CN114734762A - 一种胎压监测方法、控制器、系统及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种胎压监测方法、控制器、系统及电子设备，方法包括：获取车辆的当前速度，根据所述当前速度确定胎压修正策略；根据所述胎压修正策略将所述车辆的每个轮胎的当前胎压转换为对应的标准静态胎压；根据所述标准静态胎压确定胎压监测指标；根据所述胎压监测指标对所述车辆的胎压进行监测；如此，无论当前车辆是静止状态还是运动状态，考虑到环境温度、车辆速度会对均胎压产生影响，因此本实施例需要根据胎压修正策略将当前胎压转换为标准静态胎压，以消除外部因素对胎压的影响，提高胎压监测的精度，进而在胎压有问题的情况下及时报警，确保行车安全。

Description

一种胎压监测方法、控制器、系统及电子设备

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种胎压监测方法、控制器、系统及电子设备。

背景技术

胎压是影响车辆行驶安全性的重要因素，因此胎压监测系统(TPMS)逐渐在汽车上成为标配。

相关技术中，是直接对采集到的实时胎压进行监测，但是在车辆在行驶过程中，轮胎会受到路面冲击，进而影响胎压；并且车辆在不同季节或温差较大的地区时，胎压也会受到影响；因此现有的胎压监测系统经常会存在胎压正常时进行误报或胎压异常不报等问题，导致无法对胎压进行精准监测，胎压准确度得不到确保，在胎压有问题的情况下无法及时报警，进而影响车辆行车安全。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种胎压监测方法、控制器、系统及电子设备，以解决或者部分解决在进行胎压监测时，无法精准地监测胎压，在胎压有问题的情况下无法及时报警，进而影响行车安全的技术问题。

本发明的第一方面，提供一种胎压监测方法，所述方法包括：

获取车辆的当前速度，根据所述当前速度获取对应的胎压修正策略；

根据所述胎压修正策略将所述车辆的每个轮胎的当前胎压转换为对应的标准静态胎压；

根据所述标准静态胎压确定胎压监测指标；

根据所述胎压监测指标对所述车辆的胎压进行监测。

上述方案中，所述根据所述胎压修正策略将所述车辆的每个轮胎的当前胎压转换为对应的标准静态胎压，包括：

若所述当前速度为0时，确定每个轮胎的当前胎压与第一当前环境气压的压力和值；

获取所述压力和值与标准温度的第一乘积值；

确定所述第一乘积值与当前轮胎温度之间的第一商值；

确定所述第一商值与标准环境气压之间的差值，所述差值为所述当前胎压对应的标准静态胎压；其中，所述标准温度为常温环境对应的温度。

上述方案中，所述根据所述胎压修正策略将所述车辆的每个轮胎的当前胎压转换为对应的标准静态胎压，包括：

若所述当前速度大于0时，确定每个轮胎当前胎压的第一压力修正值及第二压力修正值；所述第一压力修正值为车辆垂向加速度对应的压力修正值，所述第二压力修正值为轮胎温度增量对应的压力修正值；

针对任一轮胎，根据所述当前胎压、所述第一压力修正值及所述第二压力修正值将所述当前胎压转换为对应的标准静态胎压；所述标准静态胎压为所述当前胎压减去所述第一压力修正值及所述第二压力修正值的差值。

上述方案中，所述确定每个轮胎当前胎压的第一压力修正值，包括：

确定车辆垂向加速度与重力加速度之间的第一比值，获取所述第一比值与所述当前胎压之间的第二乘积值；

获取所述车辆垂向加速度与所述重力加速度的加速度和值，以及获取车辆速度为0时对应的第一当前环境气压与所述重力加速度之间的第三乘积值；

确定所述加速度和值与所述第三乘积值之间的第二商值；

根据所述第二乘积值、车辆速度大于0对应的第二当前环境气压及所述第二商值确定所述第一压力修正值；所述第一压力修正值为所述第二乘积值、所述第二当前环境气压以及所述第二商值的和值。

