CN114732272A - 烹饪机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种烹饪机，包括：信息获取模块；注水系统，水泵抽取水并送至即热模块内然后从注水口排出；加热模块，用于对烹饪容器进行加热；温度获取单元，用于对对烹饪容器内温度进行检测；控制模块，配置为根据信息获取模块获取到的物品信息匹配其内预先设置的预设烹饪信息，当开始烹饪后，控制模块控制即热模块和水泵工作向烹饪容器内泵入预设初进水温度和预设初进水量的水，当需要加热模块加热时，控制模块控制加热模块工作且控制温度获取单元获取烹饪容器内的温度，控制模块控制加热模块档位增减实现烹饪容器内的实际温度与预设温度曲线中对应的预设温度之间的差值在预设范围内；能够自动匹配烹饪信息，实现好的烹饪效果，自动化程度高。

Description

烹饪机

技术领域

本发明属于烹饪设备领域，尤其涉及一种烹饪机。

背景技术

现在市面上大部分主流品牌的家用烹饪机都无法实现自动烹饪，例如煮面机，烹饪期间所有的操作，时间、温度、水量等因素的把控都依靠用户把控，大大降低了用户对于产品的使用舒适度。另有部分产品部分实现了对于特定食物的分布式指导烹饪，但仍需要用户中途操作，自动化程度低。不同口味、品种的食物对烹饪时间、温度变化等因素的要求也不一致，现有的食物烹饪设备烹饪方法比较简单，很容易导致最终烹饪口味上的失败，导致食物销量的不佳，且烹饪机也缺乏市场竞争力；另外商用设备的烹饪机器、体积大、无法自动烹饪，偏向流水化商业的烹饪流程中的人力操作减少，并不能针对用户提供不同个性化的烹饪方式，且结构复杂、不可靠、成本高，无法满足家庭或企业的需求。因此，提出一种烹饪机。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，

根据本公开的实施例，提供一种烹饪机，包括：

信息获取模块，用以获取物品的信息；

注水系统，包括注水口、水泵和用以对水进行加热的即热模块，所述水泵抽取水并送至所述即热模块内然后从所述注水口排出；

加热模块，用于对烹饪容器进行加热；

温度获取单元，用于对对烹饪容器内温度进行检测；

控制模块，配置为根据所述信息获取模块获取到的物品信息匹配其内预先设置的预设烹饪信息，当开始烹饪后，控制模块控制即热模块和水泵工作向烹饪容器内泵入预设初进水温度和预设初进水量的水，当注水完成后，控制模块根据预设烹饪步骤确定该物品是否需要加热模块加热，当需要加热模块加热时，控制模块控制加热模块工作且控制温度获取单元获取烹饪容器内的温度，控制模块控制加热模块档位增减实现烹饪容器内的实际温度与预设温度曲线中对应的预设温度之间的差值在预设范围内。

控制模块内置有多种物品的烹饪信息，能够根据物品的信息自动匹配其的烹饪信息，且自动控制注入初进水温度和初进水量的水，且根据预设温度曲线进行加热，能够匹配到该种食物适配的参数，实现较好的烹饪效果，且自动化程度高，在烹饪过程中无需用户参与也无需用户关注，自动完成，大大提高了用户体验。

根据本公开的实施例，在控制模块控制加热模块实现烹饪容器内温度按照预设温度曲线变化过程中，根据预设温度曲线确定是否需要中途加水，在达到需要中途加水的第n预设时间时，其中，n为自然数，控制模块根据第n预设时间控制即热模块和水泵工作向烹饪容器内泵入到达第n预设时间时需要加入的预设温度和预设量的水，在加水过程中和加水完成后，控制模块继续控制加热模块档位增减实现烹饪容器内的实际温度与预设温度曲线中对应的预设温度之间的差值在预设范围内，可满足部分烹饪食物需要中途需要添加水的需求，能够保证食物的口感，可通过控制模块加入定量和定温度的水，实现全过程无需用户参加的烹饪过程，自动化程度高。

根据本公开的实施例，控制模块继续控制加热模块档位增减实现烹饪容器内的实际温度与预设温度曲线中对应的预设温度之间的差值在预设范围内的过程中，控制模块计算温度获取单元获取的烹饪容器内的实际温度与预设温度曲线中对应的预设温度的温差，并根据温差控制加热模块增减档位，调节方便，易于实现，且保证了不溢锅。

根据本公开的实施例，在控制模块完成预设烹饪信息匹配后，确定开始烹饪，或者设定预约时间，在预约时间截止后开始进行烹饪，设计可预约完成，大大节省了用户的烹饪时间，在时间上解放了用户，能够提高用户生活质量。

根据本公开的实施例，在控制模块完成预设烹饪信息匹配后，控制模块控制喇叭播报该物品的烹饪流程，能够方便用户了解该种食物的制作过程，使得用户遵循该过程，提高食物制作的口感。

根据本公开的实施例，在不需要中途加水时，控制模块继续控制加热模块档位增减实现烹饪容器内的实际温度与预设温度曲线中对应的预设温度之间的差值在预设范围内，能够保证烹饪的正常进行。

根据本公开的实施例，在物品烹饪完成后，控制模块通过喇叭或者移动终端提醒用户烹饪完成，方便提醒用户，使得用户时间上和空间上相对自由，并不需要花费时间一直在烹饪机处等待，大大节省了用户的烹饪时间。

