CN114734400A - 一种工件定位模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件定位模块，包括定位板和插销板；所述定位板上设有销孔，所述销孔内设有定位销，所述插销板上设有限位气缸，所述限位气缸的输出端设置有限位销；所述定位板通过滑轨设置在基座上；所述插销板通过滑轨设置在定位板上；所述定位销的底部设有台肩和螺纹部，所述螺纹部位于所述台肩下方，所述台肩抵靠在定位板上，所述螺纹部套设有防松扣垫。由此，本发明的工件定位模块适用于多种规格的定位模块，降低生产成本。

Description

一种工件定位模块

技术领域

本发明涉及机加工辅助定位工具领域，尤其涉及一种工件定位模块。

背景技术

在螺杆压缩机的组装过程中，需要将排端转子、电机转子、电机定子装配到转子座内，且装配误差要求＜0.1mm，而且各个组件本身的重量非常大，在实际组装过程中，必须依赖于各种工装辅助进行精准定位，如中国专利CN208811438U公开了一种旋叶压缩机缸体与后盖快速对芯组装装置，但是其只适用于单一规格的产品。当生产企业同时有众多不同规格产品生产时，若分别为每一规格的产品定做辅助定位模块，成本较高，则可能需要配备十几甚至几十种定位装置，占用空间也耗费很多的资金成本，因此需要一种可适用于多种规格的定位模块，降低生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种工件定位模块，克服现有技术中定位模块无法适用多种不同规格产品的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种工件定位模块，包括定位板和插销板；所述定位板上设有销孔，所述销孔内设有定位销，所述插销板上设有限位气缸，所述限位气缸的输出端设置有限位销；

所述定位板通过滑轨设置在基座上；

所述插销板通过滑轨设置在定位板上；

所述定位销的底部设有台肩和螺纹部，所述螺纹部位于所述台肩下方，所述台肩抵靠在定位板上，所述螺纹部套设有防松扣垫。

进一步地，所述防松扣垫的内径大于所述螺纹部的小径，小于所述螺纹部的大径；

所述防松扣垫包括扣垫本体及设于所述扣垫本体上的弹性棘牙，使用时，所述弹性棘牙形变挤压在所述螺纹的螺纹面上。

与现有技术相比，本发明具有如下技术效果：

将定位板、插销板设置在滑轨上，使其在滑轨的长度范围内可以移动，从而可以将定位板上的定位销、插销板上的限位销固定在多个位置，因为不同规格的产品的结构一般是相同的，区别仅仅在于尺寸，所以采用本方案可以实现一台定位模块适配多种产品规格，降低生产成本。

进一步地，防松扣垫拧入螺纹后，防松扣垫上的弹性棘牙受螺纹的挤压，产生形变，将防松扣垫本体挤压在螺纹之间，弹力增加了弹性棘牙与螺纹之间的摩擦力，避免防松扣垫相对于螺栓螺纹松动。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

优选地，所述弹性棘牙呈倒置的“√”型，包括一长边和一短边，所述长边固定设置在所述扣垫本体内圈上，所述短边为自由端。

采用上述进一步方案的有益效果是，当防松扣垫相对于螺纹朝向长边方向移动时，螺纹给予弹性棘牙的摩擦力朝向短边方向，长边与防松扣垫连接处相当于悬臂梁的支点，此时摩擦力朝向远离悬臂梁支点方向，使弹性棘牙自由端趋于向防松扣垫本体方向移动的趋势，即会被压缩，弹性棘牙被压缩，因此防松扣垫可以相对于螺纹继续移动。反过来，当防松扣垫相对于螺纹朝向短边方向移动时，螺纹给予弹性棘牙的摩擦力朝向长边方向，此时摩擦力朝向悬臂梁支点方向，使弹性棘牙自由端趋于向远离防松扣垫本体的方向形变，即此时此摩擦力会增大弹性棘牙与螺纹之间的摩擦力，阻止防松扣垫进一步移动，因此此结构式使防松垫片仅能相对于螺纹朝向一个方向移动，实现了防松的功能。

