CN114733141B - 一种偏瘫患者步行平衡训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种偏瘫患者步行平衡训练装置，涉及偏瘫患者康复技术领域，包括：底板，上方两侧分别设置有左侧板和右侧板，底板的上方左侧板和右侧板之间设置有平衡板，平衡板包括平板和设置在平板下方的圆弧形凸起部；左挡板和右挡板，分别可移动地设置在左侧板和右侧板上；腋下托板，可升降地设置在左挡板或右挡板上；膝部活动机构，可移动地设置在左侧板或右侧板上，膝部活动机构包括中间板和铰接在中间板两侧的夹板，中间板能够与患者的患侧膝部前侧接触，两个夹板能够夹持患者的患侧膝部的两侧；腰部活动机构，包括腰部束带，腰部束带的两侧分别通过一个第一伸缩部件与左侧板和右侧板连接；能够训练偏瘫患者的平衡能力。

Description

一种偏瘫患者步行平衡训练装置

技术领域

本发明属于偏瘫患者康复技术领域，更具体地，涉及一种偏瘫患者步行平衡训练装置。

背景技术

目前，脑血管意外已经成为人类的一大杀手，引起的偏瘫患者数量也逐步增加。偏瘫发生后，偏瘫患者需要进行一系列的康复训练，帮助患者恢复行动能力。对于能够进行站立的偏瘫患者，当患者站立时，由于小的足内肌肉的协同作用，使患者身体发生向侧方、前后方倾倒的情况；同时，偏瘫患者的平衡反应异常，平衡觉减弱，不利于患者的平衡和行走。因此，需要开发一种偏瘫患者步行平衡训练装置，训练患者的平衡反应提高患者的平衡觉，为患者的后续行走训练打下基础。

发明内容

本发明的目的是针对偏瘫患者平衡性的问题，提供一种偏瘫患者步行平衡训练装置，该装置具有下方带有圆弧形凸起部的平衡板，患者在膝部活动机构的带动下能够踏上平衡板，并在左挡板、右挡板、腋下托板和腰部活动机构的带动下在平衡板上进行左右倾斜的训练，进而实现对患者平衡反应和平衡觉的训练。

为了实现上述目的，本发明提供一种偏瘫患者步行平衡训练装置，该装置包括：

底板，所述底板的上方两侧分别设置有左侧板和右侧板，所述底板的上方所述左侧板和所述右侧板之间设置有平衡板，所述平衡板包括平板和设置在所述平板下方的圆弧形凸起部；

左挡板和右挡板，分别可移动地设置在所述左侧板和右侧板上；

腋下托板，可升降地设置在所述左挡板或右挡板上；

膝部活动机构，可移动地设置在所述左侧板或右侧板上，所述膝部活动机构包括中间板和铰接在所述中间板两侧的夹板，所述中间板能够与患者的患侧膝部前侧接触，两个所述夹板能够夹持患者的患侧膝部的两侧；

腰部活动机构，包括腰部束带，所述腰部束带的两侧分别通过一个第一伸缩部件与所述左侧板和所述右侧板连接。

可选地，所述平板的四角位置的下侧设置有可调节支脚，所述可调节支脚的上部通过螺钉与所述平板螺纹连接。

可选地，所述左侧板和所述右侧板上分别设置有第一直线模组和第二直线模组，所述左挡板和所述右挡板分别设置在所述第一直线模组的第一滑块上和所述第二直线模组的第二滑块上。

可选地，所述左挡板和右挡板均为圆弧形，所述左挡板和所述右挡板的前端与患者的胸前面平齐，所述左挡板和所述右挡板的后端向患者的背部方向圆弧延伸。

可选地，所述腋下托板为圆弧形，所述腋下托板能够托住患者的患侧腋下，所述腋下托板的后端通过第二伸缩部件与所述左挡板或所述右挡板连接。

可选地，所述左侧板或所述右侧板上设置有第三直线模组，所述第三直线模组的第三滑块上设置有第四直线模组，所述第四直线模组的第四滑块通过连接杆与所述中间板连接，所述第三直线模组能够带动所述第三滑块竖向移动，所述第四直线模组能够带动所述第四滑块前后移动。

可选地，所述夹板通过铰链与所述中间板连接，所述中间板的两端分别设置有一个第一连接耳，每个所述夹板的外侧设置有一个第二连接耳，每个所述夹板的外侧设置有一个第三伸缩部件，所述第三伸缩部件的两端分别与所述第一连接耳和所述第二连接耳铰接。

