CN104127994A - 传感器装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种传感器装置，利用传感器来更准确地检测击打工具的动态。该传感器装置具备：基座部件，其经由安装构造装配于击打工具；基板，其接合于上述基座部件；传感器，其配置于上述基板上，并对通过上述基座部件以及上述基板传递至该传感器的上述击打工具的动态进行检测；通信部，其将上述击打工具的动态的检测结果发送至外部装置；以及外装部件，其覆盖上述传感器以及上述通信部。

Description

传感器装置

技术领域

本发明涉及一种安装于击打工具的传感器装置。

背景技术

以往，开发出多种利用传感检测、解析支援用户的运动的进步的技术。例如，在专利文献1中记载有以下技术：通过对由安装于用户所使用的高尔夫球杆等击打工具的、包括角速度传感器、加速度传感器的传感器装置所提供的检测结果进行解析，来提取挥杆的特征信息。

专利文献1：日本特开2012-157644号公报

在上述技术中，需要传感器准确地检测击打工具的动作，所以如何将传感器装置安装于击打工具很重要。然而，关于传感器装置的构造，包括向击打工具的安装部分在内的构造，很难说例如在上述的专利文献1等中被很好地提出。

发明内容

因此，在本发明中，提出一种能够利用传感器更加准确地检测击打工具的动作的、新改进的传感器装置。

根据本发明第一方式的传感器装置，该传感器装置具备：基座部件，其经由安装构造安装于击打工具；基板，其接合于上述基座部件；传感器，其配置于上述基板上，并对通过上述基座部件以及上述基板而传递至该传感器的上述击打工具的动态进行检测；通信部，其将上述击打工具的动作的检测结果发送至外部装置；以及，外装部件，其覆盖上述传感器以及上述通信部。

在经由安装构造将基座部件安装于击打工具时，以通过基座部件将击打工具的动态传递至传感器的方式进行安装，从而能够利用传感器更加准确地检测击打工具的动态。

如上所述，根据本发明，能够利用传感器更加准确地检测击打工具的动态。

根据本发明第二方式的传感器装置，在第一方式的传感器装置中，上述安装构造由与上述击打工具独立的安装部件形成，上述传感器装置还具备上述安装部件，上述安装部件具有与上述击打工具的安装部分的形状对应的形状，上述基座部件能装卸地装配于上述安装部件。

根据本发明第三方式的传感器装置，在第二方式的传感器装置中，上述安装部件具有能够嵌入于上述击打工具的手柄末端的内侧的形状。

根据本发明第四方式的传感器装置，在第三方式的传感器装置中，上述安装部件具有能够嵌入于上述手柄末端的内侧的八棱柱状部分，上述基座部件包括嵌入于上述八棱柱状部分的内侧的圆柱状的突出部分和内置于上述突出部分的电池盒。

根据本发明第五方式的传感器装置，在第四方式的传感器装置中，上述通信部配置于与上述电池盒夹着上述基座部件以及上述基板相反的一侧。

根据本发明第六方式的传感器装置，在第三方式的传感器装置中，上述安装部件具有：臂部，其能够相对于与上述基座部件对置的部分转动；爪部，其设置于上述臂部，并在上述臂部向第一方向转动时与上述手柄末端的内侧部分卡合；突出部，其设置于上述臂部，并在上述基座部件装配于上述安装部件时与上述基座部件抵接，从而使上述臂部向上述第一方向转动。

根据本发明第七方式的传感器装置，在第六方式的传感器装置中，通过使上述臂部向与上述第一方向相反的第二方向转动来解除上述爪部与上述手柄末端的内侧部分的卡合。

根据本发明第八方式的传感器装置，在第二方式的传感器装置中，上述基座部件与上述安装部件线接触或点接触。

根据本发明第九方式的传感器装置，在第二方式的传感器装置中，上述基座部件还包括锁定机构，在上述基座部件装配于上述安装部件时该锁定机构锁定上述基座部件与上述安装部件之间的位置关系。

根据本发明第十方式的传感器装置，在第二方式的传感器装置中，上述安装部件具有能够夹持上述击打工具的杆状部分的形状，上述基座部件装配于上述安装部件。

根据本发明第十一方式的传感器装置，在第二方式的传感器装置中，上述安装部件与上述基座部件具有能够夹持上述击打工具的杆状部分的相互对应的形状，上述基座部件通过在与上述安装部件之间夹持上述杆状部分而被安装于上述击打工具。

根据本发明第十二方式的传感器装置，在第一方式的传感器装置中，上述安装构造与上述击打工具一体化。

根据本发明第十三方式的传感器装置，在第十二方式的传感器装置中，包括上述基座部件的部分穿过形成于上述安装构造的开口部而被收纳于上述击打工具的内部。

根据本发明第十四方式的传感器装置，在第十三方式的传感器装置中，包括上述基座部件的部分通过在上述开口部内旋转而被固定于上述安装构造。

根据本发明第十五方式的传感器装置，在第十四方式的传感器装置中，在上述外装部件形成有槽，使包括上述基座部件的部分旋转的夹具装入于该槽。

根据本发明第十六方式的传感器装置，在第十三方式的传感器装置中，上述基座部件还具备在上述开口部内能开闭的爪部，包括上述基座部件的部分通过上述爪部被固定于上述安装构造。

根据本发明第十七方式的传感器装置，在第一方式的传感器装置中，上述外装部件具有保护上述传感器以及上述通信部不受外部冲击的影响的构造。

根据本发明第十八方式的传感器装置，在第十七方式的传感器装置中，在上述外装部件与上述传感器以及上述通信部之间形成有空间。

根据本发明第十九方式的传感器装置，在第一方式的传感器装置中，上述基座部件能够相对于上述安装构造装卸，并且能够相对于具有与上述基座部件的安装部分对应的形状的充电器装卸，上述基座部件还包括：电池盒；以及连接端子，在上述基座部件装配于上述充电器时，被收纳于上述电池盒的电池通过该连接端子与上述充电器的充电端子连接。