上述方案中，所述确定每个轮胎当前胎压的第二压力修正值，包括：

针对每个轮胎，获取标准温度与车辆速度大于0时对应的轮胎温度之间的温度差值，以及获取所述温度差值与所述车辆速度大于0时对应的轮胎温度之间的第三商值；

确定所述第三商值与所述当前胎压之间的第四乘积值；

获取所述标准温度与车辆速度大于0时对应的轮胎温度之间的温度比值，确定所述温度比值与车辆速度大于0对应的第二当前环境气压之间的第五乘积值；

根据所述第四乘积值、所述第五乘积值及标准环境气压确定所述第二压力修正值；所述第二压力修正值为所述第四乘积值与所述第五乘积值的和值，再减去所述标准环境气压得到的压力值。

上述方案中，所述根据所述标准静态胎压确定胎压监测指标，包括：

当所述车辆的当前速度为0时，获取所述车辆上次下电时对应的历史胎压，将所述历史胎压转换为历史静态胎压；

确定所述标准静态胎压与所述历史静态胎压之间的相对静态压力差值，以及确定所述标准静态胎压与所述常温静态参考胎压之间的第二比值；所述胎压监测指标包括：所述相对静态压力差值、所述第二比值及所述车辆速度为0时对应的当前胎压。

上述方案中，所述根据所述标准静态胎压确定胎压监测指标，包括：

当所述车辆的当前速度大于0时，确定所述标准静态胎压与常温静态参考胎压之间的第三比值；所述常温静态参考胎压为在环境温度为常温，环境气压为一个标准大气压下对应的胎压；所述胎压监测指标包括：所述第三比值及所述当前速度大于0对应的当前胎压。

本发明的第二方面，提供一种控制器，所述控制器包括：

获取单元，用于获取车辆的当前速度，根据所述当前速度获取对应的胎压修正策略；

转换单元，用于根据所述胎压修正策略将所述车辆的每个轮胎的当前胎压转换为对应的标准静态胎压；

确定单元，用于根据所述标准静态胎压确定胎压监测指标；

监测单元，用于根据所述胎压监测指标对所述车辆的胎压进行监测。

本发明的第三方面，提供一种胎压监测系统，所述系统包括：

速度传感器，用于采集车辆的当前速度；

垂向加速度传感器，用于采集车辆的垂向加速度；

胎压传感器，用于采集轮胎的胎压；

环境气压传感器，用于采集环境气压；

轮胎内温度传感器，用于采集轮胎温度；

控制器，用于获取车辆的当前速度、所述垂向加速度、所述胎压、所述环境温度、所述环境气压及所述轮胎温度，根据所述当前速度获取对应的胎压修正策略；所述胎压修正策略基于所述垂向加速度、所述胎压、所述环境温度、所述环境气压及所述轮胎温度确定；

根据所述胎压修正策略将所述车辆的每个轮胎的当前胎压转换为对应的标准静态胎压；根据所述标准静态胎压确定胎压监测指标；根据所述胎压监测指标对所述车辆的胎压进行监测。

本发明的第四方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现第一方面中任一项所述方法的步骤。

本发明提供了一种胎压监测方法、控制器、系统及电子设备，方法包括：获取车辆的当前速度，根据所述当前速度获取对应的胎压修正策略；根据所述胎压修正策略将所述车辆的每个轮胎的当前胎压转换为对应的标准静态胎压；根据所述标准静态胎压确定胎压监测指标；根据所述胎压监测指标对所述车辆的胎压进行监测；如此，无论当前车辆是静止状态还是运动状态，考虑到环境温度、车辆速度会对均胎压产生影响，因此本实施例需要根据胎压修正策略将当前胎压转换为标准静态胎压，以消除外部因素对胎压的影响，提高胎压监测的精度，进而在胎压有问题的情况下及时报警，确保行车安全。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1示出了本发明一个实施例的胎压监测系统结构示意图；

图2示出了本发明一个实施例的胎压监测方法流程示意图；

图3示出了本发明一个实施例的控制器的结构示意图；

图4示出了本发明一个实施例的电子设备结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了能够更好地理解本申请的技术方案，这里先介绍下胎压监测系统，如图1所示，胎压监测系统包括：

速度传感器1，用于采集车辆的当前速度，并将当前速度发送至控制器2；

垂向加速度传感器3，用于采集车辆的垂向加速度；

胎压传感器4，用于采集轮胎的胎压；

环境温度传感器5，用于采集环境温度；

环境气压传感器6，用于采集环境气压；

轮胎内温度传感器7，用于采集轮胎温度；

控制器2，用于获取车辆的当前速度，根据当前速度获取对应的胎压修正策略；胎压修正策略基于所述垂向加速度、所述胎压、所述环境气压及所述轮胎温度确定；根据胎压修正策略将车辆的每个轮胎的当前胎压转换为对应的标准静态胎压；根据标准静态胎压确定胎压监测指标；根据胎压监测指标对车辆的胎压进行监测。

