CN114728581A - 用于检测机动车辆的电气回路的运行异常的热能诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于诊断车辆冷却系统的，尤其电机和一些经关联电气功率元件的，例如逆变器、经嵌入充电器的，运行异常的诊断方法。所述方法包括用于估算经加权温度(424)的估算步骤，所述经加权温度基于所述第一和第二经加权温度(422，423)的重心计算确定出，确定阈值(426)的确定，所述阈值旨在计算在一方面在所述车辆的环境中的外部温度(425)，以及另一方面所述第二温度(423)之间的最低值，用于将所述经加权温度(424)与所述阈值(426)比较的比较步骤(427)，在检测到所述经加权温度(424)低于所述阈值(426)的情形下，激活用于诊断所述冷却系统的运行异常的诊断步骤(200)的激活。

Description

用于检测机动车辆的电气回路的运行异常的热能诊断方法

技术领域

本发明要求于2019年11月20日提交的法国申请号1912976的优先权，其内容(文字、附图和权利要求)通过引用并入本文。

本发明涉及一种用于诊断在车辆中的推进电气回路的冷却系统的运行异常的诊断方法，所述经设立诊断用作于诊断对所述电气回路的冷却系统(称作低温回路)的总体性能的监视。本发明特别地应用于混动或电气机动车辆的管控-控制等级。

背景技术

一个或一些电机经使用以确保处于电动模式的机动车辆的推进并且由高压电池经由一些逆变器供电。这些电气回路以及所述电池强烈地受应激(sollicités)，焦耳效应导致温度增加，因此需要安装一种经适配传热(冷却液)流体式冷却系统。

基于一个或多个计算器调控所述组合件，所述一个或多个计算器尤其经集合在用于电子管控所述组合件的电子管控单元中，该电子单元可与经嵌入在机动车辆中的其他电子管控单元通讯。

热能管理系统能够确保对所述一个或一些电机的以及对与所述电机关联的(用于实施功率电子的)一个或一些电气元件的冷却。这些元件的热能状态在性能上以及在所述电气回路的对于推进的可用性上，在所述车辆的电气回收和电气充电上，具有直接作用(影响)。

本发明的的目的在于排出由在所述电气低温度回路上存在的不同元件产生的热流(热能通量)。

机动混动或电动车辆包括用于所推进述车辆的至少一个电机或电气发动机，所述至少一个电机一体化成在一个或一些电气回路中，所述一个或一些电气回路，尤其对于前部车桥或后部车桥，包括一些电气元件，例如一个或一些逆变器、电池和电池再充电装置。

目前，对于混动机动车辆的发展，新法规要求对上文所述的低温度冷却系统实施总体效率诊断。

结果，本发明的根本问题在于，在机动车辆中的一种组合有电气回路的组合件，该电气回路包括至少一个电机和传热流体式冷却系统以提供运行性诊断，以便满足涉及所述冷却系统的总体效率的的法规要求。

特别地，热能管理以及用于测量和处理热信息的方法是必不可少的。从现有技术已知申请人提交的专利文件FR3055584A1描述了一种用于估算在经布置在发电机罩下方的构件的环境中的环境温度的估算方法。根据该方法，至少根据冷却立面直接下游的温度来估算估算所述环境温度。当空气通量速度基本为零时，还根据所述发动机的温度以及所述发动机的转速实施对所述在所述构件的环境中的环境温度的估算。还已知专利文件KR20180114411A描述了一种信息收集单元以收集位于在机动车辆内部的电子组件的温度，以及位于在所述机动车辆外部的第二传感器的温度，以便调控所述冷却百叶风门。

这些解决方案基于电子传感器的测量。然而，这些传感器可能会出现故障并提供错误的信息，这些错误信息可能损害对所述电气系统的热能管理并且将所述系统带到危急(苛刻)热能情况中。

因此，还必须安装高性能监视系统，该监视系统能够预测性地检测所述电子管控元件中的，尤其传感器，的过热、失效或任何异常，以便避免在驾驶时发生危急故障。

发明内容

更确切地，本发明涉及一种在机动车辆中的用于诊断用于冷却电气回路的传热流体式冷却系统的运行异常的诊断方法，所述电气回路包括至少一个用于推进所述车辆的推进电机和经设计用于供电所述电机的电池，所述冷却系统包括用于冷却所述电机的第一冷却回路和用于冷却所述电池的第二冷却回路，所述方法包括用于测量分别地在所述第一和第二冷却回路中的第一和第二传热流体温度的测量步骤和用于确定下部温度阈值的确定步骤，所述方法的特征在于另外包括：

