CN114735110A - 用于自组网的无人车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于自组网的无人车，其中，该无人车包括：车体；所述车体内设置有电机、驱动器、若干个电源、自组网电台；所述车体外的一端设置有自组网天线；所述自组网电台与所述自组网天线通过第一数据线连接；所述电机、所述驱动器，分别与所述电源通过第一电源线和第二电源线连接；所述电机与所述驱动器通过第二数据线连接；所述第一数据线与所述电机之间的距离大于第一目标距离；所述第一数据线与所述电源之间的距离大于第二目标距离；所述第一数据线、第二数据线、第一电源线和第二电源线的线体包裹有绝缘材料。本发明公开的用于自组网的无人车，能更有效地防止无人车集成的各设备间的电磁干扰。

Description

用于自组网的无人车
技术领域
本发明是关于通信技术领域，特别是关于一种用于自组网的无人车。
背景技术
无人车具有节省人力，以及可以去到人或动物不适合去的地点等优点，被广泛应用于多种场景。使用无人车不仅能够降低工作人员的工作量，而且在某些环境复杂的工作中，不需要人工处理，可以提高工作人员作业的安全性。
现有的用于自组网的无人车一般可以在无人车体中集成电机、驱动器、若干个电源、自组网电台(含天线)以及其他各类电子设备，上述各种设备之间还通过走线(包括电源线和数据线)连接。
现有的无人车整体上电后，自组网通信质量差，底噪大，有干扰(可以40％左右)，无法正常使用。目前，多通过屏蔽技术防止电磁干扰，但效果较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于自组网的无人车，其能够实现抗干扰效果更优的用于自组网的无人车。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于自组网的无人车，包括：车体；
所述车体内设置有电机、驱动器、若干个电源、自组网电台；所述车体外的一端设置有自组网天线；
所述自组网电台与所述自组网天线通过第一数据线连接；所述电机、所述驱动器，分别与所述电源通过第一电源线和第二电源线连接；所述电机与所述驱动器通过第二数据线连接；
所述第一数据线与所述电机之间的距离大于第一目标距离；所述第一数据线与所述电源之间的距离大于第二目标距离；
所述第一数据线、第二数据线、第一电源线和第二电源线的线体包裹有绝缘材料。
在本发明的一实施方式中，所述车体内还设置有交换机、RTK基站；所述车体外还设置有RTK天线；所述RTK天线与所述自组网天线之间的距离大于第三目标距离；
所述RTK基站与所述RTK天线通过第三数据线连接；所述RTK基站与所述交换机通过网线连接；
所述网线和所述第三数据线的线体包裹有绝缘材料。
在本发明的一实施方式中，所述车体内还设置有RS232-485模块和第一电子设备；
所述第一电子设备与所述RS232-485模块通过第四数据线连接；
所述第四数据线的线体包裹有绝缘材料。
在本发明的一实施方式中，所述第一数据线，通过用于连接所述自组网电台与所述自组网天线之间的路径中的最短路径，连接所述自组网电台与所述自组网天线。
在本发明的一实施方式中，所述第一电源线，通过用于连接所述电机与所述电源之间的路径中的最短路径，连接所述电机与所述电源。
在本发明的一实施方式中，所述第二电源线，通过用于连接所述驱动器与所述电源之间的路径中的最短路径，连接所述驱动器与所述电源。
在本发明的一实施方式中，所述第二数据线，通过用于连接所述电机与所述驱动器的路径中的最短路径，连接所述电机与所述驱动器。
在本发明的一实施方式中，所述网线，通过用于连接所述RTK基站与所述交换机的路径中的最短路径，连接所述RTK基站与所述交换机。
在本发明的一实施方式中，所述第三数据线，通过用于连接所述RTK基站与所述RTK天线通过第三数据线的路径中的最短路径，连接所述RTK基站与所述RTK天线。
在本发明的一实施方式中，所述第四数据线，通过用于连接所述第一电子设备与所述RS232-485模块的路径中的最短路径，连接所述第一电子设备与所述RS232-485模块。
与现有技术相比，根据本发明的用于自组网的无人车，通过自组网电台单独走线，线路避开电机和电源，所有走线的线体包裹有绝缘材料，结合屏蔽、滤波与接地等手段，能更有效地降低电磁干扰，能更有效地防止无人车集成的各设备间的电磁干扰，从而能提高无人车的通信质量。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的用于自组网的无人车的结构示意图之一；