继续参考图1，系统还包括：指示灯8；指示灯8用于在胎压出现问题时，提示用户，进行预警。

这里，由于车辆包括有四个轮胎，因此胎压传感器4、轮胎内温度传感器7及指示灯8均包含4个。

上述各传感器采集到对应的数据后，会将数据发送至控制器2中，控制器2会基于上述数据进行胎压监测。

具体来讲，当控制器2获取车辆的当前速度后，需要根据当前速度确定胎压修正策略；根据所述胎压修正策略将所述车辆的每个轮胎的当前胎压转换为对应的标准静态胎压；根据所述标准静态胎压确定胎压监测指标；根据所述胎压监测指标对所述车辆的胎压进行监测。

本实施例中，当车辆速度为0时以及车辆速度大于0时，对应的胎压修正策略是不同的，关于控制器2根据胎压修正策略将车辆的每个轮胎的当前胎压转换为对应的标准静态胎压；根据标准静态胎压确定胎压监测指标；根据胎压监测指标对所述车辆的胎压进行监测的具体实施方式会在后续控制器2侧的实施例中进行详细说明，故而在此不再赘述。

基于同样的发明构思，本实施例提供一种胎压监测方法，应用在控制器2中，如图2所示，方法主要包括以下步骤：

S210，获取车辆的当前速度，根据所述当前速度获取对应的胎压修正策略；

当车辆上电时，车辆胎压监测系统会进行自检，各传感器将采集到的数据发送至控制器。若传感器数据异常，则对应控制指示灯闪烁，提示用户；若各数据均无异常，关闭指示灯。然后获取车辆的当前速度，根据当前速度获取对应的胎压修正策略。

本实施例中，当车辆速度不同时，对应的胎压修正策略是不同的。比如当车辆速度为0，此时车辆处于静止，不存在垂向加速度以及轮胎温度变化引起的胎压变化；而当车辆速度大于0，此时车辆处于运动状态，存在垂向加速度以及以及轮胎温度变化引起的胎压变化；因此当车辆速度不同时，对应的胎压修正策略不同。

那么当控制器获取到车辆的当前速度后，会根据当前速度确定胎压修正策略，以确保胎压修正的准确性。

值得注意的是，当确定当前速度为0时，需要调出车辆上次下电时对应的历史胎压、历史轮胎温度、历史环境温度、历史环境气压；并接收各传感器发送的当前胎压、当前轮胎温度、当前环境温度及当前环境气压。

S211，根据所述胎压修正策略将所述车辆的每个轮胎的当前胎压转换为对应的标准静态胎压；

在一种实施方式中，根据胎压修正策略将车辆的每个轮胎的当前胎压转换为对应的标准静态胎压，包括：

若所述当前速度为0时，确定每个轮胎的当前胎压与第一当前环境气压的压力和值；

获取压力和值与标准温度的第一乘积值；

确定第一乘积值与当前轮胎温度之间的第一商值；

确定第一商值与标准环境气压之间的差值，该差值为当前胎压对应的标准静态胎压；其中，标准温度为常温环境对应的温度，一般为25摄氏度；本实施例中的标准温度是热力学温度，因此标准温度实际上是25+273＝298度。标准环境气压为一个标准大气压。

具体来讲，根据理想状态气体方程，假设轮胎在不同温度下，轮胎体积不变，胎压随温度变化，那么则有：pV＝nRT；

其中，p为压强(Pa)，V为气体体积(m³)，T为温度(K)，n为气体的物质的量(mol)，R为摩尔气体常数(也叫普适气体恒量)(J/(mol.K))。

因此，应用到本实施例中，则有：

[P1(i)+Pe1]*V1(i)＝nRTt1(i) (1)

[Ps1(i)+P0]*Vs1(i)＝nRTs (2)

其中，i为轮胎序号，P1(i)为本次车辆刚上电车辆速度为0时对应的当前胎压，Tt1(i)车辆速度为0时对应的当前轮胎温度，V1(i)为第i个轮胎内的当前气体体积，Pe1为车辆速度为0时对应的第一当前环境气压；

