CN114728840A - 具有长定子的容器处理设施 - Google Patents

Abstract

用于处理诸如瓶、罐、型坯或类似物那样的容器的容器处理设施，容器处理设施包括涂覆装置，涂覆装置具有至少一个涂覆站，涂覆站用于容纳容器并且用于在容器处于涂覆站中期间将涂覆部施布到容器上，并且容器处理设施包括用于运输容器的运输装置，其中，运输装置包括用于运输容器并且用于将容器引入涂覆站中和从涂覆站移出的多个运输车，并且运输装置至少在涂覆站的区域中包括至少一个长定子轨道，其中，运输车以能彼此独立运动的方式构造在长定子轨道上。

Description

具有长定子的容器处理设施

技术领域

本发明涉及根据权利要求1所述的用于处理诸如瓶、罐或类似物那样的容器的容器处理设施以及根据独立方法权利要求11所述的用于处理诸如瓶、罐或类似物那样的容器的方法。

背景技术

容器处理设施由现有技术已充分公知。这些容器处理设施可以包括一系列容器处理机器，在将容器运输通过相应机器期间，容器处理机器分别对该容器实施一个或多个流程步骤。例如配属于容器生产领域的容器处理机器是已知的，如用于可重复使用的容器的清洁机或吹塑机或成形填充机器，成形填充机器从型坯成形出容器并在必要时同时对这些容器进行填充。

此外存在对以这种方式制成的容器执行另外步骤的容器处理机器。这些容器处理机器例如包括灌装机、印刷机、贴标签机，以及涂覆机。涂覆机是如下这样的机器，这些机器例如通过使用在容器内部和/或外部扩散的等离子体将涂覆部施布到容器表面上，例如通过构成硅酸盐层或其他功能层。

印刷机尤其包括直接印刷机，其使用数字印刷技术将基材，例如油墨，逐滴施布到容器的表面上。这些基材通常有利地与激活表面以进行后续直接印刷的涂覆机一起协同工作。

还存在有下游的机器，这些机器例如在容器上执行灌装、密封、包装、码垛或其他处理。

原则上，鉴于对各个容器进行个别处理同时生产率达到每小时几万个容器的不断提升的需求，需要以高度灵活性对容器进行高效运输。为此，存在不同的方法，这些方法例如涉及在容器通过容器处理机器的过程中对容器进行跟踪。然而，灵活且快速但同时又可靠的运输方式迄今尚未用于所有类型的容器处理设施。

发明内容

因此，基于已知的现有技术，要解决的技术问题在于针对容器处理设施能够实现对容器进行改进的且尤其是灵活的运输。

根据本发明，该任务通过根据权利要求1的容器处理设施和根据独立方法权利要求11的用于处理容器的方法来解决。本发明的有利的改进方案包括在从属权利要求中。

根据本发明的用于处理诸如瓶、罐或类似物那样的容器的容器处理设施包括涂覆装置，涂覆装置具有至少一个涂覆站，涂覆站用于容纳容器并且用于在容器处于涂覆站中期间将涂覆部施布到容器上，并且容器处理设施包括用于运输容器的运输装置，其中，运输装置包括用于运输容器并且用于将容器引入涂覆站中和从涂覆站移出的多个运输车，并且运输装置至少在涂覆站的区域中包括至少一个长定子轨道，其中，运输车以能彼此独立运动的方式构造在长定子轨道上。

诸如瓶、罐或类似物那样的容器尤其可以指型坯、杯、管、钵、盒、袋、滴管、方桶、注射器、安瓿、圆桶或软管状包装物。这些容器不仅可以由玻璃、塑料或金属构成，而且也可以由诸如纸或纸板的纤维材料构成，或者由诸如木材、稻草或其他植物成分的可再生原材料与塑料的混合形式构成。

涂覆装置应被理解为任何形式的可以通过化学和/或物理流程改变涂覆站中容器的表面的机器。在此，关于容器表面的光学和/或化学和/或物理和/或触觉特性方面会发生改变。涂覆装置同样应被理解为用于对容器内部空间进行消毒的装置，这是因为在此也对表面进行操作。涂覆装置的常见变体在此是火焰热解装置和/或等离子体涂覆装置，等离子体涂覆装置在使用一个或多个等离子体喷嘴和/或使用引入到容器内部空间中或安装在容器附近的喷枪的情况下产生等离子体，等离子体以某一方式和方法对容器的表面进行操作。

术语“涂覆”在此尤其包括将提高了对气体、尤其是氧气的阻隔的层施布到容器的内表面和/或外表面上。该层的功能通常经由所谓的BIF(barrier increasing factor，屏障增加因子)决定。该因子表明与未涂覆的容器相比，在施布涂覆部后，气体、尤其是氧气的渗透性发生了多大的变化。

运输车以能彼此独立运动的方式构造在长定子轨道上意味着，单个运输车的运动可以与其余运输车的运动无关地进行。例如，一个运输车可以比在前的运输车运动得更快或更慢。

在此，运输车的这种与其余运输车无关的运动的边界自然是运输车沿长定子轨道进行无碰撞的运动。这意味着，基本上虽然赋予运输车的独立的可运动性，但是始终以避免运输车发生碰撞的方式进行。

使用长定子用于供送容器并从容器处理设施的涂覆装置的涂覆站移出容器例如能够实现的是，有选择地控制涂覆站之内的涂覆持续时间以及将相应已被涂覆的容器高效率地进一步运输，而与其余容器无关，这提升了容器处理的灵活性。

