CN114727809A - 具有穿刺模块的活检设备 - Google Patents

Abstract

一种活检设备，包括穿刺模块，该穿刺模块具有联接到活检探针组件的探针载体主体的探针驱动滑块，并且所述活检设备具有就绪位置和被击发位置。螺母壳体具有初始位置和伸展位置。驱动主轴可驱动地联接到马达驱动轴并且联接到螺母壳体。击发弹簧置于马达壳体和探针驱动滑动件之间。释放臂可枢转地联接到穿刺模块框架。当探针驱动滑动件处于就绪位置且释放臂处于闩锁位置时，释放臂定位成接合探针驱动滑动件，以将探针驱动滑动件保持在就绪位置。当螺母壳体从初始位置移动到伸展位置时，释放滑动件将释放臂从闩锁位置释放。

Description

具有穿刺模块的活检设备

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年11月22日提交的题为“Piercing Module/Firing MechanismFor Multiple Sample Biopsy Apparatus”的美国临时专利申请序列号62/939,342的优先权，其通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种活检设备，并且更具体地，本发明涉及一种具有穿刺模块的活检设备，所述穿刺模块在本领域中有时被称为击发机构。

背景技术

可以对患者进行活检以帮助确定关注区域中的组织是否包括癌细胞。例如，一种用于评估乳房组织的活检技术涉及将活检探针插入关注的乳房组织区域，以从该区域捕获一个或多个组织样本。这种活检技术通常利用真空将要取样的组织拉入活检探针的样本缺口，然后将组织切断并收集组织。在本领域中，继续努力以提高活检设备插入待活检患者的组织中、切断组织样本以及将切断的组织样本运送到样本收集容器的能力。这种组织可以例如是致密和/或纤维组织。

本领域需要一种具有穿刺模块的活检设备，该活检设备能够促进活检探针组件的针部分(例如，管心针和切割器插管)有效插入患者的组织中。

发明内容

本发明提供了一种具有穿刺模块的活检设备，该穿刺模块能够促进活检探针组件的针部分(例如管心针和切割器插管)有效插入患者的组织中。

在一种形式中，本发明涉及一种活检设备，其包括活检探针组件和穿刺模块。活检探针组件具有探针载体主体、管心针插管、和与管心针插管同轴的切割器插管。管心针插管和切割器插管中的每一个都联接到探针载体主体。穿刺模块可驱动地联接到探针载体主体。穿刺模块包括具有近侧部分和远侧部分的穿刺模块框架。探针驱动滑动件可滑动地联接到穿刺模块框架。探针驱动滑动件可驱动地联接到活检探针组件的探针载体主体。探针驱动滑动件具有就绪位置和被击发位置。螺母壳体可移动地联接到穿刺模块框架。螺母壳体具有上紧待发位置、初始位置和伸展位置。马达组件具有马达和马达壳体。马达壳体构造成将马达安装到穿刺模块框架。马达具有能够旋转的驱动轴。驱动主轴可驱动地联接到马达的能够旋转的驱动轴。驱动主轴可旋转且可驱动地联接到螺母壳体。击发弹簧插置于马达壳体和探针驱动滑动件之间。击发弹簧构造成将探针驱动滑动件偏压向被击发位置。释放臂具有安装端部部分和头部。安装端部部分可枢转地联接到穿刺模块框架。释放臂具有闩锁位置，其中，当探针驱动滑动件处于就绪位置并且释放臂处于闩锁位置时，释放臂的头部定位成接合探针驱动滑动件，以将探针驱动滑动件保持在就绪位置。释放滑动件可滑动地联接到穿刺模块框架。释放滑动件构造成与螺母壳体接合。释放滑动件构造成当螺母壳体通过驱动主轴的旋转从初始位置移动到伸展位置时从闩锁位置释放所述释放臂。