根据本发明第二十方式的传感器装置，在第一方式的传感器装置中，上述基座部件与上述外装部件通过防水构造进行连接。

根据本发明第二十一方式的传感器装置，在第一方式的传感器装置中，上述基座部件以及上述基板具有保存传递来的上述击打工具的振动的频率特性的材质以及形状。

根据本发明第二十二方式的传感器装置，在第一方式的传感器装置中，上述传感器包括检测方向相互不同的两个传感器。

根据本发明第二十三方式的传感器装置，在第二十二方式的传感器装置中，上述两个传感器的检测方向正交。

根据本发明第二十四方式的传感器装置，在第二十三方式的传感器装置中，上述两个传感器的检测方向包括与上述击打工具的击打面平行的第一方向和与上述击打面垂直的第二方向。

根据本发明第二十五方式的传感器装置，在第一方式的传感器装置中，上述基座部件与上述外装部件形成为一体。

附图说明

图1是用于对本发明第一实施方式中传感器装置的向击打工具安装的安装位置进行说明的图。

图2是用于对本发明第一实施方式中传感器装置的向击打工具安装的安装位置进行说明的图。

图3是用于对本发明第一实施方式中传感器装置的简要的构成进行说明的图。

图4是本发明第一实施方式的传感器装置的切开立体图。

图5是图4示出的传感器装置的剖视图。

图6是表示拿掉盖时的手柄末端形状的几个例子的图。

图7是表示本发明第一实施方式的传感器装置中的传感器配置的第一例的图。

图8是表示本发明第一实施方式的传感器装置中的传感器配置的第二例的图。

图9是简略表示本发明第一实施方式的传感器装置的构成的图。

图10是用于对本发明第一实施方式中传感器装置的安装部件与基座部件之间的接合构造的第一例中的锁定机构进行说明的图。

图11是用于对本发明第一实施方式中传感器装置的安装部件与基座部件之间的接合构造的第一例中的线接触构造的第一例进行说明的图。

图12是用于对本发明第一实施方式中传感器装置的安装部件与基座部件之间的接合构造的第一例中的线接触构造的第一例进行说明的图。

图13是用于对本发明第一实施方式中传感器装置的安装部件与基座部件之间的接合构造的第一例中的线接触构造的第二例进行说明的图。

图14是用于对本发明第一实施方式中传感器装置的安装部件与基座部件之间的接合构造的第二例进行说明的图。

图15是用于对本发明第一实施方式中传感器装置的安装部件与基座部件之间的接合构造的第二例进行说明的图。

图16是用于对本发明第一实施方式中传感器装置的安装部件与基座部件之间的接合构造的第三例进行说明的图。

图17是用于对本发明第一实施方式中传感器装置的安装部件与基座部件之间的接合构造的第三例的变形进行说明的图。

图18是用于对本发明第一实施方式中传感器装置的充电器连接的例子进行说明的图。

图19是用于对本发明第二实施方式中传感器装置的向击打工具安装的安装位置进行说明的图。

图20是表示本发明的第二实施方式的传感器装置的第一例的简要立体图。

图21是表示本发明的第二实施方式的传感器装置的第二例的简要纵剖视图。

图22是表示本发明的第二实施方式的传感器装置的第二例的简要纵剖视图。

图23是用于对本发明第三实施方式中传感器装置的向击打工具安装的安装位置进行说明的图。

图24是本发明的第三实施方式的传感器装置的侧视图。

图25是表示安装有图24示出的传感器装置的状态的图。

图26是表示安装有本发明的第四实施方式的传感器装置的状态的立体图。

图27是图26的A-A剖视图。

图28是表示安装有本发明的第五实施方式的传感器装置的状态的立体图。

图29是图28的B-B剖视图。

图30是图28的C-C剖视图。

图31是用于对本发明第六实施方式中传感器装置的向击打工具安装的安装位置进行说明的图。

图32是用于对本发明的第六实施方式的传感器装置的简要构成进行说明的图。

图33是图32示出的传感器装置的剖视图。

图34是用于对本发明的第七实施方式的传感器装置的简要构成进行说明的图。

图35是图34示出的传感器装置的剖视图。

图36是用于对本发明的第八实施方式的传感器装置以及手柄末端的简要构成进行说明的图。

图37是图36示出的手柄末端的D-D剖视图。

图38是用于对本发明的第九实施方式的传感器装置以及手柄末端的简要构成进行说明的图。

图39是用于对本发明的第九实施方式的传感器装置以及手柄末端的简要构成进行说明的图。

图40是图39示出的传感器装置以及手柄末端的E-E剖视图。

图41是用于对本发明的第九实施方式的传感器装置的安装构造与基座部件之间的接合构造进行说明的图。

图42是表示本发明的第十实施方式的传感器装置以及手柄末端的简要构成的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施方式详细地进行说明。此外，在本说明书以及附图中，对实际具有相同的功能构成的构成元件标注相同的附图标记，从而省略重复说明。

此外，按照以下的顺序进行说明。

1.第一实施方式

1-1.整体构成

1-2.接合构造的第一例

1-3.接合构造的第二例

1-4.接合构造的第三例

1-5.充电器连接的例子

2.第二实施方式

3.第三实施方式

4.第四实施方式

5.第五实施方式

6.第六实施方式

7.第七实施方式

8.第八实施方式

9.第九实施方式

10.第十实施方式

11.补充

(首先)

在进行运动时，用户具有多个击打工具的情况较多，所以希望传感器装置为可容易拆装的构造。充电时、软件更新时也同样要求拆装的容易性。另一方面，在利用击打工具击打球时或者落下击打工具时等，根据情况不同而对传感器装置作用有数百G～数千G的冲击加速度。在这种情况下也需要传感器装置牢固地紧固于击打工具而不会出现从击打工具脱落、安装松动的情况。同时，要求能够保护传感器电路不受到上述冲击带来的破坏、松动的影响，并将产生于击打工具的微小的振动成分(1G以下)无衰减地传递至传感器电路的机构。很难实现保护传感器电路不受到数千G的冲击的影响且同时又能够利用传感器检测到仅1G以下的微小振动而且还容易拆装的机构。

因此，在以下说明的几个实施方式中，提出一种能够安装于任意形状的击打工具并高精度地取得击打工具的振动且同时还能够保护内容物不受外部的冲击的影响的安装机构。

1.第一实施方式

1-1.整体构成

图1以及图2是用于对本发明第一实施方式中传感器装置向击打工具安装的安装位置进行说明的图。参照图1，在本实施方式中，传感器装置100安装于球拍10的手柄末端10g。手柄末端10g为筒状，传感器装置100的一部分嵌入手柄末端10g的内侧。如图2所示，手柄末端10g具有近似八边形的剖面形状，所以嵌入其内侧的传感器装置100也部分地具有近似八边形的剖面形状。

在本实施方式中，安装传感器装置100的球拍10是在网球运动中使用的击打工具。此外，本技术的击打工具的例子并不局限于网球球拍，也可以将本技术应用于例如羽毛球球拍、乒乓球球拍、高尔夫球杆、棒球的棒等在所有运动中使用的击打工具。

图3是用于对本发明的第一实施方式的传感器装置的简要构成进行说明的图。参照图3，传感器装置100包括安装部件102、基座部件104以及外装部件110。在图示的例子中，基座部件104能装卸地安装于安装部件102，安装部件102嵌入球拍10的手柄末端10g，从而基座部件104安装于球拍10。另外，外装部件110覆盖被配置于基座部件104上的传感器、通信装置等，并保护它们。此外，安装部件102是用于形成将基座部件104安装于手柄末端10g的安装构造的、与手柄末端10g独立的部件。

更具体而言，安装部件102具有嵌入于手柄末端10g的内侧的八棱柱状部分，在安装部件102的与基座部件104对置的上表面102u形成有通往八棱柱状部分的内侧的开口部102a。在基座部件104的下表面104u形成有与开口部102a对应的圆柱状的突出部104a，通过将突出部104a插入开口部102a来将基座部件104装配于安装部件102。在本实施方式中，在以设置于突出部104a的周向的局部突出部与开口部102a的切口配合的状态将突出部104a插入开口部102a之后，通过相对于安装部件102旋转基座部件104来将基座部件104固定于安装部件102。

图4是本发明的第一实施方式的传感器装置的切开立体图。图5是图4示出的传感器装置的剖视图。此外，图5的剖面与图4的切开面一致。以下，参照上述图对本实施方式的传感器装置100的构成进一步详细地进行说明。

安装部件102具有与球拍10的安装部分的形状对应的形状。作为这样的形状，在本实施方式中，安装部件102具有嵌入球拍10的手柄末端10g的内侧的八棱柱状部分102c。另外，在图示的例子中，八棱柱状部分102c具有与手柄末端10g的内壁面对应的形状，从而能够使安装部件102与手柄末端10g紧固。在八棱柱状部分102c的前端部分也可以设置有防脱的爪102h。

根据这样的形状，安装部件102嵌入并固定于手柄末端10g的内侧，并且，从手柄末端10g被传递球拍10所产生的振动、加速度或角速度等的动态。另外，安装部件102对装配于其上的基座部件104进行支承，并且，将从手柄末端10g经由八棱柱状部分102c传递来的球拍10的动态传递至基座部件104。

