CN114729555A - 角部支架 - Google Patents

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CN114729555A
CN114729555A CN202080080947.1A CN202080080947A CN114729555A CN 114729555 A CN114729555 A CN 114729555A CN 202080080947 A CN202080080947 A CN 202080080947A CN 114729555 A CN114729555 A CN 114729555A
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杰斯珀·古林
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Assa Abloy Entrance Systems AB
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Abstract

本公开涉及一种用于竖直移动门(2)的角部支架(14、16)，所述角部支架(14、16)包括被配置成附接到所述竖直移动门(2)的基板(32)以及布置在所述基板(32)中的用于提升线缆(4、6)的引导路径(34)。开关(28)布置在所述基板(32)中，并且被配置成在所述提升线缆(4、6)断裂的情况下由所述提升线缆(4、6)致动。本公开还涉及一种由控制设备(200)执行的用于停止竖直移动门系统(100)的竖直移动门(2)的方法、所述竖直移动门系统(100)。

Description

角部支架
技术领域
本发明涉及竖直移动门。更具体地，本公开涉及如权利要求1的前序部分中所限定的角部支架和如权利要求10的前序部分中所限定的竖直移动门系统。本公开还涉及一种如权利要求14的前序部分中所限定的由控制设备执行的用于停止竖直移动门系统的竖直移动门的方法。此外，本公开涉及计算机程序和计算机可读介质。
背景技术
角部支架适于附接到竖直移动门，并且用于与门的提升线缆相互作用。一个角部支架可以附接在门的一侧，而另一个角部支架可以附接在门的另一侧。提升线缆与每个角部支架相互作用，并且当在提升线缆中施加牵引力时，门将在竖直方向上移动。
线缆制动装置用于在用于移动竖直移动门的提升线缆断裂或卡住的情况下制动和停止竖直移动门的移动。在线缆制动装置被启动并制动竖直移动门的运动的情况下，线缆制动装置与竖直移动门系统的轨道相互作用，并且线缆制动装置可能会损坏轨道。
发明内容
本发明的目的是单独地或以任何组合的方式减轻、缓解或消除本领域中的上述缺点中的一个或更多个，并且至少解决上述问题。
根据第一方面，提供了一种用于竖直移动门的角部支架，该角部支架包括：基板，该基板被配置成附接到门；以及用于提升线缆的引导路径，该引导路径被布置在所述基板中；其中：开关布置在所述基板中并且被配置成在所述提升线缆断裂的情况下由所述提升线缆致动。开关的致动指示提升线缆断裂。
根据一个方面，控制元件布置在引导路径中并且被配置成由提升线缆控制；并且其中：所述控制元件被配置成当所述提升线缆延伸到所述引导路径中时被所述提升线缆推动到第一位置，所述控制元件被配置成在所述提升线缆断裂的情况下被所述提升线缆释放到第二位置，并且所述控制元件被配置成当所述控制元件已经移动到所述第二位置时致动所述开关。当提升线缆被张紧并正确工作时，基板中的引导路径被提升线缆占据。在线缆断裂的情况下，提升线缆将离开引导路径并同时释放控制元件，从而致动开关。
根据一个方面，所述控制元件是杆，所述杆包括片簧元件，所述片簧元件具有弹簧力，所述弹簧力被配置成当所述杆被推至所述第一位置时被来自所述提升线缆的力超过。当提升线缆被张紧并正确工作时，提升线缆将抵靠片簧元件并将片簧元件推动到第一位置。只要片簧元件处于第一位置，开关就不会被致动。