Ps1(i)车辆速度为0时，每个轮胎对应的标准静态胎压；P0为一个标准大气压，Vs1(i)为车辆速度为0时，第i个轮胎的标准气体体积，Ts为标准温度，n为气体的物质的量，R为摩尔气体常数。

假设V1(i)＝Vs1(i)，那么由公式(1)和公式(2)可得：

Ps1(i)＝[P1(i)+Pe1]*Ts/Tt1(i)-P0 (3)

这样即把本次车辆刚上电后车辆速度为0时对应的当前胎压P1(i)转换成标准静态胎压Ps1(i)。

同样的，可根据公式(4)把车辆上次下电时第i个轮胎对应的历史胎压转换为对应的历史静态胎压Ps2(i)；

Ps2(i)＝[P2(i)+Pe2]*Ts/Tt2(i)-P0 (4)

其中，P2(i)为车辆上次下电时第i个轮胎对应的历史胎压，Pe2为车辆上次下电时对应的历史环境气压，Tt2(i)为车辆上次下电时第i个轮胎对应的历史轮胎温度。

进一步地，当车辆速度大于0时，也需要将当前胎压转换为标准静态胎压，在一种可选的实施方式中，根据胎压修正策略将车辆的每个轮胎的当前胎压转换为对应的标准静态胎压，包括：

若当前速度大于0时，确定每个轮胎当前胎压的第一压力修正值及第二压力修正值；第一压力修正值为车辆垂向加速度对应的压力修正值，第二压力修正值为轮胎温度增量对应的压力修正值；

针对任一轮胎，根据当前胎压、第一压力修正值及所述第二压力修正值将所述当前胎压转换为对应的标准静态胎压；标准静态胎压为当前胎压减去第一压力修正值及第二压力修正值的差值。

在一种实施方式中，确定每个轮胎当前胎压的第一压力修正值，包括：

确定车辆垂向加速度与重力加速度之间的第一比值，获取第一比值与当前胎压之间的第二乘积值；

获取车辆垂向加速度与重力加速度的加速度和值，以及获取车辆速度为0时对应的第一当前环境气压与重力加速度之间的第三乘积值；

确定加速度和值与第三乘积值之间的第二商值；

根据第二乘积值、车辆速度大于0对应的第二当前环境气压及所述第二商值确定所述第一压力修正值；所述第一压力修正值为所述第二乘积值、所述第二当前环境气压以及所述第二商值的和值。

具体来讲，车辆速度大于0时，说明车辆正在行驶过程中，此时轮胎胎压会受到车辆垂向加速度的影响以及轮胎内部温度的变化的影响，那么本实施例为了可提高胎压的准确度，需要确定出第一压力修正值及第二压力修正值，从而对当前胎压进行修正。

在确定第一压力修正值时，由于轮胎处于静态时的静力学方程为：

[P1(i)-Pe1]*S＝M*g (5)

轮胎处于动态时的静力学方程：

[P3(i)-Pe3]*S＝M*(g+a) (6)

其中，S为轮胎等效受力面积；M为轮胎的载荷质量；g为重力加速度；a为车辆运动时的垂向加速度，P3(i)为车辆速度大于0时对应的当前胎压，Pe3为车辆速度大于0时对应的第二当前环境气压。

因此由公式(5)和公式(6)可得：

[P3(i)-Pe3]/[P1(i)-Pe1]＝(g+a)/g (7)

设：P3(i)＝P1(i)+Pa(i) (8)

由公式(7)和公式(8)可得：

Pa(i)＝(a/g)*P1(i)+Pe3-(a+g)/g*Pe1 (9)

