CN114729544A - 用于运行工作机的方法和工作机 - Google Patents
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Abstract
一种用于运行工作机（100）的方法，所述工作机具有用于输送泥浆的装置（1），其中能够由用户调节涉及用于输送泥浆的装置（1）的运行的多个额定值，其中所述方法具有如下步骤：‑检测所述装置（1）的多个实际值，‑基于多个所检测到的实际值计算多个可调节的额定值中的相应额定值的额定值最优值，以及‑如果多个可调节的额定值中的所调节的额定值不对应于其所计算出的额定值最优值，则向用户输出指示。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运行工作机的方法和一种工作机。
发明内容
本发明所基于的任务在于提供一种用于运行工作机的方法和一种工作机，其能够实现工作机的尽可能最优的运行。
该方法用于运行工作机。工作机具有用于输送例如液态混凝土形式的泥浆的装置。工作机例如可以是汽车式混凝土泵。
在工作机的运行中，可以由用户调节多个额定值，所述额定值控制用于输送泥浆的装置的运行。
该方法具有以下步骤。
检测装置的多个实际值，基于所检测的实际值计算多个可调节的额定值中的相应额定值的额定值最优值，并且如果多个可调节的额定值中的所调节的额定值不对应于其所计算出的额定值最优值，则向用户输出指示。
根据一种实施方式，从如下集合中选择多个可调节的额定值：泥浆的额定输送量或额定体积流量、驱动用于输送泥浆的装置的尤其电动机或内燃机形式的发动机的额定转速、以及该工作机的吊杆的额定位置。吊杆的额定位置例如可以预先给定吊杆的期望的旋转角位置和/或预先给定吊杆的吊杆段之间的期望的角位置。
根据一种实施方式，从如下集合中选择多个实际值：工作机的液压驱动器的实际液压、驱动用于输送泥浆的装置的尤其电动机或内燃机形式的发动机的实际转速、工作机的吊杆的实际位置、泥浆的状态、工作机的液压驱动器的实际体积流量、工作机的吊杆的实际振动、工作机的下部结构的实际振动、和泥浆的实际输送压力。
根据一种实施方式，借助至少一个优化标准计算多个可调节的额定值中的相应额定值的额定值最优值，所述优化标准选自如下集合：能量消耗、尤其燃料消耗、效率、吊杆振动、组件应力、下部结构振动、噪声排放。
根据一种实施方式，通过如下方式向用户输出指示：显示多个可调节的额定值中的相应额定值的额定值最优值，和/或突出地示出用于调节多个额定值中的相应额定值的相关的调节装置，和/或显示分数值，所述分数值说明多个可调节的额定值中的相应额定值在何种程度上对应于其相关的最优值。
该工作机具有用于输送泥浆的装置，其中该工作机构成用于实施上面所描述的方法。
根据一种实施方式，该工作机具有吊杆、尤其具有多个经由接头（Gelenke）彼此连接的吊杆段的吊杆，其中吊杆段之间的角位置可以借助液压缸来调节。
根据一种实施方式，工作机具有液压驱动器，尤其用于驱动分配给吊杆段的液压缸。
附图说明
以下参照附图详细地描述本发明。在此情况下：
图1示意性地示出具有用于输送泥浆的装置的工作机，以及
图2示出涉及给在图1中所示出的工作机的用户的额定值最优值和相关指示的计算的框图。
具体实施方式
图1示意性地示出汽车式混凝土泵形式的工作机100，该工作机具有用于输送液态混凝土形式的泥浆的装置1、内燃机2、具有多个吊杆段3a的吊杆3、借助内燃机2运行的液压驱动器4和下部结构5。吊杆的吊杆段3a经由接头彼此连接，其中吊杆段3a之间的角位置可以借助液压缸3b调节。易于理解的是，工作机100具有其他传统部件，所述传统部件是必要的以便运行工作机100，然而对于描述本发明并不是重要的。就这方面来说，尤其关于汽车式混凝土泵，因此应参考相关的专业文献。
易于理解的是，内燃机2也可以通过电动机来代替。
以下参照图2描述工作机100的运行。
检测装置1的多个实际值，并作为输入参数提供给最优值计算器6。实际值示例性地为：液压驱动器4的实际液压pHD,ist，内燃机2的实际转速nMotor,ist，吊杆3的实际位置Mastist和泥浆的状态Betonist。吊杆位置例如可以表示吊杆3的旋转角位置和/或表示吊杆段3a之间的角位置。泥浆的状态Betonist例如可以表示泥浆的粘度、含湿量、密度等。