根据本公开的实施例，所述信息获取模块获取物品信息的方式为扫码获取或拍照获取或语音获取或移动终端获取，获取方式多样化，方便根据用户需求配置，适用用户广。

根据本公开的实施例，所述即热模块包括排水管和即加热单元且所述排水管与所述即加热单元相互缠绕，所述水泵将水泵入排水管内然后流至注水口处，当即热模块加热时，即加热单元产热并与排水管的内水换热将排水管内的水加热，控制模块根据需要的出水温度控制即加热模块的功率进行增减，增大了热量交换的面积和时间，提高即热加热效率。

根据本公开的实施例，所述加热模块采用继电器方式且通过开合调整烹饪容器内的温度，或采用可控硅的方式实现加热模块的变功率加热来调整烹饪容器内的温度，采用方式多样，方便根据用户需求配置，适用用户广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开实施方式烹饪机的立体图；

图2是根据本公开实施方式烹饪机的侧视图；

图3是根据本公开实施方式烹饪机的另一视角的立体图；

图4是图3中A处放大图；

图5是根据本公开实施方式烹饪机的爆炸图；

图6是根据本公开实施方式烹饪机的局部结构立体图；

图7是图6中C处放大图；

图8是根据本公开实施方式烹饪机的局部结构另一视角的立体图；

图9是图8中D处放大图；

图10是根据本公开实施方式烹饪机的局部结构剖视图；

图11是根据本公开实施方式烹饪机的局部结构另一视角的立体图；

图12是根据本公开实施方式烹饪机的局部结构爆炸图；

图13是根据本公开实施方式烹饪机的另一局部结构爆炸图；

图14是图13中E处放大图；

图15是根据本公开实施方式摄像头和摄像头安装座的结构示意图；

图16是根据本公开实施方式摄像头和摄像头安装座的正视图；

图17是根据本公开实施方式摄像头和摄像头安装座另一视角的结构示意图；

图18是根据本公开实施方式摄像头和摄像头安装座的剖视图；

图19是根据本公开实施方式显示模块的结构示意图；

图20是根据本公开实施方式显示模块另一视角的结构示意图；

图21是根据本公开实施方式储水盒的结构示意图；

图22是根据本公开实施方式储水盒另一视角的结构示意图；

图23是根据本公开实施方式机座的立体图；

图24是根据本公开实施方式机座的爆炸图；

图25是根据本公开实施方式机座的局部结构示意图；

图26是根据本公开实施方式烹饪机的另一立体图；

图27是根据本公开实施方式烹饪机的另一结构示意图；

图28是根据本公开实施方式烹饪机的又一结构示意图；

图29是根据本公开实施方式烹饪机自动烹饪的流程图；

图30是根据本公开实施方式烹饪机自动烹饪的局部流程图。

以上各图中：机壳1；容纳腔10；烹饪容器100a；盖体100b；机壳顶板101；机壳侧板102；卡槽1021；安装孔103；机座11；机座下壳1101；机座上壳1102；上壳贯穿孔11021；传热板1103；机座底板111；底出风口1111；导风板1112；机座侧板112；机座前板113；下进风口114；机身12；机身顶板121；机身侧板122；机身后板123；背板1231；储水盒连接件1232；储水盒安装座12321；第一连接板12322；第二连接板12323；第二台阶台12324；第一台阶12325；机身前板124；前出风孔1241；机头13；机头顶板131；机头底板132；底板出水孔1321；机头卡板1322；出水盒放置槽1323；机头前板133；前板贯穿孔1331；透声孔1332；机头侧板134；上壳14；上壳顶板141；上壳侧板142；上壳后板143；上进风孔 144；出水盒21；注水口211；出水腔212；出水盒进水口214；即热模块22；即加热单元221；排水管222；水泵23；储水盒24；第一插槽241；储水盒出水部242；出水部底板2421；储水盒出水孔243；储水盒出水管244；橡胶连接件25；连接件贯穿孔251；微动开关26；即热模块连接件27；显示模块3；操作板31；显示区311；操作区312；麦克孔313；显示板 32；弹簧33；数字显示屏34；遮挡件35；按键36；电源转换器41；电路板42；电路板放置盒43；散热片44；第一风机45；第二温度传感器46；喇叭47；控制模块48；温度获取单元 49；加热模块5；线圈盘51；风道外罩61；第一风道621；第二风道622；第二风机63；信息获取模块70；摄像头71；摄像头安装座72；安装座顶板721；安装座侧板722；卡凸7221；扫描槽723；扫描槽前侧壁7231；扫描槽后侧壁7232；扫描槽内侧壁7233；摄像头贯穿孔 7234；扫描槽底壁7235；摄像头安装通道724；第二插接槽725；挡板726；第三插接槽727；麦克73。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

本发明提出一种烹饪机，参考图1，能够实现手动烹饪和自动烹饪，具体的可以实现泡面、煮面、煮水饺等。烹饪机可出热水以进行泡面，烹饪机也可对放置在其上的烹饪容器100a进行加热以对烹饪容器内的食物进行加热实现煮面、煮食物等烹饪过程。其中，烹饪容器可为能够加热的锅体或者能够加热的盒或者为现有的桶面的桶，烹饪容器可具有盖体100b。