基座部件104能装卸地装配于安装部件102，并形成传感器装置100的其它的部件的基座。在基座部件104接合有传感器基板106，此外，通信基板108、外装部件110也直接或间接地被基座部件104支承。另外，基座部件104像后述那样通过线接触或者点接触与安装部件102接触，从而能够从安装部件102被传递从手柄末端10g传递来的振动、加速度或角速度等球拍10的动态。

另外，在本实施方式中，在基座部件104的贯穿到安装部件102的八棱柱状部分102c的圆柱状的突出部104a的内部内置有电池盒112。在电池盒112收纳有电池114。这样，通过将电池114的收纳部分配置于手柄末端10g的内侧，能够进一步减小传感器装置100的向手柄末端10g的外侧伸出的部分，还能使电池114与后述的通信电路122分离，从而能够减少对通信电路122的通信的影响。

在此，基座部件104也可以能装卸地装配于安装部件102。例如，如图6所示，球拍10的手柄末端10g的形状存在各种各样的变化，但是，通过使基座部件104与安装部件102能装卸，从而能够使安装部件102的形状与各个手柄末端10g对应，并能够实现基座部件104以及配置于基座部件104上的其它部件(以下，与基座部件104并称为主体部)共用化。

根据这样的结构，例如，在制造传感器装置100时能够共用化的部件增多，从而能够提高生产性。另外，在用户持有多个球拍10的情况下，准备与各个球拍10的手柄末端10g对应的形状的安装部件102，从而能够换上共用的主体部而使用。能够使用共用的主体部，从用户的角度来说是经济的，并且，在用不同球拍打球时也能够使用相同的传感器，因此，从获得连续的传感检测数据的观点来看也有优点。

此外，在基座部件104能装卸地装配于安装部件102的情况下，为防止例如在打球中基座部件104从安装部件102脱落而导致主体部落下的情况，能够在基座部件104设置锁定机构116。稍后对锁定机构116的构成进行说明。

图6是表示手柄末端10g的形状的几个例子的图。手柄末端10g可以具有例如图6的(A)以及(B)示出的内侧为八边形的形状，但参照图6的(A)以及(B)即可明确，内侧的八边形部分的尺寸可以因球拍不同而不同。另外，也存在手柄末端10g具有例如图6的(C)示出的内侧为椭圆形的形状的情况。这样，并不局限于球拍的手柄末端，击打工具的各部分的形状因例如制造商不同而不同。因此，容易安装于不同形状的击打工具，并且即使挥动击打工具或者用击打工具打球都不容易脱落，对于传感器装置而言很重要。

再次参照图4以及图5，传感器基板106接合于基座部件104。在传感器基板106上能够配置例如传感器118和前处理电路120等，前处理电路120执行由传感器118检测出的数据的增幅、阈值以下的数据的过滤等。传感器118可以包括例如加速度传感器、陀螺仪传感器、或地磁传感器等。加速度传感器可以包括例如检测在球拍10产生的冲击的1轴振动传感器、和以比振动传感器更高的分辨率检测球拍10的加速度的3轴动作传感器。

在此，传感器基板106接合于基座部件104，所以在球拍10产生的振动、加速度或角速度等的动态能够从手柄末端10g通过安装部件102以及基座部件104传递至传感器基板106。传感器118作为球拍10的动态而检测如上述那样传递至传感器基板106的振动、加速度或角速度等的动态。因此，优选在球拍10产生的振动、加速度或角速度等的动态以尽可能地保持其特性的状态传递至传感器118。

因此，在本实施方式中，在手柄末端10g与安装部件102之间、安装部件102与基座部件104之间、以及基座部件104与传感器基板106之间不设置弹性体等缓冲部件而是刚性结合，从而尽可能准确地将球拍10的动态传递至传感器118。

另外，优选，设于球拍10的动态传递路径上的部件即安装部件102、基座部件104以及传感器基板106具有能够保存在球拍10产生的动态之一即振动的频率特性的材质以及形状。形状并不局限于图示的例子的形状，例如只要能对各部件确保某种程度的剖面积即可。对于材质而言，例如在网球的球拍10的情况下，挥拍的特征表现为大约2kHz以下的范围的振动，因此，优选以能够保存该范围的频率特性的方式对各部件使用例如聚碳酸酯、硬质的金属等。

此外，如果是网球的球拍10，硅系的材质不保存频率特性而不优选。另外，作为其它例子，如果是高尔夫球杆，挥杆的特征表现为大约10kHz以下的范围的振动，所以优选以能够保存该范围的频率特性的方式来选择各部件的材质。

在此，在图7以及图8中示出传感器118的检测方向配置的例子。图7是表示本发明第一实施方式的传感器装置中的传感器配置的第一例的图，图8是表示本发明第一实施方式的传感器装置中的传感器装置的第二例的图。

在图7示出的第一例中，2个传感器118a、118b以各自的检测方向118a_d、118b_d相互正交的方式配置于传感器基板106上。此外，图示的传感器基板106的形状是用于表示球拍10与各检测方向之间的关系的示意形状，未必与其它的图所示出传感器基板的形状一致。

在图示的例子中，检测方向118a_d与球拍10的击打面平行，检测方向118b_d与球拍10的击打面垂直。通过这样的配置，例如，能够从传感器118b的检测结果提取在球拍10产生的振动的频率特性，并且，能够从传感器118a的检测结果提取振动在球拍10的击打面内的分布。

此外，即便在检测方向不与击打面平行或垂直的情况下，也能够通过将在2个检测方向检测出的振动分解到与击打面平行的方向以及与击打面垂直的方向来提取同样的信息。但是，若考虑分解后的检测结果的精度，则优选2个检测方向相互正交。另外，如图示的例子那样使检测方向与平行于击打面的方向以及垂直于击打面的方向一致时，能够使检测结果的精度最高。

在图8示出的第二例中，将单一的传感器118c以使检测方向118c_d相对于球拍10的击打面倾斜的方式配置于传感器基板106上。在该图中，传感器基板106的形状也只是用于表示球拍10与检测方向的关系的示意形状，未必与实际的传感器基板的形状一致。

在图示的例子中，能够通过将单一的传感器118c的检测结果分解到与击打面平行的方向以及与击打面垂直的方向来提取由与击打面垂直的方向的振动表示的振动的频率特性、和由与击打面平行的方向的振动表示的振动在击打面内的分布的信息。

在上述的方法中需要2个传感器，也可以考虑如图8所示的那样以更低的成本而用一个传感器来实现的方法。如图所示，检测方向相对于击打面倾斜45度左右即可。或者，可以将传感器118c配置于与球拍10的击打面的中心轴错开的非对称的位置，并且视为振动在击打面内的分布相对于中心轴对称。此外，像上述的第一例那样配置多个传感器，检测结果的精度比较高。

再次参照图4以及图5，通信基板108间接地连结于基座部件104。在通信基板108上可以配置将由传感器118检测并由前处理电路120处理的球拍10的动态的检测结果发送至外部装置、更具体而言是发送至解析装置的通信电路122以及天线124等。使用例如无线通信发送检测结果。通信方式不是特别限定的，但是，例如在发送目标即解析装置处于传感器装置100的附近的情况下，可以使用蓝牙(Bluetooth(注册商标))、无线LAN(Local Area Network：局域网)等近距离无线通信。如图所示的例子那样，将通信电路122以及天线124配置于与电池盒112隔着基座部件104以及传感器基板106的相反的一侧，从而能够使例如包含于电池盒112或电池114的金属阻碍电波传播而导致的对通信的影响最小化。

并且，在通信基板108上也可以设置控制通信电路122的工作的控制电路(未图示)。控制电路与例如经由根据需要所设置的按钮126等而取得的用户操作对应来控制是否停止或执行检测结果的发送。同样，在传感器基板106上也可以设置控制前处理电路120的工作的(并且，在传感器118包括有源传感器的情况下还能控制传感器118的工作)控制电路(未图示)。或者，在传感器基板106上或者通信基板108上也可以设置控制通信电路122以及前处理电路120双方的控制电路。