-用于估算经加权温度的估算步骤，所述经加权温度基于所述第一和第二经加权温度的重心计算确定出，

-确定阈值，所述阈值旨在计算在一方面在所述车辆的环境中的外部温度，以及另一方面所述第二温度之间的最低值，

-用于将所述经加权温度与所述阈值比较的比较步骤，

-在检测到所述经加权温度低于所述阈值的情形下，激活用于诊断所述冷却系统的运行异常的诊断步骤。

根据变型，在另外检测到所述第二冷却回路的传热流体的循环泵的激活的情形下执行对所述异常诊断步骤的激活。

确立出一些用于实施所述诊断的先决条件，所述先决条件是至少一些在高于一些经预确定最小时间阈值的持续时间上的稳定温度，所述温度是所述第一温度、所述第二温度和所述外部温度。

根据变型，如果所述检测在具有经预确定持续时间的延迟的持续期间保持为激活，则执行所述诊断步骤。

根据本发明设想一种在机动车辆中用于保护由传热流体式冷却系统进行冷却的电气回路的保护方法，其特征在于，所述保护方法一体化有符合上述实施例中任一项所述的的诊断方法，并且当执行所述冷却系统的异常诊断时，如果所述经加权温度低于所述阈值，则执行增加在所述冷却系统中的流体的流量的增加，并伴随着发射以所述车辆的驾驶员为目的地的警报的发射和暂停所述回路的任何电气再充电，例如能量回收制动，的暂停。

根据所述保护方法的变型，当增加所述流体流量的增加或暂停所述回路的任何电气再充电的暂停不足以将所述经加权温度带到(ramener)成在所述阈值之上时，对于混动车辆执行，对所述至少一个电机的至少部分式停止以及对用于推进所述混动车辆的热能发动机的再起动，或，对于电动车辆，可执行发射以所述机动车辆的驾驶员为目的地的紧急停止警报，该紧急停止警报用于停止所述机动车辆和/或能够执行对所述回路的至少一个电机的至少部分式(当在所述回路中存在多个电机时)停止。

还提供一种在机动车辆中的组合件，所述组合件组合有电气回路和用于冷却所述电气回路的传热流体式冷却系统，所述组合件包括至少一个用于测量或估算第一和第二流体温度的测量或估算构件，所述电气回路包括至少一个用于推进所述车辆的推进电机和至少一个经关联至所述至少一个待冷却电机的电气元件，所述组合件包括电子管控单元，所述电子管控单元负责所述组合件的运行并且由符合上述实施例中任一项所述的保护方法保护，其中，所述电子管控单元包括一些用于接收所述经测量第一和第二流体温度的接收部件，一些用于估算所述经加权温度的估算部件，一些用于存储所述阈值的存储部件，一些将所述经加权温度与所述阈值比较的比较部件，一些用于将诊断确立为所述冷却系统存在异常的确立部件，以及在该情形中，一些用于增加在所述冷却系统中的流体流量的增加部件，一些用于发射以所述驾驶员为目的地的视觉或声音警报的发射部件和一些用于暂停所述回路的任何电气再充电，例如能量回收制动，暂停部件。

根据所述组合件的变型，用于管控所述组合件的电子管控单元包括一些发射部件，所述一些发射部件用于朝着朝着混动机动车辆的主要电子管控单元发射请求，所述请求请求用于以一些重新启动部件或一些紧急请求部件请求所述至少一个电机的至少部分式停止，所述一些重新启动部件用于重新启动所述车辆的热能发动机，所述一些紧急请求部件用于对于电动机动车辆请求所述至少一个电机的至少部分式停止。

根据所述组合件的变型，所述至少一个电气元件经选取自可单独或组合采用的以下元件：至少一个逆变器，至少一个经嵌入在所述机动车辆中的电气再充电装置，至少一个高压直流转低压直流转换器和至少一个电池，所述冷却系统包括至少一个用于冷却所述至少一个电气元件的第一冷却回路，所述至少一个电气元件包括第一泵和至少一个散热器，所述至少一个散热器构成或不构成马达-风扇单元的一部分，所述马达-风扇单元一些带有经调控百叶风门，所述电子管控单元用于在用于增加所述流体流量的增加部件经激活时将所述百叶风门的致动部件控制成处于最大开口位置，以及包括用于冷却所述电池的第二冷却回路，所述第二冷却回路包括热力循环式回环类型的主要热能调节回路和次级回路，所述次级回路包括第二泵和热能交换器，所述热能交换器能够实施在所述主要回路与所述次级回路之间的卡路里能量交换。

还提供一种电动或混动机动车辆，其特征在于，所述机动车辆包括组合有电气回路和用于冷却所述电气回路的传热流体式冷却系统的组合件，所述组合件符合上述实施例中任一项所述。

本发明确保一种用于保护组件，例如前部和后部逆变器、后部电机、经嵌入充电器和电压转换器，免于过热的更好保护，并且并满足与经嵌入充电器诊断相关的法规要求。对同时地在用于冷却所述电池冷却回路的温度的基础上以及在用于冷却所述电气元件的冷却回路的温度的基础上计算出的下部阈值实施的检测能够整合热能数据并且检测出可能影响温度传感器的异常。所述方法实施能够检测出不一致性的检测策略和预防性保护策略。