烹饪机包括机壳1和注水系统，注水系统连接在机壳上，使得机壳为注水系统提供支撑。注水系统用于提供烹饪用水，其中注水系统可提供常温水和加热到一定温度的水。

参考与2，机壳1内形成有容纳腔10，机壳1具有位于其顶部的机壳顶板101和位于其侧部的机壳侧板102，其中机壳侧板102包括设于机壳左右两侧且相对设置的机壳左侧板和机壳右侧板。

参考图3，机壳1包括机座11、机身12和机头13，机身12连接在机座11的上方，机头13连接在机身12的前侧。其中，机座前端可凸于机身的前侧，可将烹饪容器放置在位于机身前侧的机座上。

需要说明的是，烹饪机使用时面向用户的一侧为机壳的前侧，与前侧相对的一侧为后侧。

参考图3，机头13包括位于其顶部的机头顶板131、位于其底部的机头底板132、位于其前部的机头前板133以及位于其侧部的机头侧板134。

参考图3，机身12包括位于其顶部的机身顶板121、位于其侧部的机身侧板122、位于其后部的机身后板123以及位于其前部且位于机头下方的机身前板124。

参考图2，机身12与机头13组合形成上壳14，上壳14具有位于其顶部的上壳顶板141、位于其侧部的上壳侧板142和位于其后部的上壳后板143。

由于机身12与机头13形成上壳，则上壳顶板141由机身顶板121和机头顶板131组成。上壳侧板142由机身侧板122和机头侧板134组成。机身后板123为上壳后板143。

参考图4，注水系统包括注水口211，水可从注水口211中流出以进行供水。注水口211 设于上壳14上，注水口211可设置在机头上，其中，注水口211可设置在机头底板131上。当然，注水口211设置在机头前板或机身前板上也可以。

当注水口211设置在机头底板上且机座前端凸于机身的前侧时，机头与机座之间需要具有一定的间距，使得可将烹饪容器设置在机头与机座之间以进行接水。可将烹饪容器放置在机座上，以使得烹饪容器能够稳定的放置且不用人手持以免注水口出水对用户产生影响。

参考图8-图10，注水系统还可包括出水盒21，出水盒21设于容纳腔10内，出水盒21内形成有出水腔212，注水口211形成于出水盒21的底部且与出水腔连通，机头底板上设有底板出水孔1321，注水口设于底板出水孔1321处，其中注水口可位于底板出水孔1321上侧且与底板出水孔1321连接，或者注水口位于底板出水孔1321内，或者注水口穿过底板出水孔1321凸于机头底板下表面。

出水盒21连接在机头底板的内侧，具体的，出水盒21卡接在机头底板的内侧，机头底板上设有至少一对相对设置的机头卡板1322，成对的两个机头卡板1322相对设置的板面上设有卡板凸起，出水盒21相对的两侧壁上设有出水盒凹坑，卡板凸起卡入出水盒凹坑内使得出水盒21卡接在机头底板上。

参考图8-图9，机头底板上设有出水盒放置槽1323，出水盒21放置在出水盒放置槽1323 内且卡接在机头底板上，机头卡板可位于出水盒放置槽的侧壁顶部。

参考图8，注水系统还包括即热模块22，即热模块22可对其内的水进行快速的加热，可设置即热模块的出水温度，即热模块的出水温度设置完成之后启动即热模块，向即热模块内输送低于该设置温度的水，启动即热模块后，即热模块即可输出一定温度的水，出水温度能够满足设定的温度的要求。

即热模块设于容纳腔内，即热模块的出水口与注水口211连通，从即热模块22中出来的水流至注水口处然后从注水口流出。

具体的，即热模块的出水口通过连接水管与出水盒21连接，出水盒上设置有出水盒进水口214，即热模块的出水口通过连接水管与出水盒的出水盒进水口214连通。

即热模块持续加热会升温至150℃，需要对即热模块进行散热，即热模块内设有第一温度传感器以持续监测即热模块内加热管的温度，使得加热管的温度在可控范围内，可保障即热模块的正常运行，避免即热模块过热对即热模块的正常工作产生影响。

即热模块的上端通过即热模块连接件连接在机头底板上且其下端连接在机身前板上。

参考图8，注水系统还包括水泵23，水泵23设于容纳腔内且位于即热模块的下方，水泵23的出水口与即热模块的进水口连通，使得水泵向即热模块内供水。设置水泵、即热模块和注水口使得烹饪机可出热水进行烹饪。

参考图5-图7，注水系统还包括储水盒24用于对水泵供水，水泵23将储水盒24内的水抽取到水泵内然后送至即热模块内。

储水盒24固定在在机身上，将供水的储水盒设置在机身上，方便烹饪机取水，其中，储水盒24固定在机身后板123上。机身后板包括左右设置的背板1231和储水盒连接件1232，储水盒连接件1232设于机身后板的一侧端，背板位于机身后板的另一侧端，储水盒安装在储水盒连接件的外侧。

储水盒连接件上设有第一台阶12325，第一台阶的台阶面上设有朝上设置的储水盒安装座12321，储水盒安装座可以为第一台阶12325上朝上设置的凸起，储水盒的底部设有储水盒的盒侧板向下延伸形成的第一插槽241，储水盒设于第一台阶的台阶面上且第一插槽241 插接在储水盒安装座上。

