CN114728192A - 传感器装置以及体育运动用具 - Google Patents

Abstract

传感器装置具有惯性传感器和保持构件。保持构件保持惯性传感器，能在体育运动用具所具有的轴状的握柄的端面拆装。保持构件具有传感器侧连结部。传感器侧连结部能通过相对于握柄的、沿着与握柄的轴方向交叉的第1方向的移动，来进行相对于位于握柄的端面的握柄侧连结部的拆装。

Description

传感器装置以及体育运动用具

技术领域

本公开涉及用于解析体育运动用具的运动的传感器装置以及具备其的体育运动用具。

背景技术

已知通过在球拍等体育运动用具安装传感器并对体育运动用具的运动进行解析来谋求选手的技能的提升的技术(例如参考下述的专利文献1)。在专利文献1中，公开了能在球拍的握柄拆装传感器的传感器装置。在该传感器装置中，通过将固定有传感器的基座构件相对于设于握柄的端面的安装构件在握柄的轴方向上插拔，或围绕握柄的轴旋转等，来实现传感器相对于握柄的拆装。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2014/178154号

发明内容

本公开的一方式所涉及的传感器装置具有惯性传感器和保持构件。所述保持构件保持所述惯性传感器，能在体育运动用具所具有的轴状的握柄的端面拆装。所述保持构件具有传感器侧连结部。所述传感器侧连结部能通过相对于所述握柄的、沿着与所述握柄的轴方向交叉的第1方向的移动来进行相对于位于所述握柄的端面的握柄侧连结部的拆装。

本公开的一方式所涉及的体育运动用具具备轴状的握柄、位于所述握柄的端面的握柄侧连结部和上述的传感器装置。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的球拍用解析系统的结构的一例的立体图。

图2是表示第1实施方式所涉及的握柄的端面的立体图。

图3是从握柄侧来看第1实施方式所涉及的传感器装置的立体图。

图4是从与握柄相反的一侧来看图3的传感器装置的立体图。

图5是图4的V-V线处的截面图。

图6是表示图1的解析系统的信号处理系统的结构的框图。

图7是表示第1实施方式的变形例所涉及的传感器装置的截面图。

图8是表示第2实施方式所涉及的握柄的端面的立体图。

图9是从握柄侧来看第2实施方式所涉及的传感器装置的第1部位的立体图。

图10是从与握柄相反的一侧来看图9的第1部位的立体图。

图11是从第1部位侧来看第2实施方式所涉及的传感器装置的第2部位的立体图。

图12是图9的XII-XII线处的截面图的。

图13是表示第3实施方式所涉及的握柄的端面的立体图。

图14是从握柄侧来看第3实施方式所涉及的传感器装置的立体图。

图15是图14的XV-XV线处的截面图。

图16是表示变形例所涉及的握柄的端面的立体图。

图17是从握柄侧来看变形例所涉及的传感器装置的立体图。

具体实施方式

以下参考附图来说明本公开所涉及的实施方式。以下的说明中所用的图是示意性的，附图上的尺寸比率等不一定与现实一致。此外，在附图相互中，尺寸比率等也有时不一致。关于细节部分，有时省略图示及/或说明。因此，例如，关于构件的形状，可以表现为矩形，也可以表现为角部被倒角、或在矩形的边形成比较小的凸部或凹部。

第2实施方式以后的说明中，基本仅叙述与之前说明的实施方式的相异部分。关于没有特别提及的事项，可以与之前说明的实施方式同样，或者进行类推。关于在多个实施方式中相互对应的结构，即使在具体的结构不同的情况下，有时也标注相同符号。

<第1实施方式>

图1是表示实施方式所涉及的解析系统1的结构的一例的立体图。

解析系统1例如具有：拆装于球拍3的传感器装置5；和对传感器装置5检测到的物理量的信息进行处理的信息处理装置7。

传感器装置5构成为包含能检测球拍3的运动所涉及的物理量的传感器。例如，传感器装置5构成为包含惯性传感器(加速度传感器及/或角速度传感器)，检测球拍3的加速度及/或角速度。信息处理装置7例如有助于对传感器装置5检测到的物理量的信息进行蓄积、加工及/或显示。

球拍3可以视作未包含于解析系统1中，也可以视作包含于解析系统1中。在本实施方式的说明中，为了方便而设为前者。此外，也可以将球拍3与传感器装置5的组合理解为附带传感器的球拍。

(球拍)

球拍3可以用在各种体育运动中，在本实施方式的说明中，以乒乓球用的球拍为例。作为乒乓球以外的体育运动，例如能举出网球(硬式以及软式)、羽毛球、壁球以及短柄墙球。如从举出羽毛球所理解的那样，在本公开中，“球”是用球拍击打的物件即可，不仅包含狭义的球，也包含例如羽毛球(shuttle)等球形以外的物件。

球拍3例如具有：用于击打球的击打部9(头部)；和用于选手握住的握柄11。

击打部9具有用于击打球的例如平面状的击打面9a。球拍3例如可以是具有表背一对击打面9a(其他观点中是胶皮)的类型(通常是横握型)(图示的示例)，也可以是仅具有1个击打面9a的类型(通常是直握型)。如从乒乓球用的球拍3的击打面9a能具有凹凸、以及网球用的球拍的击打面由肠线构成的情况等所明确的那样，这里说的平面状并不需要是严格意义上的平面。

握柄11是选手能握住的粗细的长条状的构件。击打部9和握柄11通过相互一体形成等来相互固定。在乒乓球以外的球拍中，握柄和击打部有时经由拍颈相互固定。握柄11的具体的形状以及尺寸例如可以在各竞赛中的规则及/或常识的范围内适当设定。例如，握柄11的横截面的形状可以设为大致椭圆形(图示的示例)、圆形或多边形(例如正多边形)。握柄11的横截面的面积可以在轴方向上变化，也可以固定。

假定与击打面9a平行且穿过击打面9a的中央的(即将击打面9a大致二等分的)假想线CL。这时，握柄11在击打面9a的外侧沿着假想线CL延伸。这里说的“沿着假想线CL”，并不需要握柄11的中心线(未图示)和假想线CL位于相同线上或者相互平行。在各竞赛中的规则及/或常识的范围内，握柄11的中心线和假想线CL可以相互倾斜，也可以相互错开。

球拍3(更详细是握柄11)可以设为用于传感器装置5的拆装的加工极少、与不拆装传感器装置5的普通的球拍同样或大致同样的结构。反之，球拍3也可以设为进行了普通的球拍中不进行的减重加工等与普通的球拍稍微不同的结构，以使得在装备有传感器装置5的状态下，成为与不拆装传感器装置5的普通的球拍的重量同等的重量。

在图1中，在球拍3示出固定的相对坐标系xyz(传感器坐标系)。这些坐标系的各轴的朝向可以适当设定。在本实施方式的说明中，z轴设为与假想线CL平行(与握柄11大致平行)。x轴设为与击打面9a正交。y轴设为与x轴以及z轴正交。换言之，y轴设为与击打面9a平行且与z轴正交。

(传感器装置的概要)

传感器装置5构成为能拆装于握柄11。更详细地，传感器装置5与握柄11的与击打部9相反的一侧的端面11a重叠。

传感器装置5的形状以及尺寸可以适当设定。例如，从z方向来看，传感器装置5的形状可以与握柄11的端面11a的形状同样(图示的示例)，也可以是完全不同的形状。不管哪种，上述的握柄11的横截面的形状的说明都可以援引为在z方向来看时的传感器装置5的形状。此外，传感器装置5的形状例如可以是直柱状(图示的示例)，也可以是锥台状或圆顶状那样越往-z侧越缩径的形状，还可以是组合这些形状的形状。此外，从z方向来看，传感器装置5的面积可以是握柄11的端面11a的面积以下，也可以比握柄11的端面11a的面积大。传感器装置5的z方向的高度可以比xy平面中的最大径小(图示的示例)，也可以是同等以上。

在图示的示例中，传感器装置5从z方向来看，具有与握柄11的端面11a相同或类似的形状。更详细地，传感器装置5的形状是大致椭圆形。换言之，该形状是长边方向的长度比与长边方向正交的短边方向的长度长的形状。出于其他观点，在图示的示例中，在z方向上来看，传感器装置5具有与握柄11的端面11a大致同等的面积。例如，从z方向来看，传感器装置5和握柄11的端面11a相互不重叠的部分的面积的合计为握柄11的端面11a的面积的4成以下或2成以下。通过如此地使传感器装置5的形状与握柄11的端面11a的形状对应，例如能减少传感器装置5成为球拍3的使用的妨碍的盖然性，并能增多能配置于传感器装置5内的电子部件的数量。

(信息处理装置的概要)

信息处理装置7包含计算机而构成。在图示的示例中，信息处理装置7包含智能设备。智能设备例如是智能手机(图示的示例)、平板电脑以及笔记本电脑，但并不限定于此。计算机的硬件以及基本的软件(例如OS(Operating System，操作系统))可以设为与公知的各种方式(出于其他观点是一般的方式)同样。通过将给定的应用安装于一般的计算机，能得到信息处理装置7。