附图说明

本发明的其他目的、特征和优点将在阅读以下非限制性描述并参考附图时显示地更加清楚，在所述附图中：

-图1的示意图示出了组合有包括至少一个电机和高压电池的推进电气回路以及用于冷却该回路的传热流体式冷却系统的组合件，根据本发明的诊断方法可应用于这样一种组合件。

-图2的示意图示出了组合有包括至少一个电机和高压电池的推进电气回路以及用于冷却该回路的在机动车辆中的传热流体式冷却系统的组合件的架构，其中详细描述了根据本发明的用于保护所述电气回路的保护方法的实施形式的步骤，

-图3的逻辑框图示出了用于保护电气回路的保护方法的符合本发明的实施形式，所述电气回路包括在机动车辆中的至少一个推进电机以及高压电池，并且所述回路由传热流体式冷却系统冷却，

-图4示出了八个曲线图，即在用于实施根据本发明的方法的各种附图情形中，外部空气温度、传热流体温度、所述经加权温度和所述下部阈值的曲线图。

具体实施方式

图1示出了组合有推进电气回路的组合件的非限制性示例，该推进电气回路包括驱动电机54和高压电池103，并且设有冷却系统，所述冷却系统适于实施用于诊断所述冷却系统的运行异常的诊断方法以及用于保护根据本发明的电气回路的保护方法。在该非限制性示例中，驱动电机54经装配在所述车辆的后部车桥上，该后部车桥经定位在所述车辆的后部区域ZAR中。所述冷却系统包括称作低温回路的第一回路1001，和称作超低温回路的第二回路1002。这些回路的每个经排布成在所述车辆的该后部区域ZAR与前部区域ZAV之间。

第一回路1001依次包括散热器58，该散热器经定位在所述车辆的前部区域ZAV中并且可是马达-风扇单元7的一部分，该马达-风扇单元装备有百叶风门系统1，其中的这些百叶风门经调控以将更多的或更少的在所述车辆外部的外部空气吸纳成朝着低温度散热器58。

流体循环泵64能够使所述冷却液液体从散热器58循环成朝着在所述车辆的前部区域ZAV处的逆变器100，然后朝着电流转换器101，然后朝着在所述车辆的后部区域ZAR处的逆变器102，然后朝着可位于在所述车辆的后部区域ZAR处的牵引电机54，然后返回在散热器58中。

转换器101，要么是为高压电池再充电的经嵌入再充电装置，本领域技术人员通常以英文“On Board charger(板载充电器)”的首字母缩写OBC将其命名，要么是高压直流转低压直流转换器，该转换器使用于以电压在高压电池(例如牵引电池)与低压电池(例如服务电池)之间的转换，或要么是经集合在一起的再充电装置以及转换器。该转换器还可包含电池。

第一回路1001另外包括用于测量传热流体61的温度的测量部件60，例如传感器或温度估算构件。该传感器60可经定位在回路1001的前部区域ZAV或后部区域ZAR处。

在所述车辆的前部区域ZAV与后部区域ZAR之间的分隔由虚线示意性地示出，同时散热器58在所述车辆的前部区域ZAV中。

电子管控单元可控制所述电气推进装置，所述电气推进装置包括(一些)功率装备，即在该示例中包括在所述车辆前部处的逆变器100、电流转换器101，在所述车辆后部处的逆变器102以及牵引电机54。

电子管控单元，其与上文提到的电子单元关联或不关联，可通过管控(一些)冷却控制装备控制所述推进电气回路的冷却系统，所述冷却控制装备在该示例中是循环泵64、马达-风扇单元7和百叶风门系统1。所述电子管控单元或所述多个电子管控单元可例如经嵌入成在所述待冷却功率装备的其中中，尤其在电流转换器101中。在变型中，马达-风扇单元7和百叶风门系统1可由不同的电子管控单元管控，例如发动机管控单元，该发动机管控单元在必要情形下用于管控热能发动机(在混动车辆的情形下)，并且用于确定出在所述一个或一些电机与所述热能发动机之间的彼此之间的发动机扭矩分配。

第二回路1002包括所述车辆的，热力循环式回环类型的，主要热能调节回路1004。典型地，这样一种回环包括至少一个压缩机105、冷凝器108以及蒸发器107，并且其中循环有传热流体且经排布用于至少为所述车辆的乘客舱抽取以及用于提供卡路里能量。为此，所述主要回环可装备有(一些)用于调控所述制冷剂流体的循环的调控部件以穿过待进行热能调节的装备地，尤其穿过所述乘客舱热能交换器地，分配制冷剂流体的循环。

