CN114729693A - 用于解除自动化切换变速器的形状锁合的切换元件的齿对齿位置的方法和控制器 - Google Patents

用于解除自动化切换变速器的形状锁合的切换元件的齿对齿位置的方法和控制器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于解除自动化切换变速器的形状锁合的切换元件的齿对齿位置的方法，其中，借助能以压力介质操作的切换执行器(10、11、12)来变换自动化切换变速器的传动比级。如果在变换自动化切换变速器的传动比级时在形状锁合地构造的切换元件上出现齿对齿位置，则改变对能以压力介质操作的切换执行器(10、11、12)的驱控用以解除齿对齿位置。

Description

用于解除自动化切换变速器的形状锁合的切换元件的齿对齿 位置的方法和控制器
技术领域
本发明涉及用于解除自动化切换变速器的形状锁合的切换元件的齿对齿位置的方法。此外，本发明还涉及被构造成用于执行该方法的控制器以及用于在该控制器上实施该方法的相应的计算机程序。
背景技术
在自动化切换变速器中在形状锁合的切换元件参与的情况下实施切换时，可能会在形状锁合的切换元件上出现所谓的齿对齿位置，齿对齿位置阻止形状锁合的切换元件的闭合。为了实施切换，这种齿对齿位置必须被解除。
齿对齿位置可以例如由此地被识别到，即，用于挂入变速器的传动比级的切换装置的切换行程未达到最终位置，而是停滞在中间位置不动，或者当要挂入的挡位没有在预先确定的时长内被挂入时。
用于解除变速器的形状锁合的切换元件上的齿对齿位置的方法从DE 10 2013218 426 A1已知。
发明内容
本发明的任务在于，建议一种新颖的用于解除在形状锁合地构造的切换元件上出现的齿对齿位置的方法。此外，应说明一种被构造成用于执行该方法的控制器以及一种用于在该控制器上实施该方法的计算机程序。
从方法技术的角度来看，该任务通过专利权利要求1的特征来解决。此外，被构造成用于实施根据本发明的方法的控制器是专利权利要求9的主题。在计算机程序方面参考专利权利要求10。有利的改进方案是从属权利要求以及接下来的说明和附图的主题。在此，结合方法所描述的特征也应当适用于结合根据本发明的控制器和根据本发明的计算机程序并且相应地反之亦然，从而关于对各个本发明方面的公开内容可以始终相互参考。
根据本发明提供了用于解除自动化切换变速器的形状锁合的切换元件的齿对齿位置的方法。自动化切换变速器的传动比级可以借助能以压力介质操作的切换执行器来变换。用于解除齿对齿位置的方法规定：当在变换自动化切换变速器的传动比级时在形状锁合地构造的切换元件上出现齿对齿位置时，改变对能以压力介质操作的切换执行器的驱控，使在齿对齿位置处存在的挤压力降低。
通过齿对齿位置处的挤压力借助改变对能以压力介质操作的切换执行器的驱控来降低，也使能经由齿对齿位置传递的转矩降低，由此可以更简单地解除齿对齿位置。
自动化切换变速器在此尤其是表示多挡变速器，其中，多个传动比级，即变速器的两个轴之间的固定的传动比比率，能通过切换元件自动化地切换。这种变速器主要是应用在机动车辆中，以便以合适的方式使驱动单元的转速和转矩输出表征与机动车辆的行驶阻力相匹配。自动化切换变速器可以例如构造成构造为商用车辆的机动车辆的分组变速器。通过对切换元件的相应的驱控，变速器可以被带入到空挡定位中，在该空挡定位中，驱动单元与输出部分离。形状锁合的切换元件例如可以是牙嵌式切换元件。形状锁合的切换元件或牙嵌式切换元件可以非同步或同步地构造。形状锁合的切换元件尤其可以设计为切换离合器。
用于调节形状锁合地构造的切换元件的能以压力介质操作的切换执行器可以构造为能气动或能液压操作的压力介质缸。借助切换执行器操作变速器的切换机构，用以在切换过程期间调节形状锁合的切换元件。
可以借助传感器来实现在切换过程期间检测切换机构的定位。传感器可以构造为定位传感器，该定位传感器可以布置在切换执行器上或变速器的切换机构上，例如可以布置在切换轨或切换拨叉上。