信息处理装置7所进行的处理可以设为各种处理。例如，信息处理装置7可以仅将传感器装置5检测到的物理量的信息作为时间序列数据进行蓄积。此外，信息处理装置7也可以基于传感器装置5检测到的物理量的信息来生成其他各种信息。例如，信息处理装置7可以确定球拍3的姿态、挥动的速度、冲击的时间点(击打球的时间点)及/或冲击所涉及的各种信息。冲击所涉及的各种信息例如是冲击时的球拍的姿态、挥动的速度及/或击打面9a当中球所碰撞的位置。此外，例如，信息处理装置7可以进行显示传感器装置5检测到的物理量的信息或基于该信息而确定的其他信息的处理。

(传感器装置的拆装构造)

图2是从安装传感器装置5一侧(-z侧)来看将传感器装置5拆下的状态的握柄11的立体图。图3是从握柄11侧(+z侧)来看从握柄11拆下的状态的传感器装置5的立体图。图2中的正交坐标系xyz与握柄11的位置关系、以及图3中的正交坐标系xyz与传感器装置5的位置关系与图1中的位置关系是同样的。关于后述的其他附图，正交坐标系xyz与各构件的位置关系也与图1同样。

在握柄11的端面11a设有握柄侧连结部13。另一方面，传感器装置5具有传感器侧连结部15。在将传感器装置5安装于握柄11时，首先使传感器装置5在握柄11的端面11a附近位于握柄11的-y侧，此外，使传感器装置5的+y侧朝向握柄11。然后，使传感器装置5相对于握柄11沿着y方向向+y侧平行移动。由此，传感器侧连结部15的一部分相对于握柄侧连结部13的一部分进入+z侧，进而将传感器侧连结部15相对于握柄侧连结部13向-z侧进行卡合。在将传感器装置5从握柄11拆下时，反过来，使传感器装置5相对于握柄11沿着y方向向-y侧平行移动。由此，传感器侧连结部15与握柄侧连结部13的卡合被解除。

换言之，传感器装置5通过相对于握柄11的、向与握柄11的轴方向交叉的方向(以下有时称作第1方向)的移动，来进行相对于握柄11的拆装。在图示的示例中，第1方向是y方向。换言之，第1方向是握柄11的端面11a的长边方向、以及与击打面9a平行的方向。但是，第1方向也可以是其他方向，例如可以是x方向，出于其他观点，可以是端面11a的短边方向及/或与击打面9a正交的方向(参考后述的第2实施方式)。

握柄侧连结部13可以通过在握柄11安装适当的构件来构成，也可以通过对握柄11的加工来构成，还可以通过两者的组合来构成。在图示的示例中，握柄侧连结部13由安装于握柄11的握柄侧构件17构成。在这样的情况下，例如，能对普通的球拍3安装握柄侧构件17，进而安装传感器装置5。

握柄侧构件17和传感器装置5可以以套装流通，也可以单独流通。在前者的情况下，可以将握柄侧构件17与传感器装置5的组合视作传感器装置。同样地，在握柄侧连结部13形成于球拍3的情况下，球拍3和传感器装置5可以以套装流通，也可以单独流通。在前者的情况下，可以将握柄侧连结部13与传感器装置5的组合视作传感器装置。如已经叙述的那样，可以将球拍3与传感器装置5的套装理解为附带传感器的球拍。

握柄侧连结部13(或握柄侧构件17，以下在本段落中同样)可以使其整体一体地形成(图示的示例)，也可以多个构件直接或经由握柄11间接地相互固定来构成。握柄侧连结部13的材料可以设为适当的材料，例如可以是导电材料，也可以是绝缘材料，此外，可以设为树脂、金属、木材或这些的组合。握柄侧连结部13的一部分或全部相对于握柄11的固定可以设为适当的固定，例如可以设为螺合、卡合、粘接或这些的组合。

传感器侧连结部15可以使其整体一体地形成(图示的示例)，也可以通过多个构件构成。传感器侧连结部15的材料可以设为适当的材料，例如可以是导电材料，也可以是绝缘材料，此外，可以设为树脂、金属、木材或这些的组合。

握柄侧连结部13以及传感器侧连结部15的具体结构可以设为适当的结构。在图示的示例中，如以下那样。

握柄侧连结部13具有：与握柄11的端面11a重叠的板状的基部19；在基部19的与端面11a相反的一侧的面上在第1方向(y方向)上延伸的2个(出于其他观点是一对)轨道21；和位于轨道21的一端侧的末端部23。各轨道21例如在横截面(xz截面)构成为大致L字。即，各轨道21具有：从基部19立起的壁部21a；和在壁部21a的上端侧向另一个轨道21侧伸出的伸出部21b。

另一方面，传感器侧连结部15具有：具有朝向握柄11的端面11a侧(+z侧)的面的基部25；在基部25的+z侧的面上在第1方向(y方向)上延伸的2个(出于其他观点是一对)轨道27；和位于轨道27的一端侧的末端部29。各轨道27具有：从基部19立起且面向与另一个轨道27相反的一侧的壁面27c；和在壁面27c的上端侧向与另一方的轨道27相反的一侧伸出的伸出部27b。

如已经叙述那样，若使传感器装置5相对于握柄11向+y侧移动，则传感器侧连结部15的伸出部27b插入到握柄侧连结部13的基部19与伸出部21b之间。此外，握柄侧连结部13的伸出部21b插入到传感器侧连结部15的基部25与伸出部27b之间。通过这些插入的一者或两者，传感器侧连结部15的相对于握柄侧连结部13的z方向的位置被约束。此外，一对轨道27在x方向上被一对轨道21夹着。由此，传感器侧连结部15的相对于握柄侧连结部13的x方向的位置被约束。也可以与图示的示例相反地构成轨道，以使得握柄侧连结部13的一对轨道被传感器侧连结部15的一对轨道夹着。

若传感器装置5的相对于握柄11的向+y侧的移动进行，则传感器侧连结部15的轨道27的+y侧的端部相对于握柄侧连结部13的末端部23(更详细是相对于一对轨道21而与其内侧相邻的部分)在y方向上抵接。此外，握柄侧连结部13的轨道21的-y侧的端部对于传感器侧连结部15的末端部29(更详细是相对于一对轨道27而与其外侧相邻的部分)在y方向上抵接。通过轨道27相对于末端部23的抵接以及轨道21相对于末端部29的抵接，传感器装置5的相对于握柄11的向+y侧的移动被约束。也可以仅产生轨道27相对于末端部23的抵接以及轨道21相对于末端部29的抵接当中一个抵接。

传感器装置5的相对于握柄11的向+y侧的移动被约束时(到达移动极限时)的传感器装置5相对于握柄11的向-y侧的移动可以通过适当的方法约束。例如，可以在轨道的长边方向端部，一对轨道21彼此的间隔相对于一对轨道27的x方向外侧的面彼此的距离变窄，滑动阻力增加，由此来实现约束。此外，例如，可以在轨道的长边方向端部，基部19与伸出部21b的间隔相对于伸出部27b的厚度变窄，滑动阻力增加，由此来实现约束。此外，例如，可以在轨道的长边方向端部，基部25与伸出部27b的间隔相对于伸出部21b变窄，滑动阻力增加，由此来实现约束。

此外，例如，也可以在握柄侧连结部13设置卡合部31，在传感器侧连结部15设置被卡合部33，在传感器装置5到达移动极限时，两者在y方向上相互卡合。卡合部31以及被卡合部33的形状、位置以及数量可以适当设定。在图示的示例中，例示了由在与y方向交叉的方向(图示的示例中是z方向)凹陷的凹部构成的卡合部31、和由嵌入到该凹部的突部构成的被卡合部33。该卡合部31以及被卡合部33若一旦卡合，则为了卡合解除而需要握柄侧连结部13及/或传感器侧连结部15的扭曲变形。由此，y方向的移动被约束。

此外，其他地，虽未特别图示，但也可以由能相对于握柄11移动的构件构成握柄侧连结部13的卡合部31。并且，也可以设置对卡合部31施力的弹簧、及/或设置操作卡合部的操作部。可以通过该施力及/或操作，来实现卡合部31与被卡合部33的卡合以及其解除。

在传感器装置5到达移动极限时，在z方向上来看，轨道21以及27、和末端部23以及29例如构成没有中断的环状。由此，例如，减少了灰尘及/或水分浸入握柄侧连结部13与传感器侧连结部15之间的盖然性。虽未特别图示，但也可以在握柄侧连结部13与传感器侧连结部15之间配置用于使密闭性提升的密封件。其中，也可以不构成这样封闭的环状。

在传感器装置5到达移动极限时，握柄侧连结部13以及传感器侧连结部15所形成的外形(出于其他观点是上述的轨道以及末端部所形成的环状)可以设为适当的形状。在图示的示例中，握柄侧连结部13以及传感器侧连结部15所形成的外形是以z方向为轴方向的大致直柱状。关于该直柱的横截面(xy截面)的形状以及尺寸，可以援引关于在z方向来看时的传感器装置5的形状以及尺寸的已经叙述的说明。在图示的示例中，横截面的形状以及尺寸设为与握柄11的端面11a的形状以及尺寸大致同样。