可以设置的是，运输装置包括两个长定子轨道，运输车分别以能彼此独立运动的方式构造在这些长定子轨道上，并且其中，涂覆站和长定子轨道布置成使得从两个长定子轨道均可以将容器引入到涂覆站中并且由两个长定子轨道均可以从涂覆站移出容器。

在这种情况下，运输车不仅能在各自的长定子轨道中彼此独立地运动，而且运输车也能同时与在其余长定子轨道中的运输车无关地运动。与仅具有一个长定子轨道的实施方式相比，在该实施方式中，实际上可以实现在不同的长定子轨道中的运输车进行独立运动，这是因为在第一长定子轨道中的运输车的运动完全可以与在第二长定子轨道中的第二运输车的运动无关地实施。这再一次提高了可以向涂覆站输送容器或从该涂覆站移出容器的灵活性。

在该实施方式的改进方案中设置的是，长定子轨道在容器的运输方向上在涂覆装置之前和/或在容器的运输方向上在涂覆装置之后借助转辙器合并成一个长定子轨道。

对于借助涂覆装置进行涂覆来说，使用两个长定子轨道是有利的，而前置或后置的容器处理可以被设计成使得使用单个长定子轨道是必要的或是有利的。两种类型的运输因此可以用相同的运输装置来实现，这使得用于将容器从第一运输装置转移给第二运输装置的转移装置是多余的，并且因此可以将系统实施得更稳健并且更不易受干扰。

在一个实施方式中，容器处理设施包括控制单元，控制单元被构造成对借助运输车向涂覆站引入容器进行控制并且对借助运输车从涂覆站移出容器进行控制。

例如，控制可以依赖于确定的参数进行，例如针对特殊容器的预给定的涂覆持续时间。基本上，通过该控制装置以及对每个单独的运输车与其余运输车无关的运动的控制可能性实现了将容器运输通过涂覆装置的更加灵活的设计。

此外可以设置的是，长定子轨道布置在一个水平平面中并且布置在涂覆站的相对置的侧上。

利用该实施方式，例如，使得容器可以由第一长定子轨道中的运输车转移给涂覆站，并通过第二长定子轨道的运输车从涂覆站中移出，其中，可以优选避免输送容器的车与将容器从涂覆站移出的车之间发生碰撞。同时，这些运输车的运输更灵活地实施，并且对运输车的使用可以高效率地加以控制。

替选地，长定子轨道可以布置在不同的竖直定位中并且布置在涂覆站的同一侧上。

利用该实施方式，可以减小容器处理设施的水平尺寸，这是因为供送容器并从涂覆站移出容器仅在一侧上进行。同时，因此可以简化对涂覆站的例如用于维修的可接近性。

此外，运输车可以包括能运动的抓取器，抓取器可以抓取容器并且可以使容器为了引入和/或从涂覆站移出而相对于运输车运动。

这种抓取器例如可以以夹具的形式构造，夹具可以在容器的承载环的区域中围握容器。该夹具又可以布置在能运动的臂上，臂可以相对于运输车运动，例如以便使容器能够以0相对速度或至少以小的(与运输车的运输速度相比小的)相对速度转移给涂覆站，其方式是：例如让夹具逆着运输车的实际的运动方向运动。夹具还可以通过使夹具竖直运动的方式被用于补偿实际的运输装置或长定子轨道和沿其运行的运输车与涂覆站中的容器之间的高度差异。

打开和/或闭合抓取器以容纳或释放(也是交付)容器例如可以通过固定的曲线板或凸轮以及抓取器本身上的机构来实现。于是抓取器运动经过固定的曲线板/凸轮并例如与抓取器上的机构结合地促成打开/闭合。

替选地，借助设置在抓取器上的驱动器，如电动马达或与另一车或另一抓取器协作(例如通过使车彼此靠近或远离并相应地操纵适当的机构)，可以促成主动打开和/或闭合。

此外，替选地可以设置借助磁性器件进行打开和/或闭合。在此，两个磁体(例如电磁体或永磁体)可以协作，其中，其中一个磁体布置在抓取器上，而另一磁体布置在外部，例如布置在轨道区域中的确定的定位处。在抓取器沿轨道运动时，这些磁体可以被靠近，从而由于磁体之间起作用的磁力，使得布置在抓取器上的磁体运动，这促成了打开或闭合。该变体磨损小并且此外只需要很少的结构空间。

此外，运输车可以与涂覆站协作，使得容器在涂覆站中进行涂覆期间留在运输车上。

这例如可以通过如下方式来实现，即，在容器进行涂覆期间运输车更慢地运动并且在此期间进行涂覆。替选地或附加地，还可以设置的是，运输装置延伸穿过涂覆站并且容器在运输车上驶入到涂覆站中。因此可以省去实施将容器从运输车转移给涂覆站的附加的能运动的元件，这提升了容器处理设施的可靠性，同时提供了高灵活性。

在一个实施方式中，容器处理设施在运输方向上在涂覆装置之后和/或在运输方向上在涂覆装置之前包括至少一个另外的容器处理机器，并且其中，运输装置延伸穿过涂覆装置和另外的容器处理机器，并且运输车可以将容器运输通过涂覆装置和另外的容器处理机器。