根据一个方面，所述控制元件是销，所述销包括螺旋弹簧元件，所述螺旋弹簧元件具有弹簧力，所述弹簧力被配置成当所述销被推动到所述第一位置时被来自所述提升线缆的力超过。作为片簧元件的替代，包括螺旋弹簧元件的销被配置为当提升线缆被张紧并正确工作时被提升线缆推动到第一位置。
根据一个方面，引导路径包括孔，控制元件被配置成延伸穿过该孔。所述开关布置在所述基板中，并且所述控制元件被配置为延伸穿过所述孔。
根据一个方面，引导路径包括圆形延伸部。引导路径的圆形延伸部使得当提升线缆被张紧并正确工作时，提升线缆将平滑地跟随圆形延伸部并占据引导路径。
根据一个方面，孔布置在引导路径的圆形延伸部中。由于提升线缆将平滑地跟随引导路径的圆形延伸部，因此提升线缆将牢固地抵靠控制元件，该控制元件被配置成延伸穿过所述孔。
根据一个方面，该基板包括紧固件元件，该紧固件元件被配置成将提升线缆附接至基板。当提升线缆附接到基板时，来自竖直移动门的重量将拉紧提升线缆。
根据一个方面，开关是电微动开关。微动开关被配置为布置在基板中。
根据第二方面，提供了一种竖直移动门系统，其包括竖直移动门、至少两个提升线缆、马达和至少两个如上所述的角部支架，其中相应的至少两个提升线缆连接到马达和至少两个角部支架，并且其中马达被配置成通过至少两个提升线缆在打开位置和关闭位置之间移动竖直移动门。将竖直移动门从关闭位置移动到打开位置是通过马达张紧提升线缆并将提升线缆在线缆卷筒上卷起来实现的。竖直移动门将通过由马达将线缆从线缆卷筒展开而从打开位置移动到关闭位置，但始终将提升线缆保持在张紧状态。为了释放马达，弹簧可以连接到竖直移动门和相邻的墙壁。当在关闭位置的方向上移动门时，弹簧可以被张紧。布置在角部支架中的开关被配置成在提升线缆断裂的情况下由提升线缆致动。开关的致动指示提升线缆断裂。
根据一个方面，马达和至少两个角部支架中的每一个角部支架中的开关连接到电路，并且其中，在提升线缆断裂的情况下，开关被致动并被配置成停止马达，其中，提升线缆连接到包括被致动的开关的角部支架。在提升线缆中的一个断裂的情况下，另一个提升线缆将仍然被张紧并且正确地工作。然而，在提升线缆中的一个断裂的情况下，开关被致动并且被配置成停止马达。因此，在提升线缆中的一个断裂的情况下，门将停止。
根据一个方面，该电路包括控制设备，该控制设备被配置为从被致动的开关接收输入信号，并且其中该控制设备被配置为响应于从被致动的开关接收的输入信号而停止马达。
根据一个方面，第一角部支架布置在门的第一下侧部处，并且其中第二角部支架布置在门的第二下侧部处。
根据第三方面，提供了一种由控制设备执行的用于停止竖直移动门系统的竖直移动门的方法，所述竖直移动门系统包括至少两个提升线缆、马达和至少两个角部支架，所述至少两个角部支架各自包括被配置为附接到所述竖直移动门的基板、布置在所述基板中的用于提升线缆的引导路径，以及开关，所述开关布置在所述基板中并且被配置成在所述提升线缆断裂的情况下由所述提升线缆致动，其中，相应的所述至少两个提升线缆连接到所述马达和所述至少两个角部支架，并且其中，所述马达被配置成通过所述至少两个提升线缆使所述竖直移动门在打开位置与关闭位置之间移动，所述方法包括以下步骤：在所述提升线缆断裂的情况下接收来自所述开关的信号，以及控制所述马达以停止所述竖直移动门的移动。
本公开还涉及一种包括指令的计算机程序，当所述程序由计算机执行时，该指令使计算机执行上面公开的方法。本公开还涉及一种包括指令的计算机可读介质，当所述指令由计算机执行时，该指令使计算机执行上面公开的方法。
根据下面给出的详细描述，本发明的进一步适用范围将变得明显。然而，应当理解，虽然指出了本发明的优选实施例，但是仅是以说明的方式给出了详细描述和具体示例。根据详细描述，本发明范围内的各种变化和修改对于本领域技术人员将变得明显。
