CN211752376U

CN211752376U - 篮球数据采集系统

Info

Publication number: CN211752376U
Application number: CN201921952151.1U
Authority: CN
Inventors: 郭峰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-11-12
Filing date: 2019-11-12
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2029-11-12

Abstract

本实用新型提供一种篮球数据采集系统，旨在实现篮球比赛中各种数据的智能统计。所述篮球数据采集系统包括智能篮球、智能护臂、控制器和进球计数模块，所述智能护臂嵌入设置有第一加速度传感器、第一通信模块、第一主控芯片和第一电源模块，所述智能篮球嵌入设置有第二加速度传感器、第二通信模块、第二主控芯片及第二电源模块，所述进球计数模块与所述控制器通信连接，所述进球计数模块包括第三加速度传感器和信号分析模块，所述控制器包括第三通信模块、第三存储模块、控制芯片及第三电源模块。本实用新型可以实现篮球数据的智能统计，提高篮球数据采集系统的准确性、可靠性和全面性。

Description

篮球数据采集系统

技术领域

本实用新型涉及数据采集技术领域，具体涉及一种篮球数据采集系统。

背景技术

现有的篮球运动数据采集的终端通常包括两种方案，一种是在篮球内部嵌入一个多轴加速度传感器和陀螺仪，利用篮球内传感器的响应，对篮球的运动状态进行判断，但仅能用于个人运球、投篮角度纠正等比较专业化的数据；另一种方案是在手环嵌入一个多轴加速度传感器和陀螺仪，分析手环内传感器响应，来判断手的运动状态，但仅能识别个人运球、得分数据，并且数据很容易被干扰。然而，在篮球比赛时，以上两种方案都不能有效地识别出持球人，进而也不能实现助攻、篮板、抢断等更多数据的智能采集。