利用该实施方式，可以避免在技术上复杂的用于将容器从第一运输装置传递给第二运输装置的装置，这减少了系统的复杂性。

还可以设置的是，运输装置包括第三长定子轨道，其中，第三长定子轨道被设置成使得沿着该另外的长定子轨道运动的运输车不经过涂覆站。

利用该实施方式，可以绕过涂覆装置或至少绕过其中一个涂覆站，从而不将容器带到该涂覆站中。以此使得容器的处理能更加灵活，这是因为容器也可以完全避免涂覆，而其他容器仍继续在涂覆站中被配设涂覆部。

当在容器处理设施中生产具有非常小批量的产品并因此具有非常高的可变性时，这尤其是有利的。由此可以导致以下情况，即，对于某些产品或产品系列来说不需要对容器进行涂覆，这是因为容器中的产品不需要涂覆，或者因为产品到最终客户的供应链非常短，以至于不需要提高阻隔性能并因此不需要延长容器中产品的保质期。因此可以进行资源节约型生产。

尤其地，涂覆站可以固定地布置。

尤其地，可以使多个运输车只配属给待涂覆的容器，而多个其他运输车专门配属给已涂覆的容器或容纳这些容器。

尤其地，至少两个或更多个涂覆站可以彼此间等间距地沿着一个或两个长定子轨道布置。

尤其地，长定子轨道可以包括用于布置在运输车上的曲线板从动件(尤其是滚轮)的多个轨线，其中，曲线板从动件可以沿着这些轨线滑动或滚动。附加地或替选地，轨线可以包括轨迹，借助轨迹可以查询车的定位。

尤其可以设置的是，两个长定子轨道在局部平行延伸，尤其是在涂覆站的区域中。

可以设置控制部(其也被称为控制单元)，在控制部中对关于多个车的定位的所有数据进行处理。附加地，控制部可以与涂覆站连接，以便获得关于开始时间和结束时间的信息，或者必要时还获得涂覆过程的诸如质量参数(气体成分、温度、放电持续时间……)的参数。

根据本发明的用于处理诸如瓶、罐或类似物那样的容器的方法在使用容器处理设施的情况下进行，其中，容器处理设施包括涂覆装置，涂覆装置具有至少一个涂覆站，在涂覆站中容纳容器并且在容器位于涂覆站期间给容器配设涂覆部，并且容器处理设施包括运输装置，利用运输装置来运输容器，其中，运输装置包括多个运输车，运输车运输容器并且将容器引入到涂覆站中并且从该涂覆站移出容器，以及运输装置至少在涂覆站的区域中包括至少一个长定子轨道，其中，运输车在长定子轨道上彼此独立地运动。

利用该方法，使得容器灵活地被涂覆同时具有高生产率成为可能。

在一个实施方式中，运输装置包括两个长定子轨道，运输车能分别在它们上彼此独立地运动，并且其中，涂覆站和长定子轨道布置成使得从两个长定子轨道将容器引入到涂覆站中并且由两个长定子轨道从涂覆站移出容器。

通过使用两个长定子轨道，可以实现更高的生产率或者同时使容器涂覆更加灵活。

可以设置的是，控制单元对引入容器和从涂覆站移出容器进行控制，其中，控制单元根据以下方式中的至少一项或它们任意的子组合对引入和移出进行控制：

-要么由那个将容器引入到涂覆站中的运输车，要么由另一运输车从涂覆站移出容器

-由第一长定子轨道的运输车和第二长定子轨道的运输车轮流地将容器引入到涂覆站中

-由第一长定子轨道的运输车和第二长定子轨道的运输车轮流地从涂覆站移出容器

-由第一长定子轨道的运输车将容器引入到涂覆站中，并且由第二长定子轨道的运输车移出容器

-由两个长定子轨道的运输车将容器引入到涂覆站中，并且依赖于评估在执行涂覆之后是否有运输车可供用于移出容器来将该运输车用于从涂覆站移出容器。

根据所力求的涂覆，使得控制运输车的实现方案和控制将容器转移给涂覆站或从该涂覆站转移给运输车的实现方案可以有利地被用于将容器的运输与实际情况相匹配。

此外，运输装置在运输方向上在涂覆装置之前和/或在涂覆装置之后包括转辙器，其中，在转辙器的一端上仅延伸有一个长定子轨道，而在转辙器的另一端上延伸有两个长定子轨道，其中，在涂覆装置之前的转辙器的区域中，将运输车分成两股运输车，并且其中，在涂覆装置之后的转辙器的区域中，将运输车合并成一股。

以此，根据需要，可以确保将涂覆装置的区域中的两个运输路径合并成一个运输路径，这对于后续或之前的处理步骤可以是有利的，其中，同时可以不需要使用复杂的转移装置。

此外，运输装置可以包括第三长定子轨道，其中，沿第三长定子轨道引导的运输车不以其能够将容器引入到涂覆站中或从涂覆站移出的方式经过涂覆站。

以此，如果这对于确定的容器是必须的，则实现灵活的省略涂覆。

在一个实施方式中，在运输方向上在涂覆装置之前或之后布置有至少一个另外的容器处理机器，并且其中，借助运输车引导容器通过涂覆装置和另外的容器处理机器，其中可选地，由恰好一个运输车将容器运输通过涂覆装置和另外的容器处理机器，或者其中，由至少两个运输车将容器运输通过涂覆装置和另外的处理机器。