此外，多个用户可调节的额定值作为其他输入参数被提供给最优值计算器6。用户可调节的额定值从如下集合中选择：泥浆的额定输送量或额定体积流量Qsoll，内燃机2的额定转速nMotor,soll和吊杆3的额定位置Mastsoll。
最优值计算器6根据上面提到的输入参数借助一个或多个优化标准来计算相关的额定值最优值或泥浆的额定输送量或额定体积流量的最优值Qopt，内燃机2的额定转速的最优值nMotor,opt和吊杆3的额定位置的最优值Mastopt。
除了用户调节的额定输送量或额定体积流量的额定值Qsoll、额定转速的额定值nMotor,soll和额定位置的额定值Mastsoll之外，将泥浆的额定输送量或额定体积流量的最优值Qopt、内燃机2的额定转速的最优值nMotor,opt和吊杆3的额定位置的最优值Mastopt输入到指示计算器7中，所述指示计算器计算泥浆的额定输送量或额定体积流量的相关指示QHinweis、内燃机2的额定转速的相关指示nHinweis和吊杆3的额定位置的相关指示MastHinweis，并且输出给用户，以便用户能够基于所述指示进行额定值的优化的调节。
将指示输出给用户例如可以通过如下方式进行：显示多个可调节的额定值中的相应额定值的额定值最优值，和/或突出地示出用于调节多个额定值中的相应额定值的相关调节装置，和/或显示分数值，所述分数值说明多个额定值中的相应额定值在何种程度上对应于其相关的最优值。
分数值x例如可以以图形方式显示在显示器8中。下面描述分数值x的示例性计算。
至少一个优化标准可以选自以下集合：能量消耗或燃料消耗、效率、吊杆振动、组件应力、下部结构振动、噪声排放。
被用于计算分数值x的模式M例如可以如下来定义：
定义模式“有效（Aktiv）”：nMotor,ist<=nMotor,opt 并且 液压泵开
定义模式“无效（Inaktiv）”：nMotor,ist>nMotor,opt 并且 液压泵开
定义模式“关断（Aus）”： 液压泵关
然后，分数值x、相关的彩色显示和相关的符号例如可以如下来计算/确定，其中示例性地选择常数a=50%（相对于最大输送量）和常数b=90%（相对于最大输送量）。
情况1：
模式“有效”，实际输送量Qist<a，x=100，显示的颜色阳性，显示的符号 ECO有效，公式x(M=有效, Qist<a)= 100。
情况2：
模式“有效”，a<Qist<b，50<x<100，显示的颜色阳性，显示的符号减少输送量，公式
情况3：
模式“有效”，Qist>b，x=50，显示的颜色阳性，显示的符号减少输送量，公式x(M=有效, Qist>b)=50
情况4：
模式“无效”，0<x=75，显示的颜色阴性，显示的符号激活Eco模式，公式
，其中nMotor,max表示发动机的最大转速。
情况5：
模式“关断”，x=0，显示的颜色中性，显示的符号无，公式x(M=关断)=0
通过操作者可复位的长期分数值S例如可以如下来计算。
情况1：
模式“关断”，没有计算，显示最后的值
情况2：
模式“有效/无效”，同时平均值
情况3：
模式“复位”，同时平均值，S(0)=50；tBezug=tPump,Total
其中tPump,Total表示当前泵运行小时数。然后，根据tBezug=tPump,Total–tPump,ReSet确定长期分数值S的参考时间tBezug。
传统上，工作机100的用户必须自己调节确定数量的要调节的额定值（自由参数/额定变量），因为工作机100不能自己判断这些额定值对于工作任务来说是否实际上是必要的。另一方面，用户缺乏如下知识和信息：这些额定值的其他调节是否可能导致机器功能的改进。本发明现在辅助用户找到额定值的更好的调节。
根据本发明，基于当前的实际值和额定值给予用户指示：用户应如何调节可自由调节的额定值，以便满足确定的优化标准。实际值例如可以是：液压pHD,ist、发动机转速nMotor、吊杆位置、混凝土状态等。可自由调节的额定值可以是：输送量Qsoll、发动机转速、吊杆位置等。优化标准可以是：燃料消耗、吊杆振动、组件应力（例如由于泵喘振（Pumpstöße））等。