其中，Pa(i)为第一压力修正值，P1(i)为本次车辆刚上电车辆速度为0时对应的当前胎压，Pe1为本次车辆刚上电车辆速度为0时对应的第一当前环境气压；

这样即确定出了第一压力修正值。

在一种实施方式中，确定每个轮胎当前胎压的第二压力修正值，包括：

针对每个轮胎，获取标准温度与车辆速度大于0时对应的轮胎温度之间的温度差值，以及获取温度差值与车辆速度大于0时对应的轮胎温度之间的第三商值；

确定第三商值与当前胎压之间的第四乘积值；

获取标准温度与车辆速度大于0时对应的轮胎温度之间的温度比值，确定温度比值与车辆速度大于0对应的第二当前环境气压之间的第五乘积值；

根据第四乘积值、第五乘积值及标准环境气压确定第二压力修正值；第二压力修正值为第四乘积值与第五乘积值的和值，再减去标准环境气压得到的压力值。

在确定第二压力修正值时，同样的，根据理想状态气体方程，假设轮胎在不同温度下，轮胎体积不变，胎压随温度变化，那么则有：pV＝nRT；

其中，p为压强(Pa)，V为气体体积(m³)，T为温度(K)，n为气体的物质的量(mol)，R为摩尔气体常数(也叫普适气体恒量)(J/(mol.K))。

应用到本实施例中，则有：

[P3(i)+Pe3]*V3(i)＝nRTt3(i) (10)

[P3′(i)+Pe0]*V(i)＝nRTs (11)

在公式(10)中，P3(i)为车辆速度大于0时对应的当前胎压，Pe3为车辆速度大于0时对应的第二当前环境气压，V3(i)为车辆速度大于0时第i个轮胎内的气体体积，Tt3(i)为车辆速度大于0时第i个轮胎对应的轮胎温度。

在公式(11)中，P3′(i)为车辆速度大于0时，第i个轮胎在轮胎温度为常温时对应的标准静态胎压；V(i)为车辆速度大于0时，第i个轮胎的标准气体体积。

假设V3(i)＝V(i)，那么由公式(10)和(11)可得：

P3′(i)＝Ts/Tt3(i)*[P3(i)+Pe3]-P0 (12)

由于P3′(i)＝P3(i)+Pw(i) (13)

其中，在公式(12)中，Pw(i)为第二压力修正值。

由公式(12)和(13)可得：

这样即确定出了第二压力修正值。

第一压力修正值及第二压力修正值确定出之后，将车辆速度大于0时对应的当前胎压转换为标准静态胎压Pd(i)，也即根据以下公式(15)进行转换：

这样无论车辆速度是大于0还是等于0，均可以将采集到的胎压转换为对应的标准静态胎压，消除车辆垂向加速度以及温度变化对胎压的影响，进而提高胎压的监测精度。

S212，根据所述标准静态胎压确定胎压监测指标；

获取到标准静态胎压后，根据标准静态胎压确定胎压监测指标；车辆速度不同，对应的胎压监测指标也是不同的。

在一种实施方式中，根据标准静态胎压确定胎压监测指标，包括：

当车辆的当前速度为0时，获取车辆上次下电时对应的历史胎压，将历史胎压转换为历史静态胎压；

确定标准静态胎压与历史静态胎压之间的相对静态压力差值，以及确定标准静态胎压与常温静态参考胎压之间的第二比值；胎压监测指标包括：相对静态压力差值、标准静态胎压与历史静态胎压之间的第二比值及车辆速度为0时对应的当前胎压。

也即，可根据公式(16)确定标准静态胎压与历史静态胎压之间的相对静态压力差值δPs(i)：

δPs(i)＝Ps1(i)-Ps2(i) (16)

其中，Ps1(i)为车辆速度为0时对应的标准静态胎压，Ps2(i)车辆上次下电时对应的历史静态胎压。

然后可根据公式(17)确定第二比值ks(i)：

ks(i)＝Ps1(i)/Prec (17)

其中，Prec为常温静态参考胎压，一般是在常温25℃，环境气压为一个标准大气压时对应的胎压，一般取值为240Kpa。

在一种实施方式中，根据标准静态胎压确定胎压监测指标，包括：

当车辆的当前速度大于0时，确定标准静态胎压与常温静态参考胎压之间的第三比值；常温静态参考胎压为在环境温度为常温，环境气压为一个标准大气压下对应的胎压；所述胎压监测指标包括：第三比值及当前速度大于0对应的当前胎压。

也即，可根据公式(18)确定车辆当前速度大于0对应的标准静态胎压与常温静态参考胎压之间的第三比值kd(i)：

kd(i)＝Pd(i)/Prec (18)