利用该实施方式可以确保在容器处理装置中不必使用附加的运输装置并且仅使用一个运输装置就实现运输。

此外可以设置的是，控制单元对运输车进行控制，使得依赖于已知的运行参数剔出容器和/或依赖于已知的参数改变运输车的运动速度。

控制单元可以按需要控制运输车。

这例如可以意味着，在涂覆站反馈了涂覆过程即将结束或已经结束的情况下，要求运输车前往该站。在考虑其他涂覆站的和/或其他运输车的运行状态(空置、占用、即将完成……)的情况下，可以实现：选出随后(有针对性地)驶近该站以便容纳经涂覆的容器的运输车。

例如当在运输车的运动方向上后面的涂覆站也可以在同一时刻交付涂覆好的容器时，在时间上可以更有利的是，首先让一个车路过该站，该车容纳后面的站的容器，然后让空置的第二车停在该涂覆站处用来接纳容器。

例如，也可以由后续的机器触发或确定需求。例如当后续的机器例如因故障而停止时，则该机器可以向控制装置发送关于无容纳需求的信号。因此，控制装置可以以减少交付已涂覆的容器但提高向站输入待涂覆的容器的方式来控制运输车。具体而言，这可以通过如下方式来表达：将具有已涂覆的容器的运输车停留在站之间的等待定位中。当接下来后续的机器报告对已涂覆的容器有更高需求时，则控制单元可以控制车，使得即使该程序会使得具有待涂覆的容器的一个或其他车在不进行向准备容纳的站转移容器的情况下从旁行进而过，也优先交付已涂覆的容器，以便能够让后面的具有已涂覆的容器的车尽可能快地在交付点转运给后续的机器。

一般而言，具有尚未涂覆的容器的车可以通过整个运输系统而不交付待涂覆的容器。

利用该实施方式，可以有针对性地例如对改变的运行参数(例如所需的涂覆持续时间等)做出反应，这进一步提高了涂覆的灵活性。

可以设置的是，运输装置包括两个长定子轨道，运输车能分别在长定子轨道上彼此独立地运动，其中，从至少一个长定子轨道将容器引入到涂覆站中，并且在涂覆过程期间或之后，在考虑到其他涂覆站的涂覆过程和/或运输车在沿第二轨道的其他定位处的停留时间的情况下获知，

a)在哪个长定子轨道上有下一个准备容纳的运输车可供使用，和/或

b)在哪个长定子轨道上布置有具有下一个待涂覆的容器的运输车，和/或

c)哪个运输车配备了下一个待涂覆的容器。

利用该实施方式，使得运输尽可能灵活地实现，并且可以实现根据需要将已涂覆的容器运输(走)。

附图说明

图1以斜视图示出根据一种实施方式的容器处理设施的截段；

图2A至2D示出运输装置和涂覆装置的不同实施方式；

图3示出具有第三长定子轨道的运输装置的实施方式；

图4示出根据一种实施方式的具有涂覆装置和另外的容器处理机器的容器处理设施。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的容器处理设施100的实施方式。容器处理设施100至少包括运输装置120和涂覆装置101，涂覆装置包括至少一个涂覆站110。

运输装置120和涂覆装置101被构造成用于运输诸如瓶、罐、型坯(预成型件)或类似物那样的容器130或者在涂覆装置中进行涂覆。

涂覆装置101例如可以被构造为火焰热解装置，其通过在涂覆站110中将火焰加载到容器的表面上来化学和/或物理地改变容器的表面。使用等离子体也是能想到的。例如，涂覆装置可以具有一个或多个涂覆站110，容器可以被带到涂覆站中。然后可以在这些涂覆站中产生真空，并且例如可以将作为电极的喷枪引入到容器中。通过给喷枪施加电压并通过引入能被电压电离的气体然后可以产生等离子体，等离子体同样在容器表面上执行化学和/或物理改性。这可以通过改变表面结构和/或通过沉积必要时至少部分或甚至完全闭合的层来实现。

原则上，这些涂覆装置可以有助于对表面有针对性地改变，以便激活表面，例如用于稍后借助直接印刷技术施布印刷图案。例如可以提高或减少表面张力。

替选地或附加地，涂覆装置也可以是如下这样的装置：其能够实现在输送给另外的处理步骤或机器、如灌装机之前，对内表面和/或外表面进行消毒。

因此，涂覆装置应被理解为能够实现对容器的表面进行物理和/或化学和/或生物和/或光学和/或触觉改性的任何装置和/或机器。

根据本发明，运输装置包括至少一个被构造为长定子的轨道120。该长定子轨道可以具有成列的电磁体，电磁体可以通过合适的控制装置180被单独驱控，以便产生(能改变的)电磁场。附加地，运输装置包括成列的运输车140，运输车以能运动方式布置在长定子轨道上。运输车通常包括初级部分141和次级部分142。次级部分可以包括磁体、可磁化材料或类似物，其可以与由长定子或长定子轨道120构建起的电磁场发生相互作用。通过这种相互作用产生了推进力，推进力使运输车140能够实现沿着所示箭头的方向沿着轨道120运动。通过适当地控制由长定子轨道产生的电磁场，可以就运动的速度和/或加速度和/或方向方面对该运动进行改变，从而可以实现对运输车140的运动构形(Bewegungsprofil)的期望要求。