在另一种形式中，本发明涉及一种活检设备，其具有活检探针组件和穿刺模块。活检探针组件具有探针载体主体、管心针插管和与管心针插管同轴的切割器插管。管心针插管和切割器插管中的每一个都可移动地联接到探针载体主体。穿刺模块可驱动地联接到探针载体主体。穿刺模块包括具有近侧部分和远侧部分的穿刺模块框架。探针驱动滑动件可滑动地联接到穿刺模块框架。探针驱动滑动件被构造为可驱动地联接到活检探针组件的探针载体主体。探针驱动滑动件可沿穿刺模块框架纵向平移。探针驱动滑动件具有就绪位置和被击发位置。螺母壳体可移动地联接到穿刺模块框架。螺母壳体包含内螺纹。螺母壳体可沿穿刺模块框架纵向平移。螺母壳体具有上紧待发位置、初始位置和伸展位置。马达组件具有马达和马达壳体。马达壳体构造成将马达安装到穿刺模块框架的近侧部分。马达具有能够旋转的驱动轴。驱动主轴具有近端、远端和细长螺纹部分。驱动主轴的近端可驱动地联接到马达的能够旋转的驱动轴。细长螺纹部分与螺母壳体的内螺纹可旋转地啮合。击发弹簧插置于马达壳体和探针驱动滑动件之间。击发弹簧构造成将探针驱动滑动件偏压向被击发位置。释放臂具有远侧安装端部部分和近侧头部。近侧头部与远侧安装端部部分纵向隔开。远侧安装端部部分可枢转地联接到穿刺模块框架的远侧部分。释放臂由第一偏压弹簧朝向闩锁位置偏压，其中，当探针驱动滑动件处于就绪位置并且释放臂处于闩锁位置时，释放臂的近侧头部定位成接合探针驱动滑动件，以将探针驱动滑动件保持在就绪位置。释放滑动件可滑动地联接到穿刺模块框架并由第二偏压弹簧沿近侧方向偏压。释放滑动件具有构造成与螺母壳体接合的接合部分。释放滑动件构造成当螺母壳体通过驱动主轴的旋转从初始位置移动到伸展位置时从闩锁位置释放所述释放臂。

在另一种形式中，本发明涉及一种活检驱动器，用于可驱动地联接到活检探针组件，该活检探针组件具有承载管心针插管的探针载体主体。活检驱动器包括具有近侧部分和远侧部分的穿刺模块框架。探针驱动滑动件可滑动地联接到穿刺模块框架。探针驱动滑动件被构造为可驱动地联接到活检探针组件的探针载体主体。探针驱动滑动件具有就绪位置和被击发位置。螺母壳体可移动地联接到穿刺模块框架。螺母壳体具有上紧待发位置、初始位置和伸展位置。马达组件具有马达和马达壳体。马达壳体构造成将马达安装到穿刺模块框架。马达具有能够旋转的驱动轴。驱动主轴可驱动地联接到马达的能够旋转的驱动轴。驱动主轴可旋转地联接到螺母壳体。击发弹簧置于马达壳体和探针驱动滑动件之间。击发弹簧构造成将探针驱动滑动件偏压向被击发位置。释放臂具有安装端部部分和头部。安装端部部分可枢转地联接到穿刺模块框架的远侧部分。释放臂被偏压构件朝向闩锁位置偏压，其中，当探针驱动滑动件处于就绪位置并且释放臂处于闩锁位置时，释放臂的头部被构造为接合探针驱动滑动件，以将探针驱动滑动件保持在就绪位置。释放滑动件可滑动地联接到穿刺模块框架。释放滑动件具有构造成与螺母壳体接合的接合部分。释放滑动件构造成当马达通过驱动主轴旋转而使得螺母壳体从初始位置移动到伸展位置时从闩锁位置释放所述释放臂。