可选地，所述夹板为圆弧形，两个所述夹板形成括号形结构。

可选地，还包括扶手杆，所述扶手杆通过第四伸缩部件连接在所述左侧板或右侧板上，所述扶手杆与所述腋下托板在左右方向上相对设置。

可选地，所述平板的上表面上活动嵌设有左脚踏板和右脚踏板，所述左脚踏板和所述右脚踏板下侧分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器，所述平板的上侧设置有显示屏，所述显示屏能够显示所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的检测值。

本发明提供一种偏瘫患者步行平衡训练装置，其有益效果在于：该装置具有下方带有圆弧形凸起部的平衡板，患者踏上平衡板后平衡板能够左右摇摆切换患者的左右倾斜状态，也可以通过训练后使得患者逐渐在平衡板上保持平衡；右挡板和右挡板分别能够在左右两侧挡住患者的身体，避免患者倾倒，保持患者在平衡板上的倾斜站立姿态，膝部活动机构能够通过中间板抵住患者的患侧膝部前侧，同时通过夹板夹持患者的患侧膝部两侧，对患者的患侧膝部形成夹持，通过膝部活动机构的移动能够带动患者的患侧膝部和患侧小腿移动，进而讲患者的患侧脚移动至平板上侧，而患者的健侧腿可以自行踏上平衡板；腰部活动机构能够通过腰部束带的左右移动带动患者左右切换重心，进而切换身体在平衡板上的倾斜方向；并且在腋下托板的升降作用下，带动患者的患侧肩部升降，使得患者在倾斜站立时形成平衡训练姿态，进而帮助患者重建正确的平衡反应。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者步行平衡训练装置的后视结构示意图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者步行平衡训练装置的俯视结构示意图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者步行平衡训练装置的平衡板的截面结构示意图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的一种偏瘫患者步行平衡训练装置的膝部活动机构的放大结构示意图。

附图标记说明：

1、底板；2、左侧板；3、右侧板；4、平衡板；5、左挡板；6、右挡板；7、腋下托板；8、膝部活动机构；9、中间板；10、夹板；11、腰部束带；12、第一伸缩部件；13、第二伸缩部件；14、可调节支脚；15、第一直线模组；16、第二直线模组；17、第三直线模组；18、第四直线模组；19、连接杆；20、第一连接耳；21、第二连接耳；22、第三伸缩部件；23、扶手杆；24、第四伸缩部件；25、左脚踏板；26、右脚踏板；27、第一压力传感器；28、第二压力传感器；29、显示屏。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提供一种偏瘫患者步行平衡训练装置，该装置包括：

底板，底板的上方两侧分别设置有左侧板和右侧板，底板的上方左侧板和右侧板之间设置有平衡板，平衡板包括平板和设置在平板下方的圆弧形凸起部；

左挡板和右挡板，分别可移动地设置在左侧板和右侧板上；

腋下托板，可升降地设置在左挡板或右挡板上；

膝部活动机构，可移动地设置在左侧板或右侧板上，膝部活动机构包括中间板和铰接在中间板两侧的夹板，中间板能够与患者的患侧膝部前侧接触，两个夹板能够夹持患者的患侧膝部的两侧；

腰部活动机构，包括腰部束带，腰部束带的两侧分别通过一个第一伸缩部件与左侧板和右侧板连接。

具体的，圆弧形凸起部的截面为劣弧状的圆弧形，患者双脚踩在平衡板上时，能够向左或向右倾斜，也可以随着患者平衡能力的提高，在平衡板上保持平衡并直立状态；以右侧偏瘫为例，训练开始前，可以先使平衡板向患者患侧的方向倾斜，平板靠近患侧的一侧触地，通过膝部活动机构的移动将中间板和夹板移动至患者的患侧膝部前侧，中间板能够与患者的患侧膝部前侧接触，耳两个夹板能够夹持住患者的患侧膝部两侧的股骨的内外侧踝，即膝关节两侧的凸起的骨头处，此时小腿仍然能够与大腿产生一定角度的弯曲，这样再通过膝部活动机构的移动，能够将患者的患侧脚移动至平衡板上，患者的上身靠在右侧板上，腋下托板托在患者的右侧腋下；之后，患者的健侧脚能够自行踏上平衡板，患者形成向右倾斜站立在平衡板上的姿态；再通过腰部活动机构带动腰部束带向健侧方向的移动，使得患者重心切换，患者上身靠在左侧板上，平衡板倾斜方向切换，患者形成向左倾斜站立在平衡板上的姿态；通过这种患者在平衡板上站立的倾斜方向的来回切换，对患者的平衡觉和平衡反应进行训练，训练过程中患者渐渐恢复，直至患者可以在平衡板上保持平衡。