在其上也可以装配次级部分142的初级部分141上可以布置有另外的元件，例如尤其是滚轮144或其他元件用于将运输车140放置在长定子轨道120上。附加地，可以设置的是，设置有抓取器143或任意其他保持元件，其可以抓取或容纳任何形式的容器130。因此确保了容器130借助运输车的运输。在此也存在其他替选的实施方式代替抓取器，例如可以放置容器的平台。在该装置被作为抓取器实施时可以设置的是，抓取器可以如在此所示那样在容器承载环下方或承载环的区域中抓取容器130，从而可靠地保持容器。

抓取器143可以有利地以能相对于运输车140运动方式布置，例如借助铰接件。该铰接件或抓取器143可以构造有驱动器件，从而使抓取器143能实现相对于运输车140的运动。由于抓取器143将容器130转移给其本身不进行运动的涂覆站110，因此可以有利的是，使得抓取器143相对于运输车140的运动可以被控制，使得容器130在被转移给涂覆站110时在长定子轨道120的方向上的运动分量尽可能小，优选为0。从容器130的角度或从涂覆站110的角度来看，容器130因此被“不动地”转移，其中，根据取出容器130还是导入或引入容器而定地，使容器130朝向涂覆站110运动或运动离开该涂覆站。

根据本发明设置的是，容器130在任何情况下都借助运输车140输送给涂覆站110并且借助运输车140从涂覆站110移出。然而，这些运输车140没有必要是相同的运输车。因此尤其地，在图1中所示的实施方式中可以设置的是，容器130首先通过第一运输车140被带到涂覆站110中，并由另一运输车从该涂覆站移出。在此例如可以设置的是，控制单元180控制运输车140并且监控运输车的运动以及容器130的转移和接管。控制单元180然后可以控制运输车140，使得承载容器130的第一运输车140将该容器转移给涂覆设备101中的某一涂覆站110，并且涂覆结束后，让跟在第一运输车之后的并且没有承载容器130的第二运输车将容器130再次从涂覆站110移出。由于涂覆装置101通常具有成列的涂覆站110，因此随时存在成列的承载容器130的运输车140和没有承载容器130的运输车140，从而能够在不形成拥挤的情况下将容器130引入并从涂覆站110移出。

尽管图1中所示的实施方式仅描述了单个长定子轨道120作为具有成列的运输车140的运输装置，但也能想到其他实施方式。

为此，图2示出了不同的实施方式。

在图2a中首先再次以俯视图示出了图1中所示的实施方式。成列的运输车140沿着所示的箭头方向沿着长定子轨道120运动。运输车分别必要时承载容器130，其中，运输车140给涂覆站110输送容器。如已述，运输车140可以被控制单元180控制，使得该运输车也再次将容器130从涂覆站110中移出。替选地可以设置的是，容器130由第一运输车输送给涂覆站110并且由此时刻没有承载容器130的第二运输车从涂覆站110移出，其中，第二运输车在第一运输车之后行进。

因为对于每个容器来说例如在涂覆站之内的涂覆持续时间是可变的，所以还可以设置的是，控制单元例如依赖于涂覆持续时间或涂覆装置的其他运行参数来控制运输车的运动速度和/或加速度和/或彼此间的距离，使得在涂覆站中被涂覆的容器在涂覆过程结束后立即被运输车从涂覆站移出，其中，在涂覆过程结束与通过运输车140移出之间的时间间隔优选小于一秒，优选小于0.5秒。因此可以减少容器留在涂覆站中但不经历进一步处理并且因此只是占用涂覆站并且阻挡了在涂覆站中对另外的未处理的容器进行处理的无用时间。

在图2B中示出了本发明的另外的优选实施方式。在该图和以下图中，运输装置包括两个长定子轨道221和222。在图2B中所示的实施方式中，长定子轨道221和222在相同的水平平面中延伸，这尤其意味着，它们彼此间的竖直距离很小，尤其是0，因此它们在同一水平平面中延伸。如图2B中所示，长定子轨道221和222的其中每个长定子轨道均可以容纳运输车140，或者说这些运输车可以沿着长定子轨道221和222中的每个长定子轨道运动。尤其地，长定子轨道221和222可以结构相同地构成。

虽然原则上两个长定子轨道可以延伸穿过整个容器处理设施，或者说运输装置在涂覆装置101区域中仅具有这两个长定子轨道221和222，但也可以设置的是，在涂覆装置101的第一涂覆站110的上游布置有转辙器261，该转辙器将位于更上游的第一长定子轨道223分成两个长定子轨道221和222，其中，运输车140在转辙器261的区域中例如通过借助如图1中已述的控制单元180的适当控制可以分到长定子轨道221和222上。

根据本发明，其中每个在长定子轨道221中运输的运输车140可以与在长定子轨道222中的运输车140的运动无关地运动。例如，长定子轨道221中的运输车穿行过涂覆装置之内的路段所用的速度可以以比长定子轨道222中的运输车穿行所用的速度更高。附加地，在两个长定子轨道221和222中的其中每个运输车原则上均适用于将容器输送给涂覆站110或将它们从涂覆站移出。

为了此目的，代替图1中所示的实施方式可以设置的是，例如将抓取器143布置在运输装置140的上端部处和/或下端部处的能转动360度的臂上，从而使抓取器可以转动越过长定子轨道221或222，以便到达位于各自侧的涂覆站。