指示可以基于例如在线计算、来自离线计算的特性图/表、来自经验的特性图/表、极限值/阈值、模糊逻辑等来确定。
确定可以不连续地或连续地、以及基于实时数据或数据历史进行。为了确定指示，可以使用所计算的最优值。
例如可以通过以下方式给予指示：额定值最优值的直接显示、用于未最优地调节的额定值的操作方向的显示（例如没有目标值的转速降低），当前状况（例如，最优值是/否，所计算的分数值）的显示，借助长期分数值（包括旧数据）等。
通过分析当前液压和当前发动机转速以及额定输送量和额定发动机转速（手动调节），例如可以确定考虑到燃料消耗的液压泵的最优操控和最优的发动机转速。如果现在例如通过用户设定大的输送量或与最优值不同的发动机转速，则可以向用户给出设定最优的（或简单地更好的）额定值的指示。
Claims (9)
1.一种用于运行工作机（100）的方法，所述工作机具有用于输送泥浆的装置（1），其中能够由用户调节涉及用于输送泥浆的装置（1）的运行的多个额定值，
其中所述方法具有如下步骤：
- 检测所述装置（1）的多个实际值，
- 基于多个所检测到的实际值计算多个可调节的额定值中的相应额定值的额定值最优值，以及
- 如果所述多个可调节的额定值中的所调节的额定值不对应于其所计算出的额定值最优值，则向用户输出指示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从如下集合中选择所述多个可调节的额定值：
- 泥浆的额定输送量（Qsoll），
- 驱动用于输送泥浆的装置（1）的发动机（2）的额定转速（nMotor,soll），以及
- 所述工作机（100）的吊杆（3）的额定位置（Mastsoll）。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从如下集合中选择所述多个实际值：
- 所述工作机（100）的液压驱动器（4）的实际液压（pHD,ist），
- 驱动用于输送泥浆的装置（1）的发动机（2）的实际转速（nMotor,ist），
- 所述工作机（100）的吊杆（3）的实际位置（Mastist），
- 泥浆的状态（Betonist），
- 所述工作机（100）的液压驱动器（4）的实际体积流量，
- 所述工作机（100）的吊杆（3）的实际振动，
- 所述工作机（100）的下部结构（5）的实际振动，以及
- 泥浆的实际输送压力。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助至少一个优化标准来计算所述多个可调节的额定值中的相应额定值的额定值最优值，所述至少一个优化标准从如下集合中选择：
- 驱动用于输送泥浆的装置（1）的发动机的能量消耗和/或效率，尤其驱动用于输送泥浆的装置（1）的内燃机（2）的燃料消耗，
- 吊杆振动，
- 组件应力，
- 下部结构振动，和
- 噪音排放。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过如下方式向用户输出指示：
- 显示所述多个可调节的额定值中的相应额定值的额定值最优值，和/或
- 突出地示出用于调节多个额定值中的相应额定值的相关的调节装置，和/或
- 显示分数值（x），所述分数值说明所述多个可调节的额定值中的相应额定值在何种程度上对应于其相关的最优值。
6.一种工作机（100），所述工作机具有用于输送泥浆的装置（1），其中所述工作机（100）构成用于实施根据上述权利要求中任一项所述的方法。
7.根据权利要求6所述的工作机（100），其特征在于，
- 所述工作机（100）具有发动机（2），所述发动机驱动用于输送泥浆的装置（1）。
8.根据权利要求6或7所述的工作机（100），其特征在于，
- 所述工作机具有吊杆（3）。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的工作机（100），其特征在于，
- 所述工作机（100）具有液压驱动器（4）。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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