储水盒连接件还具有设于第一台阶12325前侧的第一连接板12322和设于第一台阶 12325靠近背板一侧的第二连接板12323。

储水盒的上端一侧向外凸起形成储水盒出水部242，储水盒出水部242具有出水部底板 2421，出水部底板上设有储水盒出水孔243，储水盒内设有一端连接在储水盒出水孔且另一端伸入到储水盒底部的储水盒出水管244，水泵的进水口通过连接水管与储水盒出水孔连通，水泵将储水盒内的水抽入到水泵内并送入到即热模块内。

储水盒出水部形成于储水盒靠近第二连接板的一侧，第二连接板上设有与储水盒出水部 242适配的第二台阶12324，第二台阶的台阶面上安装有贯穿台阶面的橡胶连接件25，橡胶连接件上设有连接件贯穿孔251，连接件贯穿孔上端与储水盒出水孔连通，连接件贯穿孔的下端通过连接水管与水泵进水口连通。

第二台阶12324的台阶面上还设有位于橡胶连接件一侧的微动开关26以检测储水盒是否安装到位，微动开关上设有弹性柱，储水盒安装到位时，出水部底板将微动开关的弹性柱压下。

参考图11-图13，烹饪机还包括显示模块3，用以显示烹饪机上的信息，显示模块连接在机壳上。

参考图19-图20，显示模块3包括操作板31，操作板31连接在机头前板133上，具体的，机头前板上设有前板贯穿孔1331，操作板31连接在机头前板的前板贯穿孔1331处，操作板31具有透光的显示区311和操作区312，操作板31可以为玻璃板。操作板31的前板面可与机头前板的前板面平齐。

显示模块3还包括显示板32，显示板32设于容纳腔内且位于操作板的后侧，显示板的前侧固定连接有弹簧33，并且弹簧的前端与操作区的后部相抵。

显示模块3还包括数字显示屏34，数字显示屏34设于显示板和操作板之间且位于显示区的后侧。数字显示屏34与操作板相抵或者具有一定间隙。

设置操作板具有操作区和透光的显示区以及显示板和数字显示屏，方便显示于操作。

显示模块可还包括遮挡件35，遮挡件35套设在数字显示屏的外侧且其前端和后端分别与操作板和显示板相抵在遮挡件内形成放置有数字显示屏的封闭空间351，使得数字显示屏所处的空间仅在显示区处透光，使得数字显示屏更好的透过显示区，以便清晰显示。

烹饪机还包括电路板42，电路板42设于容纳腔内且位于显示板的后侧，电路板36与显示板和数字显示屏电性连接。水泵、即热模块也可与电路板42电性连接。设置显示模块和电路板，使得电路板控制显示模块的显示并识别显示模块的操作的功能。

烹饪机还包括电路板放置盒43，电路板放置盒43设于容纳腔内且位于显示板的后侧，电路板放置盒的后端开口，电路板从电路板放置盒的开口处放置于电路板放置盒内，具体的，电路板卡接在电路板放置盒内。使得电路板固定稳定且安全。

烹饪机还可包括电源转换器41，用以将家用用电转换成烹饪机工作所需的电。

参考图23-图25，烹饪机还包括加热模块，以对盛有食物的烹饪容器进行加热。具体的，加热模块设置在机座内，将烹饪容器放置在机座上进行加热。

机座11包括设于其顶部的传热板1103，传热板设置在机身的前侧，传热板1103可为微晶玻璃或者陶瓷板。

加热模块包括线圈盘51，线圈盘51设于机座内，线圈盘51设于传热板的下方，以对放置在传热板上的烹饪容器加热。

烹饪机还具有散热片44，散热片44设于机座内且位于线圈盘51的后侧，用于散热。

机座具有机座底板111、机座侧板112和机座前板113，机座底板上设有位于线圈盘后部的底出风口1111，机座侧板112和/或机座前板上设有下进风口114。

烹饪机还具有第一风机45，第一风机设于机座内且位于底出风口的上方，第一风机具有朝向底出风口的风机出风口和位于其侧部的风机进风口，使得第一风机向下出风且侧部进风，第一风机将空气从下进风口抽入机座内经第一风机从底出风口排出。

机座包括机座下壳1101和机座上壳1102，机座上壳1101扣合在机座下壳的上部，机座上壳1102上板面上设有上壳贯穿孔11021，传热板连接在机座上壳上方将上壳贯穿孔覆盖。

机座下壳1101的底板为机座底板，机座下壳1101的侧板和机座上壳的侧板组成机座侧板。

第一风机位于线圈盘的后侧，机座底板上设有设于线圈盘侧部且连接在第一风机前端的导风板1112，第一风机的风机进风口设于导风板靠近线圈盘的一侧，使得导风板具有导风功能，将线圈盘处的空气导入到第一风机内以对线圈盘进行散热。

烹饪机还具有第二温度传感器46，用以对烹饪容器进行测温，第二温度传感器设于机座内且具有凸于传热板上板面的弹性柱，将烹饪容器放置在传热板上可将第二温度传感器的弹性柱压下使得烹饪容器与弹性柱紧密接触能够准确的测量烹饪容器的温度。

烹饪机的容纳腔内具有发热部件，其中，即热模块、水泵、电路板、数字显示屏、显示板、电源转换器、第一风机、线圈盘均可称为发热部件，当然发热部件还可以为设置在容纳腔内的其他件，只要其能够发热即为发热部件。