在图2b中所示的实施方式中现在设置的是，涂覆装置101中的涂覆站110分别由沿着长定子轨道221运动的运输车140供送容器130，或者说将这些容器引入到涂覆站110中。同时，在图2B中所示的实施方式中，与图1不同地设置的是，容器仅由沿着长定子轨道222运动的运输车从各自的涂覆站移出。

应理解，代替该实施方式还可以设想到的是，涂覆站110通过沿着长定子轨道222运行的运输车140供送容器130，并且长定子轨道221上的运输车140将这些容器从涂覆站110移出。

其余的图2C和图2D使用了图2B中所示的实施方式，其中，两个长定子轨道在相同的水平平面中延伸，但布置在各自的涂覆站110的相对置的侧上。

然而替选地也可以设置的是，代替该实施方式，在根据图2B至图2D的其中一个实施方式中，两个长定子轨道221、222彼此不布置在相同的水平平面中，而是在不同的竖直定位中延伸。同时可以设置的是，长定子轨道在涂覆站的同一侧上延伸，例如相应于长定子轨道221地都在左边延伸。通过适当改变容器130在长定子轨道中运输期间或者说借助在各个长定子轨道中的运输车140运输期间和/或在涂覆站中运输期间的竖直定位于是可以克服高度差异。替选地也可以设置的是，在靠上的长定子轨道中运转的运输车使用布置在其下侧处的抓取元件143，其中，靠下的长定子轨道的运输车140于是就使用靠上的抓取元件143。在此可以设置的是，所有运输车140在它们的上侧以及在它们的下侧处都包括相应的抓取器143，以便容纳容器130，这就能够实现让每个运输车140在这些竖直错开的长定子轨道的每个长定子轨道上的可用性。在此也可以实现图2B中所示的实施方式与刚刚描述的实施方式的混合，使得布置在涂覆站110的相对置的侧上的长定子轨道221和222布置在不同的竖直定位中。

在图2d中描述了另外的实施方式，其中，长定子轨道221和222以及转辙器261和第一长定子轨道223的布置相应于图2B的布置。如已经提到地，在此也能想到其他实施方式。

与图2B中描述的实施例相比，在此设置的是，容器130交替地被沿着长定子轨道221运输的运输车和沿着长定子轨道222运输的运输车引入到涂覆站中。这意味着，第一容器由来自长定子轨道221的运输车引入到涂覆站110中，而被引入到同一涂覆站中的下一个容器由长定子轨道222上的运输车引入到该涂覆站中。根据各个涂覆站的布置，还可以实现通过相对置的长定子轨道上的运输车对相继的涂覆站进行供送。如果例如在容器的运输方向上的第一涂覆站通过长定子轨道221中的运输车来供送，则后续的涂覆站可以通过沿着另一长定子轨道222的运输车供送容器。同时，各自的涂覆站可以轮流地被长定子轨道221和222上的运输车轮供送。这可以分别通过控制单元进行控制并适宜地实现。

该实施方式在从涂覆站移出容器方面不受限制。然而可以有利的是，从涂覆站移出容器也轮流地进行，这意味着，第一容器通过沿着长定子轨道221运动的运输车从涂覆站移出，而跟在该第一容器后的第二容器由沿着长定子轨道222运动的运输车从该涂覆站移出。然而，该实施方式不是强制性的。因此，容器例如也可以通过之前将容器引入到涂覆站中的同一运输车从涂覆站移出。其他实施方式也是能想到的。

图2D示出了另外的实施方式，其中，第一和第二长定子轨道222和221以及转辙器261和第一长定子轨道223的结构如已经结合图2B和图2C中已经使用的结构相同。在此也能想到已经描述的其他实施方式。

然而，在这此所示的实施方式中，对容器130从涂覆站110移出的确定不是根据原则上预给定的模式进行，而是容器130基本上由两个长定子轨道的运输车140引入到涂覆站110中。相反，移出却是根据评估在执行涂覆之后是否有运输车140可供用于将容器130从各自的涂覆站110中移出来进行。然后控制(例如利用控制单元180)这个运输车140，让该运输车从涂覆站110移出容器130。

该评估可以由控制单元180例如通过持久性监控各个运输车140及其运动和动作(例如将容器转移给涂覆站)来进行。如果在运输方向上沿长定子轨道引导的一个运输车140将容器130转移给涂覆站110，则控制装置(或控制单元)180可以对后续的运输车140中的每一个进行以下评估，即，该后续的运输车在经过这个刚刚接管容器130的特定的涂覆站110时仍具有容器130还是可供用于从涂覆站110移出容器130。可以设置的是，控制单元180相应地控制第一个可供用于从涂覆站110移出容器130的运输车140，以便从涂覆站110接管容器130。这可以包括：通过如下方式改变该运输车的运动速度，即，例如提高或减少该运动速度，这取决于在涂覆站中什么时候结束对容器的涂覆。

在该实施例中，可以灵活地利用运输车的原则上的可用性，如果所使用的运输车多于每单位时间由涂覆装置涂覆的容器，则这尤其是有利的。

图3示出了本发明的另外的实施方式。在此示出了容器处理设施300，其类似于迄今所描述的涂覆装置的实施方式地包括相应于310至315的成列的涂覆站。这些涂覆站在容器的运输方向上沿着两个长定子轨道321和322布置，从而使得沿着长定子轨道运动的运输车140可以根据迄今描述的在图1和图2A至图2D的实施方式地将容器输送给涂覆站或从该涂覆站移出。