附图说明

通过参考以下结合附图对本发明的实施例的描述，本发明的特征和优点以及实现它们的方式将变得更加显而易见并且将更好地理解本发明，其中：

图1是根据本发明的一个实施例构造的活检设备的透视图，其中活检探针组件附接到活检驱动器；

图2是图1的活检设备的透视图，其中活检探针组件与活检驱动器分离并且活检驱动器的上盖被移除以暴露活检驱动器的穿刺模块；

图2A是图2的活检驱动器的仰视图，其中活检驱动器从图2中所示的方向倒置；

图3是图1的活检驱动器的框图；

图4是图1的活检探针组件的分解图；

图5是沿着图2的线5﹣5截取的图1和图2的活检探针组件的剖视图；

图6是图2的穿刺模块的俯视图；

图7是图2的穿刺模块的侧视图；

图8是图2的穿刺模块的仰视图，其与图6的俯视图相反，并且示出了探针驱动滑动件处于被击发位置而螺母壳体处于初始位置；

图9是穿刺模块在图8中描绘的方向上的远端视图；

图10是与图2的穿刺模块的方向相反的图2和图6-9的穿刺模块的透视图，并示出了处于被击发位置的探针驱动滑动件和处于初始位置的螺母壳体，也如图8所示；

图11是图2和图6﹣10的穿刺模块的分解图；

图12是沿图8的线12-12截取的穿刺模块的剖视图，其示出了处于被击发位置的探针驱动滑动件和处于初始位置的螺母壳体，并示出了螺母壳体的枢转闩锁，所述枢转闩锁与探针驱动滑动件的滑动件主体接合，以将螺母壳体和探针驱动滑动件锁定在一起；

图13是穿刺模块的仰视图，其示出了探针驱动滑动件处于就绪位置并且螺母壳体处于上紧待发位置；

图14是沿图13的线14-14截取的穿刺模块的截面图，其示出了探针驱动滑动件处于就绪位置并且螺母壳体处于上紧待发位置，并且示出了螺母壳体的枢转闩锁与探针驱动滑动件的滑动件主体脱开以将螺母壳体从探针驱动滑动件解锁；

图15是沿图13的线15-15截取的穿刺模块的截面图，其示出了处于闩锁位置的释放臂，并且释放臂的头部与探针驱动滑动件的肩部接合以将探针驱动滑动件保持在就绪位置；

图16是穿刺模块的仰视图，其示出了探针驱动滑动件处于就绪位置并且螺母壳体处于初始位置；

图17是穿刺模块的仰视图，其示出了探针驱动滑动件处于就绪位置并且螺母壳体处于伸展位置；

图18是沿图17的线18-18截取的穿刺模块的截面图，其示出了处于就绪位置的探针驱动滑动件和处于伸展位置的螺母壳体；

图19是沿图17的线19-19截取的穿刺模块的截面图，其示出了释放滑动件的悬臂释放构件与释放臂接合并压在释放臂上以将释放臂移动到释放位置；

图20是图19的剖视图的一部分的放大图；

图21是沿图17的线21-21截取的穿刺模块的截面图，其示出了处于释放位置的释放臂，并且释放臂的头部从探针驱动滑动件的肩部脱离以将探针驱动滑动件从就绪位置释放；和

图22是图21的截面图的一部分的放大图。

对应的附图标记在多个视图中指示对应的部分。在此列出的示例说明了本发明的至少一个实施例，并且这些示例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

现在参照附图，并且更具体地参照图1和图2，示出了活检设备10，其包括非侵入性(例如，非一次性)的活检驱动器12和侵入性(例如，一次性)的活检探针组件14。如本文所用，术语“非一次性”用于指在装置的生命周期内旨在用于多个患者的装置，并且术语“一次性”用于指在对单个患者使用后旨在被处置的装置。活检驱动器12包括驱动器壳体16，该驱动器壳体被构造和符合人体工程学地设计为被用户抓握。

参考图2和图3，活检驱动器12包括在驱动器壳体16内的控制器电路18、机电电源20、真空源22、真空传感器24、和电池26(或可选地AC适配器)。诸如按键板的用户接口28(见图1)被定位成安装到驱动器壳体16、并且可以由用户相对于驱动器壳体16从外部访问。电池26可以是例如可充电电池，所述可充电电池可以通过联接到感应线圈29的感应充电装置充电，或者替代地通过与电源的电连接来充电。电池26电联接到控制器电路18、机电电源20、真空源22、和用户接口28。

参照图3，用户接口28可以包括控制按钮和视觉/听觉指示器，其中控制按钮提供用户对活检设备10的各种功能的控制，并且视觉/听觉指示器提供活检设备10的一个或多个条件的状态和/或部件的位置的视觉/听觉反馈。控制按钮可以包括样本按钮28-1和起动(prime)/穿刺按钮28-2。视觉指示器可以包括显示屏28-3和/或一个或多个发光二极管(LED)28-4。听觉指示器可以包括蜂鸣器28-5。控制按钮在被致动时可以包括对用户的触觉反馈。