因此，应当理解，本文公开的发明不限于所描述的装置的特定组成部分或所描述的方法的步骤，因为这样的装置和方法可以变化。还应当理解，本文使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不是意图进行限制。应当注意，如说明书和所附权利要求中所使用的，冠词“一”、“所述”和“该”旨在表示存在一个或更多个元件，除非上下文另有明确规定。因此，例如，对“单元”或“所述单元”的引用可以包括若干装置等。此外，词语“包括”、“包含”、“含有”和类似词语不排除其他元件或步骤。
附图说明
当结合附图时，通过参考本发明的示例实施例的以下说明性和非限制性详细描述，将更全面地理解本发明的上述目的以及其它目的、特点和优点。
图1示出了根据本发明的设置有角部支架的竖直移动门系统的示意性主视图，其中竖直移动门处于打开位置。
图2和图3示出了沿着图1中的线I-I的示意性截面图，其中竖直移动门系统的提升线缆未断裂和断裂。
图4示出了根据本发明的角部支架的示意性侧视图。
图5示出了沿着图4中的线II-II的示意性截面图，其中提升线缆未断裂。
图6示出了沿着图4中的线II-II的示意性截面图，其中提升线缆断裂。
图7示出了根据本发明的角部支架的示意性侧视图。
图8示出了沿着图7中的线III-III的示意性截面图，其中提升线缆未断裂。
图9示出了沿着图7中的线III-III的示意性截面图，其中提升线缆断裂。
图10示出了根据示例的方法的流程图。
图11示意性地示出了根据示例的控制设备或计算机。
具体实施方式
现在将参考附图描述本公开，在附图中示出了本公开的当前优选的示例方面和实施例。然而，本公开可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文公开的实施例。提供所公开的方面和实施例是为了向技术人员充分传达本公开的范围。
图1示出了竖直移动门系统100。竖直移动门系统100包括竖直移动门2、第一提升线缆4和第二提升线缆6、在门2的两侧处的第一轨道8和第二轨道10、马达12以及布置在门2的两侧上的第一角部支架14和第二角部支架16。
根据一个方面的竖直移动门系统100是上悬式(up and above)竖直移动门2，即竖直移动门2可从关闭位置C移动到打开位置O。在打开位置O，竖直移动门2位于墙壁120的开口110上方的基本竖直的位置。
根据一个方面，竖直移动门2是单叶片竖直移动门2。然而，竖直移动门可以替代地是包括多个连接部分(未示出)的分段式竖直移动门2。
马达12直接安装在墙壁120上或安装在轨道8、10中的一个处。第一提升线缆4和第二提升线缆6在一端经由第一线缆卷筒18和第二线缆卷筒20连接到马达12，并且在另一端经由第一角部支架14和第二角部支架16连接到竖直移动门2。换句话说，第一提升线缆4和第二提升线缆6安装或连接到第一角部支架14和第二角部支架16，并且第一角部支架14和第二角部支架16连接或安装到竖直移动门2。
马达5被配置成在第一缆线卷筒18和第二缆线卷筒20上卷绕和展开第一提升缆线4和第二提升缆线6，从而使竖直移动门2在打开位置O与关闭位置C之间移动。
竖直移动门2可移动地连接到第一轨道8和第二轨道10。第一轨道8和第二轨道10安装在开口110处，并且被配置成当竖直移动门2在关闭位置C和打开位置O之间移动时引导竖直移动门2。换句话说，当竖直移动门2从关闭位置C移动到打开位置O以及从打开位置O移动到关闭位置C时，第一轨道8和第二轨道10引导竖直移动门2。
第一角部支架14布置在门2的第一下侧部26处，并且第二角部支架16布置在门2的第二下侧部27处。
根据一个方面，竖直移动门系统100可以包括位于门2的每一侧的两个马达12。第一轨道8和第二轨道10可以布置在门2的每一侧处并且定位在开口110的相对的竖直边缘处。第一轨道8和第二轨道10可以具有U形、C形或G形截面形状。