S213，根据所述胎压监测指标对所述车辆的胎压进行监测。

胎压监测指标确定出之后，可根据胎压监测指标对车辆的胎压进行监测，具体监测方式可如表1所示：

表1

本实施例中，从表1可以看出，当车辆的当前速度为0时，包括有四种监测方式，分别如下：

第一，针对任一轮胎，若相对静态压力差值δPs(i)大于或等于预设的压力阈值ps时，则说明该轮胎有漏气，此时会控制对应的指示灯点亮，提示用户。其中，ps取值为8～12kpa中的整数值。

第二，若相对静态压力差值δPs(i)小于预设的压力阈值ps时，则说明该轮胎没有问题，不点量对应的指示灯。

第三，若第一比值ks(i)大于或等于预设的比值阈值k0，则说明该轮胎没有问题，不点量对应的指示灯。其中，k0取值范围为0.75～0.85，优选为0.8。

第四，若第一比值ks(i)小于预设的比值阈值k0或者车辆速度为0时对应的当前胎压P1(i)小于压力阈值PT时，则说明该轮胎有漏气，此时会控制对应的指示灯点亮，提示用户。其中，PT取值为150～180kpa中的整数值。

当车辆的当前速度大于0时，包括有两种监测方式，分别如下：

第一，若第三比值kd(i)大于或等于预设的比值阈值k0，则说明该轮胎没有问题，不点量对应的指示灯。

第二，若第三比值kd(i)小于预设的比值阈值k0，或者车辆速度大于0时对应的当前胎压P3(i)小于压力阈值PT时，则说明该轮胎有漏气，此时会控制对应的指示灯点亮，提示用户。

这样即可精准地进行胎压预测报警，无论当前车辆是静止状态还是运动状态，考虑到环境温度、车辆速度会对均胎压产生影响，因此本实施例需要根据胎压修正策略将当前胎压转换为标准静态胎压，以消除外部因素对胎压的影响，提高胎压监测的精度，进而在胎压有问题的情况下及时报警，确保行车安全。

基于与前述实施例中同样的发明构思，本实施例还提供一种控制器，如图3所示，所述控制器包括：

获取单元31，用于获取车辆的当前速度，根据所述当前速度获取对应的胎压修正策略；

转换单元32，用于根据所述胎压修正策略将所述车辆的每个轮胎的当前胎压转换为对应的标准静态胎压；

确定单元33，用于根据所述标准静态胎压确定胎压监测指标；

监测单元34，用于根据所述胎压监测指标对所述车辆的胎压进行监测。

由于本发明实施例所介绍的控制器，为实施本发明实施例的胎压监测方法所采用的控制器，故而基于本发明实施例所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例的方法所采用的控制器都属于本发明所欲保护的范围。

基于同样的发明构思，本实施例提供一种电子设备400，如图4所示，包括存储器410、处理器420及存储在存储器410上并可在处理器420上运行的计算机程序411，处理器420执行计算机程序411时实现前文所述方法的任一步骤。

通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明提供了一种胎压监测方法、控制器、系统及电子设备，方法包括：获取车辆的当前速度，根据所述当前速度获取对应的胎压修正策略；根据所述胎压修正策略将所述车辆的每个轮胎的当前胎压转换为对应的标准静态胎压；根据所述标准静态胎压确定胎压监测指标；根据所述胎压监测指标对所述车辆的胎压进行监测；如此，无论当前车辆是静止状态还是运动状态，考虑到环境温度、车辆速度会对均胎压产生影响，因此本实施例需要根据胎压修正策略将当前胎压转换为标准静态胎压，以消除外部因素对胎压的影响，提高胎压监测的精度，进而在胎压有问题的情况下及时报警，确保行车安全。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的网关、代理服务器、系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胎压监测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的当前速度，根据所述当前速度获取对应的胎压修正策略；

根据所述胎压修正策略将所述车辆的每个轮胎的当前胎压转换为对应的标准静态胎压；

根据所述标准静态胎压确定胎压监测指标；

根据所述胎压监测指标对所述车辆的胎压进行监测。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述胎压修正策略将所述车辆的每个轮胎的当前胎压转换为对应的标准静态胎压，包括：

若所述当前速度为0时，确定每个轮胎的当前胎压与第一当前环境气压的压力和值；

获取所述压力和值与标准温度的第一乘积值；

确定所述第一乘积值与当前轮胎温度之间的第一商值；

确定所述第一商值与标准环境气压之间的差值，所述差值为所述当前胎压对应的标准静态胎压；其中，所述标准温度为常温环境对应的温度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述胎压修正策略将所述车辆的每个轮胎的当前胎压转换为对应的标准静态胎压，包括：