在图3中所示的实施方式中同样设置的是，在容器的运输方向上在涂覆装置的前面，即尤其是在第一涂覆站310前面经由转辙器310从第一长定子轨道323分出长定子轨道321和322。在运输方向上在涂覆装置之后，即尤其是在最后的涂覆站315之后，长定子轨道321和322经由另外转辙器362再次合并成长定子轨道324。例如，这些长定子轨道可以通往其他容器处理机器。

在图3中所示的实施方式中设置的是，运输装置包括在转辙器361和362之间延伸的第三长定子轨道325。如果没有设置转辙器或者在没有直接设置该第三长定子轨道325在此处所示的转辙器361和362之间延伸的实施方式中，则在该情况下至少设置的是，让长定子轨道325以如下方式延伸，即，使得沿着该长定子轨道运动的运输车140不经过涂覆装置中的其中任何涂覆站310～315，即第三长定子轨道325承担“旁路”轨道的功能，利用该第三长定子轨道例如可以将容器完全排除在其中一个涂覆站中进行涂覆之外。

图4示出了容器处理设施400的另外的实施方式，其中，示出具有至少两个涂覆站411和412(在此更多或更少的涂覆站也是可能的)的涂覆装置410。涂覆装置410内部的运输装置也与迄今所述的实施方式类似地示意性示出，其中，在此处所选择的图示中，两个长定子轨道在同一水平平面中延伸。然而，所有其他描述的实施方式也是能想到的，尤其是能想到单个长定子轨道和两个彼此竖直错开但布置在涂覆站的同一侧上的长定子轨道。

在图4中所示的实施方式中，在运输方向上在涂覆装置410之前或者说上游还存在另外的容器处理机器471，其经由运输装置481与涂覆装置连接。优选地，运输装置481，特别优选地也是延伸穿过另外的容器处理机器471的运输装置，同样是长定子轨道，也被设置用于对涂覆装置410进行供送的运输车可以沿该长定子轨道运动。因此可以省去例如完成将容器从第一运输装置481转移到涂覆装置410内部的运输装置上的转移装置。

在涂覆装置下游或者说在运输方向上在涂覆装置之后同样布置有另外的容器处理机器472和473。还为这些另外的容器处理机器设置了相应的运输装置482和483。虽然这些运输装置原则上可以任意构成，但特别优选的是，这些运输装置482和483也是被构造成容纳相应的运输车(例如它们也用于对涂覆装置410中的涂覆站进行供送)的一个长定子轨道或多个长定子轨道。

在容器处理设施的这种设计方案中，可以使用形式为一个或多个长定子轨道的单个运输装置，以便引导容器通过整个容器处理设施。同时，由于运输装置包括多个长定子轨道地构造，使得至少局部可以确保灵活的运输。

Claims (18)

1.用于处理诸如瓶、罐、型坯或类似物那样的容器(130)的容器处理设施(100、300、400)，所述容器处理设施(100、300、400)包括涂覆装置(101)，所述涂覆装置具有至少一个涂覆站(110)，所述涂覆站用于容纳容器(130)并且用于在容器(130)处于所述涂覆站(110)中期间将涂覆部(130)施布到容器上，并且所述容器处理设施包括用于运输容器(130)的运输装置(120)，其中，所述运输装置(120)包括用于运输容器(130)并且用于将容器引入所述涂覆站(110)中和从所述涂覆站移出的多个运输车(140)，并且所述运输装置至少在所述涂覆站(110)的区域中包括至少一个长定子轨道(221、222)，其中，所述运输车(140)以能彼此独立运动的方式构造在所述长定子轨道(221、222)上。

2.根据权利要求1所述的容器处理设施(100、300、400)，其中，所述运输装置(120)包括两个长定子轨道(221、222)，所述运输车(140)分别以能彼此独立运动的方式构造在所述两个长定子轨道上，并且其中，所述涂覆站(110)和所述长定子轨道(221、222)布置成使得从两个长定子轨道(221、222)均能够将容器(130)引入到所述涂覆站(110)中并且由两个长定子轨道(221、222)均能够从所述涂覆站(110)移出容器(130)。

3.根据权利要求2所述的容器处理装置(100、300、400)，其中，所述长定子轨道(221、222)在容器(130)的运输方向上在所述涂覆装置(101)之前和/或在容器(130)的运输方向上在所述涂覆装置(101)之后借助转辙器合并成一个长定子轨道(223、323)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的容器处理设施(100、300、400)，所述容器处理设施还包括控制单元(180)，所述控制单元被构造成对借助运输车(140)向涂覆站(110)引入容器(130)进行控制并且对借助运输车(140)从涂覆站(110)移出容器(130)进行控制。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的容器处理设施(100、300、400)，其中，所述长定子轨道(221、222)布置在一个水平平面中并且布置在所述涂覆站(110)的相对置的侧上。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的容器处理设施(100、300、400)，其中，所述长定子轨道(221、222)布置在不同的竖直定位中并且布置在所述涂覆站(110)的同一侧上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的容器处理设施(100、300、400)，其中，所述运输车(140)包括能运动的抓取器(143)，所述抓取器能够抓取容器(130)并且能够使容器为了引入和/或从所述涂覆站(110)移出而相对于运输车(140)运动。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的容器处理设施(100、300、400)，其中，所述运输车(140)与所述涂覆站(110)协作，使得容器(130)在所述涂覆站(110)中进行涂覆期间留在运输车(140)上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的容器处理设施(100、300、400)，其中，所述容器处理设施(100、300、400)在运输方向上在所述涂覆装置(101)之前和/或在运输方向上在所述涂覆装置之后包括至少一个另外的容器处理机器，并且其中，所述运输装置(120)延伸穿过所述涂覆装置(101)和所述另外的容器处理机器，并且所述运输车(140)能够将容器运输通过所述涂覆装置和所述另外的容器处理机器。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的容器处理设施(100、300、400)，其中，所述运输装置(120)包括第三长定子轨道，其中，所述第三长定子轨道布置成使得沿着该另外的长定子轨道运动的运输车(140)不经过所述涂覆站(110)。