在此，与传感器基板106不同，也可以不向通信基板108传递球拍10产生的振动、加速度或角速度等动态。换句话说，在基座部件104与通信基板108之间，振动、加速度或角速度等也可以衰减、变性。因此，通信基板108例如为了保护通信电路122等不受振动的影响，也可以经由弹性体等缓冲部件间接地连结于基座部件104、或连结于外装部件110侧。或者，如果不是特别需要保护通信电路122等，通信基板108也可以与传感器基板106同样地接合于基座部件104，在球拍10产生的振动被传递至通信基板108。

外装部件110设置于基座部件104上，并覆盖传感器基板106以及通信基板108。外装部件110具有保护传感器基板106上的传感器118和通信基板108上的通信电路122不受外部冲击的影响的构造。外部冲击例如由于安装于球拍10的手柄末端10g的传感器装置100与用户的身体、球等其它器具或地面等碰撞而产生。

例如，外装部件110具有由外侧的软质部110a与内侧的硬质部110b构成的双层构造，可以通过软质部110a吸收外部冲击来防止外部冲击传递至传感器118、通信电路122等。在这种情况下，软质部110a可以由例如弹性体等材质形成，硬质部110b可以由ABS(AcrylonitrileButadiene Styrene：丙烯腈-丁二烯-苯乙烯)、聚碳酸酯等材质形成。

另外，可以通过在外装部件110与传感器118之间以及外装部件110与通信电路122之间形成空间来保护这些部件不受外部冲击的影响。在图示的例子中，在配置于通信基板108上的通信电路122与外装部件110之间形成空间，而且，在配置于基板106上的传感器118与处于传感器118之上的通信基板108之间也形成空间，从而实现上述构造。

图9是示意地表示以上说明过的本发明的第一实施方式的传感器装置的构成的图。在图9中，传感器装置100包括安装部件102、基座部件104、主体部106、108以及外装部件110。

如上所述，在传感器装置100中，包括传感器、通信部在内的主体部106、108经由基座部件104以及安装部件102连接于球拍10。在此，安装部件102以及基座部件104都具有传递球拍10的动态的材质以及构造，从而在球拍10产生的振动、加速度或角速度等动态能准确地传递至主体部106、108的传感器。

另外，允许从球拍10传递振动等，另一方面，利用外装部件110覆盖主体部106、108，由外装部件110来保护主体部106、108不受外部冲击的影响，从而能够防止不必要的振动等传递至传感器、通信部，从而能够防止噪声混入检测结果，并且，能够防止冲击导致的装置故障。

并且，将安装部件102能装卸地装配于基座部件104，从而能够通过改变安装部件102来与球拍10的安装部分(在上述的例子中为手柄末端10g)所能具有的多样的形状对应，使基座部件104、主体部106、108以及外装部件110能够实现共用化。

1-2.接合构造的第一例

图10是用于对本发明的第一实施方式的传感器装置的安装部件与基座部件之间的接合构造的第一例的锁定机构进行说明的图。参照图10，锁定机构116配置于基座部件104与安装部件102对置的面，包括销部件116a、闩116b以及弹簧116c。

在本实施方式中，例如参照图3所说明过的那样，通过使基座部件104相对于安装部件102旋转来将基座部件104固定于安装部件102。因此，在锁定机构116，使被弹簧116c向下方按压的销部件116a从基座部件104突出并进入在安装部件102的对应的位置设置的孔部102k，从而能够防止基座部件104在固定于安装部件102的状态下的旋转。由此，能够防止例如在打球中基座部件104从安装部件102脱落而导致主体部落下的情况。

在用户有意将基座部件104从安装部件102取下时，使闩116b向方向D2滑动。这样，由于图示的闩116b与销部件116a的卡合构造，销部件116a克服弹簧116c而上升，从而从安装部件102的孔部102k拔出。因此，用户通过使基座部件104相对于安装部件102旋转能够将基座部件104从安装部件102取下。

在图示的例子的锁定机构116中，为使销部件116a上升而使闩116b滑动的方向D2可以是，与为了从安装部件102取下基座部件104而旋转的方向D1相反的方向由此例如即便用户误向方向D2操作闩116b，也能够防止基座部件104直接向相同的方向旋转而使基座部件104从安装部件102脱落。

图11以及图12是用于对本发明第一实施方式中传感器装置的安装部件与基座部件之间的接合构造的第一例中的线接触构造的第一例进行说明的图。其中，图11是接合部的示意的纵剖视图，图12是接合部的示意的横剖视图。由于这些都是示意图，各部件的形状未必与其它的图中示出的形状一致。参照图11，在基座部件104的下表面形成有朝向与该基座部件104对置的安装部件102突出的凸棱104r。另一方面，在安装部件102的上表面形成有与凸棱104r对应的槽102g。

在基座部件104装配于安装部件102时，通过上述的基座部件104相对于安装部件102旋转，从而凸棱104r进入槽102g。在此，如图所示，槽102g形成于安装部件102的上表面的比其它部分更高的部分，所以在凸棱104r进入槽102g的部分，基座部件104被推高并弹性变形而比其它部分高高度h的量。由于基于该弹性变形的恢复力F1，凸棱104r被按压于槽102g中。

在该第一例中，这样的凸棱104r以及槽102g构成的接合构造如图12所示地形成于接合部的多个位置(例如3处以上)。在这些部分，基座部件104与安装部件102通过线接触或者点接触而被稳固地接合，从而与例如整体通过面接触而接合的情况相比晃动变少，能够通过稳定的接合使球拍10的动态M从安装部件102传递至基座部件104。

图13是用于对本发明第一实施方式中传感器装置的安装部件与基座部件之间的接合构造的第一例中的线接触构造的第二例进行说明的图。此外，图13是接合部的示意的纵剖视图。由于图13是示意图，所以各部件的形状未必与其它图中示出的形状一致。参照图13，在基座部件104的下表面配置有朝向与该基座部件104对置的安装部件102突出的板簧104s。另一方面，在安装部件102的上表面形成有与板簧104s对应的槽102g。

在基座部件104装配于安装部件102时，通过上述的基座部件104相对于安装部件102旋转，从而板簧104s进入槽102g。在此，如图所示，槽102g形成于安装部件102的上表面的比其它部分更高的部分，所以在板簧104s进入槽102g的部分，板簧104s被推高并弹性变形而比其它部分高高度h的量。由于基于该弹性变形的恢复力F2，板簧104s被按压于槽102g中。

在该第二例中，这样的板簧104s以及槽102g构成的接合构造与上述的图12所示出的第一例同样地形成于接合部的多个位置(例如3处以上)。在这些部分，基座部件104与安装部件102通过线接触或点接触而稳固地接合，从而与整体通过面接触而接合的情况相比晃动变少，通过稳定的接合能够使球拍10的动态M从安装部件102传递至基座部件104。

作为与上述第一例比较的该第二例的优点，在第一例中，利用由弹性不太高的基座部件104的弹性变形产生的恢复力F1，所以在长期地使用传感器装置100的情况下，基座部件104塑性变形，从而有不能够得到足够的恢复力F1、或者向安装部件102的安装变困难的可能性。另一方面，在第二例中，利用由弹性高的板簧104s的弹性变形所产生的恢复力F2，所以产生塑性变形的可能性与第一例相比较低。

1-3.接合构造的第二例

图14以及图15是对本发明第一实施方式中传感器装置的安装部件与基座部件之间的接合构造的第二例进行说明的图。此外，图14是传感器装置整体的示意的纵剖视图，图15是接合部的示意的纵剖视图。由于这些都是示意图，所以各部件的形状未必与其它的图示出的形状一致。