为了释放马达12，弹簧22、24可以连接到竖直移动门2和相邻的墙壁120。当在关闭位置C的方向上移动门2时，弹簧22、24可以被张紧。
这样的竖直移动门系统100是众所周知的，因此在本文中将不再进一步详细描述。
第一角部支架14和第二角部支架16中的每一个包括开关28，开关28被配置成在提升线缆4、6断裂的情况下由提升线缆4、6致动。开关28的致动指示提升线缆断裂。
马达12和角部支架14、16中的每个开关28均连接到电路30。在提升线缆4、6中的一个断裂的情况下，开关28被致动并被配置成停止马达12，其中提升线缆4、6连接到包括被致动的开关28的角部支架14、16。在提升线缆4、6中的一个断裂的情况下，另一个提升线缆4、6将仍然被张紧并且正确地工作。然而，在提升线缆4、6中的一个断裂的情况下，开关28被致动并被配置成停止马达12。因此，在提升线缆4、6中的一个断裂的情况下，门2将停止。电路30包括控制设备200，控制设备200被配置为从被致动的开关28接收输入信号。因此，控制设备200被配置为响应于从被致动的开关28接收的输入信号而向马达12发送信号以便停止马达12。
图2和图3示出了沿图1中的线I-I的示意性截面图，其中竖直移动门系统100的提升线缆4、6未断裂和断裂。在图2中，门2关闭，第一提升线缆4张紧并正确工作。第一提升线缆4在第一端附接到第一角部支架14，并且在第二端连接到第一线缆卷筒18。在图3中，门2已经通过第一提升线缆14和第二提升线缆16竖直向上移动。然而，由于故障，第一提升线缆14已经断裂。然而，第二提升线缆6正确地工作并且防止竖直移动门2掉落。在提升线缆14、16中的一个断裂和卡住的情况下，断裂的提升线缆3中的张力将快速减小，因为它不再连接到马达12(图1)和线缆卷筒18、20。图3中的第一提升线缆4的第一端部仍然附接到第一角部支架14。然而，第一提升线缆4的第一端部不再张紧，并且将不再以力作用在第一角部支架14上。
在提升线缆断裂的情况下停止马达12和竖直移动门2将消除竖直移动门2的路径中的人或物体可能受损或者竖直移动门系统100损坏的风险。在提升线缆断裂的情况下停止门2也是指示维修人员用新的提升线缆14、16替换断裂的提升线缆14、16。
图4示出了角部支架14、16的示意性侧视图，角部支架14、16包括被配置成附接到门(图1)的基板32和布置在基板32中的用于提升线缆的引导路径34。开关28布置在基板32中并且被配置成在提升线缆4、6断裂的情况下由提升线缆4、6(图1)致动。控制元件36布置在引导路径34中并且被配置成由提升线缆4、6控制。引导路径34包括孔38，控制元件36被配置成延伸穿过该孔38。开关28布置在基板32中，并且控制元件36被配置为延伸穿过孔38。基板32包括紧固件元件40，该紧固件元件40被配置成将提升线缆4、6附接至基板32。
图5示出了沿着图4中的线II-II的示意性截面图，其中提升线缆4、6未断裂。提升线缆4、6附接至紧固件元件40。当提升线缆4、6被张紧并正确工作时，基板32中的引导路径34被提升线缆4、6占据。控制元件36被配置成当提升线缆4、6延伸到引导路径34中时被提升线缆4、6推动到第一位置。根据图5的控制元件36是杆36，其包括片簧元件42，片簧元件42具有弹簧力，该弹簧力被配置成当杆36被推动到第一位置时被来自提升线缆4、6的力超过。当提升线缆4、6被张紧并且正确地工作时，提升线缆4、6将抵靠片簧元件42并且将片簧元件42推动到第一位置。只要片簧元件42处于第一位置，开关28就不会被致动。开关28可以是电微动开关。开关28布置在基板32的空间44中并且与引导路径34中的孔38相邻。引导路径34包括圆形延伸部46。引导路径34的圆形延伸部46使得当提升线缆4、6被张紧并正确工作时，提升线缆4、6将平滑地跟随圆形延伸部46并占据引导路径34。孔38布置在引导路径34的圆形延伸部46中。由于提升线缆4、6将平滑地跟随引导路径34的圆形延伸部46，因此提升线缆4、6将牢固地抵靠控制元件36，该控制元件36被配置成延伸穿过孔38。电路30的信号电缆48连接到开关28。