在发热部件发热量较大时需要对发热部件进行降温以使得发热部件正常工作，因此，在烹饪机中设置用于散热的结构使得对烹饪机进行散热。

参考图8和图11-图12，，机身前板上设有前出风孔1241，前出风孔与机头底板在竖直方向上具有一定间隔，间隔为大于15mm，使得烹饪容器产生的向上流动的水蒸汽具有一定的空间向前移动，避免水蒸汽还未移出机头前侧即与机头下侧相碰。

前出风孔可具有多个，前出风口可以为圆孔和/或长条孔，多个前出风口排列成若干行且相邻两行之间具有一定间隔，每行前出风口为圆孔和长条孔相间设置。每行前出风口可沿水平方向设置。

参考图11和图6，上壳上设有上进风孔144，上进风孔144设于上壳侧板和/上壳后板上，具体的，上进风孔设置在上壳后板上时，上进风孔设置在背板上。

上进风孔可具有多个，上进风孔可以为圆孔和/或长条孔，多个上进风孔排列成若干列且相邻两列之间具有一定间隔，每列上进风孔为圆孔和长条孔相间设置。每列上进风孔可沿竖直方向设置。

参考图11和图12，烹饪机还包括风道外罩61，风道外罩61设于容纳腔内，风道外罩扣合在机身前板的内侧且与机身前板形成位于两者之间的第一风道621，第一风道621位于上出风孔的后侧。

烹饪机还包括第二风机63，第二风机63设于容纳腔内，且第二风机63的风机出风口与第一风道621连通，第二风机63将空气从上进风孔吸入容纳腔内然后经第二风机送入到第一风道内从前出风孔排出，使得排出的风将热量带走以对容纳腔内的发热部件进行散热。

通过设置第二风机、风道外罩和前出风孔使得能够对烹饪机内进行散热，保证烹饪机内发热部件正常工作温度，设置前出风口位于机身前板上，使得散热出风向前吹，能够在烹饪容器的正上方形成流动的气流，使得烹饪容器产生的水蒸汽向前吹，避免水蒸气冷凝在机头的底板和机头的前板上，避免污染注水口和烹饪的食物。

第二风机63位于第一风道的侧部，第二风机63的风机出风口朝向第一风道，风道外罩内还形成有位于第一风道侧部且将第二风机63的风机出风口与第一风道连通的第二风道 622，使得第二风机位于第一风道侧部是也能够实现第二风机的风机出风口与第一风道的连通，满足机壳内布局的需要。

第二风机固设于机身上，其中，第二风机固设于机身后板上，第二风机的风机进风口朝向机身的前侧，能够使得第二风机的风机出风口不朝向上进风口，使得进入机壳的风在机壳内充分流动然后再排出，能够更好的散热。具体的，第二风机固设在储水盒连接件的内侧，其中，第二风机固设在第一连接板12322的内侧。

具体的，第一风道可水平设置，当第二风机63位于第一风道上侧时，第二风机63的风机出风口可朝下设置，第二风道位于第一风道的上侧，当第二风机63位于第一风道下侧时，第二风机63的风机出风口可朝上设置，第二风道位于第一风道的下侧。第二风道可竖直设置，第二风道与第一风道的一端连接。

机头前板上设有透声孔1332，烹饪机还包括喇叭47，喇叭设于容纳腔内且位于透声孔处。当第二风机位于第一风道上侧时，第二风机可位于喇叭的后侧，其中喇叭也为发热部件，设置喇叭能够提示用户工作状态，设置第二风机位于喇叭后侧，可为喇叭进行散热。喇叭还可设置在其他位置，透声孔可设置在上壳侧壁上，喇叭设置在透声孔处。

设置前出风口不仅能够对容纳腔内的发热部件进行散热，烹饪容器设于机座上且位于机头下方时，还可将设置在传热板上的烹饪容器内的热气向前吹，避免热气向上运动在机头底板上冷凝，能够避免热气脏污注水口，避免在机头底板上冷凝脏污机头底板且避免冷凝水低落至容器内对容器内的食物造成脏污。在将热气向前吹之后，热气会顺着机头底板向前且在机头底板和机头前板的交汇处向上运动，为了避免热气顺着机头前板向上运动后在操作板上冷凝影响观察与操作，设置操作板向后倾斜且其前板面与沿竖直方向设置的轴线之间具有一定夹角，其中夹角为7°-20°中的任一值。

机头前板也可向后倾斜设置且其前板面与操作板的前板面平行，设置机头前板的前板面向后倾斜设置避免水蒸汽在机头前板上冷凝影响美观，机头前板的前板面的前板面与操作板的前板面平行，使得烹饪机外观美观。

烹饪机第二风机的控制逻辑为：

S1：启动烹饪；

S2：第二风机运转；

S3：判断是否在烹饪中，若是则第二风机持续运转，然后执行S2；若否则烹饪结束，然后执行下一步；

S4：检测即热模块温度T0；

S5：判断即热模块温度温度T0是否小于等于设定温度T1，若是，则第一风机持续运转进行散热，然后执行S4；若否，则检测烹饪容器的位置，然后执行下一步；

S6：判断烹饪容器是否处于烹饪位置，若是则第二风机持续运转，然后执行S5，若是则第二风机停止运转。

控制逻辑保证烹饪过程中，第二风机持续运转散热，同时保证蒸汽不会冷凝到机头底板和操作板上，影响使用和操作；另外检测即热模块温度与烹饪容器位置，当条件满足需要散热时，则第二风机持续运转进行散热，当条件满足不要散热时，第二风机关闭。