控制器电路18例如通过一根或多根电线或电路迹线电和通信地联接到机电电源20、真空源22、真空传感器24和用户接口28。控制器电路18可以组装在电路板上，并且包括例如处理器电路18-1和存储器电路18-2。

处理器电路18-1具有一个或多个可编程微处理器和相关联的电路，例如输入/输出接口、时钟、缓冲器、存储器等。存储器电路18-2例如通过总线电路以通信方式联接到处理器电路18-1，并且是非瞬态电子存储器，所述非瞬态电子存储器可包括易失性存储器电路(诸如随机存取存储器(RAM))和非易失性存储器电路(例如只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、NOR闪存、NAND闪存等)。控制器电路18可以形成为一个或多个专用集成电路(ASIC)。

控制器电路18通过驻留在存储器电路18-2中的软件和/或固件构造为执行程序指令，以执行与取回活检组织样本相关联的功能，例如控制和/或监测机电电源20、真空源22和真空传感器24的一个或多个部件。

活检驱动器12的机电电源20可以包括例如切割器模块30、传输模块32和穿刺模块34(也参见图2)，每个模块分别电联接到电池26。切割器模块30、传输模块32和穿刺模块34中的每一个均通过一个或多个电导体(例如，电线或电路迹线)电联接且可控地联接到控制器电路18。穿刺模块34在本领域中有时也可称为“击发机构”。

切割器模块30可包括具有驱动齿轮30-2附接到其上的轴的电动马达30-1。传输模块32可以包括具有驱动齿轮32-2附接到其上的轴的电动马达32-1。穿刺模块34可以包括马达35(例如，电动马达)、驱动主轴36、和探针驱动滑动件38。每个电动马达30-1、32-1、35可以是例如直流电(DC)马达或步进马达。

参照图2和图3，活检驱动器12的穿刺模块34被构造为使得用户接口28的起动/穿刺按钮28-2的第一次致动会致动马达35以旋转驱动主轴36，以便使探针驱动滑动件38沿近侧方向39-1移动，以压缩击发弹簧(例如一个或多个螺旋弹簧)，并将探针驱动滑动件38锁定在就绪位置。在用户接口28的起动/穿刺按钮28-2第二次致动时，探针驱动滑动件38在远侧方向39-2上被推进，即被击发。下面将更详细地描述穿刺模块34。

真空源22通过一个或多个电导体(例如电线或电路迹线)电联接到且可控地联接到电池26。真空源22可以包括例如驱动真空泵22-2的电动马达22-1。真空源22具有联接到真空泵22-2的真空源端口22-3，用于在活检探针组件14中建立真空。电动马达22-1可以是例如旋转、线性或振动DC马达。真空泵22-2可以是例如蠕动泵或隔膜泵，或者各自串联或并联的一个或多个。

真空传感器24通过一个或多个电导体(例如，电线或电路迹线)电联接到控制器电路18。真空传感器24可以是向控制器电路18提供真空(负压)反馈信号的压差传感器。在一些实施方式中，真空传感器24可以结合到真空源22中。

参照图1和图2，活检探针组件14被构造用于可释放地附接到活检驱动器12。如本文所用，术语“可释放地附接”是指有助于预期临时连接的构造，所述预期临时联接之后是涉及一次性活检探针组件14相对于活检驱动器12而同时又无需使用工具的选择性脱离。

参照图4的分解图，活检探针组件14包括探针壳体40、探针载体主体42、真空插管44、管心针插管46、用于线性管心针平移的管心针齿轮-主轴组48、切割器插管50、用于旋转和线性切割器平移的切割器齿轮-主轴组52、样本歧管54、和样本杯56。管心针插管46和切割器插管50中的每一个都联接(例如，可移动地联接)到探针载体主体42。

参照图2和图4，探针壳体40形成为具有细长部分40-1和前板40-2的L形结构。当活检探针组件14附接到活检驱动器12时，前板40-2向远侧定位成靠近驱动器壳体16的整个前表面16-1，即，以屏蔽非一次性活检驱动器的整个前表面16-1与患者接触。