实用新型内容

鉴于以上内容，本实用新型提供一种篮球数据采集系统，旨在实现篮球比赛中各种数据的智能统计。

一种篮球数据采集系统，包括智能篮球、智能护臂、控制器和进球计数模块，

所述智能护臂嵌入设置有第一加速度传感器、第一通信模块、第一主控芯片和第一电源模块，

所述第一加速度传感器用于采集所述智能护臂的加速度数据，

所述第一通信模块用于实现所述智能护臂与所述控制器的通信连接，

所述第一主控芯片用于向所述控制器传输所述第一加速度传感器采集的所述智能护臂的加速度数据，

第一电源模块用于为所述智能护臂的其他模块提供电源；

所述智能篮球嵌入设置有第二加速度传感器、第二通信模块、第二主控芯片及第二电源模块，

所述第二加速度传感器用于采集所述智能篮球的加速度数据，

所述第二通信模块用于实现所述智能篮球与所述控制器的通信连接，

所述第二主控芯片用于向所述控制器传输所述第二加速度传感器采集的所述智能篮球的加速度数据，

第二电源模块用于为所述智能篮球的其他模块提供电源；

所述进球计数模块与所述控制器通信连接，所述进球计数模块包括第三加速度传感器和信号分析模块，

所述第三加速度传感器用于采集所述进球计数模块的加速度数据，

所述信号分析模块用于实现所述进球计数模块与所述控制器的通信，并允许所述进球计数模块将所述第三加速度传感器采集的加速度数据传输给所述控制器；

所述控制器包括第三通信模块、第三存储模块、控制芯片及第三电源模块；

所述第三通信模块用于实现所述控制器与所述智能篮球、所述智能护臂和所述进球计数模块的通信，

所述第三存储模块用于存储所述智能篮球、所述智能护臂和所述进球计数模块传输的加速度数据，

所述控制芯片用于分析所述智能篮球、所述智能护臂和所述进球计数模块的加速度数据，

所述第三电源模块用于为所述控制器的其他模块供电。

进一步地，所述智能护臂还嵌入有第一存储模块，所述第一存储模块用于临时存储所述第一加速度传感器采集的所述智能护臂的加速度数据。

进一步地，所述智能护臂还包括第一IC卡模块，所述第一IC卡模块用于验证所述智能护臂的身份。

进一步地，所述智能护臂还包括第一充电触片，所述第一充电触片用于为所述第一电源充电。

进一步地，所述智能篮球还嵌入设置有第二存储模块，所述第二存储模块用于临时存储所述第二加速度传感器采集的所述智能篮球的加速度数据。

进一步地，所述智能篮球还包括第二IC卡模块，所述第二IC卡模块用于验证所述智能篮球的身份。

进一步地，所述智能篮球还包括第二充电触片，所述第二充电触片用于为所述第二电源充电。

进一步地，所述控制器还包括IC卡读取模块，所述IC卡读取模块用于验证所述智能护臂和所述智能篮球的身份。

进一步地，所述控制器还包括输入模块、音频模块和灯光模块，所述输入模块用于供外部进行信息输入，所述音频模块用于输出声音，所述灯光模块向外显示灯光。

进一步地，所述进球计数模块与所述控制器为无线通信连接，所述进球计数模块还包括第四控制芯片和第四电源模块，所述第四控制芯片用于向所述控制器传输所述第三加速度传感器采集的所述进球计数模块的加速度数据；第四电源模块用于为所述进球计数模块的其他模块提供电源。

本实用新型有益效果：

(1)本实用新型可以通过对智能护臂、智能篮球和进球计数模块的加速度标量数据的特征实现对持球人和接球人的判断，从而实现篮球数据的智能统计，提高篮球数据采集系统的准确性、可靠性和全面性；

(2)本实用新型通过存储模块存储智能护臂、智能篮球和进球计数模块的加速度数据，可以有效避免实时无线传输可能造成的数据丢失；

(3)本实用新型的智能护臂、智能篮球和进球计数模块分别与控制器通信，智能护臂、智能篮球和进球计数模块之间不需要通信，简化了通信网络，避免了终端之间的相互干扰；

(4)本实用新型通过控制器进行现场组网和通信，使用者不需在手机端进行操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的篮球数据采集系统的逻辑结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的智能护臂的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的智能篮球的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的进球计数系统的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的控制器的结构示意图；

图6A是本实用新型实施例提供的篮球数据采集系统采集的触球特征的加速度数据对比示意图；

图6B是本实用新型实施例提供的篮球数据采集系统采集的持球过程的加速度数据对比示意图；

图7A是本实用新型实施例提供的篮球数据采集系统采集的进球特征的加速度数据对比示意图；

图7B是本实用新型实施例提供的篮球数据采集系统采集的未进球特征的加速度数据对比示意图。

主要元件符号说明

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。为使本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

图1示出了本实施例公开的篮球数据采集系统100的逻辑结构示意图，篮球数据采集系统100包括一个或多个智能护臂10、智能篮球20、控制器 30和进球计数模块40。智能护臂10上嵌入设置有第一数据采集模块11，第一数据采集模块11与控制器30连接，并向控制器30传输采集的智能护臂 10的运动数据；智能篮球20内嵌入设置有第二数据采集模块21，第二数据采集模块21与控制器30连接，并向控制器30传输采集的智能篮球20的运动数据；进球计数模块40用于计量智能篮球20的进球数量，进球计数模块 40可以通过电缆或无线通信的方式与控制器30连接，并向控制器30传输计量的智能篮球20的进球数量。

图2示出了智能护臂10的结构示意图，第一数据采集模块11嵌入设置在智能护臂10上，例如第一数据采集模块11可以镶嵌在智能护臂10的内表面或外表面。

如图2所示，第一数据采集模块11包括第一电源模块12、第一通信模块13和第一模块主板14，第一电源模块12用于向第一数据采集模块11供电，以提供第一数据采集模块11的各个模块工作所需的电能；第一通信模块 13与控制器连接，用于实现智能护臂10与控制器30的通信；第一模块主板 14用于采集智能护臂10的运动数据，并通过第一通信模块13将采集的运动数据传输给控制器30。