(传感器装置的内部构造)

图4是从-z侧(与图3相反的一侧)来看传感器装置5的立体图。在该图中，对传感器装置5的一部分(外罩35)进行透视。图5是图4的V-V线处的示意性的截面图。

传感器装置5例如具有：构成传感器侧连结部15的保持基体37；与保持基体37连结的传感器基板39；安装于传感器基板39的多个电子部件41；和覆盖多个电子部件41的外罩35。此外，传感器装置5具有对传感器基板39(出于其他观点是多个电子部件41)供给电力的电池43(图5)。

多个电子部件41的任一者构成传感器。有时将保持该传感器且有助于相对于握柄11的连结的部分称作保持构件71。在本实施方式中，保持构件71例如包含传感器基板39以及保持基体37。保持构件71例如构成传感器装置5的外形的大部分，已经叙述的传感器装置5的形状的说明可以援引到保持构件71的形状。

此外，在本实施方式中，如后述那样，电池43能相对于传感器装置5的其他结构要素拆装。即，传感器装置5能没有电池43地流通。据此，也可以将电池43除外来定义传感器装置5。在本实施方式的说明中，为了方便，有时表现为电池43是否是传感器装置5的一部分，反过来，有时表现为电池43和传感器装置5是否是独立的。

(基体)

保持基体37例如主要是承担保持传感器装置5的其他结构要素的构造上的作用的构件。保持基体37可以使其整体一体地形成(图示的示例)，也可以通过多个构件构成。保持基体37的材料可以设为适当的材料，例如，例如，可以是导电材料，也可以是绝缘材料(图示的示例)，此外，可以设为树脂、金属、木材或这些的组合。

保持基体37例如具有已经叙述的基部25、轨道27以及末端部29。此外，如之后详述的那样，保持基体37具有保持电池43的电池保持部45(图3以及图5)。基部25具有朝向+z侧(握柄11的端面11a侧)的面这方面如已经叙述的那样。此外，在图示的示例中，基部25(保持基体37)的朝向-z侧的面大致成为与z方向正交的平面状。关于在z方向上来看时的保持基体37的外形，例如可以援引关于在z方向上来看时的传感器装置5的形状以及尺寸的已经叙述的说明。在图示的示例中，在z方向上来看时的保持基体37的外形设为与握柄11的端面11a的形状以及尺寸大致同样。

(传感器基板)

传感器基板39例如通过刚性式的印刷布线板构成。虽未特别图示，但传感器基板39例如具有绝缘性的基板和设于该基板的各种导体。各种导体例如包含贯通与绝缘性的基板大致平行的导体层以及绝缘性的基板的一部分或全部的贯通导体。这样的印刷布线板的结构(例如材料等)还包含公知的结构，可以设为各种结构。

在图示的示例中，传感器基板39设为能在两面安装电子部件41的结构。例如，传感器基板39是至少在两面具有导体层的两面基板或多层基板。其中，也可以与图示的示例不同，传感器基板39是仅能在一面安装电子部件41的结构(例如单面板)。

传感器基板39的各种尺寸以及平面形状是任意的。例如，关于传感器基板39的俯视下的形状以及尺寸，可以援引关于在z方向上来看传感器装置5时的传感器装置5的形状以及尺寸的已经叙述的说明。其中，在本实施方式中，传感器基板39由于被收容于外罩35等，因此从z方向来看，比传感器装置5的外形稍小。在图示的示例中，传感器基板39具有比握柄11的端面11a小一圈的形状(图示的示例中是大致椭圆状)以及尺寸。

传感器基板39相对于保持基体37(更详细是基部25)位于-z侧(与握柄11的端面11a相反的一侧)，隔着间隙而与基部25对置。例如安装于传感器基板39的基部25侧的面的电子部件41位于该间隙。此外，传感器基板39相对于保持基体37被固定，进而经由保持基体37的传感器侧连结部15而与握柄11连结。

传感器基板39与保持基体37的固定可以通过适当的方法进行。在图5的示例中，通过存在于传感器基板39与基部25之间存在的任意数量(图5中图示了2个)的间隔件47将两者固定。间隔件47例如是保持基体37的一部分(与基部25一体地构成)，通过插通传感器基板39的未图示的螺丝与设于间隔件47的未图示的螺母螺合，来固定于传感器基板39。间隔件47和基部25可以由不同构件构成，相互固定。间隔件47不仅有助于传感器基板39与基部25的固定，还有助于在两者之间构成间隙。传感器基板39和保持基体37也可以取代上述那样的螺合，通过卡合或粘接来相互固定。

(电子部件)

多个电子部件41例如至少包含用于检测球拍3的运动所涉及的物理量的传感器。各电子部件41可以是表面安装于传感器基板39的大致长方体状的芯片型部件(图示的示例)，也可以是进行通孔安装的部件，还可以是具有长方体状以外的形状的部件。多个电子部件41的数量以及配置、和各电子部件41的大小等是任意的。

(外罩)

外罩35例如保护传感器基板39等不受外力、灰尘、水分及/或电磁波的影响。外罩35可以使其整体一体地构成，也可以通过多个构件构成。外罩35的形状、尺寸以及材料、和安装方式等可以适当设定。

例如，外罩35的材料可以是导电材料，也可以是绝缘材料，此外，可以设为树脂、金属、木材或这些的组合。在图示的示例中，外罩35例如通过在与弹性构件的对比中能视作刚体的材料构成，有助于保护传感器基板39不受外力的影响。其中，根据感器装置5的内部的构造，外罩35也可以通过弹性构件而构成，也可以仅有助于保护传感器基板39不受灰尘及/或水分等的影响。

在图示的示例中，外罩35是+z侧开放的箱状，在内部收容传感器基板39并盖住基部25的-z侧的面。此外，在图示的示例中，外罩35构成传感器装置5的外形的-z侧的大致一半。因此，关于外罩35的形状，可以援引关于在z方向上来看时传感器装置5的形状以及尺寸的已经叙述的说明。

在图示的示例中，外罩35与基部25(保持基体37)固定。其中，外罩35也可以设为取代保持基体37或在其基础上，固定于传感器基板39的结构。外罩35与其他构件的固定可以用螺合、卡合以及粘接等适当的方法来进行。

(电池)

电池43例如由能通过进行充电来重复使用的二次电池(狭义的蓄电池)构成。其中，电池也可以是用完即弃的一次电池。电池43的形状、尺寸、内部构造以及电压等可以适当设定。在图示的示例中，电池43设为以z方向为厚度方向的薄型形状(z方向的长度比x方向以及y方向的长度短的形状)，更详细地，设为大致长方体状。此外，在图示的示例中，电池43具有在z方向来看比较大的面积，例如具有传感器基板39的面积的1/3以上的面积。

(电池的拆装所涉及的结构)

传感器装置5具有保持电池43的电池保持部45。电池保持部45例如由形成于保持基体37的+z侧(握柄11的端面11a侧)的凹部构成。电池43例如可以通过大致嵌合在该凹部而被保持在保持基体37。凹部或其周围的具体的形状可以设为适当的形状。在图示的示例中，保持基体37具有从基部25向+z侧变高的台部38，凹部形成于台部38的上表面。凹部的深度可以比台部38的高度深(图示的示例)，也可以为同等以下。在图示的示例中，台部38还构成轨道27的壁面27c等。

在传感器装置5安装于握柄11的状态下，电池43相对于保持基体37位于握柄11的端面11a侧。因此，电池43可以通过被握柄侧构件17(更详细是基部19)和电池保持部45夹着而保持。此外，出于其他观点，在传感器装置5安装于握柄11的状态下，电池43位于握柄11与传感器装置5之间(出于其他观点，从外部被遮挡)，成为不能相对于电池保持部45拆装的状态。另一方面，在传感器装置5从握柄11拆下的状态下，电池43露出到传感器装置5的外部，变成能相对于电池保持部45拆装。如此地，在本实施方式中，传感器装置5的拆装和电池43的拆装存在关联。

电池43与传感器基板39的电连接可以适当进行。在图5所示的示例中，若电池43被收容于电池保持部45，则成为设于电池保持部45的端子49和电池43的端子51抵接的状态。端子49经由未图示的布线与传感器基板39连接。由此，电池43和传感器基板39电连接。端子49以及51的位置可以设为任意的位置。在图5中，端子49(以及51)的位置设为电池保持部45的凹部底面，但也可以设为凹部的4个侧面的任一者。此外，各面中的位置也是任意的。此外，虽未特别图示，例如，根据传感器装置5的内部的结构，还能使电池43的端子51与设于传感器基板39的端子抵接。

电池43的拆装例如可以为了交换作为电池43的二次电池来进行。在该情况下，例如，通过在用一个二次电池驱动传感器装置5的期间对其他二次电池进行充电，能持续地利用传感器装置5。此外，电池43的拆装可以为了交换作为电池43的一次电池来进行。在本实施方式中，电池43说明为从电池保持部45拆下去进行充电。但电池43也可以保持安装在传感器装置5不变地经由与电池43的端子不同的设于传感器装置5的充电端子来进行充电。

(信号处理系统的结构)