另外，在装备有高压牵引电池的可再充电电动和混动车辆的情形中，所述车辆通常另外装备有次级冷却回路1003，在该次级冷却回路中循环有次级流体，该次级流体能够借助于热能交换器106(还称作“chiller(冷却器)”)在电池103与主要回环1004之间转移热能功率。热能交换器106是传热流体-次级流体类型的交换器。次级回路1003包括液压泵104，该液压泵使次级流体(任选地为乙二醇水)113循环成，穿过与所述电池的热能质量块接触的板体或一些管体，以便抽取卡路里然后由所述制冷剂流体在热能交换器106中的蒸发而排出所述卡路里。

第二回路1002另外包括一些用于测量传热流体112、113的温度的测量部件110、111，例如一些传感器或温度估算构件。所述传感器可经定位在前部区域ZAV处，例如传感器110，或在回路1002的接近于电池103的后部区域ZAR处，例如传感器111。泵104和压缩机105可由所述电池的电子控制单元BMS(“Battery Management System”)或由不同的电子管控单元管控，所述不同的电子管控单元例如是用于管控驱动电机54的(或在必要情形下用于管控热能发动机的)管控单元。

参照图1至图3中对根据本发明的诊断方法和保护方法的描述，带有至少驱动电机54和高压电池103的推进电气回路及其冷却系统1001、1002形成由电子管控单元5管控的组合件。这样一种冷却系统与热能发动机的冷却系统相比较是所谓低温式的，所述热能发动机的冷却系统的传热流体温度是较高的且是所谓的高温式的。

所述用于诊断运行异常的诊断方法旨在检测电气回路100至103的过热情形，以及所述温度测量部件的故障可能引起的异常情况。所述诊断方法的目的在于专用于检测该后一种情况。

更确切地，设计使得所述诊断方法确定下部阈值426，以及优选地上部阈值412。该上部阈值由所述控制单元实施用于检测出所述冷却系统的过热。

在本说明书中将不详细描述诊断出过热的诊断情形，但仍然提供了概念的简要介绍，以总体地理解可由所述组合件实施的诊断方法。用于诊断过热的诊断方法旨在在步骤413，在经测量温度410高于所述上部阈值时将第一冷却回路1001的传热流体61的经测量温度410与上部阈值412比较，板块413激活布尔信号的高状态(VRAI)，并且因此执行用于诊断所述冷却系统是否处于过热的诊断步骤200。优选地，阈值412取决于可配置阈值411以及电气元件(例如驱动电机54，以及电气元件100至102)的经加权温度406至409。然而，可设想其他用于确定阈值412的确定变型而不脱离本发明的范围。如果所述检测在具有经预确定持续时间(例如120秒)的延迟429的持续期间保持为激活(有效)的，则执行诊断步骤200。

更确切地，本发明旨在检测所述冷却系统的可能由用于测量回路1001的传热流体61的温度的测量部件60的失效导致的的运行异常的情形。

为此，所述诊断方法包括用于测量分别在第一1001和第二1002冷却回路中的传热流体的第一温度422和第二温度423的测量步骤421，用于估算经加权温度424的估算步骤，该经加权温度基于第一和第二经加权温度422、423的重心计算确定出。第一和第二系数分别地经分配至温度422、423。所述系数经配置成以便，例如对于10℃的温度422，以及对于60℃的温度423，计算出例如20℃的经加权温度424。然而，可设想其他系数值。

温度422与温度410完全相同并且同一传感器读取。

第二温度423可是冷却回路1003的传热流体113的温度，回路1004的传热流体112的温度，还或进一步传热流体113的以及流体112的复合温度。经加权温度424旨在考虑回路1002的温度423(因为该温度相对于温度422是更稳定的)，以便整合且可靠化用作于实施用于操作所述诊断的冷却系统的诊断的温度数据。特别地，对于负温度(例如-15℃)的寒冷天气以及在所述车辆的环境温度为大约20℃时离开车库的条件下，所述可靠性经改善。

所述方法然后包括用于确定阈值426的确定步骤，该确定步骤旨在计算在，一方面在所述车辆的外部环境中的外部温度425，以及另一方面第二回路1002的第二温度423，之间的最小值，然后包括用于将经加权温度424与所述阈值426比较的比较步骤427。

在检测到经加权温度424低于所述阈值426的情形下，板块427激活布尔信号的高状态(VRAI)。因此，所述方法激活用于诊断所述冷却系统的运行异常的诊断步骤200。如果板块427或(附图标记为430)的输出信号，并且如果板块413的输出信号，在必要情形下，(都)是激活(活跃)的，也就是说在布尔状态为VRAI时并且用于激活对所述诊断的监视的激活条件仍然存在(板块209)时，则诊断200是激活(活跃)的。