真空插管44、管心针插管46和切割器插管50沿纵向轴线58同轴布置成嵌套管布置，其中真空插管44是最内管，切割器插管50是最外管，管心针插管46是介于真空插管44和切割器插管50之间的中间管。换句话说，真空插管44位于管心针插管46内部，管心针插管46位于切割器插管50内部。

真空插管44安装成相对于探针载体主体42静止。真空插管44通过样本歧管54与真空源22流体连通地联接。

参照图4和图5，管心针插管46包括近侧部分46-1和远侧部分46-2。远侧部分46-2包括样本缺口60。穿刺尖端62附接到远侧部分46-2，其进而形成管心针插管46的一部分。管心针齿轮-主轴组48与传输主轴46-5的外螺纹螺纹啮合，所述传输主轴固定地附接(例如，胶合、焊接或铆接)到管心针插管46的近侧部分46-1。管心针齿轮-主轴组48是具有固定地附接到螺纹主轴48-2的从动齿轮48-1的整体齿轮并且可以形成为单个模制部件。通过致动活检探针组件14的传输模块32，管心针插管46沿纵向轴线58缩回或伸出，其中活检驱动器12的传输模块32的驱动齿轮32-2与管心针齿轮-主轴组48的从动齿轮48-1啮合。

样本缺口60形成为管心针插管46的侧壁中的细长开口，以便于将组织接收到管心针插管46的内腔46-4中。样本缺口60具有沿纵向轴线58延伸的纵向范围。样本缺口60不在管心针插管46的直径的中心线下方的侧壁中延伸，并且可以包括围绕由样本缺口60形成的开口周边的切割边缘，其中，样本缺口60的细长(线性)部分的切割边缘均具有从沿着侧壁的切割边缘发散到管心针插管46的直径处的中心线的切割边缘。

再次参照图4，切割器插管50包括近侧部分50-1和远侧部分50-2。远侧部分50-2包括环形切割边缘64。切割器齿轮-主轴组52固定地附接(例如，胶合、焊接或铆接)到切割器插管50的近侧部分50-1。切割器齿轮-主轴组52是具有固定地附接到螺纹主轴52-2的从动齿轮52-1的整体齿轮，并且可以形成为单个模制部件。通过致动活检探针组件14的切割器模块30，切割器插管50沿纵向轴线58缩回或伸出，其中活检驱动器12的切割器模块30的驱动齿轮30-2与切割器齿轮-主轴组52的从动齿轮52-1啮合。因此，切割器插管50具有旋转切割运动并且沿纵向轴线58轴向平移。带螺纹的主轴52-2的螺纹的螺距确定切割器插管50轴向移动的每轴向距离(以毫米(mm)为单位)的转数。

样本歧管54被构造为具有真空室部分54-1和收集室部分54-2的L形结构。真空室部分54-1包括真空输入端口54-3，当活检探针组件14附接到活检驱动器12时，该真空输入端口54-3被布置成可密封地接合活检驱动器12的真空源22的真空源端口22-3。真空室部分54-1与收集室部分54-2流体连通地连接。真空插管44的细长部分44-1的近端穿过真空室部分54-1并与收集室部分54-2直接流体连通。收集室部分54-2具有腔，所述腔被设定尺寸且布置为可移除地接收样本杯56，使得样本杯56与真空插管44的细长部分44-1直接流体连通，并且样本杯56也与真空室部分54-1的真空输入端口54-3直接流体连通。吸水纸在真空输入端口54-3和收集室部分54-2之间的区域中被放置在真空室部分54-1中。

因此，在管心针插管46的样本缺口60处由切割器插管50切断的组织样本可以通过真空源22在样本杯56处施加的真空被输送通过真空插管44并进入样本杯56。

再次参照图2、图4和图5，探针载体主体42是可滑动地联接到(例如，使用导轨/槽布置)探针壳体40的载体主体。探针载体主体42承载近侧螺纹部分42-1和远侧螺纹部分42-2。此外，探针载体主体42被构造为可驱动地联接到穿刺模块34。换句话说，当活检驱动器12联接到活检探针组件14以形成活检设备10时，穿刺模块34可驱动地联接到探针载体主体42。