图6是表示传感器装置5的信号处理系统的结构的框图。在该图中，将块彼此连起来的箭头所示的方向表示主要的传递信号的方向，但实际上也可以存在向与箭头相反的方向传递的信号。

传感器装置5例如具有：用于检测球拍3的运动所涉及的物理量的传感器(53以及55)；对检测到的物理量的信息进行处理的处理部59；和进行与外部设备(例如信息处理装置7)的通信的通信部(65、67以及69)。此外，传感器装置5例如还具有接受用户的操作的操作部57。这些由传感器基板39以及安装于传感器基板39的多个电子部件41构成。

(传感器)

传感器可以设为能检测球拍3的运动所涉及的物理量的各种传感器。在图6中，例示了检测球拍3的角速度的角速度传感器53(陀螺仪传感器、陀螺仪)和检测球拍3的加速度的加速度传感器55。作为其他传感器，例如能举出地磁传感器。各传感器可以由1个或2个以上的电子部件41构成，此外，也可以由1个电子部件41构成2个以上传感器。

角速度传感器53例如由能检测x轴、y轴以及z轴这3轴各自的角速度(参考图1的围绕各轴的箭头)的3轴角速度传感器构成。作为这样的角速度传感器，例如，虽未特别图示，但能举出检测围绕x轴的角速度的角速度传感器、检测围绕y轴的角速度的角速度传感器以及检测围绕z轴的角速度的角速度传感器的组合。其中，角速度传感器53也可以是检测围绕倾斜成相对坐标系xyz的坐标系的各轴的角速度的3个传感器的组合。在该情况下，能够通过角速度传感器53或其外部的设备的坐标变换，确定x轴、y轴以及z轴这3轴各自的角速度。

检测围绕x轴、y轴以及z轴的各轴的角速度的传感器的结构例如可以设为公知的各种结构。例如，美国专利申请公开第2019/265033号说明书(以下称作现有文献1，与国际公开第2018/021166号对应)中的检测围绕z轴的角速度的角速度传感器可以用作检测围绕图1中定义的z轴的角速度的角速度传感器。现有文献1中的检测围绕y轴的角速度的角速度传感器可以用作检测围绕图1中定义的y轴的角速度的角速度传感器。现有文献1中的检测围绕y轴的角速度的角速度传感器可以配置成使现有文献1的y轴与图1的x轴一致，使现有文献1的x轴与图1的y轴一致，来用作检测围绕图1中定义的x轴的角速度的角速度传感器。现有文献1的内容可以在本公开中进行基于参考的引用(Incorporation by reference)。

加速度传感器55例如由能检测x轴、y轴以及z轴这3轴各自的加速度的3轴加速度传感器构成。3轴加速度传感器的结构可以设为公知的各种结构。例如，可以使用国际公开第2009/119840号公报公开的压电电阻型的3轴加速度传感器。该文献的内容可以在本公开中进行基于参考的引用。此外，例如，可以使用静电容型的3轴加速度传感器或热探测型的3轴加速度传感器。也可以将适当形式的检测1轴或2轴的加速度的加速度传感器组合2个以上，来构成加速度传感器55。与角速度传感器53同样，加速度传感器55直接检测加速度的方向也可以相对于x轴、y轴以及z轴倾斜。

(处理部)

处理部59例如具有CPU61(Central Processing Unit，中央处理器，处理器)以及存储器63。存储器63例如包含ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取机器)以及外部存储装置等。通过CPU61执行存储于存储器63(ROM以及外部存储装置)的给定的程序来构建处理部59。处理部59可以由1个或2个以上的电子部件41构成。处理部59例如可以从角速度传感器53取得检测到的角速度的信息，并从加速度传感器55取得检测到的加速度的信息，从通信部(65或67)发送所取得的信息。

(通信部)

传感器装置5例如具有进行无线通信的无线通信部65和进行有线通信的有线通信部67，作为通信部。传感器装置5可以仅具有无线通信部65以及有线通信部67的一者。各通信部可以由1个或2个以上的电子部件41构成，此外，也可以由1个电子部件41构成两个通信部。

无线通信部65例如具有至少能与信息处理装置7进行无线通信的结构。该无线通信可以仅能向信息处理装置7进行发送，也可以能与信息处理装置7进行收发。作为无线通信，能举出利用电波的无线通信、利用红外线的无线通信。此外，作为利用电波的无线通信，例如能举出Bluetooth(注册商标)以及Wi-Fi(注册商标)这样的近距离用的无线通信。

有线通信部67例如具有至少能与信息处理装置7进行有线通信的结构。该有线通信可以仅能向信息处理装置7进行发送，也可以能与信息处理装置7进行收发。作为有线通信，能举出利用了电线的有线通信、利用了光纤的有线通信。有线通信部67例如与传感器装置5所具有的连接器69电连接。并且，通过将与信息处理装置7连接的未图示的线缆连接到连接器69，来与信息处理装置7连接。或者，连接器69也可以与信息处理装置7的连接器直接连接。

连接器69的结构可以设为公知的各种结构。例如，作为进行电连接的连接器69，能举出在树脂制的外壳的内部配置金属制的端子(例如销、筒或板)的连接器。此外，作为进行光学的连接的连接器69，能举出在树脂制的外壳的内部配置光纤的端部或与该端部光学地连接的光学部件的连接器。外壳可以由基部25等的一部分构成。

连接器69的位置也是任意的。例如，连接器69可以设于在将传感器装置5安装于握柄11的状态下被握柄11遮挡、在将传感器装置5从握柄11拆下的状态下露出的位置。作为这样的位置，例如能举出基部25的+z侧的面、台部38的侧面以及上表面、和电池保持部45的凹部内面。此外，连接器69例如可以设于即使在将传感器装置5安装于握柄11的状态下也露出到外部的位置。在该情况下，可以设置保护连接器69的帽盖。设于上述的各种位置时的连接器69的朝向也是任意的。

(操作部)

操作部57例如根据用户的操作来进行电路的开闭及/或对处理部59输入给定的信号。作为通过操作部57的操作实现的动作，例如能举出传感器装置5的电源的通/断、感测的开始/停止、检测到的信息的发送的开始/中断、及/或动作模式的切换。作为动作模式的切换，能举出在练习中或比赛中(大体)实时发送检测到的物理量的信息的模式和在练习后或比赛后发送检测以及蓄积的物理量的信息的模式的切换。此外，能举出进行检测的物理量的种类的选择或切换、采样周期的切换(设定)、及/或有线通信与无线通信之间的切换。

操作部57的结构可以设为公知的各种结构。例如，操作部57可以包含1个以上的开关及/或1个以上的电位器。开关可以是机械式以及电子式的任一者，此外，包含传感器(例如压敏式传感器或静电式传感器)。对操作部57的操作可以设为按压、滑动、旋转等适当的操作。

构成操作部57的开关例如可以作为电子部件41而安装于传感器基板39。并且，开关或将用户的操作传递到开关的操作构件可以露出到传感器装置5的外部。该露出到外部来接受用户的操作的部分在将传感器装置5安装于握柄11的状态下，可以被握柄11遮挡，也可以不被遮挡。

(电子部件的位置)

如上述那样，传感器装置5中的信号处理系统的各部由多个电子部件41构成。该多个电子部件41的相互的位置关系或相对于其他构件(传感器基板39以及电池43)的位置关系可以适当设定。

例如，构成无线通信部65的电子部件41可以相对于传感器基板39及/或电池43位于与握柄11相反的一侧。在该情况下，例如，使电波的收发容易化。此外，例如，构成操作部57中包含的开关的电子部件41可以相对于传感器基板39及/或电池43位于与握柄11相反的一侧。在该情况下，例如，在将传感器装置5安装于握柄11的状态下使操作部57露出到外部的结构的实现容易化。

此外，例如，加速度传感器55可以位于握柄11的中心线上。出于其他观点，也可以位于传感器基板39的中央。在该情况下，例如，围绕握柄11的轴的旋转对加速度的检测值带来的影响减少。另一方面，角速度传感器53可以从握柄11的中心线上分离。这是因为，角速度传感器53从握柄11的中心线分离而导致的角速度的检测精度的降低比较小。

(通信方式)

如上述那样，传感器装置5检测到的物理量的信息可以在练习中或比赛中(大体)实时发送，也可以在练习后或比赛后发送。在前者的情况下，例如可以利用无线通信。在后者的情况下，例如可以利用无线通信以及有线通信的任一者。其中，若是有线通信，则通常能高速发送比无线通信大容量的数据。

此外，例如，可以从信息处理装置7向传感器装置5发送用于将存储于传感器装置5的存储器63的程序上传的信息。该发送可以利用无线通信以及有线通信的任一者。其中，若是有线通信，则通常能高速发送比无线通信大容量的数据。

通过以上，在本实施方式中，传感器装置5具有惯性传感器(例如角速度传感器53及/或加速度传感器55)和保持构件71。保持构件71保持惯性传感器(出于其他观点是电子部件41)，拆装于体育运动用具(球拍3)所具有的轴状的握柄11的端面11a。此外，保持构件71具有传感器侧连结部15。传感器侧连结部15通过相对于握柄11的沿着与握柄的轴方向(z方向)交叉的第1方向(y方向)的移动，来进行相对于位于握柄11的端面11a的握柄侧连结部13的拆装。