在优选的变体中，所述方法另外管控第二冷却回路1002的液压泵104的激活状态以确保所述传热流体的规律循环状态，也就是说以所述非零控制信号的比率进行调控。结果，所述方法旨在在另外检测到第二冷却回路1002的传热流体的循环泵的激活428的情形下(板块处于高状态或VRAI)，执行激活异常诊断步骤200的激活。该补充管控步骤旨在保证测量出在回路1002中的均匀温度。

因此，如果同时两个板块427和428处于高状态，经添加在该优选变型中的板块431(由符号&示出)于是激活布尔信号的高状态(VRAI)。在(一些)相反的情形中，板块431调控用于禁用所述诊断的低状态(FAUX)。

所述运行异常是观察到在冷却回路1001上的传热流体61的温度实施为低于由外部空气温度425与所述电池的冷却流体的温度复合而成的经复合最低值。该情况是不可能的，并且只可能是水温传感器60(发生)故障的结果。

在检测到诊断200的情形下，一些预防措施经应用并且旨在调控一些经降级模式，以尝试在可能的过热情形下冷却所述回路，因为在该情况中，所述控制单元不能够知晓所述传热流体的实际温度。

如图3所示，优选地，与所述过热诊断完全相同地，如果所述检测在具有经预确定持续时间的延迟429持续期间保持为激活的，则执行诊断步骤200。

此外，优选地确立出一些用于实施诊断200的先决条件400至402。

第一条件400涉及所述低温冷却回路的泵的激活，第二条件401涉及所述温度传感器的可操作性，并且第三条件402涉及所述外部环境温度425的，以及所述冷却系统的传热流体的温度422、423的稳定性。

第一条件400的功能在于管控流体61在回路1001中的规律性循环，或旨在确认在泵64位置处是否存在电气故障，例如检测到开路，短路至所述正端子的短路，或短路至所述接地端子的短路。

第二条件401是由经管控为可操作的温度传感器60执行的对流体温度422的读取，或旨在确认在传感器60位置处是否存在电气故障，例如检测到开路，短路至所述正端子的短路，或短路至所述接地端子的短路。

第三条件402的功能在于管控所述经加权温度在高于一些经预确定最小时间阈值的持续时间(延迟403)上的稳定性，所述温度是在回路1001中的流体61的第一温度422，在回路1002中的流体的第二温度423以及外部温度425。

在具有经预确定持续时间的延迟429之后，并且优选地当用于激活对所述诊断的监视209激活条件(400至402)在延迟403之后仍然存在时，可执行所述诊断方法的比较步骤427，和/或413(在必要情形下)，或比较步骤427和431。

实际上需要具有外部空气温度和在低温回路1001和超低温回路1002上的传热流体温度，这些温度在所述诊断的激活402期间是足够稳定的以便避免任何错误检测。错误检测可例如发生当在隧道中通过或离开车库时，但这不是限制性的。

例如，在具有-5℃的外部空气温度的寒冷天气下经停放在外部的机动车辆，在自身起动时具有的外部空气温度等于传热流体温度422、423而且还等于所述电气推进回路的元件的其中的最热温度，这些温度都等于-5℃。

当所述机动车辆行驶并且进入隧道中或地下停车场中时，所述外部空气温度可瞬间从-5℃过渡至10℃/15℃，而考虑到元件的材料惯性，所述传热流体的温度以及所述回路的元件的其中(温度)最高的元件的温度仅缓慢增加。

特别地，如果所行经的距离很小，因此存在这样的风险，即所述外部空气温度当前暂时性高于流体温度，该流体温度自身又高于所述推进电气回路的元件的其中(温度)最高的元件的温度。这将给出错误的诊断并且应避免。

因此，只有在外部空气温度是稳定的402时才需要实施该诊断，以在用于冷却所述推进电气回路的冷却系统位置处实现可靠的异常检测。

当先决条件400至402经检测到时，并且当伴随泵104经激活为处于旋转转动地，运行异常200经诊断为越过所述下部阈值或越过所述上部阈值时，则着手实施激活所述保护措施或经降级运行模式的激活，在图3上附图标记为404。

本发明还涉及在机动车辆中用于保护由传热流体式冷却系统进行冷却的电气回路的保护方法。所述保护方法一体化有符合上述实施例中任一项所述的诊断方法，也就是说着手实施激活209对所述冷却系统的温度的监视202以检测冷却回路1001的温度传感器的运行异常。

参考图3，为实施所述诊断，着手实施用于将经估算经加权温度424与下部阈值426比较的比较步骤427，并且在检测到经加权温度424低于所述下部阈值426并且伴随泵104经激活为处于旋转转动的情形下，着手实施用于激活对所述冷却系统的运行异常的诊断的诊断激活步骤200。