本实施例中，第一电源模块12可以为锂电池。

本实施例中，第一通信模块13可以是蓝牙模块，智能护臂10通过蓝牙模块与控制器30进行通信。

如图2所示，第一模块主板14上设置有第一主控芯片141、第一存储模块142和第一加速度传感器143，第一加速度传感器143用于采集智能护臂 10的加速度数据，第一存储模块142用于存储第一加速度传感器143采集的智能护臂10的加速度数据，第一主控芯片141用于定时通过第一通信模块 13向控制器30传输智能护臂10的加速度数据。

本实施例中，第一存储模块142可以为闪存模块。

第一模块主板14上还可以设置有第一IC卡模块144，第一IC卡模块 144用于进行身份验证。

第一模块主板14上还可以设置有第一充电触片145，第一充电触片145 用于对第一电源模块12充电，其中，第一充电触片145可以为无线充电线圈，第一电源模块12的充电方式可以为无线充电。

本实施例中，第一电源模块12和第一通信模块13也可以设置在第一模块主板14上，第一模块主板14封装后制成第一数据采集模块11。

图3示出了智能篮球20的结构示意图，第二数据采集模块21嵌入设置在智能篮球20上，例如第二数据采集模块21可以镶嵌在智能篮球20的内表面上。

如图3所示，第二数据采集模块21包括第二电源模块22、第二通信模块23和第二模块主板24，第二电源模块22用于向第二数据采集模块21供电，以提供第二数据采集模块21各个模块工作所需的电能；第二通信模块 23与控制器连接，用于实现智能篮球20与控制器30的通信；第二模块主板 24用于采集智能篮球20的运动数据，并通过第二通信模块23将采集的运动数据传输给控制器30。

本实施例中，第二电源模块22可以为锂电池。

本实施例中，第二通信模块23可以是蓝牙模块，智能篮球20通过蓝牙模块与控制器30进行通信。

如图3所示，第二模块主板24上设置有第二主控芯片241、第二存储模块242和第二加速度传感器243，第二加速度传感器243用于采集智能篮球 20的加速度数据，第二存储模块242用于存储第二加速度传感器243采集的智能篮球20的加速度数据，第二主控芯片241用于定时通过第二通信模块 23向控制器30传输智能篮球20的加速度数据。

本实施例中，第二存储模块242可以为闪存模块。

第二模块主板24上还可以设置有第二IC卡模块244，第二IC卡模块 244用于进行身份验证。

第二模块主板24上还可以设置有第二充电触片245，第二充电触片245 用于对第二电源模块22充电，其中，第二充电触片245可以为无线充电线圈，第二电源模块22的充电方式可以为无线充电。

本实施例中，第二电源模块22和第二通信模块23也可以设置在第二模块主板24上，第二模块主板24封装后制成第二数据采集模块21。

如图4所示，进球计数模块40设置在篮网上，进球计数模块40与控制器30通信连接，连接的方式可以为线缆通信连接或无线通信连接。

若进球计数模块40与控制器30为电缆通信连接，则进球计数模块40 可以包括第三加速度传感器和信号分析模块(未在图中示出)。第三加速度传感器用于采集进球计数模块40的加速度数据；信号分析模块用于与控制器 30通信并分析进球计数模块40与控制器30之间的通信信号。第三加速度传感器采集的进球计数模块40的加速度数据可以通过电缆直接传送给控制器 30，控制器30的第三主控芯片351可以根据第三加速度传感器采集的进球计数模块40的加速度数据分析智能篮球20是否进球。

若进球计数模块40与控制器30为无线通信连接，则进球计数模块40 还可以包括第四存储模块、第四控制芯片及第四电源模块(未在图中示出)。第四存储模块用于存储第四加速度传感器采集的进球计数模块40的加速度数据；第四控制芯片用于定时通过信号分析模块向控制器30传输进球计数模块40的加速度数据；第四电源模块用于向第三加速度传感器、信号分析模块、第四存储模块和第四控制芯片供电，以提供第三加速度传感器、信号分析模块和第四控制芯片工作所需的电能。