图6示出了沿着图4中的线II-II的示意性截面图，其中提升线缆4、6断裂。在提升线缆4、6断裂的情况下，片簧元件42已经被提升线缆4、6释放到第二位置。片簧元件42被配置为当片簧元件42已经移动到第二位置时致动开关28。提升线缆4、6已经离开引导路径34并且同时释放片簧元件42并且因此致动开关28。当开关28被致动时，开始向电路30发送信号以停止马达12。
图7示出了角部支架14、16的示意性侧视图，角部支架14、16包括被配置成附接到门2(图1)的基板32和用于布置在基板32中的提升线缆的引导路径32。开关28布置在基板32中并且被配置成在提升线缆4、6断裂的情况下由提升线缆4、6(图1)致动。控制元件36布置在引导路径34中并且被配置成由提升线缆4、6控制。引导路径34包括孔38，控制元件36被配置成延伸穿过该孔38。开关28布置在基板32中，并且控制元件36被配置为延伸穿过孔38。基板32包括紧固件元件40，该紧固件元件40被配置成将提升线缆4、6附接至基板32。
图8示出了沿着图7中的线III-III的示意性截面图，其中提升线缆4、6未断裂。提升线缆4、6附接至紧固件元件40。当提升线缆4、6被张紧并正确工作时，基板32中的引导路径34被提升线缆4、6占据。控制元件36被配置成当提升线缆4、6延伸到引导路径34中时被提升线缆4、6推动到第一位置。根据图7的控制元件36是销36，其包括螺旋弹簧元件50，该螺旋弹簧元件50具有弹簧力，该弹簧力被配置成当销36被推动到第一位置时被来自提升线缆4、6的力超过。当提升线缆4、6张紧并正确工作时，提升线缆4、6将抵靠销36并将销36推到第一位置。只要销36处于第一位置，开关28就不会被致动。开关28可以是电微动开关。开关28布置在基板32的空间44中。引导路径34包括圆形延伸部46。引导路径34的圆形延伸部46使得当提升线缆4、6被张紧并正确工作时，提升线缆4、6将平滑地跟随圆形延伸部46并占据引导路径34。孔38布置在引导路径34的圆形延伸部46中。由于提升线缆平滑地跟随引导路径34的圆形延伸部46，因此提升线缆4、6将牢固地抵靠销36，销36被配置成延伸穿过孔38。电路30的信号电缆48连接到开关28。
图9示出了沿着图7中的线III-III的示意性截面图，其中提升线缆4、6断裂。在提升线缆4、6断裂的情况下，销36已经被提升线缆4、6释放到第二位置。销36被配置为当销36已经移动到第二位置并且释放开关28上的销36时致动开关28。销36已经通过弹簧元件50移动到第二位置。提升线缆4、6已经离开引导路径34并且同时释放销36并且因此致动开关28。当开关28被致动时，开始向电路30发送信号以停止马达12。
图10示出了由控制设备200执行的用于停止竖直移动门系统100的竖直移动门2的方法的流程图，竖直移动门系统100包括至少两个提升线缆4、6，马达12和至少两个角部支架14、16，所述至少两个角部支架14、16各自包括被配置为附接到门2的基板32、布置在基板32中的用于提升线缆4、6的引导路径34，并且开关28布置在基板32中并且被配置成在提升线缆4、6断裂的情况下由提升线缆4、6致动，其中，相应的至少两个提升线缆4、6连接到马达12和至少两个角部支架14、16，并且其中，马达12被配置成通过至少两个提升线缆4、6使竖直移动门2在打开位置O与关闭位置C之间移动。
该方法包括以下步骤：在提升线缆4、6断裂的情况下接收s101来自开关28的信号，并且控制s102马达12以停止竖直移动门2的移动。