11.用于利用容器处理设施(100、300、400)处理诸如瓶、罐、型坯或类似物那样的容器的方法，其中，所述容器处理设施(100、300、400)包括涂覆装置(101)，所述涂覆装置具有至少一个涂覆站(110)，在所述涂覆站中容纳容器(130)并且在容器(130)位于所述涂覆站(110)期间给容器配设涂覆部，并且所述容器处理设施包括运输装置(120)，利用所述运输装置来运输容器(130)，其中，所述运输装置包括多个运输车(140)，所述运输车运输容器(130)并且将容器引入到所述涂覆站(110)中并且从所述涂覆站移出容器，以及所述运输装置至少在所述涂覆站(110)的区域中包括至少一个长定子轨道(221、222)，其中，使所述运输车(140)在所述长定子轨道(221、222)上彼此独立运动。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述运输装置(120)包括两个长定子轨道(221、222)，所述运输车(140)能分别在所述两个长定子轨道上彼此独立地运动，并且其中，所述涂覆站(110)和所述长定子轨道(221、222)布置成使得从两个长定子轨道(221、222)将容器(130)引入到所述涂覆站(110)中并且由两个长定子轨道(221、222)从所述涂覆站(110)移出容器(130)。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，控制单元(180)对引入容器(130)和从所述涂覆站(110)移出容器(130)进行控制，其中，所述控制单元(180)根据以下方式中的至少一项对引入和移出进行控制：

-在权利要求11或12的情况下，要么由那个将容器引入到涂覆站(110)中的运输车(140)，要么由另一运输车从所述涂覆站(110)移出容器(130)，

-在权利要求12的情况下，由第一长定子轨道(221、222)的运输车(140)和第二长定子轨道(221、222)的运输车轮流地将容器引入到所述涂覆站(110)中，

-在权利要求12的情况下，由第一长定子轨道(221、222)的运输车(140)和第二长定子轨道(221、222)的运输车轮流地从所述涂覆站(110)移出容器，

-在权利要求12的情况下，由第一长定子轨道(221、222)的运输车(140)将容器(130)引入到所述涂覆站(110)中，并且由第二长定子轨道(221、222)的运输车移出容器，

-在权利要求12的情况下，由两个长定子轨道(221、222)的运输车(140)将容器引入到所述涂覆站(110)中，并且依赖于评估在执行涂覆之后是否有运输车可供用于移出容器(130)来将该运输车用于从所述涂覆站(110)移出容器(130)。

14.根据权利要求12至13中任一项所述的方法，其中，所述运输装置(120)在运输方向上在所述涂覆装置(101)之前和/或在所述涂覆装置之后包括转辙器，其中，在所述转辙器的一端上仅延伸有一个长定子轨道(223、323)，而在所述转辙器的另一端上延伸有两个长定子轨道(221、222)，其中，在所述涂覆装置(101)之前的转辙器的区域中将所述运输车(140)分成两股运输车，并且其中，在所述涂覆装置(101)之后的转辙器的区域中，将所述运输车合并成一股。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其中，所述运输装置(120)包括第三长定子轨道，其中，沿所述第三长定子轨道引导的运输车(140)不以能够将容器(130)引入到所述涂覆站(110)中或从所述涂覆站移出的方式经过所述涂覆站(110)。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，其中，在运输方向(120)上在所述涂覆装置(101)之前或之后布置有至少一个另外的容器处理机器，并且其中，借助所述运输车(140)引导容器(130)通过所述涂覆装置(101)和所述另外的容器处理机器，其中可选地，由恰好一个运输车将容器(130)运输通过所述涂覆装置(101)和所述另外的容器处理机器，或者其中，由至少两个运输车将容器(130)运输通过所述涂覆装置(101)和所述另外的处理机器。

17.根据权利要求11至16中任一项所述的方法，其中，控制单元(180)对所述运输车(140)进行控制，使得依赖于已知的运行参数剔出容器和/或依赖于已知的参数改变所述运输车的运动速度。

18.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中，所述运输装置包括两个长定子轨道(221、222)，所述运输车(140)能分别在所述两个长定子轨道上彼此独立地运动，其中，从至少一个长定子轨道(221、222)将容器引入到所述涂覆站(110)中，并且在涂覆过程期间或之后，在考虑到其他涂覆站(110)的涂覆过程和/或运输车在沿第二轨道的其他定位处的停留时间的情况下获知：

a)在哪个长定子轨道上有下一个准备容纳的运输车(140)可供使用，和/或

b)在哪个长定子轨道上布置有具有下一个待涂覆的容器的运输车(140)，和/或

c)哪个运输车配备了下一个待涂覆的容器。

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