优选地，所述弹性棘牙至少为3个。

优选地，所述弹性棘牙沿所述扣垫本体周向均匀布置。

采用上述进一步方案的有益效果是，可以使防松扣垫相对于螺纹受力更均匀。

优选地，所述定位销下端的螺纹部上设有至少1条槽口，所述操控沿定位销轴线方向延伸。

采用上述进一步方案的有益效果是，当弹性棘牙运动到槽口位置时，受其弹力作用，其会弹起卡入槽口内，进一步避免了防松扣垫相对于螺纹反向旋转的情况，防松效果更佳。

优选地，所述槽口设置有多个，多个所述槽口沿螺纹部周向非均匀布置。

相邻槽口的夹角依次增大或减小，增大或减小的角度小于相邻弹性棘牙之间的夹角。由于弹性棘牙是均匀布置的，若槽口也是均匀布置，所以存在一种情况：多个槽口要么同时卡入棘牙，要么同时都没有棘牙卡入，相邻两次卡入棘牙之间间距至少为相邻两个弹性棘牙之间的角度差，而将槽口设置为非均匀分布，使防松扣垫在旋转一圈的过程中，在相邻两个弹性棘牙的夹角范围内可以有多次卡入开槽的机会，提高防松效果。

优选地，所述扣垫本体的外周设有防滑结构。

优选地，所述防滑结构为防滑沟槽。

采用上述进一步方案的有益效果是，便于通过摩擦力旋拧所述防松扣垫。

优选地，所述扣垫本体的外周为非圆形。

采用上述进一步方案的有益效果是，便于使用适配形状的工具旋拧所述防松扣垫。

优选地，所述扣垫本体没有设置弹性棘牙的一面设有径向布置的齿槽。

采用上述进一步方案的有益效果是，使用时，在防松扣垫后方追加一颗驱动螺母，在驱动螺母与齿槽适配的一面设置对应的齿，可以借助螺母上的齿驱动所述防松扣垫旋转。

附图说明

图1为实施例中定位工装的结构示意图；

图2为本发明的工件定位模块的示意图；

图3为本发明的工件定位模块第二视角的示意图；

图4为本发明中防松扣垫的结构示意图；

图5为本发明中防松扣垫第二视角结构示意图；

图6为本发明中定位销螺纹部与防松扣垫上弹性棘牙配合关系示意图；

图7为本发明中定位销螺纹部槽口的分布示意图；

图8为本发明中定位销螺纹部槽口与弹性棘牙配合关系示意图。

在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：

1、螺纹部；

11、槽口；111、第一槽口；112、第二槽口；113、第三槽口；114、第四槽口；

2、防松扣垫；

21、扣垫本体；22、弹性棘牙；231、长边；232、短边；

301、一号定位模块；302、二号定位模块；303、三号定位模块；304、四号定位模块；305、五号定位模块；306、六号定位模块；

4、基座；

501、第一定位板；502、第一插销板；503、第二定位板；504、第二插销板；505、第一滑轨；506、第二滑轨；507、第三滑轨；508、第四滑轨；509、第一定位销；510、第二定位销；511、第一限位气缸；512、第二限位气缸；513、第一限位销；514、第二限位销；

L、弹性棘牙自由状态下的高度；

L1、相邻螺纹牙顶之间的距离。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种定位工装，在基座4上设有两组定位模组，每组定位模组包括三件定位模块。其中，第一组定位模组包括一号定位模块301、二号定位模块302、三号定位模块303；第二组定位模组包括四号定位模块304、五号定位模块305、六号定位模块306。第一组定位模组用于第一系列的产品，第二组定位模块用于第二系列的产品。一号定位模块301、二号定位模块302、三号定位模块303、四号定位模块304、五号定位模块305、六号定位模块306分别是一套所述的工件定位模块，区别仅在于尺寸。

如图2所示，所述工件定位模块包括第一定位板501、第一插销板502、第二定位板503、第二插销板504；所述第一定位板501上设有第一定位销509、第二定位板503上设有第二定位销510，所述第一插销板502上设有第一限位气缸511、第一限位气缸511的端部设有第一限位销513，第二插销板504上设有第二限位气缸512，所述第二限位气缸512的输出端设置有第二限位销514；