图11是设备500的版本的图。执行该方法的控制设备200可以在一个版本中包括设备500。设备500包括非易失性存储器520、数据处理单元510和读/写存储器550。非易失性存储器520具有第一存储器元件530，其中存储有用于控制设备500的功能的计算机程序，例如操作系统。设备500还包括总线控制器、串行通信端口、I/O装置、A/D转换器、时间和日期输入和传送单元、事件计数器和中断控制器(未示出)。非易失性存储器520还具有第二存储器元件540。
提供了一种计算机程序P，其包括用于执行安全方法的例程。程序P可以以可执行形式或以压缩形式存储在存储器560和/或读/写存储器550中。
在数据处理单元510被描述为执行特定功能的情况下，这意味着数据处理单元510实现存储在存储器560中的程序的特定部分或实现存储在读/写存储器550中的程序的特定部分。
数据处理设备510可以经由数据总线515与数据端口599通信。非易失性存储器520旨在经由数据总线512与数据处理单元510通信。单独的存储器560旨在经由数据总线511与数据处理单元510通信。读/写存储器550适于经由数据总线514与数据处理单元510通信。
当在数据端口599上接收到数据时，数据被临时存储在第二存储器元件540中。当所接收的输入数据已经被临时存储时，数据处理单元510准备实现如上所述的代码执行。
这里描述的方法的部分可以由设备500借助于数据处理单元510来实现，该数据处理单元510运行存储在存储器560或读/写存储器550中的程序。当设备500运行程序时，执行本文描述的方法。
本领域技术人员认识到，本发明不限于上述优选实施例。本领域技术人员进一步认识到，在所附权利要求的范围内的修改和变化是可能的。另外，本发明的所有方面和实施例可以与本发明的其他方面和实施例组合。另外，通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开的实施例的变型。

Claims (16)

1.一种用于竖直移动门(2)的角部支架(14、16)，所述角部支架(14、16)包括：
基板(32)，所述基板(32)被配置成附接到所述竖直移动门(2)；以及
用于提升线缆(4、6)的引导路径(34)，布置在所述基板(32)中，其中：
开关(28)布置在所述基板(32)中，并且被配置成在所述提升线缆(4、6)断裂的情况下由所述提升线缆(4、6)致动。
2.根据权利要求1所述的角部支架(14、16)，其中，控制元件(36)布置在所述引导路径(34)中并且被配置成由所述提升线缆(4、6)控制；并且其中：
所述控制元件(36)被配置成当所述提升线缆(4、6)延伸到所述引导路径(34)中时被所述提升线缆(4、6)推动到第一位置，
所述控制元件(36)被配置成在所述提升线缆(4、6)断裂的情况下由所述提升线缆(4、6)释放到第二位置，并且
所述控制元件(36)被配置成当所述控制元件(36)已经移动到所述第二位置时致动所述开关(28)。
3.根据权利要求2所述的角部支架(14、16)，其中，所述控制元件(36)是杆(36)，所述杆(36)包括片簧元件(42)，所述片簧元件(42)具有弹簧力，所述弹簧力被配置成当所述杆(36)被推动到所述第一位置时被来自所述提升线缆(4、6)的力超过。
4.根据权利要求2所述的角部支架(14、16)，其中，所述控制元件(36)是销(36)，所述销(36)包括螺旋弹簧元件(50)，所述螺旋弹簧元件(50)具有弹簧力，所述弹簧力被配置成当所述销(36)被推到所述第一位置时被来自所述提升线缆(4、6)的力超过。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的角部支架(14、16)，其中，所述引导路径(34)包括孔(38)，所述控制元件(36)被配置成延伸穿过所述孔(38)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的角部支架(14、16)，其中，所述引导路径(34)包括圆形延伸部(46)。