当对所述冷却系统的异常诊断经激活时，执行一些旨在调控一些经降级模式的特定保护措施以便保护所述车辆的电气组合件并结束所述运行异常，该运行异常在本发明的情形中是传热流体61的温度不一致。

在这些措施中，电子管控单元5至少调控实施增加201在所述冷却系统中的流体61的流量，伴随着发射以所述车辆的驾驶员为目的地的警报208。该增加201可经调节并且具有不同等级并且优选地经调控至所述最大速度。

同时，于是可着手实施朝着电子发动机管控单元6发送警报203，该电子发动机管控单元包括计算机204和一些发射部件，所述一些发射部件用于朝着所述推进电气回路以及朝着一些与所述电气回路配合的构件205发射用于请求辅助性保护措施的请求。

辅助性保护措施是暂停所述回路的任何电气再充电的暂停，例如释放热量式再充电，或例如通过朝着轨迹电子校正器发送表明暂停了回收性制动的信息实施的能量回收性制动207。

这些措施201、207是在检测到运行异常或过热后立即采取的紧急措施，但可能证明是不够的。在该情形下，当增加所述流体流量的增加201或暂停所述回路的任何电气再充电的暂停207不足以将所述流体的经读取温度带到(ramener)成介于在下部阈值426与上部阈值413之间时，对于混动车辆可执行，对所述至少一个电机54的至少部分式停止206以及对用于推进所述混动车辆的热能发动机的再起动。

对于电动车辆，可执行发射以所述机动车辆的驾驶员为目的地的紧急警报208，该紧急警报用于停止所述机动车辆和/或能够执行对所述回路的至少一个电机54的至少部分式至全部式(当在所述回路中存在多个电机54时)停止206。

在电动机动车辆的情形下，用于推进电气回路的电机54仅包括电机54，或在回路包括多个电机54的情形下该推进电气回路的所有电机不能够全部地被停止。

可能地通过调控一个或一些电机54继续对所述混动或电动车辆的推进，而使得这些电机释放更少的热量。

根据参考图2的保护方法，当用于实施所述诊断的先决条件所涉及的条件400至402(即在图3上已描述的在回路1001的泵上没有电气故障，温度传感器60的可操作性，以及外部环境温度425、并且所述冷却系统的传热流体温度422、423的稳定性)经检测到时，激活监视209。

参考所有附图，本发明还涉及一种在机动车辆中的组合件，所述组合件组合有电气回路以及(用于冷却)该电气回路的冷却液流体式冷却系统，所述组合件包括至少一个测量构件60、110、111，所述至少一个测量构件用于测量或估算所述流体的温度，并且有利地是温度传感器。

所述电气回路包括至少一个用于推进所述车辆的推进电机54和至少一个电气元件100至102，所述至少一个电气元件与所述至少一个待冷却电机54关联，潜在的电气元件的列表已在上文给出。

所述组合件包括电子管控单元5，该电子管控单元负责该组合件的运行并且由上文所描述的保护方法保护。

为此，电子管控单元5包括一些接收部件，所述一些接收部件用于有利地由流体温度传感器60、110、111接收所述经测量流体的温度，和一些存储部件，所述一些存储部件用于存储下部427和上部413阈值。

电子管控单元5还包括一些用于存储经分配至每个温度422、423的加权系数的存储部件，一些用于基于重心计算的(一些)加权系数估算经加权温度424的估算部件，一些用于将经加权温度424与下部阈值427比较的比较部件以及一些用于确立将冷却系统诊断为存在异常的确立部件。在该情形中，在存在涉及在所述低温回路中的传热流体的温度值的不确定性的情形下，电子管控单元5激活一些用于增加在所述冷却系统中的流体流量的增加部件201，一些用于发射以所述驾驶员为目的地的视觉或声音警报208的发射部件和一些用于暂停所述回路的任何电气再充电(例如能量回收制动207)的暂停部件，作为(一些)基本保护措施。

所述组合件的电子管控单元5包括一些发射部件，所述一些发射部件用于朝着主要电子管控单元6发射请求，该请求用于以一些重新启动部件或一些紧急请求部件请求实施对混动机动车辆的所述至少一个电机54的至少部分式停止206，所述主要电子管控单元还称作发动机管控单元，所述一些重新启动部件用于重新启动所述车辆的热能发动机，所述一些紧急请求部件用于朝着(还称作发动机管控单元的)主要电子管控单元6紧急请求对所述至少一个电机54(对于电动机动车辆)的至少部分式停止206。

用于管控所述组合件的电子管控单元5可控制一些致动部件，所述一些致动部件用于在用于增加所述流体流量的增加部件201经激活时将通风风门1致动为处于最大打开位置。

本发明，相比于混动机动车辆，还更旨在一种电动机动车辆。

电子管控单元5和6配有集成电路式计算机和(一些)电子存储器，所述计算机和所述存储器经配置用于共同执行根据本发明的诊断方法和保护方法。但这不是强制性的。实际上，所述这些计算机可经配置成具有单个经集中化控制单元的形式。因此，根据本发明的管控单元可实施成具有软件(或信息还或“software(软件)”)模块，还或电气回路(或“Hardware(硬件)”)，还或组合有电气回路以及软件模块的组合体，的形式。