为了降低在齿对齿位置处存在的挤压力，在本发明优选的实施方式中规定，降低切换执行器的为了变换传动比级而被加载压力介质的压力腔室中的压力。切换执行器的被加载压力介质的压力腔室中的压力例如可以降低直至环境压力。环境压力应被理解为大气的空气压力。如果切换执行器的压力腔室中的压力达到环境压力，则切换执行器不再将力施加到形状锁合的切换元件上。由此，使得能经由齿对齿位置传递的力矩变为零并且在齿对齿位置处的力锁合的连接被松开。形状锁合地构造的切换元件的切换爪齿于是可以相对彼此扭转。接着，将切换执行器的压力腔室中的压力再次提高用以挂入自动化切换变速器的传动比级。如果在挂入传动比级时又出现齿对齿位置，则可以重复降低切换执行器的压力腔室中的压力。
可以通过将外部的转矩施加到形状锁合地构造的切换元件上来支持对齿对齿位置的解除。外部的转矩应被理解为不依赖于对切换执行器的驱控地作用到形状锁合的切换元件上的转矩。为此，可以考虑与驱动侧的切换元件半部处于作用连接的执行器和与输出侧的切换元件半部处于作用连接的执行器。作为用于解除齿对齿位置的执行器，例如可以选出并驱控经由分离离合器能与变速器输入轴连接的内燃机、电机、机动车辆的行车制动器、例如布置在自动化切换变速器的中间轴上的变速器制动器、或者可以构造为主减速器或副减速器的作用到变速器轴上的减速器。
在本发明的另外的实施方式中可以规定：为了降低在齿对齿位置处存在的挤压力，提高切换执行器的反压力腔室中的压力。在此，也可以通过将外部的转矩施加到形状锁合地构造的切换元件上来支持对齿对齿位置的解除。如果在挤压力降低的情况下已经解除了齿对齿位置，则再次降低切换执行器的反压力腔室中的压力。倘若在第一次尝试中并未能够解除齿对齿位置，则可以执行另一次尝试来解除齿对齿位置，其中，将被加载给切换执行器的反压力腔室的压力的水平进行改变。
如果为了变换传动比级而向切换执行器的能以压力介质操作的压力腔室加载压力，则在期望的操作方向上操作切换执行器。切换执行器的如下压力腔室被理解为反压力腔室，该压力腔室在受压力加载时将反向于期望的操作方向作用的力施加到切换执行器上。
在此确定压力的水平，使得避免发生在与期望的切换方向相反的切换方向上的切换。压力的水平可以基于模型地被获知，例如通过线性的状态观察器。通过确定向反压力腔室加载的压力的水平，可以有针对性地驱控切换阀用于压力调整，由此可以避免在形状锁合的切换元件上出现的反作用力。在对切换阀进行驱控时也可以考虑切换阀的所谓的死区时间。
为了降低在齿对齿位置处存在的挤压力而在本发明优选的实施方式中规定，不仅提高切换执行器的为了切换传动比级而被加载压力介质的压力腔室中的压力，而且提高切换执行器的相应的反压力腔室中的压力。对压力腔室和反压力腔室的压力加载可以同时进行。
在此，能够以更高的压力加载反压力腔室，这导致在齿对齿位置处存在的挤压力的降低。在确定被加载给压力腔室或反压力腔室的压力的水平时，也考虑压力腔室的作用面。
本发明还涉及被构造成用于执行根据本发明的方法的控制器。控制器包括用于执行根据本发明的方法的器件。这些器件是硬件方面的器件和软件方面的器件。控制器的硬件方面的器件是数据接口，以便与参与执行根据本发明的方法的组件交换数据。为此，控制器也与必要的传感器连接以及就该方面必要地也与其他控制器连接，以便接收与决策相关的数据或传送控制指令。控制器例如可以构造为变速器控制器。此外，控制器的硬件方面的器件是用于数据处理的处理器和必要时用于数据存储的存储器。软件方面的器件是用于执行根据本发明的方法的程序模块。
根据本发明的计算机程序被构造成：当计算机程序在控制器上被实施时，促使控制器实施根据本发明的方法或优选的改进方案。在该方面，能计算机读取的媒介也属于本发明的主题，前述计算机程序能调用地存储在该媒介上。
附图说明
接下来根据附图详细阐述本发明，能从附图中得知本发明的其他优选的实施方式和特征。其中：
图1示出自动化分组变速器的示意图；
图2示出自动化分组变速器的切换机构的示意图；
图3示出气动的切换缸的示意图；
图4示出气动的开关阀的示意图；
图5示出状态观察器的结构；
图6示出用于解除齿对齿位置的可能的方法的框图；