参照图14，在第二例中，包括基座部件104、传感器基板106、通信基板108以及外装部件110的传感器装置100的主体部被臂128按压于位于下方的安装部件102。臂128为钩状，通过铰链128h连结于安装部件102。臂128以铰链128h为中心进行旋转从而使钩状的前端部分钩挂于主体部的上表面。臂128的上下方向的内侧尺寸与例如除掉后述的凸棱104r的高度的主体部的高度大致相同，由此，臂128能够将主体部按压于安装部件102。

参照图15，在该第二例中，与上述第一例同样地在基座部件104的下表面形成有凸棱104r，在安装部件102的上表面形成有槽102g。但是，在第二例的情况下，形成槽102g的部分的高度与安装部件102的上表面的其它部分相同。在该例中，利用臂128将主体部朝下方按压的力F3将凸棱104r按压于槽102g中，所以不需要如上述第一例那样为了得到基座部件104的恢复力而在安装部件102设置台阶的结构。

此外，在决定臂128的长度时，也可以考虑设置凸棱104r而导致的基座部件104的弹性变形。另外，也可以取代凸棱104r而配置与上述的第一例相同的板簧104s，从而能够允许臂128与主体部的尺寸存在某种程度的误差。

1-4.接合构造的第三例

图16是用于对本发明第一实施方式中传感器装置的安装部件与基座部件之间的接合构造的第三例进行说明的图。此外，图16是传感器装置100整体的示意的纵剖视图。由于图16是示意图，所以各部件的形状未必与其它图中示出的形状一致。参照图16，在第三例中，基座部件104通过带螺纹的环状件130与安装部件102接合。

在带螺纹的环状件130的内周面与安装部件102的外周面分别刻有螺纹，通过旋合上述螺纹能够得到带螺纹的环状件130将基座部件104按压于安装部件102的力。带螺纹的环状件130具有例如如图所示地那样钩挂于基座部件104的上表面的钩挂部130h，利用钩挂部130h从上方将基座部件104按压于安装部件102。为防止在打球中等螺纹松动，优选在带螺纹的环状件130设置棘爪机构等防松件。

图17是用于对本发明第一实施方式中传感器装置的安装部件与基座部件之间的接合构造的第三例的变形进行说明的图。参照图17，在使用与图16相同的带螺纹的环状件130的接合构造中，在设置于外装部件110与基座部件104接触的区域的槽110g配置有O型环132。利用这样的防水构造来连接基座部件104与外装部件110，从而例如，能够保护处于外装部件110的内部的传感器基板106、设置于通信基板108的电路部件不受外部的水滴、湿气的影响。此外，相同的防水构造并不局限于该第三例也可以在上述的第一以及第二例中应用。

1-5.充电器连接的例子

图18是用于对本发明的第一实施方式的传感器装置的充电器连接的例子进行说明的图。此外，图18是表示传感器装置100的一部分被取下而连接于充电器150的状态的示意的纵剖视图。由于图18是示意图，所以各部件的形状未必与其它的图中示出形状一致。参照图18，包括从安装部件102取下的基座部件104在内的传感器装置100的一部分以能装卸的方式装配于充电器150，该充电器150具有与基座部件104向安装部件102装配的装配部分对应的形状。

在这种情况下，在传感器装置100设置有连接端子134，该连接端子134在基座部件104装配于充电器150时将收纳于电池盒112的电池114与充电器150的充电端子154连接。充电端子154从将基座部件104安装于充电器150的安装面稍微突出，并以在与基座部件104的下表面接触的情况下被压向下方的方式与弹簧等一起设置。另一方面，连接端子134设置于在通过基座部件104的下表面将基座部件104装配并固定于充电器150时与充电端子154接触的位置。

例如，与参照图3说明过的向安装部件102装配的情况相同，通过将突出部104a插入充电器150之后使基座部件104相对于充电器150旋转，从而包括基座部件104在内的传感器装置100的一部分固定于充电器150。如果以固定于充电器150时连接端子134与充电端子154接触的方式来配置各个端子，则传感器装置100的一部分固定于充电器150，并且，电池114经由连接布线136、连接端子134、充电端子154以及电源插头152而与外部电源连接，从而开始充电。用户能够通过与将基座部件104装配至安装部件102时相同的动作将传感器装置100与充电器150连接。

2.第二实施方式

接下来，参照图19～图22对本发明的第二实施方式进行说明。本实施方式的传感器装置以与第一实施方式的传感器装置100相同的方式安装于网球的球拍，但其安装位置不是手柄末端而是手柄的前端，在这一点与传感器装置100不同。此外，除此以外的点与传感器装置100相同，所以以下省略重复的说明。

图19是用于对本发明的第二实施方式的传感器装置向击打工具的安装位置进行说明的图。参照图19，在本实施方式中，传感器装置200安装于球拍10的手柄10h的前端部分。传感器装置200卷绕于手柄10h而被固定。

图20是表示本发明的第二实施方式的传感器装置的第一例的简要的立体图。参照图20，传感器装置200a包括下部盒204a、上部盒210a以及连结于上部盒210a的带210b。在带210b的一方的端部配置有电池盒212，形成向带210b的外侧的突出部。另一方面，在带210b的另一方的端部形成有带孔210h，将突出部即电池盒212插入带孔210h，从而带210b卷绕并固定于手柄10h。在下部盒204a的下表面配置有安装部件(未图示)。该安装部件与接下来要说明的本实施方式的第二例相同，所以请参照第二例的说明。

图21以及图22是表示本发明的第二实施方式的传感器装置的第二例的简要的纵剖视图。参照这些图，传感器装置200b包括下部盒204a和上部盒210a。在下部盒204a的下表面配置有安装部件202a。安装部件202a具有与手柄10h的安装面对应的形状。例如在图21的例子中，手柄10h的安装面是平坦的，所以安装部件202a在与手柄10h对置的面具有平坦的形状。另外，在图22的例子中，手柄10h的安装面为山型，所以安装部件202a在与手柄10h对置的面具有谷型。

在此，安装部件202a以与上述的第一实施方式的安装部件102相同的方式将从手柄10h传递来的振动、加速度或角速度等的球拍10的动态传递至下部盒204a。因此，在安装部件202a与下部盒204a之间不设置例如弹性体等缓冲部件而是刚性结合。另外，优选安装部件202a以及下部盒204a都具有保存作为在球拍10产生的动态之一、即振动的频率特性的材质以及形状。

传递至下部盒204a的球拍10的动态被传递至接合于下部盒204a的传感器基板206，并被配置于传感器基板206上的传感器218检测。此外，在图示的例子中，为了传感器装置200b的轻薄化，在传感器基板206上集中有传感器218与前处理电路(未图示)、通信电路222、天线以及控制电路(未图示)。上部盒210a保护设置于下部盒204a上并配置于传感器基板206上的传感器218、通信电路222不受外部冲击的影响。

并且，传感器装置200b具有连结于下部盒204a的带204b。带204b分别连结于下部盒204a的两侧而卷绕于手柄10h，从而在夹着手柄10h的相反的一侧从下部盒204a连结于对置盒204c。在对置盒204c设置有电池盒212，并且在电池盒212收纳有电池214。

在此，在对置盒204c也设置有与安装部件202a同样地具有与手柄10h的安装面对应的形状的安装部件202b。此外，与将球拍10的动态传递至传感器218的安装部件202a不同，安装部件202b也可以使从手柄10h传递来的振动、加速度或角速度等衰减、变性。例如，为保护收纳于电池盒212的电池214和连接于电池214的电路不受冲击的影响，安装部件202b可以经由弹性体等缓冲部件连结于下部盒204c，或者安装部件202b本身由弹性体构成亦可。

