CN114733854A - 用于激光清洗的支撑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于激光清洗的支撑装置，包括传动底盘，所述传动底盘能够进行移动，所述传达底盘能够承载操作人员；支撑柱，所述支撑柱设置在所述底盘的上表面的后方；传感器，所述传感器用于安装在所述操作人员的手臂上，以感应出操作人员手臂的升降动作信号；处理器，所述处理器连接所述传感器，以根据传感器所感应到的所示升降动作信号，生成升降距离信号；控制器，所述控制连接所述支撑柱及处理器，以根据所述处理器处理出的升降距离信号，控制所述支撑柱进行升降运动。根据本发明的用于激光清洗的支撑装置，能够减轻操作人员负担，且避免激光头和激光装置主体之间线路折损。

Description

用于激光清洗的支撑装置
技术领域
本发明涉及激光领域，具体涉及一种用于激光清洗的支撑装置。
背景技术
目前的激光清洗，人员背负激光装置主体，手持激光头作业，操作人员需要耗费体力，效率也较低。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种用于激光清洗的支撑装置，能够减轻操作人员负担，且避免激光头和激光装置主体之间线路折损。
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于激光清洗的支撑装置，包括：
传动底盘，所述传动底盘能够进行移动，所述传达底盘能够承载操作人员；
支撑柱，所述支撑柱设置在所述底盘的上表面的后方，用于支撑激光清洗装置的激光装置主体，所述支撑柱能够进行升降运动；
传感器，所述传感器用于安装在所述操作人员的手臂上，以感应出操作人员手臂的升降动作信号；
处理器，所述处理器连接所述传感器，以根据传感器所感应到的所示升降动作信号，生成升降距离信号；
控制器，所述控制连接所述支撑柱及处理器，以根据所述处理器处理出的升降距离信号，控制所述支撑柱进行升降运动。
进一步地，所述传动底盘包括：
底板，通过所述底板承载操作人员；
四个传动轮，四个所述传动轮分别设置在所述传动底盘的四个拐角，通过四个传动轮进行移动。
进一步地，所述底板包括上底板和位于所述上底板下方的下底板，
所述传动底盘还包括：
升降器，所述升降器连接在所述上底板和下底板之间。
进一步地，用于激光清洗的支撑装置还包括：
支撑盘，所述支撑盘连接在所述支撑柱的顶端，所述支撑柱通过所述支撑盘支撑所述激光清洗装置；
扶杆，所述扶杆连接在所述支撑盘的侧方且向前延伸。
进一步地，用于激光清洗的支撑装置还包括：
测距装置，所述测距装置设置在扶杆的顶端，用于测量所述扶杆的顶端与所述待清洗物件的测量距离；
显示装置，所述显示装置连接所述测距装置，以显示所述测量距离，
所述控制器还连接所述测距装置和传动底盘，以控制所述传动底盘移动，从而使得所述测量距离为预定距离。
进一步地，用于激光清洗的支撑装置还包括：
悬挂件，所述悬挂件设置在所述扶杆的侧方，用于悬挂所述激光装置的激光头。
进一步地，所述传感器为运动传感器。
进一步地，所述控制器为可编程逻辑控制器，所述支撑柱通过升降电机进行升降动作。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
根据本发明的用于激光清洗的支撑装置，包括：传动底盘、支撑柱、传感器、处理器及控制器，操作人员站立在传动底盘上，传动底盘带动操作人员可以在地面上移动，实现各个位置的激光清洗，操作人员手持激光头进行激光清洗，手臂不断上下移动清洗不同位置，传感器感应出操作人员手臂的升降动作信号，处理器根据处理器处理出的升降动作信号，生成升降距离信号，控制器控制支撑柱带动激光装置的主体进行升降运动，从而使得激光头与激光装置主体进行同步运动，能避免人员背负激光装置主体进行移动，减轻操作人员负担，且能够使得激光装置主体距离激光头距离较近，避免两者之间的线路弯折，造成现象折损和能量损失
附图说明
图1为根据本发明一实施例的用于激光清洗的支撑装置的结构示意图。
附图标记：
110、上底板；120、下底板；200、传动轮；300、升降器；410支撑柱；420、支撑盘；500、处理器；600、扶杆；700、测距装置；800、悬挂件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
下面，结合图1，说明根据本发明实施例的用于激光清洗的支撑装置。
如图1所示，本发明实施例的用于激光清洗的支撑装置包括：传动底盘、支撑柱410、传感器、处理器500及控制器。
首先，说明传动底盘。传动底盘能够进行移动，传达底盘能够承载操作人员。
传动底盘可以是坦克链形式或滚轮形式，可以运动的底盘。操作人员可以站或蹲在此传动底盘，手握持激光头进行激光清洗，传动底盘带动操作人员运动，速度块且稳定。
接着，说明支撑柱410。支撑柱410设置在底盘的上表面的后方，用于支撑激光清洗装置的激光装置主体，支撑柱410能够进行升降运动。其中，支撑柱410通过升降电机进行升降动作。
支撑柱410支撑激光装置主体，避免操作人员背负，能够减轻操作人员的负担。通过支撑柱410的升降带动激光清洗装置主体的升降，便于人员蹲起或站立情况下，避免激光头距离激光装置主体的距离过长和使用过程中的弯曲，造成激光装置主体与激光头之间的线路折损情况。