图7示出针对解除齿对齿位置的第一特征曲线走向；
图8示出针对解除齿对齿位置的第二特征曲线走向；
图9示出针对解除齿对齿位置的第三特征曲线走向。
具体实施方式
图1极为示意性地示出车辆的构造成分组变速器的自动化切换变速器的气动切换系统的框图。
图1示出了多个压力介质缸10、11、12，即，用于分组变速器的所谓的主挡组的压力介质缸11、用于分组变速器的所谓的前接挡组的压力介质缸10和用于分组变速器的所谓的后接挡组的压力介质缸12。前接挡组也被称作分裂副变速器并且后接挡组也被称为范围挡组。
每个压力介质缸10、11、12均具有布置在缸壳体中的活塞13、14或15，活塞在各自的压力介质缸10、11、12的缸壳体中能纵向移动，以便实施在分组变速器的相应的挡组中的切换。可以从变速器的压力调节腔16向各自的压力介质缸10、11、12供应压缩空气，其中，压缩空气线路17、18或19、20或21、22为此从压力调节腔16向各自的压力介质缸10、11、12的方向引导。压力调节腔16也被称作变速器调节腔。
在所示出的实施例中，向每个压力介质缸10、11、12分别引导有两个压缩空气线路17、18或19、20或21、22，以便向各自的压力介质缸10、11、12的压力腔室供应压缩空气。在此，在压缩空气线路17至22中的每个压缩空气线路中分别布置有阀23。
可以从也被称为压力锅的储备容器24向压力调节腔16供应压缩空气。从储备容器24向着压力调节腔16的方向引导有压缩空气线路25、26，以便依赖于布置在压缩空气线路25、26中的阀27的位置地将压缩空气从储备容器24运送到压力调节腔16中。接在储备容器24与压力调节腔16之间的切换阀27也被称为主截止阀。
在压力调节腔16中装有压力传感器28，借助该压力传感器可以在测量技术上检测压力调节腔16中的压力。压力调节腔16中的压力也被称为切换压力。存在于压力锅24中的压力也被称为系统压力。
可以将借助压力传感器28在测量技术上检测到的压力调节腔16中的实际切换压力与所期望的目标切换压力进行比较，以便依赖于实际切换压力与目标切换压力之间的偏差地对阀27进行驱控以调设压力调节腔16中的切换压力。除了在测量技术上检测压力调节腔16中的切换压力，也可以在持续实施切换期间计算出压力调节腔16中的切换压力。
根据图2示出了自动化分组变速器的切换机构30的一部分。所绘出的切换机构30用于调节分组变速器的主挡组的切换离合器。主挡组以三级的方式被构造成具有用于前进行驶的三个传动比级G1、G2、G3和用于倒退行驶的传动比级R。
分组变速器的主挡组以中间轴结构形式来实施并且具有主轴W和两个在此未示出的中间轴，其中，其中一个中间轴可以设有能控制的变速器制动器。传动比级G1、G2、G3和R的空套齿轮分别能转动地支承在主轴W上并且能经由配属的切换离合器来切换。配属的固定齿轮抗相对转动地布置在在此未示出的中间轴上。
传动比级G3和G2的切换离合器以及传动比级G1和R的切换离合器分别被组合到共同的切换套件S3/2或S1/R中。主变速器构造成能以非同步方式切换。
在此，为了调整期望的目标传动比级G3、G2、G1、R而对切换离合器的驱控经由控制器来控制或调设。控制器可以优选构造成变速器控制器。可以借助压力介质缸11来操作切换离合器。压力介质缸当前被构造成气动拖拽缸。为此，切换机构30包括至少两个切换拨叉SG1、SG2，由于压力介质缸11在轴向方向上的操作可以经由切换轨来操作切换拨叉用以挂入主挡组的目标传动比级。切换拨叉SG1、SG2分别嵌接到切换机构30的切换滑套中。切换滑套能轴向移动地布置在主轴W上。切换滑套在此具有外齿部。在实施切换过程时，各自的切换滑套与齿轮的离合本体作用连接或与之分开。可以经由切换机构的选择执行器WA来选出目标传动比级。在挂入目标传动比级时可能出现阻止挂入目标传动比级的齿对齿位置。在齿对齿位置的情况中，切换滑套的切换爪齿与齿轮的离合本体的切换爪齿彼此互顶并且以相同的转速旋转。由于形状锁合的切换元件的彼此互顶的切换爪齿，使得无法实现挂入目标传动比级。