参考图13-图18，烹饪机还具有摄像头71和摄像头安装座72，摄像头安装座安装在机壳顶板和机壳侧板的交汇处。

摄像头固设于摄像头安装座72上，摄像头朝向机壳设置摄像头安装座的一侧且朝斜上方设置。

通过设置摄像头使得烹饪机能够自动识别烹饪食物信息，且将摄像头放置在安装座上使得摄像头固定稳定，将摄像头设置在机壳的侧部且朝斜上方设置，使得摄像头的设置位置符合人的操作习惯，方便操作。

机壳顶板和机壳侧板的交汇处设有安装孔103，摄像头安装座卡接在安装孔中，方便摄像头安装座固定且固定方式简单。

具体的，安装孔103包括相对的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁形成于机壳顶板上，第二侧壁形成于机壳侧板上，安装孔还具有相对设置的第三侧壁和第四侧壁，第三侧壁和第四侧壁均起于第一侧壁端部向机壳顶板和机壳侧板的交汇处延伸并延伸到第二侧壁的端部。

摄像头安装座72包括设于机壳顶板上方的安装座顶板721、连接在安装座顶板的下方且设于机壳侧板外侧的安装座侧板722以及设于安装座顶板和安装座侧板交汇处的扫描槽 723，扫描槽的顶部开口且其靠近机壳侧板的侧部开口，扫描槽槽壁上设有摄像头贯穿孔7234，摄像头71设于容纳腔内，具体的，摄像头设于摄像头安装座的内侧且位于摄像头贯穿孔处，使得摄像头固定稳定且不易被破坏。

扫描槽具有前后设置的扫描槽前侧壁7231和扫描槽后侧壁7232以及与扫描槽前侧壁和扫描槽后侧壁内端连接的扫描槽内侧壁7233，摄像头贯穿孔7234设于扫描槽内侧壁上且摄像头设于扫描槽内侧壁的内侧，使得摄像头不易被破坏。

摄像头的摄像端凹于扫描槽内侧壁的外壁面，使得摄像头不易被破坏。

扫描槽内侧壁倾斜设置且由其底端向上端逐渐远离安装座侧板，摄像头与扫描槽内侧壁垂直，方便摄像头扫描，避免扫描槽内壁对摄像头遮挡。

扫描槽前侧壁倾斜设置且由其内侧端到外侧端和/或下端到上端逐渐向前，和/或扫描槽后侧壁倾斜设且由其内侧端到外侧端和/或下端到上端逐渐向后，扩大视角方便扫描。

具体的，由扫描槽前侧壁内侧端到外侧端和下端到上端逐渐向前单独设置或者同时设置形成扫描槽前侧壁倾斜设置的三种情况，由扫描槽后侧壁内侧端到外侧端和下端到上端逐渐向后单独设置或者同时设置形成扫描槽后侧壁倾斜设置的三种情况，扫描槽前侧壁的倾斜设置和扫描槽后侧壁的倾斜设置可同时设置或单独设置。其中最优的设置为：扫描槽前侧壁倾斜设置且由其内侧端到外侧端和下端到上端逐渐向前以及扫描槽后侧壁倾斜设且由其内侧端到外侧端和下端到上端逐渐向后。

扫描槽具有扫描槽底壁7235，扫描槽底壁倾斜设置且由其内端向外端逐渐向下，使得扫描槽底壁上的水方便流下避免水在此处积聚且扩大视角方便扫描。

摄像头安装座还具有位于安装座顶板和内侧壁内侧的摄像头安装通道724，摄像头设于摄像头安装通道内，使得摄像头固定稳定且能够对摄像头起到保护作用。

摄像头安装座还具有位于安装座顶板下方的第二插接槽725，其中第二插接槽725可由安装座顶板和摄像头安装通道上侧壁形成，摄像头安装座上还具有位于安装座侧板内侧的挡板726，其中挡板726位于扫描槽底壁内侧，挡板与安装座侧板之间形成第三插接槽727，机壳侧板外侧设有卡槽1021，安装座侧板内侧设有卡凸7221，摄像头安装座安装在安装孔中时，机壳顶板插入到第二插接槽内、机壳侧板插入到第三插接槽内且卡凸卡入卡槽内，使得摄像头安装座稳定的卡在机壳上且结构简单、便于设计。

实施例二

该实施例以实施例一中的结构为基础，该实施例与实施例一的不同之处在于：还包括控制模块48，参考图26-图28，控制模块48内预先设置有多种物品的预设烹饪信息，确定物品后，烹饪机能够根据预设信息进行烹饪，烹饪的过程中无需人工干预。具体的，控制模块 48可设置于电路板上。