图4，同时参考图1，示出了在实施根据本发明的方法时获得的不同曲线。

在第一曲线图GR1中，示出了涉及外部空气温度425的，所述电机的所谓低温回路的冷却回路流体温度422的，以及所述电池的冷却回路的流体温度423的，有效性域的演化，这些曲线暂时重合。所述有效性域基于在曲线图GR3上外部空气温度425的演化以及基于在曲线图GR4上所述低温回路的流体的温度422的以及所述电池的冷却回路423流体的演化计算出。所述有效性域能够识别出其中发生了一些突然温度变化的区域，以便避免在所述诊断位置处的任何错误检测。所述有效性域由一些布尔信号指示，这些布尔信号在所述温度是稳定的时具有1(VRAI)值，且在不稳定，即温度值的快速变化，的情形下具有0(FAUX)值。

在曲线图GR2上，在所述低温冷却回路的水泵64上以及在在所述低温流体的温度传感器上上未读取任何电气故障。双箭头示出了当检测到所述先决条件(流体温度和外部温度的稳定性、泵的激活、传感器的规律运行)时对所述监视的激活。满足了所有条件以(能够)确保正确检测到运行异常。

在曲线图GR4上，示出了流体温度422(短虚线)和流体温度423(实线)。经加权温度424以长虚线示出并且根据经分配至每个流体温度422、423的加权系数计算出。例如，在t＝700s处，温度422等于10℃，温度423等于60℃并且经加权温度424等于20℃。

在曲线图GR5上，限定出了下部阈值426的计算，该下部阈值等于在外部空气温度425与所述冷却回路的流体温度423之间的最小值。如在所述曲线图上可见，在t＝700s处，水温423等于60℃，外部空气温度为40℃。下部阈值426因此等于40℃。

在曲线图GR6上，所述方法在流体温度424变得低于下部阈值426的时刻检测到(发生)故障，并且所述电池的冷却回路的泵处于激活(信号428处于VRAI状态)，如在曲线图GR7上可见。检测时刻DT1、DT2在GR6上由一些双箭头表示，并且一些箭头示出了这些时刻与曲线图GR8的激活关系。

在曲线图GR8上，例如120秒的延迟，于是从检测时刻DT1、DT2起经触发并且如果所述故障在该延迟之后仍然处于激活，则在该延迟持续时间的末端诊断出所述故障。信号DG切换至状态VRAI(1)(在该示例中仅对于DT2(诊断(信号)经激活))，并且表明检测到低于阈值426的经加权温度424且伴随有经确认条件428(GR7)以及经正确满足的先决条件400至402(GR2)。当诊断信号DG经激活时触发上文提及的一个或一些保护措施或或经降级模式。

从观察到经加权温度424变得高于所述下部阈值同时保持低于所述上部阈值时的时刻起，或在检测到所述电池的冷却回路的水泵未激活的情形下，或所述激活先决条件不再完全满足，也就是说所述传热流体的或外部空气的温度变得不稳定的情形下，或在检测到在所述水泵上或在所述低温回路的水温传感器上发生故障的情形下，禁用诊断信号DG。

Claims (10)

1.一种在机动车辆中的用于诊断用于冷却电气回路的传热流体式冷却系统的运行异常的诊断方法，所述电气回路包括至少一个用于推进所述车辆的推进电机(54)和经设计用于供电所述电机(54)的电池(103)，所述冷却系统包括用于冷却所述电机(54)的第一冷却回路(1001)和用于冷却所述电池(103)的第二冷却回路(1002)，所述方法包括用于测量分别地在所述第一和第二冷却回路(1001，1002)中的第一和第二传热流体温度(422，423)的测量步骤(421)和用于确定下部温度阈值(426)的确定步骤，所述方法的特征在于另外包括：

-用于估算经加权温度(424)的估算步骤，所述经加权温度基于所述第一和第二经加权温度(422，423)的重心计算确定出，

-确定阈值(426)，所述阈值旨在计算在一方面在所述车辆的环境中的外部温度(425)，以及另一方面所述第二温度(423)之间的最低值，

-用于将所述经加权温度(424)与所述阈值(426)比较的比较步骤(427)，

-在检测到所述经加权温度(424)低于所述阈值(426)的情形下，激活用于诊断所述冷却系统的运行异常的诊断步骤(200)。

2.根据权利要求1所述的诊断方法，其特征在于，在另外检测到所述第二冷却回路(1002)的传热流体的循环泵(428)的激活的情形下执行对所述异常诊断步骤的激活。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的诊断方法，其特征在于，确立出一些用于实施所述诊断的先决条件(209)，所述先决条件是至少一些在高于一些经预确定最小时间阈值的持续时间上的稳定温度(402)，所述温度是所述第一温度(422)、所述第二温度(423)和所述外部温度(425)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的诊断方法，其特征在于，如果所述检测在具有经预确定持续时间的延迟(429)的持续期间保持为激活，则执行所述诊断步骤(200)。