在图3中示出了构造成气动拖拽缸的压力介质缸11的示意图。压力介质缸11具有活塞杆34，压力介质缸11经由活塞杆与切换机构30的切换轨连接。活塞杆34以能轴向运动的方式在缸壳体35中受引导。拖拽活塞33能运动地布置在活塞杆34上。此外，在拖拽活塞33与缸壳体35之间布置有拖拽环31、32。拖拽环31、32能滑动运动地在拖拽活塞33上受引导。不仅在拖拽环31、32和拖拽活塞33之间而且也在拖拽环31、32与缸壳体35之间均布置有密封元件。通过这种布置方案，使得气动压力介质缸11具有多个压力腔室36、37、38。
视运动方向(+/-)而定，得到压力介质缸11的各个压力腔室36、37、38中的如下的有效容积：
Figure BDA0003651537210000081
Vs +＝(s0-s)*A+, (2)
Vs -＝(s-s0)*A-， (3)
其中，V±V±是在切换期间的有效容积，
Figure BDA0003651537210000082
是在压力介质缸的中间位置(空挡位置)时的有效容积，Vs +是与定位相关的有效容积，A±是各自的压力腔室36、37、38的起作用的活塞面积，s是当前的切换定位，并且s0是空挡位置时的切换定位。活塞面积A+和各个压力腔室36、37、38中的容积是结构性参数并且因此是已知的。活塞定位s在切换过程期间借助位移传感装置来测量并且因此也是已知的。位移传感装置可以被构造为可以布置在分组变速器的切换机构30上或压力介质缸11上的位移传感器或定位传感器。
从气动气体方程可以在假设各向异性的压力构建的情况下如下地计算出压力介质缸11的各个压力腔室36、37、38中的压力变化率
Figure BDA0003651537210000098
p±*V±＝m±*R*T， (4)
Figure BDA0003651537210000091
Figure BDA0003651537210000092
其中，m±是在各自的压力腔室中的空气质量，R是单位气体常数，T是绝对空气温度，n是各向异性指数，
Figure BDA0003651537210000093
是压力变化率，p±是各自的压力腔室中的压力，并且
Figure BDA0003651537210000094
是各自的压力腔室中的质量流。进入压力介质缸11的各自的压力腔室中的空气质量流
Figure BDA0003651537210000095
通过气动的阀23来控制。阀23例如可以构造为切换阀或构造为比例阀。在图3中，压力介质缸11处于它的其中一个端部定位中，也就是说在自动化切换变速器中挂入了传动比级。为此，向压力腔室36加载压力介质并且压力介质缸11的活塞杆34在运动方向(-)上已经被推移。在压力腔室36中存在与定位有关的有效容积
Figure BDA0003651537210000096
在图4中示出了气动的切换阀23的示意图。切换阀23是能电磁操作的。在图4的左侧绘图中，切换阀23被驱控，以便向压力介质缸11的压力腔室填充压力介质以对变速器进行切换。在此，空气质量流
Figure BDA0003651537210000099
从其中存在切换压力p前的压力调节腔16流到压力介质缸11的其中存在相应的压力p±的相应的压力腔室中。在图4的中间的绘图中，切换阀23被驱控，以便使压力介质缸11的压力腔室排气。在此，空气质量流
Figure BDA0003651537210000097
从压力介质缸11的压力腔室流出到大气中。切换阀23的节流功能在图4的右侧的绘图中示出。节流部是线路横截面的变窄部并且因此作为局部的流动阻力起作用。因为空气质量流
Figure BDA0003651537210000101
在横截面变窄部之前发生堵塞，所以存在压力差p前/p±。
通过切换阀的空气质量流
Figure BDA0003651537210000102
可以如下地被建模：
Figure BDA0003651537210000103
其中，
Figure BDA0003651537210000104
其中，C是阀的流导值，ρ0是空气密度，T0是空气在标准状态中的绝对温度，ψ(p前,p±)是出流函数，bb是阀的临界压力比，p前是在节流部之前的空气压力并且p±是在节流部之后的空气压力。