可选地，平板的四角位置的下侧设置有可调节支脚，可调节支脚的上部通过螺钉与平板螺纹连接。

具体的，可调节支脚的设置能够根据患者的恢复情况调节平衡板的倾斜角度，初期训练时克服患者的恐惧心理。

可选地，左侧板和右侧板上分别设置有第一直线模组和第二直线模组，左挡板和右挡板分别设置在第一直线模组的第一滑块上和第二直线模组的第二滑块上。

具体的，第一直线模组和第二直线模组能够带动左挡板和右挡板前后移动，在患者上下平衡板时，跟随患者的身体进行移动。

可选地，左挡板和右挡板均为圆弧形，左挡板和右挡板的前端与患者的胸前面平齐，左挡板和右挡板的后端向患者的背部方向圆弧延伸。

具体的，左挡板和右挡板均向患者的背部方向延伸，对患者形成少许的包裹状态，避免患者向后倾倒。

可选地，腋下托板为圆弧形，腋下托板能够托住患者的患侧腋下，腋下托板的后端通过第二伸缩部件与左挡板或右挡板连接。

具体的，腋下托板的设置能够托住患者的患侧腋下，一方面保持患者的站立姿态，避免其前后倾倒，另一方面通过腋下托板的升降，拉伸和缩短患者的患侧身体，使得患者在向左倾斜站立和向右倾斜站立时均能够形成相应的身体姿态，训练患者正确的平衡反应。

可选地，左侧板或右侧板上设置有第三直线模组，第三直线模组的第三滑块上设置有第四直线模组，第四直线模组的第四滑块通过连接杆与中间板连接，第三直线模组能够带动第三滑块竖向移动，第四直线模组能够带动第四滑块前后移动。

具体的，第三直线模组为升降模组，第四直线模组为前后移动模组，二者配合能够带动患者的患侧腿上抬和前移再下落至平衡板上。

可选地，夹板通过铰链与中间板连接，中间板的两端分别设置有一个第一连接耳，每个夹板的外侧设置有一个第二连接耳，每个夹板的外侧设置有一个第三伸缩部件，第三伸缩部件的两端分别与第一连接耳和第二连接耳铰接。

具体的，第三伸缩部件伸出时两个夹板相向转动，实现对患者患侧膝部的两侧的夹持。

可选地，夹板为圆弧形，两个夹板形成括号形结构。

具体的，圆弧形的夹板保证夹板夹持的稳定形，夹板的中部夹持住患者患侧膝部两侧的股骨的内外侧踝，然后将患者的小腿向上提起，带动患者的患侧脚向平衡板上的移动。

可选地，还包括扶手杆，扶手杆通过第四伸缩部件连接在左侧板或右侧板上，扶手杆与腋下托板在左右方向上相对设置。

具体的，扶手杆的设置供患者健侧手抓握，一方面克服患者的恐惧心理，提供安全性，另一方面随着扶手杆的升降，带动患者健侧手臂抬起和放下，与腋下托板形成交替升降式的配合，有助于患者倾斜站立在平衡板上时，形成正确的平衡反应。

可选地，平板的上表面上活动嵌设有左脚踏板和右脚踏板，左脚踏板和右脚踏板下侧分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器，平板的上侧设置有显示屏，显示屏能够显示第一压力传感器和第二压力传感器的检测值。

具体的，第一压力传感器和第二压力传感器分别能够检测患者左右脚对平衡板的踩踏力，显示屏显示二者的检测值，给予患者直观的检测结果，便于患者判断和体会其自身在平衡板上的平衡能力。

实施例

如图1至图4所示，本发明提供一种偏瘫患者步行平衡训练装置，该装置包括：

底板1，底板1的上方两侧分别设置有左侧板2和右侧板3，底板1的上方左侧板2和右侧板3之间设置有平衡板4，平衡板4包括平板和设置在平板下方的圆弧形凸起部；

左挡板5和右挡板6，分别可移动地设置在左侧板2和右侧板3上；

腋下托板7，可升降地设置在左挡板5或右挡板6上；

膝部活动机构8，可移动地设置在左侧板2或右侧板3上，膝部活动机构8包括中间板9和铰接在中间板9两侧的夹板10，中间板9能够与患者的患侧膝部前侧接触，两个夹板10能够夹持患者的患侧膝部的两侧；