本实施例中，第四存储模块可以为闪存模块。

本实施例中，第四电源模块可以为锂电池。

图5示出了控制器30的结构示意图，控制器30用于接收并分析智能护臂10、智能篮球20和进球计数模块40传输的加速度数据，并根据分析后的智能护臂10、智能篮球20和进球计数模块40的加速度数据判断运动员所做的动作以及投篮是否进球。

控制器30可以设置在篮架上，也可以设置在篮球场的其他地方。控制器30可以与外部设备连接，并可以向外部设备传输分析后的智能护臂10、智能篮球20和进球计数模块40的加速度数据，其中，外部设备可以为个人电脑、电子设备、云端服务器等。

如图5所示，控制器30包括第三电源模块33、第三存储模块34、控制器主控面板35和第三通信模块36。第三电源模块33用于向控制器30供电，以提供控制器30各个模块工作所需的电能；第三存储模块34用于存储控制器30存储的智能护臂10、智能篮球20和进球计数模块40传输的加速度数据；第三通信模块36与第一通信模块13和第二通信模块23连接，用于实现控制器30与智能护臂10、智能篮球20和进球计数模块40的通信；控制器主控面板35用于分析智能护臂10、智能篮球20和进球计数模块40传输的加速度数据，并根据分析后的智能护臂10、智能篮球20和进球计数模块40 的加速度数据判断运动员所做的动作以及投篮是否进球。

本实施例中，第三存储模块34可以为闪存模块。

本实施例中，第三电源模块33可以为锂电池。

本实施例中，第三通信模块36可以是蓝牙模块，控制器30通过蓝牙模块与智能护臂10、智能篮球20和进球计数模块40进行通信。

如图5所示，控制器主控面板35上设置有第三主控芯片351，第三主控芯片351用于接收并分析智能护臂10、智能篮球20和进球计数模块40传输的加速度数据，并根据分析后的智能护臂10、智能篮球20和进球计数模块 40的加速度数据判断运动员所做的动作以及投篮是否进球，同时根据判断出的运动员所做的动作以及投篮的进球情况输出相应的控制信号。

制器主控面板35上还可以设置有输入模块352、声音模块353和灯光模块354。输入模块352用于供管理者或使用者输入信息，例如管理者或使用者可以通过输入模块352输入验证信息、操作信息等；声音模块353用于根据第三主控芯片351输出的声音控制信号发出相应的声音；灯光模块354用于根据第三主控芯片351输出的灯光控制信号显示相应的灯光，灯光模块354 可以为LED模块等。

控制器主控面板35上还可以设置有IC卡读取模块355，IC卡读取模块 355用于接收第一IC卡模块144或\和第二IC卡模块244的验证信号，以验证智能护臂10或\和智能篮球20的身份信息，并在验证通过后允许智能护臂 10或\和智能篮球20与控制器30建立连接。

本实施例中，第三电源模块33、第三存储模块34和第三通信模块36也可以设置在控制器主控面板35上。

如图5所示，控制器30还包括控制器腔体31和控制器面板32，控制器面板32与控制器腔体31为可拆卸式固定连接或不可拆卸式固定连接。其中，第三电源模块33、第三存储模块34、控制器主控面板35和第三通信模块36 均集成在控制器腔体31内。

如图5所示，控制器面板32可以包括显示屏321、IC卡识别区322、输入区323、扬声区324和灯光区325。

本实施例中，显示屏321与控制器主控面板35相连接，用于根据第三主控芯片351输出的控制信号显示相应信息，例如显示穿戴智能护臂10的运动员的动作或比分信息等。

本实施例中，IC卡识别区322设置在IC卡读取模块355上方，用于标示IC卡读取模块355的位置，以供第一IC卡模块144或\和第二IC卡模块 244与IC卡识别区322进行身份验证。