借助方程(6)和(7)可以确定阀参数C和。为了确定阀参数，必须能测量在各自的压力腔室中的压力p±和p1。这些阀参数对于基于模型地探测和解除齿对齿位置是必要的。优选根据如下公式可以对压力介质缸11的活塞的运动进行建模：
Figure BDA0003651537210000105
Figure BDA0003651537210000106
其中，m是活塞的质量，
Figure BDA0003651537210000107
是活塞的加速度，p0是大气的空气压力，F外部是所有从外部作用到活塞上的力(例如摩擦力)的总和，并且F是由活塞施加的力。
在基于模型的用于识别齿对齿位置的方法中，能够以有利的方式利用关于模型行为的信息。在此，实时模拟压力介质缸11的活塞的通过上面导出的数学方程所描述的运动。同时将模拟出的参量与实际测量到的参量进行比较。如果在模拟值与测量值之间存在偏差，则自动对模型行为进行修正以使误差收敛。实时地以测量值修正的模拟模型也被称为观察器。这种观察器的通常的结构在图5中示出，其中，观察器被构造成线性的状态观察器。作为参考系统的变速器在此设有附图标记39，而观察器设有附图标记40。
在观察器设计中，可以优选根据如下公式在无限的时间范围上使质量函数(Gütefunktional)最小化：
Figure BDA0003651537210000111
其中，Q是对称的正定加权矩阵并且r是正标量。在方程(10)中公式化的优化问题要求如下的代数黎卡提方程的解，从该代数黎卡提方程可以如下地计算出最优的观察器增益：
P*AT+A*P-P*cT*r-1*c*P+Q＝0， (11)
l＝-r-1*P*cT。 (12)
线性的状态观察器的优点尤其在于：除了系统输出外，线性的状态观察器也可以估计另外的状态参量。因为在用于探测齿对齿位置的本发明的方法中仅测量压力介质缸11的活塞的定位，所以可以通过观察器来估计其他的状态，如活塞速度或活塞力。
在齿对齿位置中，形状锁合地构造的切换元件的切换爪齿彼此互顶挤压并且由此力锁合地相互连接。能经由力锁合的连接最大传递的转矩可以近似地根据如下公式获知：
Figure BDA0003651537210000121
其中，F是挤压力，μR是摩擦系数，
Figure BDA0003651537210000122
是平均的摩擦半径并且M最大是最大能传递的转矩。
齿对齿的位置可以通过低于最大能传递的转矩的方式来解除，其中，压制了形状锁合的切换元件的切换爪齿之间的静摩擦。由此，形状锁合的切换元件的切换爪齿之间的相对扭转能让切换爪齿打滑，这最终可以导致切换爪齿啮合。
图6示出了利用用于解除齿对齿位置的可能方法的框图。如果在框S1中当变换自动化切换变速器的传动比级时识别到齿对齿位置，则可以在框S2中重新触发切换过程。为此，降低在压力介质缸11的被加载压力的压力腔室36中的压力，由此使能经由齿对齿位置传递的力矩变成零并且可以在框S3中压制形状锁合的切换元件的切换爪齿之间的静摩擦。接着，将压力介质缸11的压力腔室36中的压力重新提高用以挂入自动化切换变速器的传动比级。
从框S1出发，为了解除齿对齿位置而可以在框S4中规定：压制在齿对齿位置处最大能传递的转矩M最大。为此，可以从框S4转移到框S8，其中，将外部的转矩施加到形状锁合地构造的切换元件上，通过该外部的转矩使齿对齿位置被解除。从框S4出发，可以在框S5中通过降低存在于齿对齿位置处的挤压力来实现齿对齿位置的解除。为此，可以在框S6中降低压力介质缸11的被加载压力的压力腔室36中的压力或者在框S7中提高在反压力腔室38中的压力。除了在框S6或S7中进行的压力调整外附加地，还可以通过将外部的转矩施加到形状锁合的切换元件上来实现齿对齿位置的解除。