若所述当前速度大于0时，确定每个轮胎当前胎压的第一压力修正值及第二压力修正值；所述第一压力修正值为车辆垂向加速度对应的压力修正值，所述第二压力修正值为轮胎温度增量对应的压力修正值；

针对任一轮胎，根据所述当前胎压、所述第一压力修正值及所述第二压力修正值将所述当前胎压转换为对应的标准静态胎压；所述标准静态胎压为所述当前胎压减去所述第一压力修正值及所述第二压力修正值的差值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定每个轮胎当前胎压的第一压力修正值，包括：

确定车辆垂向加速度与重力加速度之间的第一比值，获取所述第一比值与所述当前胎压之间的第二乘积值；

获取所述车辆垂向加速度与所述重力加速度的加速度和值，以及获取车辆速度为0时对应的第一当前环境气压与所述重力加速度之间的第三乘积值；

确定所述加速度和值与所述第三乘积值之间的第二商值；

根据所述第二乘积值、车辆速度大于0对应的第二当前环境气压及所述第二商值确定所述第一压力修正值；所述第一压力修正值为所述第二乘积值、所述第二当前环境气压以及所述第二商值的和值。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定每个轮胎当前胎压的第二压力修正值，包括：

针对每个轮胎，获取标准温度与车辆速度大于0时对应的轮胎温度之间的温度差值，以及获取所述温度差值与所述车辆速度大于0时对应的轮胎温度之间的第三商值；

确定所述第三商值与所述当前胎压之间的第四乘积值；

获取所述标准温度与车辆速度大于0时对应的轮胎温度之间的温度比值，确定所述温度比值与车辆速度大于0对应的第二当前环境气压之间的第五乘积值；

根据所述第四乘积值、所述第五乘积值及标准环境气压确定所述第二压力修正值；所述第二压力修正值为所述第四乘积值与所述第五乘积值的和值，再减去所述标准环境气压得到的压力值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标准静态胎压确定胎压监测指标，包括：

当所述车辆的当前速度为0时，获取所述车辆上次下电时对应的历史胎压，将所述历史胎压转换为历史静态胎压；

确定所述标准静态胎压与所述历史静态胎压之间的相对静态压力差值，以及确定所述标准静态胎压与所述常温静态参考胎压之间的第二比值；所述胎压监测指标包括：所述相对静态压力差值、所述第二比值及所述车辆速度为0时对应的当前胎压。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述标准静态胎压确定胎压监测指标，包括：

当所述车辆的当前速度大于0时，确定所述标准静态胎压与常温静态参考胎压之间的第三比值；所述常温静态参考胎压为在环境温度为常温，环境气压为一个标准大气压下对应的胎压；所述胎压监测指标包括：所述第三比值及所述当前速度大于0对应的当前胎压。

8.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：

获取单元，用于获取车辆的当前速度，根据所述当前速度获取对应的胎压修正策略；

转换单元，用于根据所述胎压修正策略将所述车辆的每个轮胎的当前胎压转换为对应的标准静态胎压；

确定单元，用于根据所述标准静态胎压确定胎压监测指标；

监测单元，用于根据所述胎压监测指标对所述车辆的胎压进行监测。

9.一种胎压监测系统，其特征在于，所述系统包括：

速度传感器，用于采集车辆的当前速度；

垂向加速度传感器，用于采集车辆的垂向加速度；

胎压传感器，用于采集轮胎的胎压；

环境气压传感器，用于采集环境气压；

轮胎内温度传感器，用于采集轮胎温度；

控制器，用于获取车辆的当前速度、所述垂向加速度、所述胎压、所述环境温度、所述环境气压及所述轮胎温度，根据所述当前速度获取对应的胎压修正策略；所述胎压修正策略基于所述垂向加速度、所述胎压、所述环境温度、所述环境气压及所述轮胎温度确定；

根据所述胎压修正策略将所述车辆的每个轮胎的当前胎压转换为对应的标准静态胎压；根据所述标准静态胎压确定胎压监测指标；根据所述胎压监测指标对所述车辆的胎压进行监测。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

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