5.一种在机动车辆中用于保护由传热流体式冷却系统进行冷却的电气回路的保护方法，其特征在于，所述保护方法一体化有符合权利要求1至4中任一项所述的诊断方法，并且当执行所述冷却系统的异常诊断时，如果所述经加权温度(424)低于所述阈值(426)，则执行增加(201)在所述冷却系统中的流体的流量的增加，并伴随着发射以所述车辆的驾驶员为目的地的警报(208)的发射和暂停所述回路的任何电气再充电，例如能量回收制动(207)，的暂停。

6.根据权利要求5所述的保护方法，其特征在于，当增加所述流体流量的增加(201)或暂停所述回路的任何电气再充电的暂停(207)不足以将所述经加权温度(424)带到为在所述阈值(426)之上时，对于混动车辆，执行所述至少一个电机(54)的至少部分式停止(206)以及用于推进所述混动车辆的热能发动机的再起动，或对于电动车辆，执行发射所述机动车辆的以所述机动车辆的驾驶员为目的地的紧急停止警报(208)的发射和/或在多个电机(54)存在在所述回路中时执行所述回路的至少一个电机(54)的至少部分式停止(206)。

7.一种在机动车辆中的组合件，所述组合件组合有电气回路和用于冷却所述电气回路的传热流体式冷却系统，所述组合件包括至少一个用于测量或估算第一和第二流体温度(422，423)的测量或估算构件，所述电气回路包括至少一个用于推进所述车辆的推进电机(54)和至少一个经关联至所述至少一个待冷却电机(54)的电气元件(100至103)，所述组合件包括电子管控单元(5)，所述电子管控单元负责所述组合件的运行并且由符合权利要求5或权利要求6所述的保护方法保护，其特征在于，所述电子管控单元(5)包括一些用于接收所述经测量第一和第二流体温度(422，423)的接收部件，一些用于估算所述经加权温度(424)的估算部件，一些用于存储所述阈值(426)的存储部件，一些将所述经加权温度与所述阈值(426)比较的比较部件，一些用于将诊断确立为所述冷却系统存在异常的确立部件，以及在该情形中，一些用于增加在所述冷却系统中的流体流量的增加部件(201)，一些用于发射以所述驾驶员为目的地的视觉或声音警报(208)的发射部件和一些用于暂停所述回路的任何电气再充电，例如能量回收制动(207)，暂停部件。

8.根据权利要求7所述的组合件，其特征在于，用于管控所述组合件的电子管控单元(5)包括一些发射部件，所述一些发射部件用于朝着朝着混动机动车辆的主要电子管控单元(6)发射请求，所述请求请求用于以一些重新启动部件或一些紧急请求部件请求所述至少一个电机(54)的至少部分式停止(206)，所述一些重新启动部件用于重新启动所述车辆的热能发动机，所述一些紧急请求部件用于对于电动机动车辆请求所述至少一个电机(54)的至少部分式停止(206)。

9.根据权利要求7或权利要求8所述的组合件，其特征在于，所述至少一个电气元件(100至103)经选取自可单独或组合采用的以下元件：至少一个逆变器(100，102)，至少一个经嵌入在所述机动车辆中的电气再充电装置，至少一个高压直流转低压直流转换器(101)和至少一个电池(103)，所述冷却系统包括至少一个用于冷却所述至少一个电气元件(100至102)的第一冷却回路(1001)，所述至少一个电气元件包括第一泵(64)和至少一个散热器(58)，所述至少一个散热器构成或不构成马达-风扇单元(7)的一部分，所述马达-风扇单元一些带有经调控百叶风门(1)，所述电子管控单元(5)用于在用于增加(201)所述流体流量的增加部件经激活时将所述百叶风门(1)的致动部件控制成处于最大开口位置，以及包括用于冷却所述电池(103)的第二冷却回路(1002)，所述第二冷却回路包括热力循环式回环类型的主要热能调节回路(1004)和次级回路(1003)，所述次级回路包括第二泵(104)和热能交换器(106)，所述热能交换器能够实施在所述主要回路(1004)与所述次级回路(1003)之间的卡路里能量交换。

10.一种电动或混动机动车辆，其特征在于，所述机动车辆包括组合有电气回路和用于冷却所述电气回路的传热流体式冷却系统的组合件，所述组合件符合权利要求7至9中任一项所述。

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