烹饪机还包括信息获取模块70，用以获取物品的信息。

需要说明的是，这里的物品可以是袋装面、桶面、桶装咖啡、茶、酸辣粉、水饺等需要烹饪的物品，只要信息获取模块能够识别该物品即可。

物品的信息包括物品的类别、物品的重量、物品的厂家、物品配配料的种类等。

参考图29，其中，信息获取模块获取物品信息的方式可以为扫码获取或拍照获取或语音获取或移动终端获取，获取方式多样化，方便根据用户需求配置，适用用户广。

当通过扫码获取时，其中信息获取模块可以为能够扫码的摄像头。当通过拍照获取时，信息获取模块可以为能够拍照的摄像头。当采用语音获取时，信息获取模块可以为麦克，则需要在烹饪机上设置麦克73，其中麦克可设置在操作板的后侧，操作板上设有麦克孔313。当通过移动终端进行获取时，烹饪机壳配置移动终端或者移动终端能够与烹饪机适配，可将物品信息输入到移动终端内。

当通过扫码获取、通过拍照获取、通过语音获取时，控制模块可与摄像头和麦克直接连接进行获取，当通过移动终端获取时，移动终端可通过蓝牙与控制模块连接通过蓝牙将信息传递到控制模块中。

在信息获取模块获取到的物品的信息后，控制模块根据信息获取模块获取的物品信息匹配其内预先设置的预设烹饪信息。每个物品都具有其预设烹饪信息，当物品确定后，其预设烹饪信息也确定。

在控制模块完成预设烹饪信息匹配后，控制模块可控制喇叭播报该物品的烹饪流程，能够方便用户了解该种食物的制作过程，使得用户遵循该过程，提高食物制作的口感。

参考图29，在控制模块完成预设烹饪信息匹配后，显示模块或者喇叭可提示用户是否开始烹饪，用户可直接确定开始烹饪，或者可以设定预约时间，在预约时间截止后开始进行烹饪。设计可预约完成，大大节省了用户的烹饪时间，在时间上解放了用户，能够提高用户生活质量。其中用户可通过按键36确定开始烹饪，且可以通过按键设定预约时间，或者可以通过语音来确定开始烹饪和设定预约时间。

用户需要注意在烹饪开始之前需要将待烹饪的物品置于烹饪容器内且位于烹饪机上，以面为例，需要打开包装将面饼和需要放置的调料放置在烹饪容器中。

参考图29，当开始烹饪后，控制模块控制即热模块和水泵工作向烹饪容器内泵入预设初进水温度和预设初进水量的水。

在此过程中，水泵抽取水并送至即热模块内进行加热然后从注水口排出到烹饪容器内，可通过控制水泵的运行时间控制注水口处的出水量，使得注水口处的出水量为预设初进水量，运行时间为控制模块根据所需加水量计算出的数值。可通过控制即加热模块的功率来控制注水口处的出水温度，注水口处的出水温度为预设初进水温度。

水泵可从烹饪机上的储水盒内取水或者从与烹饪机连接的其他水源处取水，能要保证能够取到水即可。

即热模块包括排水管222和即加热单元221，且排水管与即加热单元相互缠绕，增大了热量交换的面积和时间，提高即热加热效率，水泵将水泵入排水管内然后流至注水口处，当即热模块加热时，即加热单元产热并与排水管的内水换热将排水管内的水加热，控制模块根据需要的出水温度控制即加热模块的功率进行增减。

烹饪机还包括温度获取单元49，温度获取单元用于对烹饪容器内温度进行检测。温度获取单元可以为温度传感器，温度获取单元可以为第二温度传感器46。

参考图29，当注水完成后，控制模块根据预设烹饪步骤确定该物品是否需要加热模块 5加热，当需要加热模块加热时，控制模块控制加热模块5工作且控制温度获取单元获取烹饪容器内的温度，控制模块控制加热模块档位增减实现烹饪容器内的实际温度与预设温度曲线中对应的预设温度之间的差值在预设范围内。

控制模块内置有多种物品的烹饪信息，能够根据物品的信息自动匹配其的烹饪信息，且自动控制注入初进水温度和初进水量的水，且根据预设温度曲线进行加热，能够匹配到该种食物适配的参数，实现较好的烹饪效果，且自动化程度高，在烹饪过程中无需用户参与也无需用户关注，自动完成，大大提高了用户体验。

烹饪容器内的实际温度与预设温度曲线中的预设温度之间差值的预设范围可根据需要设计，当然为了保证精准烹饪，差值的预设范围越小越好。最优的为，控制模块控制加热模块档位增减实现使得烹饪容器内的实际温度实现预设温度曲线。

当不需要加热模块加热时，则物品烹饪完成。

参考图29，在控制模块控制加热模块实现烹饪容器内温度按照预设温度曲线变化过程中，根据预设温度曲线确定是否需要中途加水，在需要中途加水时，控制模块获取中途加水的预设时间，并获取每个预设时间下加水的预设温度和预设量，然后判断是否到达中途加水的预设时间，在达到中途加水的预设时间时，获取到达中途加水的第几预设时间，在达到需要中途加水的第n预设时间时，其中，n为自然数，控制模块根据第n预设时间控制即热模块和水泵工作向烹饪容器内泵入到达第n预设时间时需要加入的预设温度和预设量的水，在加水过程中和加水完成后，控制模块继续控制加热模块档位增减实现烹饪容器内的实际温度与预设温度曲线中对应的预设温度之间的差值在预设范围内。可满足部分烹饪食物需要中途需要添加水的需求，能够保证食物的口感，可通过控制模块加入定量和定温度的水，实现全过程无需用户参加的烹饪过程，自动化程度高。