探针载体主体42包括一个或多个穿刺模块接合开口，例如狭槽。在本实施例中，参照图2，探针载体主体42包括穿刺模块接合开口42-3和穿刺模块接合开口42-4，它们中的每一个例如在尺寸和形状上被构造为如将在下文中更详细描述的那样接收穿刺模块34的相应驱动突出部。例如，穿刺模块接合开口42-3和穿刺模块接合开口42-4中的每一个可以是相应的矩形槽。尽管本实施例出于对称和/或冗余的目的包括两个穿刺模块接合开口，但是替代实施例可以具有例如仅一个穿刺模块接合开口，例如穿刺模块接合开口42-3。

探针载体主体42中的近侧螺纹部分42-1具有螺纹孔，该螺纹孔可螺纹地接收管心针齿轮-主轴组48的螺纹主轴48-2，使得管心针齿轮-主轴组48的从动齿轮48-1的旋转导致管心针插管46沿纵向轴线58线性平移，其中旋转方向与管心针插管46在近侧方向39-1和远侧方向39-2之一的平移方向相关。当活检探针组件14附接到活检驱动器12时(见图1)，管心针齿轮-主轴组48的从动齿轮48-1与传输模块32的驱动齿轮32-2啮合。

同样，探针载体主体42的远侧螺纹部分42-2具有螺纹孔，该螺纹孔可螺纹地接收切割器齿轮-主轴组52的螺纹主轴52-2，使得切割器齿轮-主轴组52的从动齿轮52-1的旋转导致切割器插管50沿纵向轴线58的组合旋转和线性平移，其中旋转方向与切割器插管50的平移方向相关。当活检探针组件14附接到活检驱动器12时，切割器齿轮-主轴组52的从动齿轮52-1啮合切割器模块30的驱动齿轮30-2(见图1)。

此外，当活检探针组件14附接到活检驱动器12时，也参照图2和图3所示，探针载体主体42可驱动地联接到穿刺模块34的探针驱动滑动件38。因此，在第一次致动起动/穿刺按钮28-2时，探针载体主体42和探针驱动滑动件38在近侧方向39-1上一致地平移，以将探针驱动滑动件38和承载管心针插管46和切割器插管50的探针载体主体42定位在准备好的位置(即：上紧待发(cocking)位置)，并且在第二次致动起动/穿刺按钮28-2以实现穿刺发射时，探针载体主体42和探针驱动滑动件38在远侧方向39-2上一致地快速推进，以将管心针插管46和切割器插管50定位在组合元件的最远侧位置处(例如，在患者体内)。

现在将参照图6至22描述穿刺模块34的结构。

在图6-10和12中，穿刺模块34示出为探针驱动滑动件38处于被击发位置70。图11是示出了穿刺模块34的各个部件的分解图。

特别地，参照图11，穿刺模块34包括穿刺模块框架72；马达组件74；导杆76、78；探针驱动滑动件38；螺母壳体80；驱动主轴36；释放臂82；释放滑动件84、击发弹簧86、88；和枢转闩锁90、92。马达组件74包括马达壳体94，该马达壳体94构造成(例如在尺寸和形状上)将马达35安装到穿刺模块框架72。马达35的旋转驱动轴35-1和驱动主轴36的纵向范围布置在纵向轴线95上并沿纵向轴线95布置。马达35包括柔性电缆35-2，例如多导体电缆，其将来自控制器电路18的电力和/或控制信号提供给马达35。

穿刺模块框架72具有近侧部分96、远侧部分98和中间区段100。中间区段100在近侧部分96和远侧部分98之间纵向延伸。近侧部分96构造为具有孔的平板，以便于通过螺钉102将马达壳体94安装到近侧部分96。

马达壳体94垂直于中间区段100延伸。马达壳体94包括马达孔口104，该马达孔口104构造成(例如在尺寸和形状上)安装马达35。马达壳体94可以包括螺纹孔，以便于经由螺钉102连接到穿刺模块框架72的近侧部分96，以便将马达35安装到穿刺模块框架72的近侧部分96。