3.第三实施方式

接下来，参照图23～图25对本发明的第三实施方式进行说明。本实施方式的传感器装置以与第一以及第二实施方式的传感器装置100、200相同的方式安装于网球的球拍，但其安装位置为轴部分，在这点与传感器装置100、200不同。此外，除此以外的点与传感器装置100、200相同，所以以下省略重复的说明。

图23是用于对本发明的第三实施方式的传感器装置向击打工具的安装位置进行说明的图。参照图23，在本实施方式中，传感器装置300安装于球拍10的杆10s。传感器装置300以夹着杆10s的方式被固定。

图24是本发明的第三实施方式的传感器装置的侧视图。图25是表示安装有图24示出的传感器装置的状态的图。参照这些图，传感器装置300包括下部盒304、上部盒310以及连结于下部盒的紧固件302。紧固件302包括基座302a、臂302b、连接基座302a与臂302b的铰链302c、夹箍302d。传感器基板、传感器以及通信电路等配置于下部盒304上，被上部盒310保护不受外部冲击的影响。

夹箍302d利用弹簧的弹力等向内侧按压臂302b，从而紧固件302以夹持球拍10的杆10s的方式将传感器装置300固定于球拍10。此时，臂302b的内侧的面以及下部盒304的下表面至少局部与杆10s接触而被固定，所以在球拍10产生的振动、加速度或角速度等动态能够传递至紧固件302以及下部盒304。传递来的动态经由下部盒304而传递至传感器基板(未图示)，并被传感器检测。

4.第四实施方式

接下来，参照图26以及图27对本发明的第四实施方式进行说明。本实施方式的传感器装置以与第三实施方式的传感器装置300相同的方式安装于球拍的杆部分，但其安装方法与传感器装置300不同。此外，除此以外的点与传感器装置300相同，所以以下省略重复的说明。

图26是表示安装有本发明的第四实施方式的传感器装置的状态的立体图。图27是图26的A-A线剖视图。参照这些图，传感器装置400包括安装部件402a和盒404。安装部件402a利用带子402b固定于杆10s。带子402b例如使用面紧固件等卷绕于杆10s。

在此，安装部件402a具有与杆10s的表面对应的形状，与杆10s接触而被固定，在球拍10产生的振动、加速度或角速度等动态传递至安装部件402a。为使传递至安装部件402a的球拍10的动态也能传递至盒404，安装部件402a与盒404之间未设置例如弹性体等缓冲部件而刚性结合。

传递至盒404的球拍10的动态被传递至接合于盒404的传感器基板406，从而被配置于传感器基板406上的传感器418检测。此外，在图示的例子中，为了传感器装置400的轻薄化，在传感器基板406上集中有传感器418与前处理电路(未图示)、通信电路422、天线以及控制电路(未图示)。盒404覆盖传感器基板406，还兼有保护配置于传感器基板406上的传感器418、通信电路422不受外部冲击的影响的外装部件的功能。

另一方面，在盒404设置有一对爪部404b。如图所示，爪部404b设置成在传感器装置400安装于杆10s的状态下夹住球拍10的框架10f。换句话说，传感器装置400通过使带子402b卷绕于杆10s而被固定，并且，还通过爪部404b夹住框架10f被固定。由此，传感器装置400即便受到球拍10挥棒时的离心力(从杆10s向框架10f侧的朝向)，其位置也不变化，并且还能够防止绕杆10s旋转。

5.第五实施方式

接下来，参照图28～图30对本发明的第五实施方式进行说明。本实施方式的传感器装置以与第三实施方式的传感器装置300相同的方式安装于球拍的杆部分，但其安装方法与传感器装置300不同。此外，除此以外的点与传感器装置300相同，所以以下省略重复的说明。

图28是表示安装有本发明的第五实施方式的传感器装置的状态的立体图。图29是图28的B-B剖视图。图30是图28的C-C剖视图。参照这些图，传感器装置500包括盒504和紧缩部件502。此外，在图28的立体图中，以盒504被取下一部分的状态进行图示。

在此，特别地如图30所示，盒504在球拍10的表背方向可分解为盒504a、504b。盒504a、504b特别地如图29所示的那样以2根杆10s双方通过分别对应的贯通部分504c的方式配置而进行组合，从而构成盒504。

在盒504的内侧设置有与倾斜地贯通的杆10s对应的形状的台阶状部分504d。另外，在配置于盒504的内侧的紧缩部件502也设置有相同的台阶状部分502a。如图所示，紧缩部件502在两侧的台阶状部分502a都夹着轴10s而与盒504的台阶状部分504d对置的状态下，通过拧紧螺钉502s来向图中的下方按压。这样，紧缩部件502的台阶状部分502a与盒504的台阶状部分504d之间夹紧，杆10s被台阶状部分502a以及台阶状部分504d夹持，从而将盒504固定于杆10s。

使台阶状部分504d以及台阶状部分502a的形状相互对应，并部分地使间距不同(例如，从手柄向框架缓缓地增大间距，或反之缓缓地缩小间距)，从而无论倾斜地贯通盒504的杆10s相对于盒504的角度如何，都能够将盒504固定于杆10s(间距不同的台阶状部分中的某一处的部分能够夹持杆10s)。利用这样的结构，不需要根据球拍10的形状而准备不同的安装部件。另外，通过将传感器装置500固定于双方的杆10s，还能够更准确地检测球拍10的动态。

盒504利用紧缩部件502的功能而固定于杆10s，所以在球拍10产生的振动、加速度或角速度等动态能够传递至盒504。传递至盒504的球拍10的动态被传递至接合于盒504的传感器基板506，并由配置于传感器基板506上的传感器518检测。此外，在图示的例子中，在传感器基板506上集中有传感器518与前处理电路(未图示)、通信电路522、天线以及控制电路(未图示)。盒504覆盖传感器基板506，还兼有保护配置于传感器基板506上的传感器518、通信电路522不受外部冲击的外装部件的功能。

6.第六实施方式

接下来，参照图31～图33对本发明的第六实施方式进行说明。

图31是用于对本发明的第六实施方式的传感器装置向击打工具的安装位置进行说明的图。参照图31，本实施方式的传感器装置600安装于球拍的手柄末端10g。

图32是用于对本发明的第六实施方式的传感器装置的简要的构成进行说明的图。图33是图32示出的传感器装置的剖视图。

参照图32以及图33，传感器装置600包括安装部件602、基座部件604、传感器基板606、通信基板608、外装部件610、电池盒612、电池614、传感器618、前处理电路620、通信电路622、天线624以及带螺纹的环状件630。此外，各部件的功能与在例如上述的第一实施方式中说明过的安装部件102、基座部件104、传感器基板106、通信基板108、外装部件110、电池盒112、电池114、传感器118、前处理电路120、通信电路122、天线124以及带螺纹的环状件130相同。

如图32所示，在本实施方式的传感器装置600中，包括基座部件604以及外装部件610的主体部能够从安装部件602取下，此外，也能够从带螺纹的环状件630取下，所以能够像例如上述的充电器150那样将主体部安装于具有与基座部件604对应的形状的充电器来充电，或者安装至设置于其它的球拍的安装部件602，或者安装至在球拍以外的击打工具安装的安装部件602。这样，在带螺纹的环状件630相对于基座部件604能装卸这点上，本实施方式的传感器装置600与例如参照图16以及图17说明过的传感器装置(带螺纹的环状件130钩挂于基座部件104的上表面，未必能装卸)不同。