在图7中示出了针对解除齿对齿位置的第一特征曲线走向。在时间点t0时检测到在自动化切换变速器中应挂入传动比级。为此，驱控切换阀23，以便向压力介质缸11的压力腔室36填充压缩空气用以使变速器切换。从压力介质缸11的空挡位置s0s0出发，在经过切换阀的死区时间tt之后在时间点t1时以压缩空气加载压力介质缸11的压力腔室36用以挂入目标传动比级。在时间点t2时，在形状锁合地构造的切换元件上出现齿对齿位置。在经过例如40ms的探测时间tD之后识别到齿对齿位置。在经过可选的等待时间tW(在此期间等候齿对齿位置是否自行解除)之后，在时间点t3停用切换阀23，由此在经过死区时间tt之后在时间点t4时使压力介质缸11的压力腔室36排气。可选的等待时间tW可以例如是50ms。在时间段tA期间降低压力腔室36中的压力用以解除齿对齿位置，直至该压力在时间点t5时下降到环境压力的水平。在解除齿对齿位置之后重新以压缩空气加载压力介质缸11的压力腔室36，以便结束切换过程。在挂入传动比级的情况下，压力介质缸11处于其端部定位s-中。压力调节腔16中的切换压力p前p在切换过程期间是恒定的并且在此为大约8bar。
图8示出针对解除齿对齿位置的第二特征曲线走向。在时间点t0时检测到在自动化切换变速器中应挂入传动比级。为此，驱控切换阀23，以便向压力介质缸11的压力腔室36填充压力介质用以使变速器切换。从压力介质缸11的空挡位置s0出发，在经过切换阀的死区时间tt之后在时间点t1时以压缩空气加载压力介质缸11的压力腔室36用以挂入目标传动比级。在时间点t2时，在形状锁合地构造的切换元件上出现齿对齿位置。在经过例如35ms的探测时间tD之后识别到齿对齿位置。在经过可选的等待时间tW(在此期间等候齿对齿位置是否自行解除)之后，在时间点t3时启用切换阀23，由此在经过死区时间tt之后在时间点t4时向压力介质缸11的反压力腔室38填充压缩空气。可选的等待时间tW可以例如是50ms。在时间段tA期间提高反压力腔室38中的压力用以解除齿对齿位置，由此使齿对齿位置处的挤压力减小。在时间点t5时，解除在形状锁合的切换元件处的齿对齿位置并且反压力腔室38中的压力再次降低。在挂入传动比级的情况下，压力介质缸11处于其端部定位s-中。压力调节腔16中的切换压力p前在切换过程期间是恒定的并且在此为大约8bar。
在图9中示出针对解除齿对齿位置的另一特征曲线走向。该特征曲线走向与在图7和图8中示出的特征曲线走向的区别尤其是在于，在切换流程期间并非恒定地调设压力调节腔16中的切换压力p前。更确切地说，在该切换流程中只提供在压力调节腔16中存在的压缩空气用于挂入新的传动比级。
在时间点t0时检测到在自动化切换变速器中应挂入传动比级。为此，驱控切换阀23，以便向压力介质缸11的压力腔室36填充压力介质用以使变速器切换。从压力介质缸11的空挡位置s0出发，在经过切换阀的死区时间tt之后在时间点t1时以压缩空气加载压力介质缸11的压力腔室36用以挂入目标传动比级。因为在此只提供在压力调节腔16中存在的压缩空气用于挂入新的传动比级，所以在压力调节腔16中的切换压力p前减少，而压力介质缸11的压力腔室36被填充压缩空气。压力调节腔16中的切换压力p前例如处在大约6bar的压力水平。在时间点t2时，在形状锁合地构造的切换元件上出现齿对齿位置。在经过例如35ms的探测时间tD之后识别到齿对齿位置。在经过可选的等待时间tW(在此期间等候齿对齿位置是否自行解除)之后，在时间点t3时启用切换阀23，通过该切换阀在经过死区时间tt之后在时间点t4时向压力介质缸11的反压力腔室38加载压缩空气。在时间点t3时也启用切换阀27，用以调设压力调节腔16中的切换压力p前。在该情况中，压缩空气从压力锅24流到压力调节腔16中，直至压力调节腔16中的切换压力p前又被调设到了8bar。如果识别到齿对齿位置，则在此在例如20ms的时间段tA期间不仅向压力腔室36而且向反压力腔室38都填充压缩空气，以便解除齿对齿位置。由于压力介质缸的活塞的不同构造的作用面，使得活塞的合力减少并且因此使齿对齿位置处的挤压力减少。在时间点t5时，在形状锁合的切换元件处的齿对齿位置被解除并且反压力腔室38中的压力再次降低。在挂入传动比级的情况下，压力介质缸11处于其端部定位s-中。可选的等待时间tW可以例如是50ms。