本实施例中，输入区323用于供管理者或使用者向输入模块352输入信息，例如输入区323可以为按键、触摸屏等。

本实施例中，扬声区324用于供声音模块353向外发出声音信息，例如扬声区324可以为规则的扬声孔等。

本实施例中，灯光区325用于供灯光模块354向外输出灯光信息，例如灯光区325可以为透光孔等。

若穿戴智能护臂10的运动员正在进行篮球运动，第一加速度传感器143 将采集智能护臂10沿三个轴(X，Y，Z)的加速度矢量数据，并将智能护臂10的加速度矢量数据传输给控制器30；第二加速度传感器243将采集智能篮球20的沿三个轴(X，Y，Z)的加速度矢量数据，并将智能篮球20的加速度矢量数据传输给控制器30。控制器30接收智能护臂10和智能篮球20 沿三个轴(X，Y，Z)的加速度矢量数据后，将根据智能护臂10和智能篮球20的加速度矢量数据生成智能护臂10和智能篮球20的加速度标量数据 (加速度矢量数据(X²+Y²+Z²)的开方)，控制器30根据智能护臂10和智能篮球20的加速度标量数据便可以判断穿戴智能护臂10的运动员所处的运动状态。

如图6A所示，若穿戴智能护臂10的运动员处于接球状态，将出现一个触球特征S_t，其中，接球瞬间的触球特征S_t具体为：智能护臂10和智能篮球20的加速度标量数据均出现峰值，且智能篮球20的加速度标量数据峰值大于智能护臂10的加速度标量数据峰值，两个峰值出现的时差在0.02秒内，由此数据控制器30将判断出穿戴该智能护臂10的运动员处于接球状态。

如图6A和图6B所示，若穿戴智能护臂10的运动员处于持球状态，将出现一个持球过程的触球特征S_t，其中，持球过程的触球特征S_t具体为：智能护臂10和智能篮球20的加速度标量数据差值将小于0.6G，且加速度标量数据曲线互相交叉，由此数据控制器30将判断出穿戴该智能护臂10的运动员处于持球过程。

如图6A所示，若穿戴智能护臂10的运动员处于传球状态，将出现一个触球特征S_t，其中，传球瞬间的触球特征S_t具体为：智能篮球20的加速度标量数据值将大于智能护臂10的加速度标量数据值，且智能护臂10的加速度标量数据值将出现下降趋势，并紧接着出现一个波峰，智能护臂10的加速度标量数据波形近似于一个正弦波，由此数据控制器30将判断出穿戴该智能护臂10的运动员处于传球状态。

若使用智能篮球20的运动员正在进行投篮动作，第二加速度传感器243 将采集智能篮球20沿三个轴(X，Y，Z)的加速度矢量数据，并将智能篮球20的加速度矢量数据传输给控制器30。的加速度数据传输给控制器30；第三加速度传感器将采集进球计数模块40沿三个轴(X，Y，Z)的加速度矢量数据，并将进球计数模块40的加速度矢量数据传输给控制器30。控制器30接收智能篮球20和进球计数模块40沿三个轴(X，Y，Z)的加速度矢量数据后，将根据智能篮球20和进球计数模块40的加速度矢量数据生成智能篮球20和进球计数模块40的加速度标量数据((X²+Y²+Z²)的开方)，控制器30根据智能篮球20和进球计数模块40的加速度标量数据便可以判断投篮的运动员是否进球。

如图7A所示，若投篮进球，则将出现一个进球特征G₀，进球特征G₀具体为：智能篮球20和进球计数模块40的加速度均出现峰值，进球计数模块40的加速度值大于智能篮球20的加速度值，两个峰值的时间差在0.2S内。若控制器30判断智能篮球20和进球计数模块40的加速度数据出现进球特征 G₀，则控制器30将据此特征分析出穿戴该投篮的运动员取得进球。