7.第七实施方式

接下来，参照图34以及图35对本发明的第七实施方式进行说明。

图34是用于对本发明的第七实施方式的传感器装置的简要的构成进行说明的图。图35是图34示出的传感器装置的剖视图。

参照图34以及图35，传感器装置700包括安装于球拍的手柄末端10g的安装部件702、基座部件704、传感器基板706、通信基板708、外装部件710、电池盒712、电池714、传感器718、前处理电路720、通信电路722以及天线724。此外，各部件的功能与在例如上述的第一实施方式中说明过的安装部件102、基座部件104、传感器基板106、通信基板108、外装部件110、电池盒112、电池114、传感器118、前处理电路120、通信电路122以及天线124相同。

在此，安装部件702具有与手柄末端10g的内侧的槽部卡合而作为防脱件起作用的爪部702e。利用爪部702e的作用，安装部件702稳固地卡止于手柄末端10g，在像这样的安装部件702装配有基座部件704上的主体部，从而能够提高例如安装状态下的传感器装置700的耐冲击性。

另外，如图所示，安装部件702中包括爪部702e的臂部702m经由铰链702h连结于其它的部分(包括与基座部件704对置的上表面的部分)。臂部702m能够绕铰链702h转动。因此，在例如臂部702m向手柄的中心侧转动的情况下，爪部702e与手柄末端10g的槽部之间的卡合被解除，从而能够从手柄末端10g取下安装部件702。

由此，例如，在未安装有基座部件704的情况下，用户利用手指等使安装部件702的臂部702m向手柄的中心侧转动(使臂部702m向内侧竖起的动作)，利用另设的弹簧等的推压机构向手柄的中心侧推压臂部702m，来解除爪部702e与手柄末端10g的槽部之间的卡合，从而能够容易地从手柄末端10g取下安装部件702。

这样，不利用弹性变形也能够将安装部件702安装至手柄末端10g或从手柄末端10g取下，从而在安装/取下时，不需要对安装部件702施加较大的力，任何用户都能轻松地将安装部件702安装至球拍10以及更换安装部件702。另外，由于不需要进行弹性变形，所以能够提高安装部件702的耐老化性，另外，也能够防止在手柄末端10g侧因受到过度的负载而导致的损伤、变形。

并且，在安装部件702的臂部702m中，在与爪部702e的相反的一侧接触的手柄的中心侧设置有突出部702f。突出部702f以爪部702e与手柄末端10g的槽部卡合的状态与基座部件704的底面704b抵接。因此，在爪部702e未与手柄末端10g的槽部卡合的状态下，若将基座部件704的突出部704a插入开口部702a，则在插入的途中，突出部702f与底面704b抵接而被压下，然后，臂部702m绕铰链702h向手柄的外侧转动，其结果是爪部702e与手柄末端10g的槽部卡合。

在此，如图34所示，在基座部件704的底面704b也可以形成有凹凸。在这种情况下，在将突出部704a插入开口部702a之后，为使底面704b的凹凸中的凸部分与安装部件702的突出部702f抵接而旋转基座部件704，从而压下突出部702f，能够使爪部702e与手柄末端10g的槽部卡合。并且，例如，若在形成于底面704b的凹凸设置台阶等，能够调节压下突出部702f的程度，则也能够调节爪部702e进入手柄末端10g的深度，从而能够吸收各个球拍10的形状的差异来安装安装部件702。

另外，在基座部件704的下表面形成有凸棱704r，其向对置的安装部件702突出。另一方面，在安装部件702的上表面形成有与凸棱704r对应的槽702g。凸棱704r以及槽702g起到例如与上述第一实施方式的凸棱104r以及槽102g相同的作用，在基座部件704与安装部件702之间提供线接触或点接触来抑制晃动，并能够通过稳定的接合将球拍10的动态从安装部件102传递至基座部件104。

8.第八实施方式

接下来，参照图36以及图37对本发明的第八实施方式进行说明。

图36是用于对本发明的第八实施方式的传感器装置以及手柄末端的简要的构成进行说明的图。图37是图36示出的手柄末端的D-D剖视图。

参照图36以及图37，传感器装置800包括基座部件804和外装部件810。此外，除安装构造802与手柄末端10g一体化这点之外，传感器装置800具有例如与在上述的第一实施方式中说明过的传感器装置100相同的构成，所以对安装构造802(手柄末端10g)以外的结构省略详细的说明。

在本实施方式中，安装构造802与基座部件804之间的关系例如与上述第一实施方式的传感器装置100的安装部件102与基座部件104之间的关系相同。更具体而言，例如，在安装构造802的上表面802u形成有开口部802a，通过将形成于基座部件804的下表面的突出部804a装入开口部802a来将基座部件804安装于安装构造802。在此，安装构造802与手柄末端10g一体化，所以通过将基座部件804安装至安装部件802来完成传感器装置800向手柄末端10g的安装。

安装构造802与例如在第一实施方式中说明过的安装部件102相同，包括涉及与基座部件804接合的结构。例如，在安装构造802的上表面也可以形成有槽802g，该槽802g供形成于基座部件804的下表面的凸棱(未图示)进入。此外，由于安装构造802与手柄末端10g一体化，所以例如在第一实施方式说明过的安装部件102与手柄末端10g接合的结构、更具体而言爪102h那样的结构不包括在安装构造802内。

利用以上说明过的本实施方式的构成、即安装构造802与手柄末端10g一体化的构成，可以取消安装构造802与手柄末端10g之间的接合构造，所以能够抑制在安装传感器装置800时从手柄末端10g突出的高度。另外，也可以不另外制作安装构造802，所以能够降低由于部件数增加而产生的成本。另外，通过取消安装构造802与手柄末端10g之间的接合构造能够提高传感器装置800的安装部分的刚性。另外，通过将接合部分从两个(手柄末端与安装构造之间以及安装构造与基座部件之间)减少至一个(安装构造与基座部件之间)，能够减少混入在传感器装置800检测的振动数据的噪声。

9.第九实施方式

接下来，参照图38～图41对本发明的第九实施方式进行说明。

图38以及图39是用于对本发明的第九实施方式的传感器装置以及手柄末端的简要的构成进行说明的图。图38表示安装前的状态，图39表示安装后的状态。图40是图39示出的传感器装置以及手柄末端的E-E剖视图。图41是用于对本发明的第九实施方式的传感器装置的安装构造与基座部件之间的接合构造进行说明的图。

参照上述的各图，传感器装置900包括基座部件904、传感器基板906、通信基板908、外装部件910以及电池盒912。此外，除安装构造902与手柄末端10g一体化这点、以及包括基座部件904的主体部可收纳于手柄末端10g这点以外，传感器装置900具有与在上述第一实施方式中说明过的传感器装置100相同的构成，所以对构成安装构造902(手柄末端10g)以及外形的部件(基座部件904以及外装部件910)以外的结构，省略详细的说明。

在安装构造902的上表面902u形成有开口部902a，通过将包括基座部件904的传感器装置900的主体部收纳于开口部902a来将传感器装置900安装于手柄末端10g。特别地如图41所示，在将传感器装置900装入开口部902a之后，通过使传感器装置900绕手柄末端10g的轴旋转来使设置于基座部件904的爪部904h与设置于安装构造902的爪部902h卡合，从而将基座部件904固定于安装构造902。

此时，为了使在开口部902a内旋转传感器装置900的主体部变得容易，也可以在外装部件910设置槽910g。将夹具(也包括取代夹具而利用硬币(コイン)等的情况)插入槽910g，从而在传感器装置900的主体部被收纳于开口部902a之后，也能够容易地旋转主体部。另外，在基座部件904的下表面设置凸棱904r，在安装构造902的内部、开口部902a的底面设置槽902g，从而也可以使安装构造902与基座部件904之间以点接触或线接触的方式稳固地接合。