控制模块继续控制加热模块档位增减实现烹饪容器内的实际温度与预设温度曲线中对应的预设温度之间的差值在预设范围内的过程中，控制模块计算温度获取单元获取的烹饪容器内的实际温度与预设温度曲线中对应的预设温度的温差，并根据温差控制加热模块增减档位，调节方便，易于实现，且保证了不溢锅。

在未达到中途加水的预设时间时，控制模块继续控制加热模块档位增减实现烹饪容器内的实际温度与预设温度曲线中对应的预设温度之间的差值在预设范围内，然后继续监测是否到达中途加水时间。

加热模块采用继电器方式且通过开合调整烹饪容器内的温度，或采用可控硅的方式实现加热模块的变功率加热来调整烹饪容器内的温度，采用方式多样，方便根据用户需求配置，适用用户广。

在每次中途加水完成后可判断是否为最后一次中途加水，若为最后一次中途加水，则控制模块继续控制加热模块档位增减实现烹饪容器内的实际温度与预设温度曲线中对应的预设温度之间的差值在预设范围内，能够保证烹饪的正常进行。若不是最后一次中途加水，则继续监测是否达到中途加水时间。

在不需要中途加水时，控制模块继续控制加热模块档位增减实现烹饪容器内的实际温度与预设温度曲线中对应的预设温度之间的差值在预设范围内，能够保证烹饪的正常进行。

在物品烹饪完成后，控制模块可通过喇叭或者移动终端提醒用户烹饪完成，方便提醒用户，使得用户时间上和空间上相对自由，并不需要花费时间一直在烹饪机处等待，大大节省了用户的烹饪时间。

麦克和喇叭可以实现人机交互。显示模块可显示烹饪机的工作信息，其中包括加热模块的档位等，显示模块还可以显示分布式引导的步骤且用户可通过显示模块进行操作达到人机交互的目的，显示模块可包括按键，可通过按键实现操作达到人机交互的目的。

Claims (10)

1.一种烹饪机，其特征在于，包括：

信息获取模块，用以获取物品的信息；

注水系统，包括注水口、水泵和用以对水进行加热的即热模块，所述水泵抽取水并送至所述即热模块内然后从所述注水口排出；

加热模块，用于对烹饪容器进行加热；

温度获取单元，用于对对烹饪容器内温度进行检测；

控制模块，配置为根据所述信息获取模块获取到的物品信息匹配其内预先设置的预设烹饪信息，当开始烹饪后，控制模块控制即热模块和水泵工作向烹饪容器内泵入预设初进水温度和预设初进水量的水，当注水完成后，控制模块根据预设烹饪步骤确定该物品是否需要加热模块加热，当需要加热模块加热时，控制模块控制加热模块工作且控制温度获取单元获取烹饪容器内的温度，控制模块控制加热模块档位增减实现烹饪容器内的实际温度与预设温度曲线中对应的预设温度之间的差值在预设范围内。

2.根据权利要求1所述的烹饪机，其特征在于，在控制模块控制加热模块实现烹饪容器内温度按照预设温度曲线变化过程中，根据预设温度曲线确定是否需要中途加水，在达到需要中途加水的第n预设时间时，其中，n为自然数，控制模块根据第n预设时间控制即热模块和水泵工作向烹饪容器内泵入到达第n预设时间时需要加入的预设温度和预设量的水，在加水过程中和加水完成后，控制模块继续控制加热模块档位增减实现烹饪容器内的实际温度与预设温度曲线中对应的预设温度之间的差值在预设范围内。

3.根据权利要求2所述的烹饪机，其特征在于，控制模块继续控制加热模块档位增减实现烹饪容器内的实际温度与预设温度曲线中对应的预设温度之间的差值在预设范围内的过程中，控制模块计算温度获取单元获取的烹饪容器内的实际温度与预设温度曲线中对应的预设温度的温差，并根据温差控制加热模块增减档位。

4.根据权利要求1或2所述的烹饪机，其特征在于，在控制模块完成预设烹饪信息匹配后，确定开始烹饪，或者设定预约时间，在预约时间截止后开始进行烹饪。

5.根据权利要求1或2所述的烹饪机，其特征在于，在控制模块完成预设烹饪信息匹配后，控制模块控制喇叭播报该物品的烹饪流程。

6.根据权利要求2所述的烹饪机，其特征在于，在不需要中途加水时，控制模块继续控制加热模块档位增减实现烹饪容器内的实际温度与预设温度曲线中对应的预设温度之间的差值在预设范围内。

7.根据权利要求1或2所述的烹饪机，其特征在于，在物品烹饪完成后，控制模块通过喇叭或者移动终端提醒用户烹饪完成。

8.根据权利要求1或2所述的烹饪机，其特征在于，所述信息获取模块获取物品信息的方式为扫码获取或拍照获取或语音获取或移动终端获取。

9.根据权利要求1或2所述的烹饪机，其特征在于，所述即热模块包括排水管和即加热单元且所述排水管与所述即加热单元相互缠绕，所述水泵将水泵入排水管内然后流至注水口处，当即热模块加热时，即加热单元产热并与排水管的内水换热将排水管内的水加热，控制模块根据需要的出水温度控制即加热模块的功率进行增减。

10.根据权利要求2所述的烹饪机，其特征在于，所述加热模块采用继电器方式且通过开合调整烹饪容器内的温度，或采用可控硅的方式实现加热模块的变功率加热来调整烹饪容器内的温度。

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