如图7B所示，若投篮未进球，则将出现一个未进球特征G₁，未进球特征G₁具体为：智能篮球20的加速度出现峰值，进球计数模块40的加速度未出现峰值，之后进球计数模块40的加速度由平稳转为震荡，交替出现波峰、波谷。若控制器30判断智能篮球20和进球计数模块40的加速度数据出现未进球特征G₁，则控制器30将据此特征分析出穿戴该投篮的运动员未取得进球。

可以理解的，在其他实施例中，第一加速度传感器143、第二加速度传感器243和第三加速传感器可以由其他矢量传感器替代，例如陀螺仪等。其中，控制器30也可以直接通过矢量传感器采集的智能护臂10、智能篮球20 和进球计数模块的加速度矢量数据直接判断判断穿戴智能护臂10的运动员所处的运动状态以及投篮是否进球。

可以理解的，在其他实施例中，智能护臂10可以由柔性腕带、手环、护腕或篮球紧身衣等穿戴装备替代，第一数据采集模块11、第一电源模块12、第一通信模块13和第一模块主板14等模块可以嵌入在柔性腕带、手环、护腕及篮球紧身衣等穿戴装备中。

可以理解的，在其他实施例中，第三加速度传感器可以由线开关传感器代替。

应用例子1

本例子以三对三篮球比赛场景为例说明本实用新型的具体应用。

A队三人，分别为A1、A2、A3；B队三人，分别为B1、B2、B3。A1、 A2、A3、B1、B2、B3均佩戴实施例和实施例2所述的智能护臂10，且比赛中使用实施例和实施例2所述的智能篮球20。

比赛开始前，所有佩戴的智能护臂10均通过第一IC卡模块144与控制器30的IC卡读取模块355进行身份验证，然后所有的智能护臂10与控制器 30建立联系；智能篮球20通过第二IC卡模块244与控制器30的IC卡读取模块355进行身份验证，然后智能篮球20与控制器30建立联系。智能护臂 10和智能篮球20均与控制器30建立联系后，可以通过输入模块352选择比赛模式，并进行比赛。

比赛开始后，若A1队员持智能篮球20开始运球进攻，A2队员接A1 队员传球后，A1队员的智能护臂10的加速度数据和智能篮球20的加速度数据将会出现触球特征S_t，A2队员的智能护臂10的加速度数据和智能篮球20 的加速度数据也将会出现触球特征S_t。若A2队员接球后投篮，并且球进，则智能篮球20的加速度数据和进球计数模块40的加速度数据将出现进球特征G₀。根据上述数据，若A2队员进球，则控制器30可以分析出A队得分，且进球球员为A2，助攻队员为A1，进而可以完成得分、助攻的数据统计。

在上述过程中，若A2队员接球后投篮，并且球未进，则智能篮球20的加速度数据和进球计数模块40的加速度数据将出现未进球特征G₁；若A2 队员投篮未进，且B2队员抢下篮板后进行了运球操作，则B2队员的智能护臂10的加速度数据和智能篮球20的加速度数据将会出现触球特征S_t。根据上述数据，控制器30可以分析出A2队员投篮未进球，A队未得分，B2队员抢下篮板球，进而可以完成篮球的数据统计。

若A1队员持智能篮球20开始运球进攻，A1队员在传球时被B1队员抢断，且此后智能篮球20在B1队员手中，则A1队员的智能护臂10的加速度数据和智能篮球20的加速度数据将会出现触球特征S_t，B1队员的智能护臂 10的加速度数据和智能篮球20的加速度数据也将会出现触球特征S_t。根据上述数据，控制器30可以分析出A1队员传球失误，B1队员抢断成功，进而可以完成失误、抢断的数据统计。

在整场比赛中，控制器30可以接收到更多的加速度数据，控制器30通过分析智能护臂10、智能篮球20和进球计数模块40的加速度数据出现的特征，便可以实现对比赛数据的智能统计和分析。