因此，例如，和使传感器装置5相对于握柄11向其轴方向(z方向)插入并围绕z轴旋转来安装的结构等比较，减少了在握柄11围绕z轴旋转时传感器装置5相对于握柄11围绕z轴产生位置偏离、或从握柄11脱落的盖然性。通过位置偏离的减少，例如球拍3的运动的检测精度提升。这样的效果在乒乓球的球拍3那样进行围绕握柄11的高速旋转的竞赛中是有效。此外，例如，和将传感器装置5在其轴方向上插入握柄11的方式比较，减少了在握柄11的端面11a形成孔的必要性。其结果，例如易于减少对已有(普通)的球拍3的加工量。

此外，在本实施方式中，保持构件71(出于其他观点是传感器装置5或握柄11的端面11a)具有从握柄11的轴方向(z方向)来看长边方向的长度比与长边方向正交的短边方向的长度长的形状。上述第1方向(使传感器侧连结部15在握柄侧连结部13拆装时的移动方向)是上述长边方向。

在该情况下，例如，与第1方向为短边方向的方式(该方式也包含于本公开所涉及的技术中)相比，更易于确保轨道27(以及轨道21)的长度。其结果，例如能提升传感器装置5相对于握柄11的固定的强度。此外，例如，在考虑围绕与z方向平行的轴的轨道27的旋转时，轨道27越长，轨道27的端部的旋转半径越大，进而，轨道27的端部的旋转角度相对于与轨道27交叉的方向的给定的移动量的比变小。如据此理解的那样，轨道27越长，与轨道27交叉的方向的加工误差给传感器装置5相对于握柄11的围绕与z方向平行的轴的位置误差带来的影响越小。因此，传感器装置5相对于握柄11的围绕轴的定位精度提升。

此外，在本实施方式中，传感器装置5还具有：保持于保持构件71且与外部进行有线通信的有线通信部67。

在该情况下，例如，能高速发送及/或接收大容量的数据。此外，例如，由于传感器装置5能从握柄11拆装，因此，例如易于将传感器装置5的连接器69直接(不经由线缆)与信息处理装置7的连接器连接。此外，由于传感器装置5能从握柄11拆装，因此，例如还能将连接器69设置于被握柄11遮挡的位置。

此外，在本实施方式中，传感器装置5还具有：保持于保持构件71且与有线通信部67连接的、用于与外部的连接的连接器69。保持构件71可以在传感器侧连结部15安装于握柄侧连结部13时成为遮挡连接器69的状态，在传感器侧连结部15从握柄侧连结部13拆下时成为使连接器69露出的状态。

在该情况下，例如，仅通过将连接器69安装于握柄11，就能遮挡连接器69。其结果，用于保护连接器69不受灰尘及/或水分等的影响的结构被简化。

此外，在本实施方式中，传感器装置5还具有：保持于保持构件71且与外部进行无线通信的无线通信部65。

因此，例如，如上述那样，能通过有线通信进行大容量的数据的发送及/或接收，另一方面，在将传感器装置5安装于球拍3来利用时(例如练习中或比赛中)，能通过无线通信实时地进行数据的发送以及/接收。即，能根据传感器装置5的用途利用合适的通信。出于其他观点，传感器装置5的多功能化被容易化。

此外，在本实施方式中，保持构件71在传感器侧连结部15被安装于握柄侧连结部13时成为遮挡电池43的状态，在传感器侧连结部15从握柄侧连结部13拆下时成为使电池43露出的状态。

在该情况下，例如，仅将传感器装置5从握柄11拆下就能进行电池43的拆装。出于其他观点，相比于单独设置用于将传感器装置5拆装于握柄11的结构和遮挡或使电池43露出的结构(例如拆装盖体的结构)的方式(该方式可以包含于本公开所涉及的技术中)，结构更简单。

此外，在本实施方式中，保持构件71具有：安装惯性传感器的传感器基板39；和与传感器基板39连结的保持基体37。保持基体37具有保持电池43的电池保持部45。电池保持部45通过在保持构件71被安装于握柄11的状态下使电池43位于保持基体37与握柄11的端面11a(更直接说是握柄侧连结部13的基部19)之间，来禁止电池43的拆装。此外，电池保持部45通过在保持构件71从握柄11拆下的状态下使电池43露出，来容许电池43的拆装。

在该情况下，例如，如上述那样，能将传感器装置5相对于握柄11的拆装结构兼用作用于遮挡电池43的结构。此外，由于电池保持部45和传感器基板39成为一体的，因此能直接(不经由其他端子)用布线将连接于电池43的端子49与传感器基板39连接，或使电池43的端子51与设于传感器基板39的端子抵接而连接。其结果，电力的供给系统的连接的可靠性提升。

(变形例)

图7是表示第1实施方式的变形例所涉及的传感器装置5-1的与图5对应的图。

在该变形例中，握柄侧连结部13-1(握柄侧构件17-1)不具有基部19(图5)。并且，在握柄侧连结部13-1和传感器侧连结部15连结时，位于保持构件71与握柄11之间的电池43与握柄11的端面11a直接抵接。

在这样的结构中，例如，能使传感器装置5低矮化基部19的厚度。出于其他观点，例如，握柄11的端面11a被作为用于保持电池43的构件而有效利用，能简化传感器装置5的结构。

<第2实施方式>

图8是从安装传感器装置5一侧(-z侧)来看将第2实施方式所涉及的传感器装置205(符号是图12)拆下的状态的握柄11的立体图，与第1实施方式的图2对应。图9以及图10是传感器装置5当中的一部分，是表示位于握柄11侧的第1部位273的立体图。图9是从握柄11侧(+z侧)来看第1部位273的图。图10是从与握柄11相反的一侧(-z侧)来看第1部位273的图。图11是传感器装置5当中的一部分，是从第1部位273侧(+z侧)来看位于与握柄11相反的一侧的第2部位275的立体图。图12是图9的XII-XII线处的截面图。

如关于上述的图9～图11的附图的说明理解的那样，第2实施方式的传感器装置205具有能在握柄11的端面11a拆装的第1部位273、和能在该第1部位273拆装的第2部位275，这点与第1实施方式相异。第1部位273例如具有传感器基板39。第2部位275例如具有电池保持部45。因此，例如能按每个第2部位275交换电池43。虽未特别图示，但也可以与本实施方式相反，第1部位273具有电池保持部45，第2部位275具有传感器基板39。

(在握柄拆装第1部位的结构)

如图8以及图9所示那样，第1部位273(出于其他观点是传感器装置205)相对于握柄11的拆装结构可以基本与第1实施方式中的传感器装置5相对于握柄11的拆装结构同样。例如，在握柄11的端面11a设置握柄侧连结部213(握柄侧构件217)。另一方面，第1部位273具有传感器侧连结部215。这些连结部通过沿着与握柄11的轴方向交叉的方向(第1方向)使第1部位273和握柄11相对移动来进行拆装。

如第1实施方式的说明叙述的那样，相对于握柄11的传感器装置205的移动方向(第1方向)可以设为与握柄11的轴方向交叉的方向当中任意的方向。在图示的示例中，与第1实施方式不同，例示了移动方向被设为x方向的情况。出于其他观点，移动方向从z方向来看成为传感器装置205(端面11a)的短边方向。

用于基于沿着与握柄11的轴方向交叉的方向的相对移动的拆装的具体结构可以也与第1实施方式同样。例如，握柄侧连结部213具有：基部19；在基部19上并列延伸的一对轨道221；和位于一对轨道221的末端的末端部223。轨道221具有从基部19立起的壁部221a和从壁部221a伸出的伸出部221b。另一方面，传感器侧连结部215具有：在传感器基板39上并列延伸的一对轨道227；和位于一对轨道227的末端的末端部229。轨道227具有：从传感器基板39立起的壁部227a；和从壁部227a伸出的伸出部227b。并且，通过轨道221与轨道227的卡合以及其解除等，来将握柄侧连结部213和传感器侧连结部215拆装。

如第1实施方式的说明中叙述的那样，握柄侧连结部213的一对轨道221和传感器侧连结部215的一对轨道227哪一者都可以位于另一者的内侧。在图示的示例中，与第1实施方式相反，例示了一对轨道221位于一对轨道227之间的方式。出于其他观点，在图示的示例中，在握柄侧连结部213中伸出部221b所伸出的方向(一对轨道的内侧还是外侧)、以及在传感器侧连结部215中伸出部227b所伸出的方向与第1实施方式相反。进而，末端部223以及229与轨道抵接的部位和固定于该部位的轨道的位置关系(一对轨道的内侧还是外侧)也与第1实施方式相反。

虽未特别图示，也可以与第1实施方式同样地，在适当的位置设置卡合部31以及被卡合部33。此外，也可以与第1实施方式的变形例同样地省略基部19。在图示的示例中，具有传感器侧连结部215的构件与第1实施方式不同，不具有基部25以及间隔件47而直接固定于传感器基板39上。其中，该构件可以与第1实施方式同样地，是具有基部25以及间隔件47的结构。传感器侧连结部215与传感器基板39的固定可以设为螺合、卡合以及粘接等适当固定。