图2是根据本发明一实施方式的用于自组网的无人车的结构示意图之二。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图2所示，根据本发明优选实施方式的用于自组网的无人车可以通过以下方式实施。
图1是根据本发明一实施方式的用于自组网的无人车的结构示意图之一。如图1所示，该无人车可以包括：车体101。
具体地，车体101可以用铁皮封盖。
车体101内设置有电机102、驱动器103、若干个电源104、自组网电台105；车体101外的一端设置有自组网天线106。
具体地，电源104可以为各类电子设备供电。若干个，指一个或多个。
驱动器103可以用于控制电机102。电机102，可以用于驱动无人车。
自组网电台105，可以用于基于自组网协议与其他无线收发设备进行无线通信。
自组网天线106可以在车体101外的最末端，远离其他天线。
自组网电台105与自组网天线106通过第一数据线111连接；电机102、驱动器103，分别与电源104通过第一电源线121和第二电源线122连接；电机102与驱动器103通过第二数据线112连接。
第一数据线111与电机102之间的距离大于第一目标距离；第一数据线111与电源104之间的距离大于第二目标距离。
具体地，自组网电台105单独走线，即第一数据线111不与其他走线共线。其走线的线路避开电机102和电源104，因而第一数据线111与电机102之间的距离大于第一目标距离；第一数据线111与任一电源104之间的距离均大于第二目标距离。
第一目标距离，可以根据实际需求设置。对于第一目标距离的具体值，本发明实施例不进行具体限定。
第二目标距离，可以根据实际需求设置。对于第二目标距离的具体值，本发明实施例不进行具体限定。
对于第一目标距离与第一目标距离之间的大小关系，本发明实施例不进行具体限定。
第一数据线111、第二数据线112、第一电源线121和第二电源线122的线体包裹有绝缘材料。
具体地，上述各走线(包括第一数据线111、第二数据线112、第一电源线121和第二电源线122)的线体包裹有绝缘材料，避免电磁泄漏，从而利用屏蔽技术防止电磁干扰。
可选地，绝缘材料可以为绝缘胶带或塑料壳等。
阻挡电磁波干扰有三项措施，即屏蔽、滤波与接地，但是只采取屏蔽的方式并不能完全防止电磁干扰，本发明实施例在传播媒介以及干扰对象上加大功夫，通过三者互相配合实现最大效果的防止电磁干扰。
本发明实施例通过自组网电台单独走线，线路避开电机和电源，所有走线的线体包裹有绝缘材料，结合屏蔽、滤波与接地等手段，能更有效地降低电磁干扰，能更有效地防止无人车集成的各设备间的电磁干扰，从而能提高无人车的通信质量。
图2是根据本发明一实施方式的用于自组网的无人车的结构示意图之二。在一些实施例中，如图2所示，车体101内还设置有交换机201、RTK基站202；车体101外还设置有RTK天线203；RTK天线203与自组网天线106之间的距离大于第三目标距离；RTK基站202与RTK天线203通过第三数据线211连接；RTK基站202与交换机201通过网线212连接；网线212和第三数据线211的线体包裹有绝缘材料。
具体地，RTK(Real-time kinematic，实时动态)基站202，是基于RTK载波相位差分技术的基站，可以用于对无人车进行定位。
可选地，RTK基站202可以包括为自身供电的电源。
可选地，RTK天线203可以包括数据转接线。
车体101内还可以设置有若干个交换机201。
可选地，交换机201可以为8口或16口交换机。
可选地，交换机201可以包括为自身供电的电源。
可选地，交换机201可以包括降压模块。
自组网天线106原理其他天线，因此，RTK天线203与自组网天线106之间的距离大于第三目标距离，以降低RTK天线203与自组网天线106之间的电磁干扰。
网线212和第三数据线211也是无人车内的走线，因而网线212和第三数据线211的线体包裹有绝缘材料。可以理解的是，网线也是数据线的一种。
可选地，绝缘材料可以为绝缘胶带或塑料壳等。
在一些实施例中，如图2所示，车体101内还设置有RS232-485模块204和第一电子设备205；第一电子设备205与RS232-485模块204通过第四数据线213连接；第四数据线213的线体包裹有绝缘材料。
具体地，RS232-485模块204可以包括RS232接口和RS485接口。RS232-485模块204，用于实现RS232接口与RS485接口之间的转换。