所述第一定位板501通过第一滑轨505设置在基座4上；所述基座4上设有第一驱动器，所述第一驱动器驱动所述第一定位板501在第一滑轨505上移动；

所述第一插销板502通过第二滑轨506设置在第一定位板501上；所述第一定位板501上设有第二驱动器，所述第二驱动器驱动所述第一插销板502在第二滑轨506上移动；

所述第二定位板503通过第三滑轨507设置在第一插销板502上；所述第一插销板502上设有第三驱动器，所述第三驱动器驱动所述第二定位板503在第三滑轨507上移动；

所述第二插销板504通过第四滑轨508设置在第二定位板503上；所述第二定位板503上设有第四驱动器，所述第四驱动器驱动所述第二插销板504在第四滑轨508上移动；

所述第一定位销509和第二定位销510的底部均设有螺纹和台肩，以第一定位销509为例：

如图3所示，所述第一定位销509的下端穿过所述第一定位板501上的销孔，所述台肩抵靠在所述第一定位板501上，所述第一定位销509的螺纹部1还套设有防松扣垫2。

如图4-图8所示，所述防松扣垫2的内径大于所述螺纹部螺纹的小径，小于所述螺纹部螺纹的大径；

所述防松扣垫2包括扣垫本体21及设于所述扣垫本体21上的弹性棘牙22，所述弹性棘牙自由状态下的高度L大于相邻螺纹牙顶之间的距离L1。

如图6所示，防松扣垫2拧入螺纹后，防松扣垫2上的弹性棘牙22受螺纹面的挤压，如A所呈现的状态，产生形变，将防松扣垫2本体挤压在螺纹之间，弹力增加了弹性棘牙22与螺纹之间的摩擦力，避免防松扣垫2相对于螺栓螺纹松动。

所述弹性棘牙22呈倒置的“√”型，包括一长边231和一短边232，所述长边231固定设置在所述扣垫本体21的内圈上，所述短边232为自由端。

当防松扣垫2相对于螺纹朝向长边231方向移动时，螺纹给予弹性棘牙22的摩擦力朝向短边232方向，长边231与防松扣垫2连接处相当于悬臂梁的支点，此时摩擦力朝向远离悬臂梁支点方向，使弹性棘牙22自由端趋于向防松扣垫2本体方向移动的趋势，即会被压缩，弹性棘牙22被压缩，因此防松扣垫2可以相对于螺纹继续移动。反过来，当防松扣垫2相对于螺纹朝向短边232方向移动时，螺纹给予弹性棘牙22的摩擦力朝向长边231方向，此时摩擦力朝向悬臂梁支点方向，使弹性棘牙22自由端趋于向远离防松扣垫2本体的方向形变，阻止防松扣垫2进一步移动，因此此结构使防松垫片仅能相对于螺纹朝向一个方向移动，实现了防松的功能。

所述弹性棘牙22为多个并沿所述扣垫本体21周向均匀布置，可以使防松扣垫2相对于螺纹受力更均匀。

本例中，所述螺纹部1上设有4条槽口11，槽口11沿定位销轴线方向延伸，当弹性棘牙22运动到槽口11位置时，如图6中B处的弹性棘牙22，受其弹力作用，其会弹起卡入槽口11内，进一步避免了防松扣垫2相对于螺纹反向旋转的情况，防松效果更佳。

进一步地，相邻4条槽口11之间的夹角依次增大5°，如图7所示，第一槽口111与第二槽口112之间夹角为75°，第二槽口112与第三槽口113之间夹角为80°，第三槽口113与第四槽口114之间夹角为85°，而防松扣垫2上设置了12个弹性棘牙22，相邻两弹性棘牙22之间夹角为30°，如果四个槽口11均匀分布于螺纹部1周边时，在防松扣垫2旋转过程中，当一个槽口11内卡入弹性棘牙22时，其他3个槽口11内也都卡入弹性棘牙22，当防松扣垫2继续旋转，则卡入四个槽口11内的弹性棘牙22会同时脱离，且只有旋转30°后，下一个弹性棘牙22才能再次卡入槽口11内，也就是说相邻两次弹性棘牙22卡入槽口11的位置的夹角至少为相邻两弹性棘牙22之间的夹角30°，但是通过本设计，将相邻两槽口11之间的夹角依次增大5°，则可以缩小防松扣垫2旋转过程中相邻两次卡入弹性棘牙22位置的夹角。