穿刺模块框架72在远侧部分98处具有远侧块106。远侧块106垂直于中间区段100延伸。远侧块106与马达壳体94纵向隔开。远侧块106具有轴承座108，其可以被构造为轴承孔。例如，由橡胶制成的缓冲器109-1、109-2可以附接到远侧块106的近侧面，以便提供用于与探针驱动滑动件38接合的冲击吸收表面。

导杆76、78被定位成从马达壳体94平行延伸到远侧块106。导杆76和导杆78中的每一个的相对端分别安装到马达壳体94和穿刺模块框架72的远侧块106中的每一个上。

探针驱动滑动件38通过导杆76、78可滑动地联接到穿刺模块框架72。因此，探针驱动滑动件38可沿穿刺模块框架72纵向平移。如上所述，当活检驱动器12联接到活检探针组件14时，探针驱动滑动件38可驱动地联接到活检探针组件的探针载体主体42。探针驱动滑动件38包括滑动件主体110和探针接合突出部112、114(也参见图2A)。探针接合突出部112，114垂直于滑动件主体110延伸。探针接合突出部112和探针接合突出部114中的每一个被构造成接收在探针载体主体42(见图12)的相应穿刺模块接合开口中(例如，穿刺模块接合开口42-3和穿刺模块接合开口42-4)，以使探针载体主体42的纵向运动与探针驱动滑动件38的纵向运动一致。

在本实施例中，滑动件主体110包括通孔116，驱动主轴36可以通过该通孔116而同时又不会接合。此外，滑动件主体110包括导孔118、120(例如一对导孔)，用于分别以压配合的方式接收轴承122、124。换句话说，导孔118、120被构造为分别以滑动接合的方式接收导杆76、78，其中，轴承122径向插置在导杆76和探针驱动滑动件38的滑动件主体110的导孔118之间，并且轴承124径向插置在导杆78和探针驱动滑动件38的滑动件主体110的导孔120之间。轴承122和轴承124中的每一个例如可以是具有相应孔的圆柱形衬套，所述孔构造成(例如在尺寸和形状上)可滑动地接收导杆76和导杆78。因此，探针驱动滑动件38可沿着导杆76、78可滑动地纵向平移。

定位销125可用作对准装置以在螺母壳体80与探针驱动滑动件38结合时提供探针驱动滑动件38与螺母壳体80围绕纵向轴线95的可释放对准。

在图8-10和12中，螺母壳体80示出为处于初始位置126。初始位置126也被认为是“零”位置，从该“零”位置可以确定其他位置，例如，基于驱动主轴36和/或马达驱动轴35-1的计数转数和/或部分转数并且将转数转换为线性距离来确定其他位置，例如，如由控制器电路18执行的那样。螺母壳体80可移动地联接到穿刺模块框架72并且可沿穿刺模块框架72纵向平移。例如，螺母壳体80可以沿着穿刺模块框架72的中间区段100滑动。螺母壳体80包含内螺纹。在本实施例中，螺母壳体80包括螺母孔127，其构造成(例如在尺寸和形状上)例如以压配合或螺纹配合的方式固定地安装螺母128，其中，螺母128具有包括内螺纹的孔。在图11中，螺母128示出为其内螺纹与驱动主轴36的外螺纹螺纹啮合。螺母壳体80通过驱动主轴36的旋转沿穿刺模块框架72的中间区段100纵向平移(例如滑动)。

驱动主轴36相对于穿刺模块框架72纵向静止，并且驱动主轴36将仅根据命令的起动(上紧待发)操作或穿刺(击发)操作顺时针或逆时针旋转。当然，由于部件公差而存在一个小的纵向迟缓。

驱动主轴36具有近端130、细长螺纹部分132和远端134。驱动主轴36可以是例如丝杠主轴，例如螺纹滚珠丝杠主轴。驱动主轴36的近端130可驱动地联接到(例如，以键式布置)联接到马达35的能够旋转的驱动轴35-1。驱动主轴36的细长螺纹部分132通过螺母128可旋转地和可驱动地联接到螺母壳体80，例如与螺母壳体80啮合。换句话说，细长螺纹部分132与螺母壳体80中包含的内螺纹可旋转地啮合。驱动主轴36的远端134通过轴承136可旋转地联接到穿刺模块34的框架的远侧块106。例如，在本实施例中，驱动主轴36的远端134被容纳在位于穿刺模块框架72的远侧部分98处的轴承座108中，其中轴承136径向插置在驱动主轴36的远端134和穿刺模块框架72的远侧块106的轴承座108之间。轴承136可以例如是滚珠轴承，所述滚珠轴承具有以紧密配合方式(例如，压配合)容纳在远侧块106的轴承座108中的外座圈，并且滚珠轴承具有以紧密配合方式接收在驱动主轴36的远侧端部134上的内座圈。