然后，说明传感器和处理器500。传感器用于安装在操作人员的手臂上，以感应出操作人员手臂的升降动作信号。处理器500连接传感器，以根据传感器所感应到的所示升降动作信号，生成升降距离信号。其中，传感器可以为运动传感器。
运动传感器可以基于加速计、陀螺仪或磁强，感应手臂的升降运动，产生升降动作信号。处理器500根据升降动作信号与运动距离进行关联，能够清楚获知手臂升降的距离。
最后，说明控制器。述控制连接支撑柱410及处理器500，以根据处理器500处理出的升降距离信号，控制支撑柱410进行升降运动。其中，控制器为可编程逻辑控制器或者单片机。通过控制器可以准确且稳定地控制升降装置进行升降运动。
以上的用于激光清洗的支撑装置，操作人员站立在传动底盘上，传动底盘带动操作人员可以在地面上移动，实现各个位置的激光清洗，操作人员手持激光头进行激光清洗，手臂不断上下移动清洗不同位置，传感器感应出操作人员手臂的升降动作信号，处理器500根据处理器500处理出的升降动作信号，生成升降距离信号，控制器控制支撑柱410带动激光装置的主体进行升降运动，从而使得激光头与激光装置主体进行同步运动。由此，避免人员背负激光装置主体进行移动，减轻操作人员负担，且能够使得激光装置主体距离激光头距离较近，避免两者之间的线路弯折，造成现象折损和能量损失。
进一步地，传动底盘包括：底板和四个传动轮200。通过底板承载操作人员。四个传动轮200分别设置在传动底盘的四个拐角，通过四个传动轮200进行移动。
通过四个传动轮200能够较稳定且顺畅地使得传动底盘进行移动。
进一步地，底板包括上底板110和位于上底板110下方的下底板120，传动底盘还包括升降器300，升降器300连接在上底板110和下底板120之间。
由此，能够实现更高位置的激光清洗，使得清洗范围更大。
根据本发明一些实施例，用于激光清洗的支撑装置还包括支撑盘420和扶杆600。支撑盘420连接在支撑柱410的顶端，支撑柱410通过支撑盘420支撑激光清洗装置。扶杆600连接在支撑盘420的侧方且向前延伸。
通过扶杆600能够便于操作人员在激光清洗过程中扶持，保持稳定，避免摔倒。
进一步地，用于激光清洗的支撑装置还包括测距装置700和显示装置，测距装置700设置在扶杆600的顶端，用于测量扶杆600的顶端与待清洗物件的测量距离。显示装置连接测距装置700，以显示测量距离。控制器还连接测距装置700和传动底盘，以控制传动底盘移动，从而使得测量距离为预定距离。
通过测距装置700测量扶杆600的顶端与待清洗物件的测量距离，并通过显示器显示，能够使得操作人员明确距离，可以作为操作人员调整焦距的参考。而且，控制器能够自控制移动装置移动，使得测量距离为预定距离，方便操作人员调整焦距。
进一步地，用于激光清洗的支撑装置还包括悬挂件800。悬挂件800设置在扶杆600的侧方，用于悬挂激光装置的激光头。
由此，能够方便悬挂激光头，避免激光头掉落。
本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于激光清洗的支撑装置，其特征在于，包括：
传动底盘，所述传动底盘能够进行移动，所述传达底盘能够承载操作人员；
支撑柱，所述支撑柱设置在所述底盘的上表面的后方，用于支撑激光清洗装置的激光装置主体，所述支撑柱能够进行升降运动；
传感器，所述传感器用于安装在所述操作人员的手臂上，以感应出操作人员手臂的升降动作信号；
处理器，所述处理器连接所述传感器，以根据传感器所感应到的所示升降动作信号，生成升降距离信号；
控制器，所述控制连接所述支撑柱及处理器，以根据所述处理器处理出的升降距离信号，控制所述支撑柱进行升降运动。
2.根据权利要求1所述用于激光清洗的支撑装置，其特征在于，所述传动底盘包括：
底板，通过所述底板承载操作人员；
四个传动轮，四个所述传动轮分别设置在所述传动底盘的四个拐角，通过四个传动轮进行移动。
3.根据权利要求2所述用于激光清洗的支撑装置，其特征在于，所述底板包括上底板和位于所述上底板下方的下底板，
所述传动底盘还包括：
升降器，所述升降器连接在所述上底板和下底板之间。
4.根据权利要求1所述用于激光清洗的支撑装置，其特征在于，还包括：
支撑盘，所述支撑盘连接在所述支撑柱的顶端，所述支撑柱通过所述支撑盘支撑所述激光清洗装置；
扶杆，所述扶杆连接在所述支撑盘的侧方且向前延伸。
5.根据权利要求4所述用于激光清洗的支撑装置，其特征在于，还包括：
测距装置，所述测距装置设置在扶杆的顶端，用于测量所述扶杆的顶端与所述待清洗物件的测量距离；
显示装置，所述显示装置连接所述测距装置，以显示所述测量距离，
所述控制器还连接所述测距装置和传动底盘，以控制所述传动底盘移动，从而使得所述测量距离为预定距离。
6.根据权利要求5所述用于激光清洗的支撑装置，其特征在于，还包括：
悬挂件，所述悬挂件设置在所述扶杆的侧方，用于悬挂所述激光装置的激光头。
7.根据权利要求1所述用于激光清洗的支撑装置，其特征在于，所述传感器为运动传感器。
8.根据权利要求1所述用于激光清洗的支撑装置，其特征在于，所述控制器为可编程逻辑控制器，所述支撑柱通过升降电机进行升降动作。
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