如图8所示，假设防松扣垫2为逆时针旋转（这取决于视角），第一槽口111内卡入弹性棘牙22（设此弹性棘牙22为1号弹性棘牙22）时，下一个卡入第二槽口112的弹性棘牙22（从1号弹性棘牙22处开始逆时针数，为3号弹性棘牙22）与第二槽口112之间具有15°夹角，下一个卡入第三槽口113的弹性棘牙22（从1号弹性棘牙22处开始逆时针数，为6号弹性棘牙22）和第三槽口113之间的夹角为5°，第四槽口114内刚好卡入一个弹性棘牙22（从1号弹性棘牙22处开始逆时针数，为9号弹性棘牙22），因此，从图5所示位置出发，弹性棘牙22继续逆时针旋转时，1号弹性棘牙22和9号弹性棘牙22会从对应槽口11内脱离，但是仅仅旋转5°之后，6号弹性棘牙22就卡入第三槽口113了，此时，3号弹性棘牙22与第二槽口112之间的夹角也缩小为10°，所以继续旋转时，6号弹性棘牙22会从第三槽口113中脱离，但是再次旋转仅仅10°之后，3号弹性棘牙22就卡入第二槽口112中，继续旋转15°后，则8号弹性棘牙22就卡入第四槽口114内，依次循环，在旋转一周360°过程中，会有36次机会卡入槽口11内，而不需要旋转相邻两弹性棘牙22之间的夹角30°，因此可以大大提高旋转过程中弹性棘牙22卡入槽口11内的次数，提高防松效果。

所述第一滑轨505、第二滑轨506、第三滑轨507、第四滑轨508相互平行。第二定位板503动作时，第一定位板501和第一插销板502同时动作，第二定位板503的总行程等于第二定位板503相对于第一插销板502的行程加上第一定位板501相对于基座4的行程加上第一插销板502相对于第一定位板501的行程，如此设置大大缩短了装置本身的宽度。

本实施例，可以适配两个系列、十几种不同型号的产品，避免为每一种产品都单独设置定位装置，极大地降低生产成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工件定位模块，包括定位板，其特征在于，还包括插销板；所述定位板上设有销孔，所述销孔内设有定位销，所述插销板上设有限位气缸，所述限位气缸的输出端设置有限位销；

所述定位板通过滑轨设置在基座上；

所述插销板通过滑轨设置在定位板上；

所述定位销的底部设有台肩和螺纹部，所述螺纹部位于所述台肩下方，所述台肩抵靠在定位板上，所述螺纹部套设有防松扣垫。

2.根据权利要求1所述的工件定位模块，其特征在于，所述防松扣垫的内径大于所述螺纹部的小径，小于所述螺纹部的大径；

所述防松扣垫包括扣垫本体及设于所述扣垫本体内圈上的弹性棘牙。

3.根据权利要求2所述的工件定位模块，其特征在于，所述弹性棘牙呈倒置的“√”型，包括一长边和一短边，所述长边固定设置在所述扣垫本体的内圈上，所述短边为自由端。

4.根据权利要求2所述的工件定位模块，其特征在于，所述弹性棘牙沿所述扣垫本体周向均匀布置。

5.根据权利要求1所述的工件定位模块，其特征在于，所述螺纹部上设有至少1条槽口，所述槽口沿定位销轴线方向延伸。

6.根据权利要求2所述的工件定位模块，其特征在于，所述扣垫本体的外周设有防滑结构。

7.根据权利要求6所述的工件定位模块，其特征在于，所述扣垫本体的外周为非圆形。

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