应用例子2

本例子以投篮训练为例说明本实用新型的应用。

训练开始前，佩戴智能护臂10的运动员通过第一IC卡模块144与控制器30的IC卡读取模块355进行身份验证，然后智能护臂10与控制器30建立联系；智能篮球20通过第二IC卡模块244与控制器30的IC卡读取模块 355进行身份验证，然后智能篮球20与控制器30建立联系。智能护臂10和智能篮球20均与控制器30建立联系后，可以通过输入模块352选择比赛模式，并进行比赛。

训练时，若运动员先进行运球后出手，并且球进，则会先后出现触球特征S_t和进球特征G₀；若球没有进，则会先后出现触球特征S_t和未进球特征 G₁。若运动员是接球后出手，并且球进，则会先后出现触球特征S_t和进球特征G₀；若球没有进，则会先后出现触球特征S_t和未进球特征G₁。

根据上述的数据，控制器30便可以对运动员的进球数进行统计，并可以对运动员的投篮方式进行统计。

可以理解的，本实用新型实施例和实施例2虽然是以篮球为例对本实用新型的技术方案进行了解释，但是本实用新型的技术方案也可以用到足球、排球、橄榄球等运动中。

例如，若本实用新型用于足球运动时，相应地，智能篮球20可以由智能足球代替，智能护臂10可以由智能球鞋代替。若运动员处于停球、带球、盘球、踢球等触球状态时，智能足球内的加速度传感器和智能球鞋上的加速度传感器将会采集相应的加速度数据，而控制器则可以根据这些加速度数据分析出运动员的动作。

若本实用新型用排球运动，相应地，智能篮球20可以由智能排球代替，智能护臂10可以由智能护腕代替。若运动员处于接发球、垫球、接球等触球状态时，智能排球内的加速度传感器和智能护腕上的加速度传感器将会采集相应的加速度数据，而控制器则可以根据这些加速度数据分析出运动员的动作。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参见前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种篮球数据采集系统，包括智能篮球、智能护臂、控制器和进球计数模块，其特征在于，

第一电源模块用于为所述智能护臂的其他模块提供电源；

第二电源模块用于为所述智能篮球的其他模块提供电源；

所述第三电源模块用于为所述控制器的其他模块供电。

2.如权利要求1所述的篮球数据采集系统，其特征在于，所述智能护臂还嵌入有第一存储模块，所述第一存储模块用于临时存储所述第一加速度传感器采集的所述智能护臂的加速度数据。

3.如权利要求1所述的篮球数据采集系统，其特征在于，所述智能护臂还包括第一IC卡模块，所述第一IC卡模块用于验证所述智能护臂的身份。

4.如权利要求1所述的篮球数据采集系统，其特征在于，所述智能护臂还包括第一充电触片，所述第一充电触片用于为所述第一电源充电。

5.如权利要求1所述的篮球数据采集系统，其特征在于，所述智能篮球还嵌入设置有第二存储模块，所述第二存储模块用于临时存储所述第二加速度传感器采集的所述智能篮球的加速度数据。

6.如权利要求1所述的篮球数据采集系统，其特征在于，所述智能篮球还包括第二IC卡模块，所述第二IC卡模块用于验证所述智能篮球的身份。

7.如权利要求1所述的篮球数据采集系统，其特征在于，所述智能篮球还包括第二充电触片，所述第二充电触片用于为所述第二电源充电。

8.如权利要求1所述的篮球数据采集系统，其特征在于，所述控制器还包括IC卡读取模块，所述IC卡读取模块用于验证所述智能护臂和所述智能篮球的身份。

9.如权利要求1所述的篮球数据采集系统，其特征在于，所述控制器还包括输入模块、音频模块和灯光模块，所述输入模块用于供外部进行信息输入，所述音频模块用于输出声音，所述灯光模块向外显示灯光。

10.如权利要求1-9任意一项中所述的篮球数据采集系统，其特征在于，所述进球计数模块与所述控制器为无线通信连接，所述进球计数模块还包括第四控制芯片和第四电源模块，所述第四控制芯片用于向所述控制器传输所述第三加速度传感器采集的所述进球计数模块的加速度数据；第四电源模块用于为所述进球计数模块的其他模块提供电源。