可选地，RS232-485模块204可以包括为自身供电的电源。
可选地，RS232-485模块204可以包括降压模块。
第四数据线213也是无人车内的走线，因而第四数据线213的线体包裹有绝缘材料。
可选地，绝缘材料可以为绝缘胶带或塑料壳等。
在一些实施例中，所有走线(包括各电源线和各数据线)尽量短，正好够用即可。即对于任一走线，该走线通过用于连接该走线所需要连接的两个设备(模块)之间的所有可能的路径中的最短路径，将该走线所需要连接的两个设备(模块)连接起来。
具体可以包括但不限于以下情形。
在一些实施例中，第一数据线111，通过用于连接自组网电台105与自组网天线106之间的路径中的最短路径，连接自组网电台105与自组网天线106。
在一些实施例中，第一电源线121，通过用于连接电机102与电源104之间的路径中的最短路径，连接电机102与电源104。
在一些实施例中，第二电源线122，通过用于连接驱动器103与电源104之间的路径中的最短路径，连接驱动器103与电源104。
在一些实施例中，第二数据线112，通过用于连接电机102与驱动器103的路径中的最短路径，连接电机102与驱动器103。
在一些实施例中，网线212，通过用于连接RTK基站202与交换机201的路径中的最短路径，连接RTK基站202与交换机201。
在一些实施例中，第三数据线211，通过用于连接RTK基站202与RTK天线203通过第三数据线211的路径中的最短路径，连接RTK基站202与RTK天线203。
在一些实施例中，第四数据线213，通过用于连接第一电子设备205与RS232-485模块204的路径中的最短路径，连接第一电子设备205与RS232-485模块204。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种用于自组网的无人车，其特征在于，包括：车体；
所述车体内设置有电机、驱动器、若干个电源、自组网电台；所述车体外的一端设置有自组网天线；
所述自组网电台与所述自组网天线通过第一数据线连接；所述电机、所述驱动器，分别与所述电源通过第一电源线和第二电源线连接；所述电机与所述驱动器通过第二数据线连接；
所述第一数据线与所述电机之间的距离大于第一目标距离；所述第一数据线与所述电源之间的距离大于第二目标距离；
所述第一数据线、第二数据线、第一电源线和第二电源线的线体包裹有绝缘材料。
2.根据权利要求1所述的用于自组网的无人车，其特征在于，所述车体内还设置有交换机、RTK基站；所述车体外还设置有RTK天线；所述RTK天线与所述自组网天线之间的距离大于第三目标距离；
所述RTK基站与所述RTK天线通过第三数据线连接；所述RTK基站与所述交换机通过网线连接；
所述网线和所述第三数据线的线体包裹有绝缘材料。
3.根据权利要求1所述的用于自组网的无人车，其特征在于，所述车体内还设置有RS232-485模块和第一电子设备；
所述第一电子设备与所述RS232-485模块通过第四数据线连接；
所述第四数据线的线体包裹有绝缘材料。
4.根据权利要求1所述的用于自组网的无人车，其特征在于，所述第一数据线，通过用于连接所述自组网电台与所述自组网天线之间的路径中的最短路径，连接所述自组网电台与所述自组网天线。
5.根据权利要求1所述的用于自组网的无人车，其特征在于，所述第一电源线，通过用于连接所述电机与所述电源之间的路径中的最短路径，连接所述电机与所述电源。
6.根据权利要求1所述的用于自组网的无人车，其特征在于，所述第二电源线，通过用于连接所述驱动器与所述电源之间的路径中的最短路径，连接所述驱动器与所述电源。
7.根据权利要求1至6任一所述的用于自组网的无人车，其特征在于，所述第二数据线，通过用于连接所述电机与所述驱动器的路径中的最短路径，连接所述电机与所述驱动器。
8.根据权利要求2所述的用于自组网的无人车，其特征在于，所述网线，通过用于连接所述RTK基站与所述交换机的路径中的最短路径，连接所述RTK基站与所述交换机。
9.根据权利要求2或8所述的用于自组网的无人车，其特征在于，所述第三数据线，通过用于连接所述RTK基站与所述RTK天线通过第三数据线的路径中的最短路径，连接所述RTK基站与所述RTK天线。
10.根据权利要求3所述的用于自组网的无人车，其特征在于，所述第四数据线，通过用于连接所述第一电子设备与所述RS232-485模块的路径中的最短路径，连接所述第一电子设备与所述RS232-485模块。
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