7.根据权利要求5和6所述的角部支架(14、16)，其中，所述孔(38)布置在所述引导路径(34)的圆形延伸部(46)中。
8.根据前述权利要求中任一项所述的角部支架(14、16)，其中，所述基板(32)包括紧固件元件(40)，所述紧固件元件(40)被配置成将所述提升线缆(4、6)附接至所述基板(32)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的角部支架(14、16)，其中，所述开关(28)是电微动开关。
10.一种竖直移动门系统(100)，包括竖直移动门(2)、至少两个提升线缆(4、6)、马达(12)和根据权利要求1-9中任一项所述的至少两个角部支架(14、16)，其中，相应的至少两个提升线缆(4、6)连接到所述马达(12)和所述至少两个角部支架(14、16)，并且其中，所述马达(12)被配置成通过所述至少两个提升线缆(4、6)在打开位置(O)和关闭位置(C)之间移动所述竖直移动门(2)。
11.根据权利要求10所述的竖直移动门系统(100)，其中，所述马达(12)和所述至少两个角部支架(4、6)中的每一个角部支架中的所述开关(28)连接到电路(30)，并且其中，在所述提升线缆(4、6)断裂的情况下，所述开关(28)被致动并且被配置为停止所述马达(12)，其中，所述提升线缆(4、6)连接到包括被致动的所述开关(28)的所述角部支架(14、16)。
12.根据权利要求11所述的竖直移动门系统(100)，其中，所述电路(30)包括控制设备(200)，所述控制设备(200)被配置成从被致动的所述开关(28)接收输入信号，并且其中，所述控制设备(200)被配置成响应于从被致动的所述开关(28)接收的输入信号而停止所述马达(12)。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的竖直移动门系统(100)，其中，第一角部支架(14)布置在所述竖直移动门(2)的第一下侧部(26)处，并且其中，第二角部支架(16)布置在所述竖直移动门(2)的第二下侧部(27)处。
14.一种用于停止竖直移动门系统(100)的竖直移动门(2)的方法，由控制设备(200)执行，所述竖直移动门系统(100)包括：
至少两个提升线缆(4、6)、马达(12)和至少两个角部支架(14、16)，
所述至少两个角部支架(14、16)各自包括：
基板(32)，被配置成附接到所述竖直移动门(2)；
用于提升线缆(4、6)的引导路径(34)，布置在所述基板(32)中；以及
开关(28)，布置在所述基板(32)中并且被配置成在所述提升线缆(4、6)断裂的情况下由所述提升线缆(4、6)致动，其中，相应的所述至少两个提升线缆(4、6)连接到所述马达(12)和所述至少两个角部支架(14、16)，并且其中，所述马达(12)被配置成通过所述至少两个提升线缆(4、6)使所述竖直移动门(2)在打开位置(O)和关闭位置(C)之间移动，所述方法包括以下步骤：
在所述提升线缆(4、6)断裂的情况下，接收(s101)来自所述开关(28)的信号，以及
控制(s102)所述马达(12)以停止所述竖直移动门(2)的移动。
15.一种计算机程序(P)，包括指令，其中，当所述程序由计算机(200；500)执行时，所述指令使所述计算机(200；500)执行根据权利要求14所述的方法。
16.一种计算机可读介质，包括指令，其中，当所述指令由计算机(200；500)执行时，所述指令使所述计算机(200；500)执行根据权利要求14所述的方法。
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