腰部活动机构，包括腰部束带11，腰部束带11的两侧分别通过一个第一伸缩部件12与左侧板2和右侧板3连接。

在本实施例中，平板的四角位置的下侧设置有可调节支脚14，可调节支脚14的上部通过螺钉与平板螺纹连接。

在本实施例中，左侧板2和右侧板3上分别设置有第一直线模组15和第二直线模组16，左挡板5和右挡板6分别设置在第一直线模组15的第一滑块上和第二直线模组16的第二滑块上。

在本实施例中，左挡板5和右挡板6均为圆弧形，左挡板5和右挡板6的前端与患者的胸前面平齐，左挡板5和右挡板6的后端向患者的背部方向圆弧延伸。

在本实施例中，腋下托板7为圆弧形，腋下托板7能够托住患者的患侧腋下，腋下托板7的后端通过第二伸缩部件13与左挡板5或右挡板6连接。

在本实施例中，左侧板2或右侧板3上设置有第三直线模组17，第三直线模组17的第三滑块上设置有第四直线模组18，第四直线模组18的第四滑块通过连接杆19与中间板9连接，第三直线模组17能够带动第三滑块竖向移动，第四直线模组18能够带动第四滑块前后移动。

在本实施例中，夹板10通过铰链与中间板9连接，中间板9的两端分别设置有一个第一连接耳20，每个夹板10的外侧设置有一个第二连接耳21，每个夹板10的外侧设置有一个第三伸缩部件22，第三伸缩部件22的两端分别与第一连接耳20和第二连接耳21铰接。

在本实施例中，夹板10为圆弧形，两个夹板10形成括号形结构。

在本实施例中，还包括扶手杆23，扶手杆23通过第四伸缩部件24连接在左侧板2或右侧板3上，扶手杆23与腋下托板7在左右方向上相对设置。

在本实施例中，平板的上表面上活动嵌设有左脚踏板25和右脚踏板26，左脚踏板25和右脚踏板26下侧分别设置有第一压力传感器27和第二压力传感器28，平板的上侧设置有显示屏29，显示屏29能够显示第一压力传感器27和第二压力传感器28的检测值。

综上，本发明提供的偏瘫患者步行平衡训练装置使用时，以右侧偏瘫的患者为例：腋下托板7设置在右挡板6上，膝部活动机构8设置在右侧板3上，扶手杆23设置在左侧板2上；首先，患者可以在加热的辅助下站立在底座上平衡板4的一侧，此时患者处于左挡板5和右挡板6之间，腋下托板7处于患者的患侧腋下，将腰部束带11捆绑在患者的腰部，腰部束带11无需紧绷，给患者的腰部留有一定的活动空间，能够避免患者腰部过度前倾即可；然后，启动膝部活动机构8，在第三直线模组17和第四直线模组18的运行作用下，带动中间板9移动至患者的患侧膝部前侧，再启动第三伸缩部件22，使得两个夹板10从患者的患侧膝部的两侧夹持住患者的患侧膝部股骨的内外侧踝，此时患者的小腿仍然能够相对于患者的大腿进行一定的弯曲；之后，再次启动第三直线模组17和第四直线模组18，带动中间板9及夹板10和患者的患侧腿稍微提起并向前方移动，使得患者的患侧脚处于右脚踏板26的上方，并落下至右脚踏板26上；此时中间板9继续抵住患者的患侧膝部前侧，防止患者的患侧膝关节弯曲，使得患者的患侧膝部能够承重。此时，患者的身体向右侧板3倾斜并靠在右侧板3上，患者可以自行将健侧腿抬起并迈向左脚踏板25，使得患者倾斜状态站立在平衡板4上，同时左挡板5和右挡板6在第一直线模组15和第二直线模组16的作用下向前移动，跟随患者的身体，并且腋下托板7上升，将患者的患侧身体拉伸，而患者的健侧手抓在扶手杆23上，扶手杆23下降，使得患者的健侧身体弯曲缩短，保持患者身体形成正确的平衡反应。保持患者身体向右侧倾斜并站立在平衡板4上一定时长后，启动第一伸缩部件12，利用腰部束带11拉动患者的腰部向健侧方向移动，使得患者的重心向健侧方向转移；进而使得平衡板4向健侧转动，患者姿态切换为向左倾斜站立，并靠在左侧板2上；同时，腋下托板7下降，扶手杆23上升，使得患者的患侧身体弯曲缩短，健侧身体拉伸，保持患者身体形成正确的平衡反应。在保持患者身体向左侧倾斜并站立在平衡板4上一定时长后，可以再使患者回到身体向右侧倾斜并站立在平衡板4上的姿态，如此往复，实现对患者的平衡训练。