所建议的用于在自动化切换变速器中解除齿对齿位置的方法是非常有效的并且需要很少的存储器和很少的计算耗费，这是因为不需要复杂的综合特征曲线。
附图标记列表
10 压力介质缸/切换执行器
11 压力介质缸/切换执行器
12 压力介质缸/切换执行器
13 活塞
14 活塞
15 活塞
16 压力调节腔
17 压力介质线路
18 压力介质线路
19 压力介质线路
20 压力介质线路
21 压力介质线路
22 压力介质线路
23 阀
24 储备容器
25 压力介质线路
26 压力介质线路
27 阀
28 压力传感器
30 切换机构
31 拖拽环
32 拖拽环
33 拖拽活塞
34 活塞杆
35 缸壳体
36 压力腔室
37 压力腔室
38 压力腔室
39 作为参考系统的变速器
40 观察器
SG1 第一切换拨叉
SG2 第二切换拨叉
WA 选择执行器
G1 (主变速器的)(第一)传动比级
G2 (主变速器的)(第二)传动比级
G3 (主变速器的)(第三)传动比级
R (主变速器的)倒退传动比级
S1/R (主变速器的)切换套件
S3/2 (主变速器的)切换套件
W (主变速器的)主轴

Claims (13)

1.用于解除自动化切换变速器的形状锁合地构造的切换元件的齿对齿位置的方法，其中，借助能以压力介质操作的切换执行器(10、11、12)来变换所述自动化切换变速器的传动比级，其中，当在变换所述自动化切换变速器的传动比级时在所述形状锁合地构造的切换元件上出现齿对齿位置时，改变对所述能以压力介质操作的切换执行器(10、11、12)的驱控，使得在齿对齿位置处存在的挤压力降低。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，降低所述切换执行器(11)的为了变换传动比级而被加载压力介质的压力腔室(36)中的压力。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，降低所述切换执行器(11)的被加载压力介质的压力腔室(36)中的压力直至环境压力。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提高所述切换执行器(11)的反压力腔室(38)中的压力。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，提高所述切换执行器(11)的为了变换传动比级而被加载压力介质的压力腔室(36)中的压力和所述切换执行器(11)的反压力腔室(38)中的压力。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，通过状态观察器确定所述反压力腔室(38)中的压力的水平，使得避免发生切换到与期望的切换方向相反的切换方向。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在驱控所述能以压力介质操作的切换执行器(11)时考虑切换阀(23、27)的死区时间。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过施加外部转矩到所述形状锁合地构造的切换元件上来支持对齿对齿位置的解除。
9.控制器，所述控制器被构造成用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。
10.计算机程序，所述计算机程序被构造成：当所述计算机程序在控制器上被实施时，促使所述控制器实施根据前述方法权利要求中任一项所述的方法。
11.自动化切换变速器，所述自动化切换变速器具有根据权利要求9所述的控制器并且能按照根据权利要求1至8中任一项所述的方法运行。
12.根据权利要求8所述的自动化切换变速器，其特征在于，所述自动化切换变速器构造为机动车辆的分组变速器。
13.机动车辆，所述机动车辆具有根据权利要求11或12所述的自动化切换变速器。
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