机装设在该外管件中；如此，通过外管件将连杆与驱动电机装设其中，避免了其裸露在外。

在本实施例中，所述的第一传动卡盘4与第二传动卡盘均由电机驱气抱胶囊机构驱动。

所述车架30上架设有第一轴承支座5和第二轴承支座11，所述第一传动轴与第二传动轴通过该第一轴承支座5和第二轴承支座11枢装在该车架上。

通过本发明提供的自锁组件实现了卷取导开小车的自动解锁与锁定，完全舍弃了人工手动解锁或者锁定，且无需改变现有小车的结构，仅需在上面装设自锁组件即可。

进一步地，相较于现有依靠摩擦力来对工字轮实现刹车功能的刹车装置，本发明提供的自锁功能依靠驱动电机来实现刹车，实现了自锁功能，避免了由于小车行走带来的刹车片晃动磨损引起的刹车失灵问题。

最后，本发明的自锁组件依靠一套电机即能够同时对两个工字轮同时锁定。

本发明提供的卷取小车减少劳动轻度，且利于自动化，集约化的管理；另外本发明提供的卷取小车相比传统储料卷取方式，新型储料卷取小车工装储料长度更长，同时减少原材料的浪费及卷取工装的损耗。

实施例2

本实施例提供一种自锁结构，其包括第一齿盘3、第二齿盘12、第一自锁组件300、第二自锁组件600、连杆200以及至少一个驱动电机，第一齿盘3、第二齿盘12、第一自锁组件300、第二自锁组件600、连杆200以及至少一个驱动电机采用实施例1所述的结构。以上自锁结构可以广泛应用于传动结构的锁定，且非常适于用于锁定具有两个传动结构(例如传动轴)的锁定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动解锁储料工装卷取小车，其特征在于，该小车包括：

车架(30)，

第一传动轴(2)与第二传动轴(13)，所述的第一传动轴(2)与第二传动轴(13)分别可转动地设置在车架(30)上，且二者在车架上左右平行布置，所述的第一传动轴的中轴线距离车架底侧的高度大于第二传动轴的中轴线；

大工字轮(1)与小工字轮(29)，所述的大工字轮(1)与小工字轮(29)分别套设在第一传动轴(2)与第二传动轴(13)上，所述第一传动轴(2)与第二传动轴(13)穿过大大工字轮(1)与小工字轮(29)后分别与第一传动卡盘(4)与第二传动卡盘(10)连接，第一传动卡盘与第二传动卡盘同向设置；

第一齿盘(3)，所述第一齿盘套装在所述第一传动轴上；

第二齿盘(12)，所述第二齿盘套装在所述第二传动轴上，所述的第一齿盘与第二齿盘均设置在车架的前侧或后侧；

第一自锁组件(300)，所述的第一自锁组件具有锁定第一齿盘的自锁位置以及解除与第一齿盘锁定的解锁位置；

第二自锁组件(600)，所述的第二自锁组件具有锁定第二齿盘的自锁位置以及解除与第二齿盘锁定的解锁位置；

所述第一自锁组件与第二自锁组件均包括推杆(7)、啮合头(71)与弹性复位件(9)，所述推杆垂直设置在所述车架上且可相对于车架发生垂直移动，所述啮合头设置在推杆的顶部，所述啮合头适于与所述的第一齿盘与第二齿盘啮合锁定以限制第一传动轴与第二传动轴的转动，所述弹性复位件设置在推杆与车架之间以为推杆的复位提供复位动力；

连杆，所述的连杆将第一自锁组件与第二自锁组件的推杆连接；

至少一个驱动电机，其用于驱动第一自锁组件与第二自锁组件的推杆相对于车架发生竖直移动，进而驱动所述第一自锁组件和第二自锁组件在自锁位置与解锁位置之间转换。

2.根据权利要求1所述的自动解锁储料工装卷取小车，其特征在于，所述第一齿盘与第二齿盘均为圆形齿轮，所述啮合头具有一设置在该圆形齿轮后侧的延伸板以及一自延伸板顶端向下延伸的齿扒，该齿扒适于与第一齿盘与第二齿盘的顶端啮合锁定。

3.根据权利要求1所述的自动解锁储料工装卷取小车，其特征在于，所述第一自锁组件与第二自锁组件均进一步包括安装座，所述安装座具有一与车架固定连接的第一连接架以及一与推杆固定连接的第二连接架，所述第一传动轴与第二传动轴枢穿过第一自锁组件与第二自锁组件的第一连接架设置，所述弹性复位件一端与第一连接架连接，另一端与第二连接架连接。

4.根据权利要求3所述的自动解锁储料工装卷取小车，其特征在于，所述第一连接架与第二连接架之间设有至少一个调紧螺栓以调整第一连接架与第二连接架之间的间距进而调整弹性复位件的复位动力。

5.根据权利要求1所述的自动解锁储料工装卷取小车，其特征在于，所述的卷取小车还包括多根个导向辊，所述多根导向辊通过轴承错落分布在车架(30)上。

6.根据权利要求1所述的自动解锁储料工装卷取小车，其特征在于，所述多根导向辊具有第一导向辊(18)、第二导向辊(21)第三导向辊(24)以及第四导向辊(26)，所述的第一导向辊(18)、第二导向辊(21)、第三导向辊(24)以及第四导向辊(26)呈三角形排布中轴线，通过第五导向辊(28)中轴线与大工字轮(1)和小工字轮(29)的中轴线之间形成垂直面，所述的第一导向辊(18)、第二导向辊(21)、第三导向辊(24)以及第四导向辊(26)的中轴线距离车架底侧的高度大于大工字轮(1)和小工字轮(29)的中轴线。

7.根据权利要求1所述的自动解锁储料工装卷取小车，其特征在于，所述的车架左右两侧分别至少设有一组导向滚轮，所述推杆枢穿过该导向滚轮设置。

8.根据权利要求6所述的自动解锁储料工装卷取小车，其特征在于，所述的第一齿盘装设在所述的第一传动轴位于大工字轮与第一传动卡盘之间位置处，所述的第二齿盘装设在所述的第二传动轴位于小工字轮与第二传动卡盘之间位置处，且所述的第一齿盘与第一自锁组件推杆的高度差与第二齿盘和第二自锁组件推杆的高度差一致。

9.根据权利要求1所述的储料工装卷取小车，其特征在于，所述的车架还包括外管件，所述连杆与驱动电机装设在该外管件中。

10.一种自锁结构，其特征在于，该自锁结构包括：

第一齿盘(3)与第二齿盘(12)；

第一自锁组件(300)，所述的第一自锁组件具有锁定第一齿盘的自锁位置以及解除与第一齿盘锁定的解锁位置；

第二自锁组件(600)，所述的第二自锁组件具有锁定第二齿盘的自锁位置以及解除与第二齿盘锁定的解锁位置；

所述第一自锁组件与第二自锁组件均包括推杆(7)、啮合头(71)与弹性复位件(9)，所述啮合头设置在推杆的顶部，所述啮合头适于与所述的第一齿盘与第二齿盘啮合锁定，所述弹性复位件为推杆的复位提供复位动力；

连杆，所述的连杆将第一自锁组件与第二自锁组件的推杆连接；

至少一个驱动电机，其用于驱动第一自锁组件与第二自锁组件的推杆发生竖直移动，进而驱动所述第一自锁组件和第二自锁组件在自锁位置与解锁位置之间转换。

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