可以与第1实施方式同样，在传感器装置205到达移动极限时，从z方向来看，轨道221以及227和末端部223以及229构成没有中断的环状。在本实施方式中，通过该没有中断的环状，在基部19(或端面11a)与传感器基板39之间构成封闭的空间。在该空间中配置电子部件41。如第1实施方式中也叙述的那样，可以配置用于使密闭性提升的密封件。

(在第1部位拆装第2部位的结构)

在第2部位275相对于第1部位273的拆装这样的情况下，该拆装是指能比较容易地进行安装以及拆下的拆装。作为这样的拆装，例如与第1部位273相对于握柄11的拆装同样，能举出通过第2部位275相对于第1部位273的移动实现的拆装。此外，其他地，例如能举出通过以用户的手操作旋钮来禁止或容许第2部位275从第1部位273的脱离的拆装。此外，例如，能举出设置了覆盖第2部位275且通过与第1部位273卡合等来拆装的盖体的拆装。反过来，这里说的拆装并不包含将第1部位273和第2部位275通过与它们分体的螺丝的安装以及拆下而实现的拆装。

作为通过第2部位275相对于第1部位273的移动实现的拆装，能举出各种拆装。首先能举出，与第1部位273相对于握柄11的拆装同样地，沿着与握柄11交叉的方向使两者相对移动的拆装。此外，例如，能举出在第1部位273设置孔部并在该孔部插入设于第2部位275的突部的拆装。孔部例如向z方向开口。可以适当约束突部从孔部的脱落。例如，可以通过摩擦力约束脱落。此外，也可以通过将突部插入孔部后使突部围绕轴旋转，使得设于孔部的卡合部和设于突部的被卡合部在插入方向上进行卡合。此外，也可以将孔部设为螺母，将突部设为螺丝，使两者螺合。也可以与上述相反，也可以在第1部位273设置突部，在第2部位275设置孔部。

如图10～图12所示那样，在本实施方式中，以第2部位275相对于第1部位273的拆装通过与第1部位273相对于握柄11的拆装同样的结构而实现的方式为例。具体地，如以下那样。

第1部位273具有第1连结部281。第1连结部281具有：在传感器基板39上并列延伸的一对轨道285；和位于一对轨道285的末端的末端部287。轨道285具有：从传感器基板39立起的壁部285a；从壁部285a的上端侧伸出的伸出部285b；和从壁部285a的下端侧伸出的支承部285d。也可以不设支承部285d。

另一方面，第2部位275具有第2连结部283。第2连结部283具有：平板状的基部289；在基部289上并列延伸的一对轨道291；和位于一对轨道291的末端的末端部293。轨道291具有：从基部289立起的壁面291c；和从壁面291c的高度方向的中途位置伸出的伸出部291b。

并且，通过轨道285和轨道291在其延伸方向上相互滑动，第1连结部281和第2连结部283进行连结以及其解除。即，对第1部位273拆装第2部位275。

与握柄侧连结部213以及传感器侧连结部215的轨道同样，一对轨道285和一对轨道291任一者都可以位于另一者的内侧。在图示的示例中，例示了一对轨道291位于一对轨道285之间的方式。约束一对轨道291从一对轨道285抽出的移动的方法可以也与握柄侧连结部213以及传感器侧连结部215同样地适当设定。

(连结部的移动方向)

如本实施方式那样，在用于在第1部位273拆装第2部位275的移动方向(以下有时称作第2方向)是与握柄11的轴方向交叉的方向的方式中，该移动方向与用于在握柄11拆装传感器装置205(第1部位273)的移动方向(第1方向)同样，可以设为任意的方向。在图示的示例中，第2方向设为y方向。其中，第2方向也可以设为x方向等其他方向。

用于在握柄11拆装第1部位273的移动方向(第1方向)和用于在第1部位273拆装第2部位275的移动方向(第2方向)可以设为相互不同的方向。由此，例如，减少了在要将第2部位275从第1部位273拆下时会将第1部位273从握柄11拆下的盖然性。及/或，减少了在要从握柄11拆下第1部位273时会将第2部位275从第1部位273拆下的盖然性。

作为这样的第2方向，例如能如图示的示例那样，举出与握柄11交叉且与第1方向交叉的方向。此外，如已经叙述的那样，第2方向可以是将突部在孔部进行插拔的方向、即握柄11的轴方向。及/或，第2方向也可以是用于使插入孔部的突部卡合的旋转方向、或者使螺丝拧入螺母的方向即围绕握柄11的轴的方向。这些轴方向以及围绕轴的方向也是与第1方向不同的第2方向的示例。

此外，也可以将第2方向设为与第1方向相同的方向，使在握柄11拆装第1部位273时的朝向和在第1部位273拆装第2部位275时的朝向相反。例如，可以通过第1部位273相对于握柄11的向+y侧的移动，来将第1部位273安装于握柄11，另一方面，通过第2部位275相对于第1部位273的向-y侧的移动，将第2部位275安装于第1部位273。在该情况下，例如也起到与上述的第1方向和第2方向不同的情况的效果同样的效果。

使上述的两种拆装相互为相同的方向且相互为相反朝向的方式的具体的结构可以与到目前为止图示的结构同样。例如，使第1部位273相对于握柄11向+y侧移动来将第1部位273安装于握柄11的结构可以与图2以及图3(第1实施方式)的握柄侧连结部13以及传感器侧连结部15的结构同样。使第2部位275相对于第1部位273向-y侧移动来将第2部位275安装于第1部位273的结构可以设为使图10以及图11的第1连结部281以及第2连结部283的y方向上的朝向相反的结构。

(保持构件)

在本实施方式中，也将保持惯性传感器(出于其他观点是电子部件41)且在握柄11拆装的构件理解为保持构件271(符号是图12)。保持构件271具有：第1部位273所具有的第1基体277；和第2部位275所具有的第2基体279。第1基体277例如具有传感器基板39、传感器侧连结部215和第1连结部281。第2基体279例如具有第2连结部283。换言之，保持构件271具有：在握柄11拆装的第1基体277；和能在该第1基体277拆装的第2基体279。

(电池的保持以及连接等)

第1基体277以及第2基体279的一者(本实施方式中如已经叙述的那样是第2基体279)具有电池保持部45(图11以及图12)。电池保持部45的结构可以设为适当的结构，在图示的示例中，与第1实施方式同样，电池保持部45通过在从第2基体279的基部289立起的台部38中形成凹部来构成。

该凹部例如向第2基体279之中的传感器基板39侧开口，被传感器基板39堵住。其中，凹部也可以位于第2基体279之中的与传感器基板39相反的一侧，被未图示的盖体堵住。此外，如已经叙述的那样，也可以在第1基体277设置电池保持部45。在该情况下，例如，与第1实施方式同样，可以在第1基体277的握柄11侧设置构成电池保持部45的凹部，通过握柄11的端面11a或握柄侧构件217堵住凹部。此外，也可以在第1基体277的第2基体279侧设置构成电池保持部45的凹部，通过第2基体279堵住凹部。

在图示的示例中，台部38的侧面与第1实施方式的台部38同样，都利用于构成轨道291的壁面291c。此外，如图12所示那样，电池43的厚度比电池保持部45的凹部的深度薄。由此，电池43隔着间隙与电子部件41对置。

如本实施方式那样，在将电池43和第2基体279(或第1基体277，以下在本段落中同样)一起拆下的情况下，电池43的充电例如可以通过对设于第2基体279的端子295(图11)供给电力来进行。端子295经由未图示的布线与端子49(图12)电连接，其中该端子49与电池43的端子51连接。其中，电池43可以从第2基体279拆下来进行充电，也可以对电池43的端子直接供给电力来进行充电。

电池43的端子51以及传感器装置205的端子49可以设于任意的位置，这点如已经叙述的那样。端子295也可以设于任意的位置。例如，端子295可以位于在将第2基体279安装于第1基体277时被这些基体遮挡的区域，也可以位于不遮挡的区域。此外，与本实施方式不同，在将电池保持部45设于第1基体277的情况下，端子295可以位于在将第1基体277安装于握柄11时被握柄11这样的区域，也可以位于不遮挡的区域。

充电用的端子295可以兼用在将电池43和传感器基板39电连接中。例如，在图示的示例中，若将第2基体279安装于第1基体277，端子295就与传感器基板39的端子297(图10)抵接。由此，能从电池43向电子部件41(例如惯性传感器)供给电力。当然，也可以与充电用的端子295分开地将与端子297连接的端子设于具有电池保持部45的基体(图示的示例中是第2基体279)。此外，也可以将电池43的端子51直接与传感器基板39(或包含传感器基板39的基体)的端子连接。在包含传感器基板39的基体(本实施方式中是第1基体277)中，端子297可以设于任意的位置。

关于用于有线通信的连接器69的配置位置等，可以援引第1实施方式中的说明。此外，连接器69与第1实施方式不同，可以配置于在将第2基体279安装于第1基体277时被遮挡、在将第2基体279从第1基体277拆下时露出的位置。作为这样的位置，例如能举出传感器基板39的第2基体279侧(-z侧)的面。