在训练过程中，患者不仅能够学习正确的平衡反应，促进患者的平衡觉恢复，还能够根据显示屏29上所显示的检测值进行自我检验和训练，随着患者的平衡训练，患者的平衡反应和平衡觉得到恢复，患者在平衡板4上左右倾斜切换过充中，能够逐渐控制身体在平衡板4上的平衡保持功能，使得第一压力传感器27与第二压力传感器28的检测值趋于平衡，直至患者恢复至能够平衡站立在平衡板4上。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (6)

1.一种偏瘫患者步行平衡训练装置，其特征在于，该装置包括：

底板，所述底板的上方两侧分别设置有左侧板和右侧板，所述底板的上方所述左侧板和所述右侧板之间设置有平衡板，所述平衡板包括平板和设置在所述平板下方的圆弧形凸起部；

左挡板和右挡板，分别可移动地设置在所述左侧板和右侧板上；

腋下托板，可升降地设置在所述左挡板或右挡板上；

膝部活动机构，可移动地设置在所述左侧板或右侧板上，并位于平衡板的上方，所述膝部活动机构包括中间板和铰接在所述中间板两侧的夹板，所述中间板能够与患者的患侧膝部前侧接触，两个所述夹板能够夹持患者的患侧膝部的两侧；

腰部活动机构，包括腰部束带，所述腰部束带的两侧分别通过一个第一伸缩部件与所述左侧板和所述右侧板连接；

所述左侧板和所述右侧板上分别设置有第一直线模组和第二直线模组，所述左挡板和所述右挡板分别设置在所述第一直线模组的第一滑块上和所述第二直线模组的第二滑块上；

所述腋下托板为圆弧形，所述腋下托板能够托住患者的患侧腋下，所述腋下托板的后端通过第二伸缩部件与所述左挡板或所述右挡板连接；

所述左侧板或所述右侧板上设置有第三直线模组，所述第三直线模组的第三滑块上设置有第四直线模组，所述第四直线模组的第四滑块通过连接杆与所述中间板连接，所述第三直线模组能够带动所述第三滑块竖向移动，所述第四直线模组能够带动所述第四滑块前后移动；在第三直线模组和第四直线模组的运行作用下，带动中间板移动至患者的患侧膝部前侧；并能够带动中间板及夹板和患者的患侧腿稍微提起并向前方移动；

还包括扶手杆，所述扶手杆通过第四伸缩部件连接在所述左侧板或右侧板上，所述扶手杆与所述腋下托板在左右方向上相对设置。

2.根据权利要求1所述的偏瘫患者步行平衡训练装置，其特征在于，所述平板的四角位置的下侧设置有可调节支脚，所述可调节支脚的上部通过螺钉与所述平板螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的偏瘫患者步行平衡训练装置，其特征在于，所述左挡板和右挡板均为圆弧形，所述左挡板和所述右挡板的前端与患者的胸前面平齐，所述左挡板和所述右挡板的后端向患者的背部方向圆弧延伸。

4.根据权利要求1所述的偏瘫患者步行平衡训练装置，其特征在于，所述夹板通过铰链与所述中间板连接，所述中间板的两端分别设置有一个第一连接耳，每个所述夹板的外侧设置有一个第二连接耳，每个所述夹板的外侧设置有一个第三伸缩部件，所述第三伸缩部件的两端分别与所述第一连接耳和所述第二连接耳铰接。

5.根据权利要求1所述的偏瘫患者步行平衡训练装置，其特征在于，所述夹板为圆弧形，两个所述夹板形成括号形结构。

6.根据权利要求1所述的偏瘫患者步行平衡训练装置，其特征在于，所述平板的上表面上活动嵌设有左脚踏板和右脚踏板，所述左脚踏板和所述右脚踏板下侧分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器，所述平板的上侧设置有显示屏，所述显示屏能够显示所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的检测值。