利用以上说明过的本实施方式的构成、即安装构造902与手柄末端10g一体化且传感器装置900的整体(包括基座部件904的部分)通过形成于安装构造902的开口部902a而收纳于手柄末端10g的内部的构成，比例如上述的第八实施方式更能够抑制在安装有传感器装置900的情况下的从手柄末端10g突出的高度(例如，能够消除突出)。

另外，与上述第八实施方式同样地，也可以不另外制作安装构造902，所以能够降低由于部件数量增加而产生的成本。另外，通过取消安装构造902与手柄末端10g之间的接合构造，能够提高传感器装置900的安装部分的刚性，另外，通过将接合部分从两个减少至一个，也能够减少混入在传感器装置900检测的振动数据的噪声。

10.第十实施方式

接下来，参照图42对本发明的第十实施方式进行说明。图42是表示本发明的第十实施方式的传感器装置以及手柄末端的简要的构成的剖视图。

参照图42，传感器装置1000包括基座部件1004、传感器基板1006、通信基板1008、外装部件1010以及电池盒1012。此外，除设置有用于如后述那样基座部件1004与安装构造1002之间卡合的部件(爪部1004h、弹簧1004s、槽1010g以及闩1010k)这点以外，传感器装置1000具有与上述的第九实施方式的传感器装置900相同的构成，所以针对上述的点以外的结构，省略详细的说明。

在本实施方式中，若沿手柄末端10g的轴向推拉闩1010k，则爪部1004h由于设置于基座部件1004的弹簧1004s的作用而开闭。如图42所示，闩1010k被压入的状态为锁定状态，爪部1004h张开而与设置于安装构造1002的爪部1002h卡合，传感器装置1000的主体部固定于安装构造1002。另一方面，传感器装置1000的用户拉起闩1010k，因而爪部1004h闭合，与爪部1002h的卡合被解除而变为解锁状态。槽1010g在与上述的锁定状态和解锁状态各自对应的位置通过收纳闩1010k的突出部来保持闩1010k的位置。

利用以上说明过的本实施方式的构成，即：安装构造1002与手柄末端10g一体化，传感器装置1000的整体收纳于手柄末端10g的内部、并且还设置有用于切换安装构造1002与基座部件1004之间的卡合状态的闩1010k，从而除了能够得到例如利用上述第九实施方式得到的效果之外，还能够不使用夹具就将传感器装置1000安装至手柄末端10g。另外，例如，能够根据闩1010k的状态，从视觉上容易识别传感器装置1000向手柄末端10g的安装状态。

11.补充

以上，参照附图对本发明的优选实施方式详细地进行了说明，但本发明的技术的范围并不局限于上述例子。只要是具有本发明的技术领域的通常的知识的人士，明显能够在权利要求书中所记载的技术的思想的范畴内得到各种变更例或修正例，认为这些当然也属于本发明的技术范围。

附图标记说明：

100、200、300、400、500…传感器装置；102、202a、402a…安装部件；104…基座部件；106、206、406、506…传感器基板；108…通信基板；110…外装部件；112、212…电池盒；114、214…电池；116…锁定机构；118、218、418、518…传感器；122、222、422、522…通信电路；134…连接端子；150…充电器；154…充电端子；204a、304、404…下部盒；210a、310…上部盒；302…紧固件；502…紧缩部件。

Claims (25)

1.一种传感器装置，其特征在于，具备：

基座部件，其经由安装构造装配于击打工具；

基板，其接合于所述基座部件；

传感器，其配置于所述基板上，并对通过所述基座部件以及所述基板而传递至该传感器的所述击打工具的动态进行检测；

通信部，其将所述击打工具的动态的检测结果发送至外部装置；以及

外装部件，其覆盖所述传感器以及所述通信部。

2.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，

所述安装构造由与所述击打工具独立的安装部件形成，

所述传感器装置还具备所述安装部件，

所述安装部件具有与所述击打工具的安装部分的形状对应的形状，

所述基座部件能装卸地装配于所述安装部件。

3.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，

所述安装部件具有能够嵌入于所述击打工具的手柄末端的内侧的形状。

4.根据权利要求3所述的传感器装置，其特征在于，

所述安装部件具有能够嵌入于所述手柄末端的内侧的八棱柱状部分，

所述基座部件包括嵌入于所述八棱柱状部分的内侧的圆柱状的突出部分和内置于所述突出部分的电池盒。

5.根据权利要求4所述的传感器装置，其特征在于，

所述通信部配置于与所述电池盒夹着所述基座部件以及所述基板相反的一侧。

6.根据权利要求3所述的传感器装置，其特征在于，

所述安装部件具有：

臂部，其能够相对于与所述基座部件对置的部分转动；

爪部，其设置于所述臂部，并在所述臂部向第一方向转动时与所述手柄末端的内侧部分卡合；

突出部，其设置于所述臂部，并在所述基座部件装配于所述安装部件时与所述基座部件抵接，从而使所述臂部向所述第一方向转动。

7.根据权利要求6所述的传感器装置，其特征在于，

通过使所述臂部向与所述第一方向相反的第二方向转动来解除所述爪部与所述手柄末端的内侧部分的卡合。

8.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，

所述基座部件与所述安装部件线接触或点接触。

9.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，

所述基座部件还包括锁定机构，在所述基座部件装配于所述安装部件时该锁定机构锁定所述基座部件与所述安装部件之间的位置关系。

10.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，

所述安装部件具有能够夹持所述击打工具的杆状部分的形状，

所述基座部件装配于所述安装部件。

11.根据权利要求2所述的传感器装置，其特征在于，

所述安装部件与所述基座部件具有能够夹持所述击打工具的杆状部分的相互对应的形状，

所述基座部件通过在与所述安装部件之间夹持所述杆状部分而被安装于所述击打工具。

12.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，

所述安装构造与所述击打工具一体化。

13.根据权利要求12所述的传感器装置，其特征在于，

包括所述基座部件的部分穿过形成于所述安装构造的开口部而被收纳于所述击打工具的内部。

14.根据权利要求13所述的传感器装置，其特征在于，

包括所述基座部件的部分通过在所述开口部内旋转而被固定于所述安装构造。

15.根据权利要求14所述的传感器装置，其特征在于，

在所述外装部件形成有槽，使包括所述基座部件的部分旋转的夹具装入于该槽。

16.根据权利要求13所述的传感器装置，其特征在于，

所述基座部件还具备在所述开口部内能开闭的爪部，

包括所述基座部件的部分通过所述爪部被固定于所述安装构造。

17.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，

所述外装部件具有保护所述传感器以及所述通信部不受外部冲击的影响的构造。

18.根据权利要求17所述的传感器装置，其特征在于，

在所述外装部件与所述传感器以及所述通信部之间形成有空间。

19.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，

所述基座部件能够相对于所述安装构造装卸，并且能够相对于具有与所述基座部件的安装部分对应的形状的充电器装卸，

所述基座部件还包括：

电池盒；以及

连接端子，在所述基座部件装配于所述充电器时，被收纳于所述电池盒的电池通过该连接端子与所述充电器的充电端子连接。

20.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，

所述基座部件与所述外装部件通过防水构造进行连接。

21.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，

所述基座部件以及所述基板具有保存传递来的所述击打工具的振动的频率特性的材质以及形状。

22.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于

所述传感器包括检测方向相互不同的两个传感器。

23.根据权利要求22所述的传感器装置，其特征在于，

所述两个传感器的检测方向正交。

24.根据权利要求23所述的传感器装置，其特征在于，

所述两个传感器的检测方向包括与所述击打工具的击打面平行的第一方向和与所述击打面垂直的第二方向。

25.根据权利要求1所述的传感器装置，其特征在于

所述基座部件与所述外装部件形成为一体。