如以上那样，在本实施方式中，保持惯性传感器(角速度传感器53及/或加速度传感器55)的保持构件271也具有传感器侧连结部215。传感器侧连结部215通过相对于握柄11的沿着与握柄11的轴方向交叉的第1方向(x方向)的移动，来进行相对于位于握柄11的端面11a的握柄侧连结部213的拆装。因此，例如起到与第1实施方式同样的效果。例如，减少了通过围绕轴的旋转而传感器装置205相对于握柄11产生位置偏离的盖然性。

此外，在本实施方式中，保持构件271(其他观点中是传感器装置205或握柄11的端面11a)在握柄11的轴方向(z方向)上来看，具有长边方向的长度比与长边方向正交的短边方向的长度长的形状。上述第1方向(使传感器侧连结部215在握柄侧连结部213拆装时的移动方向)是上述短边方向。

在该情况下，例如，与第1方向为长边方向的方式(第1实施方式参考)比较，确保配置电子部件41的空间容易化。其结果，例如传感器装置205的小型化及/或传感器装置205的多功能化被容易化。

此外，在本实施方式中，保持构件271具有：具有传感器侧连结部215的第1基体277；和能在该第1基体277拆装的第2基体279。第1基体277以及第2基体279的一者(本实施方式中是第1基体277)具有惯性传感器。第1基体277以及第2基体279的另一者(本实施方式中是第2基体279)具有保持电池的电池保持部45。

在该情况下，例如，如已经叙述的那样，能将电池43按每个第2基体279从第1基体277拆下。其结果，例如能在电池43的充电中利用第2基体279的端子295。进而，例如，充电器的设计的自由度提升。此外，例如，能准备能对1个种类的第1基体277拆装且所保持的电池43的种类相互不同的多种类的第2基体279。由此，例如，传感器装置205的一部分(第1部位273)的通用性提升，期待生产率的提升。此外，如本实施方式那样，在将电池保持部45设于第2基体279的情况下，能保持将第1基体277安装于握柄11不变地拆装电池43(第2基体279)。

此外，在本实施方式中，第2基体279可以通过相对于第1基体277的向第2方向的移动，来在第1基体277拆装。这时，第2方向是与将第1基体277在握柄11拆装时的第1方向不同的方向。

在该情况下，例如，如已经叙述的那样，减少了在要进行第2基体279从第1基体277的拆下以及第1基体277从握柄11的拆下的任意一方时会进行另一方的拆下的盖然性。此外，例如，还减少了将第2基体279安装于第1基体277时将第1基体277从握柄11拆下的盖然性。

也可以与图示的方式不同，上述的第2方向是与上述的第1方向相同方向。在该情况下，将第1基体277安装于握柄11时的移动的朝向和将第2基体279安装于第1基体277时的移动的朝向可以相反。

在该情况下，例如也与第1方向和第2方向为不同的方向的情况同样，减少了要进行第2基体279从第1基体277的拆下以及第1基体277从握柄11的拆下的任意一方时进行将另一方的拆下的盖然性。此外，例如，通过将第1方向以及第2方向双方设为长边方向，或将第1方向以及第2方向双方设为短边方向，能使拆装方向是长边方向或短边方向所带来的益处增大。

此外，在本实施方式中，第1基体277以及第2基体279的所述另一方(第2基体279)具有第1端子(端子295)，其在将第2基体279从第1基体277拆下时，为了对保持于电池保持部45的电池充电而与外部连接。第1基体277以及第2基体279的所述一方(第1基体277)具有第2端子(端子297)，其在将第2基体279安装于第1基体277时，为了从保持于电池保持部45的电池向惯性传感器(角速度传感器53及/或加速度传感器55)供电而与端子295连接。

在该情况下，端子295由于在电池的充电和向惯性传感器的供电中兼用，因此简化了传感器装置205的结构。通过端子所涉及的结构的简化，例如传感器装置205的小型化及/或安装电子部件41的面积的确保容易化。

<第3实施方式>

图13是从安装传感器装置305一侧(-z侧)来看将第3实施方式所涉及的传感器装置305(图14以及图15)拆下的状态的握柄11的立体图，与第1实施方式的图2对应。图14是从握柄11侧(+z侧)来看传感器装置305的图，与第1实施方式的图3对应。图15是图14的XV-XV线处的截面图。

在第1实施方式中，将电池43和传感器装置5一起设为相对于握柄11拆装的要素。另一方面，在本实施方式中，电池43与传感器装置305独立设为相对于握柄11拆装的结构。出于其他观点，保持电池43的电池保持部45也可以不是没于传感器装置305，而是设于握柄11。在本实施方式的说明中，传感器装置305说明为不含固定于握柄11的构件(例如握柄侧构件317)以及电池43。其中，也可以如第1实施方式的说明中叙述的那样，包含它们的至少一者来定义传感器装置。

在上述的相异所涉及的说明前，简单说明传感器装置305相对于握柄11的拆装结构。该拆装结构基本可以与第1实施方式或第2实施方式同样。例如，在握柄11的端面11a设有握柄侧连结部313(握柄侧构件317)。另一方面，传感器装置305具有传感器侧连结部315。这些连结部通过沿着与握柄11的轴方向交叉的方向使传感器装置305和握柄11相对移动来进行拆装。

用于拆装的具体的结构可以也设为与第1实施方式同样。例如，握柄侧连结部313具有：基部319；在基部319上并列延伸的一对轨道321；和位于一对轨道321的末端的末端部323。轨道321具有：从基部319立起的壁部321a；和从壁部321a伸出的伸出部321b。另一方面，传感器侧连结部315具有：在传感器基板39上并列延伸的一对轨道327；和位于一对轨道327的末端的末端部329。轨道327具有：从传感器基板39例子的壁部327a；和从壁部327a伸出的伸出部327b。并且，通过轨道321与轨道327的卡合以及其解除等来拆装握柄侧连结部313和传感器侧连结部315。

在本实施方式中，也将保持惯性传感器(出于其他观点是电子部件41)且在握柄11拆装的构件理解为保持构件371。保持构件371例如具有传感器基板39和保持基体337。保持基体337是具有传感器侧连结部315的构件。

如第1实施方式的说明中叙述的那样，握柄侧连结部313的一对轨道321和传感器侧连结部315的一对轨道327任一者都可以位于另一方的内侧。在图示的示例中，与第1实施方式相反，例示了一对轨道321位于一对轨道327之间的方式。虽未特别图示，但也可以与第1实施方式同样，在适当的位置设置卡合部31以及被卡合部33。此外，也可以与第1实施方式的变形例同样，省略基部319。在图示的示例中，具有传感器侧连结部315的构件与第1实施方式不同，没有基部25以及间隔件47，直接固定于传感器基板39上。其中，该构件也可以与第1实施方式同样，是具有基部25以及间隔件47的结构。

电池保持部45例如由凹部构成，其中该凹部由贯通握柄侧构件317的开口(省略符号)与设于握柄11的端面11a的凹部11r的组合构成。凹部11r的底面或内面整体可以视作端面11a的一部分，但在以下的说明中，设为与端面11a不同的部位来进行说明。电池43可以如图15所示那样，具有跨越凹部11r和基部319的开口的厚度，也可以具有仅收容于端面11a的凹部11r的厚度。虽未特别图示，但也可以在握柄侧构件317形成凹部(不在端面11a形成凹部11r)来设置电池保持部45。此外，也可以如第1实施方式的变形例(图7)那样，设置基部319，在握柄侧构件317不存在能说是构成电池保持部45的部分(可以仅由端面11a的凹部11r构成电池保持部45)。

电池43与传感器基板39的电连接可以通过适当的方法进行。在图示的示例中，与电池43的端子51连接的端子49设于握柄侧构件317(图15)。该端子49经由未图示的布线与设于握柄侧构件317的端子395(图13)连接。若将传感器装置305安装于握柄11，该端子395与设于传感器基板39的端子397(图14)抵接而连接。虽未特别图示，但也可以电池43的端子51直接与设于传感器基板39的端子抵接。

如以上那样，在本实施方式中，保持惯性传感器(角速度传感器53及/或加速度传感器55)的保持构件371也具有传感器侧连结部315。传感器侧连结部315通过相对于握柄11的沿着与握柄11的轴方向交叉的第1方向(y方向)的移动，来进行相对于位于握柄11的端面11a的握柄侧连结部313的拆装。因此，例如起到与第1实施方式同样的效果。例如，减少了由于围绕轴的旋转而传感器装置305相对于握柄11产生位置偏离的盖然性。

此外，在本实施方式中，保持构件371在传感器侧连结部315安装于握柄侧连结部313时成为遮挡电池43的状态，在传感器侧连结部315从握柄侧连结部313拆下时成为使电池43露出的状态。因此，与第1实施方式同样，能将传感器装置305的相对于握柄11的拆装结构兼用作用于遮挡电池43的结构。

此外，在本实施方式中，在传感器侧连结部315安装于握柄侧连结部313时，位于保持构件371与握柄11之间的电池43的至少一部分被收容于在握柄11的端面11a开口的凹部11r。然后，电池43的至少一部分成为与凹部11r的内面抵接的状态。在该情况下，例如，降低从端面11a到传感器装置305的-z侧的端部的高度容易化。虽未特别图示，但在第1实施方式中，通过将握柄侧连结部13的至少一部分做进握柄11等，能使电池43的至少一部分位于握柄11内。

(轨道的变形例)

图16以及图17是用于说明轨道的变形例的图，与图13以及图14对应。在此，以第3实施方式为例来说明轨道的变形例。其中，该变形例也可以运用于第1以及第2实施方式。

在握柄侧连结部313的轨道321，在伸出部321b形成有缺口321e。同样地，在传感器侧连结部315的轨道327，在伸出部327b形成有缺口327e。缺口321e具有使伸出部327b档子比缺口327e更靠+y侧(与末端部329相反的一侧)的部分在z方向(握柄11的轴方向)上通过的大小。同样地，缺口327e具有使伸出部321b当中比缺口321e更靠-y侧(与末端部323相反的一侧)的部分在z方向上通过的大小。

在这样的结构中，例如能在缺口使伸出部的一部分向z方向通过后，使轨道向与握柄11交叉的方向滑动，来安装传感器装置305。出于其他观点，能减少传感器装置305的滑动量。

虽未特别图示，但也可以在1条轨道设置2个以上缺口。如从该变形例类推的那样，可以将L字的柱在滑动方向上排列，来构成轨道和难以概念的形状的连结部。

本公开所涉及的技术并不限定于以上的实施方式，可以以各种方式实施。

击打工具并不限定于球拍。例如，击打工具也可以是棒球的球棒、高尔夫球或冰球的球杆。此外，体育运动用具并不限定于击打球等的击打工具。例如，体育运动用具也可以是曲棍球的球杆。此外，体育运动用具并不限定于用在球技中的用具。例如，体育运动用具例如也可以是滑雪的雪杖。如此地，体育运动用具也可以设为具有棒状的握柄的各种用具。

本公开所涉及的技术不仅可以利用在竞赛的练习等的解析中，还可以利用在模仿竞赛的街机游戏机中。

能从本公开提取不以通过沿着与握柄的轴方向交叉的方向的传感器装置与握柄的相对移动实现拆装为要件的各种概念。

例如能从第1以及第3实施方式提取以下的概念。

(概念1)

传感器装置以及具备其的体育运动用具，所述传感器装置具有：惯性传感器；和保持所述惯性传感器且在体育运动用具所具有的轴状的握柄的端面拆装的保持构件，所述保持构件在安装于所述握柄时，成为遮挡所述电池的状态，在从所述握柄拆下时，成为使所述电池露出的状态。

此外，例如，能从第1实施方式提取以下的概念。

(概念2)

传感器装置以及具备其的体育运动用具，所述传感器装置具有：惯性传感器；和保持所述惯性传感器且在体育运动用具所具有的轴状的握柄的端面拆装的保持构件，所述保持构件具有：安装所述惯性传感器的传感器基板；和具有保持电池的电池保持部且与所述传感器基板连结的保持基体，所述电池保持部通过在所述保持构件被安装于所述握柄的状态下使所述电池位于所述保持基体与所述握柄的端面之间，来禁止所述电池的拆装，且通过在所述保持构件从所述握柄拆下的状态下使所述电池露出，来容许所述电池的拆装。

此外，例如，能从第2实施方式提取以下的概念。

(概念3)

传感器装置以及具备其的体育运动用具，所述传感器装置具有：惯性传感器；和保持所述惯性传感器且在体育运动用具所具有的轴状的握柄的端面拆装的保持构件，所述保持构件具有：能在所述握柄的端面拆装的第1基体；和能在所述第1基体拆装的第2基体，所述第1基体以及所述第2基体的一者具有所述惯性传感器，所述第1基体以及所述第2基体的另一者具有保持电池的电池保持部。

在第2实施方式的说明中，关于第2部位的相对于第1部位的拆装，提及了使第2部位相对于第1部位沿着与握柄的轴方向交叉的方向移动的方案以外的各种方式。关于上述的概念1～3中的保持构件的相对于握柄的拆装，可以运用这样的各种方式。

符号说明

1...解析系统(球拍用解析系统)、3...球拍(体育运动用具)、5、5-1、205、305...传感器装置、9...击打部、9a...击打面、11...握柄、11a...端面、11r...凹部、13、13-1、213、313...握柄侧连结部、15、215、315...传感器侧连结部、37...保持基体、39...传感器基板、41...电子部件(惯性传感器)、43...电池、45...电池保持部、53...角速度传感器(惯性传感器)、55...加速度传感器(惯性传感器)、65、67、69...通信部、277...第1基体、279...第2基体。

Claims (15)

1.一种传感器装置，具有：

惯性传感器；和

保持构件，保持所述惯性传感器，能在体育运动用具所具有的轴状的握柄的端面拆装，

所述保持构件具有：

传感器侧连结部，能通过相对于所述握柄的、沿着与所述握柄的轴方向交叉的第1方向的移动，来进行相对于位于所述握柄的端面的握柄侧连结部的拆装。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，

所述保持构件具有从所述轴方向来看、长边方向的长度比与所述长边方向正交的短边方向的长度长的形状，

所述第1方向是所述长边方向。

3.根据权利要求1所述的传感器装置，其中，

所述保持构件具有从所述轴方向来看、长边方向的长度比与所述长边方向正交的短边方向的长度长的形状，

所述第1方向是所述短边方向。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的传感器装置，其中，

所述传感器装置还具有：

有线通信部，被保持在所述保持构件，与外部进行有线通信。

5.根据权利要求4所述的传感器装置，其中，

所述传感器装置还具有：

连接器，被保持在所述保持构件并且与所述有线通信部连接且用于与外部的连接，

所述保持构件在所述传感器侧连结部被安装于所述握柄侧连结部时，成为遮挡所述连接器的状态，在所述传感器侧连结部从所述握柄侧连结部拆下时，成为使所述连接器露出的状态。

6.根据权利要求4或5所述的传感器装置，其中，

所述传感器装置还具有：

无线通信部，被保持在所述保持构件，与外部进行无线通信。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的传感器装置，其中，

所述保持构件在所述传感器侧连结部被安装于所述握柄侧连结部时，成为遮挡电池的状态，在所述传感器侧连结部从所述握柄侧连结部拆下时，成为使所述电池露出的状态。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的传感器装置，其中，

在所述传感器侧连结部被安装于所述握柄侧连结部时，成为位于所述保持构件与所述握柄之间的电池与所述握柄的端面抵接的状态。

9.根据权利要求1～7中任一项所述的传感器装置，其中，

在所述传感器侧连结部被安装于所述握柄侧连结部时，成为位于所述保持构件与所述握柄之间的电池的至少一部分被收容于在所述握柄的端面开口的凹部中且与所述凹部的内面抵接的状态。

10.根据权利要求1～6中任一项所述的传感器装置，其中，

所述保持构件具有：

传感器基板，安装有所述惯性传感器；和

保持基体，具有保持电池的电池保持部，且与所述传感器基板连结，

所述电池保持部在所述保持构件被安装于所述握柄的状态下，通过使所述电池位于所述保持基体与所述握柄的端面之间来禁止所述电池的拆装，且在所述保持构件从所述握柄拆下的状态下，通过使所述电池露出来容许所述电池的拆装。

11.根据权利要求1～6中任一项所述的传感器装置，其中，

所述保持构件具有：

第1基体，具有所述传感器侧连结部；和

第2基体，能在所述第1基体拆装，

所述第1基体以及所述第2基体的一者具有所述惯性传感器，

所述第1基体以及所述第2基体的另一者具有保持电池的电池保持部。

12.根据权利要求11所述的传感器装置，其中，

所述第2基体能通过相对于所述第1基体的向第2方向的移动来在所述第1基体拆装，

所述第2方向是与所述第1方向不同的方向。

13.根据权利要求11所述的传感器装置，其中，

所述第2基体能通过相对于所述第1基体的向第2方向的移动来在所述第1基体拆装，

所述第2方向是与所述第1方向相同方向，且将所述第1基体安装于所述握柄时的移动的朝向和将所述第2基体安装于所述第1基体时的移动的朝向相反。

14.根据权利要求11～13中任一项所述的传感器装置，其中，

所述第1基体以及所述第2基体的所述另一者具有第1端子，该第1端子在所述第2基体从所述第1基体拆下时，为了对保持于所述电池保持部的所述电池进行充电而与外部连接，

所述第1基体以及所述第2基体的所述一者具有第2端子，该第2端子在所述第2基体安装于所述第1基体时，为了从保持于所述电池保持部的所述电池向所述惯性传感器供电而与所述第1端子连接。

15.一种体育运动用具，具备：

轴状的握柄；

握柄侧连结部，位于所述握柄的端面；和

传感器装置，能进行相对于所述握柄侧连结部的拆装，

所述传感器装置具有：

惯性传感器；和

保持构件，保持所述惯性传感器，位于所述握柄的端面，

所述保持构件具有：

传感器侧连结部，能通过相对于所述握柄的、沿着与所述握柄的轴方向交叉的第1方向的移动来进行相对于所述握柄侧连结部的拆装。

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