击发弹簧86、88中的每一个均插置在马达壳体94和探针驱动滑动件38之间。击发弹簧86和击发弹簧88中的每一个均被构造为(例如在尺寸和形状上)将探针驱动滑动件38沿着远侧方向39-2偏压向被击发位置70。换句话说，击发弹簧86和击发弹簧88中的每一个被构造为(例如在尺寸和形状上)在远侧方向39-2上将探针驱动滑动件38偏压向穿刺模块框架72的远侧块106。在本实施例中，击发弹簧86、88中的每一个都是螺旋弹簧，其中，击发弹簧86被接收在导杆76上而击发弹簧88被接收在导杆78上，并且击发弹簧86、88产生的组合弹簧力约为70牛顿。

虽然本实施例出于对称和/或冗余的目的包括两个击发弹簧86、88，但是替代实施例可以具有例如仅一个击发弹簧，例如击发弹簧86。

释放臂82可枢转地联接到穿刺模块框架72上，并构造成围绕枢转轴线138枢转。释放臂82具有安装端部部分140和头部142。安装端部部分140经由销144可枢转地联接到穿刺模块框架72。释放臂82的头部142与释放臂82的安装端部部分140纵向隔开。臂偏压构件146(例如螺旋弹簧)位于释放臂82的安装端部部分140和穿刺模块34之间，以向释放臂82的安装端部部分140施加偏压力，以便趋于使释放臂82围绕枢转轴线138旋转。

释放滑动件84可滑动地联接到穿刺模块框架72，用于沿穿刺模块框架72的中间区段100的斜坡表面100-1纵向移动。释放滑动件84被构造为与螺母壳体80接合。释放滑动件偏压构件148、150(例如螺旋弹簧)被构造为在近侧方向39-1上可滑动地偏压释放滑动件84。释放滑动件偏压构件148、150通过远侧块106中的对应孔插入，这些对应孔又由螺钉152封闭。释放滑动件偏压构件148、150从远侧块106沿近侧方向39-1延伸。

尽管本实施例出于对称和/或冗余的目的包括两个释放滑动件偏压构件148、150，但替代实施例可具有例如仅一个释放滑动件偏压构件，例如释放滑动件偏压构件148。

在本实施例中，释放滑动件84具有开放平面框架154、接合部分156和悬臂释放构件158。接合部分156从开放平面框架154垂直延伸并且定位在螺母壳体80和远侧块106之间。接合部分156构造成(例如在尺寸和形状上)用于在螺母壳体80沿远侧方向39-2移动时与螺母壳体80接合。悬臂释放构件158从开放平面框架154向内延伸，例如，在远侧方向39-2上向内延伸。悬臂释放构件158被构造成(例如在尺寸和形状上)接合释放臂82的头部142。

参照图12，释放滑动件偏压构件148、150从远侧块106沿近侧方向39-1延伸以接触释放滑动件84的接合部分156，以便将释放滑动件84的近端84-1沿着近侧方向39-1偏压成与穿刺模块框架72的肩部72-1接触，该肩部72-1位于穿刺模块框架72的中间区段100的近侧范围处。换句话说，释放滑动件偏压构件148、150与接合部分156接合，以在近侧方向39-1上(即朝向螺母壳体80)偏压释放滑动件84。

参照图11和12，枢转闩锁90、92可枢转地安装到螺母壳体80以围绕枢转轴线160枢转。枢转闩锁90和枢转闩锁92中的每一个分别通过枢轴销162和枢轴销164可枢转地安装到螺母壳体80。枢转闩锁90具有钩端90-1和尾端90-2。枢转闩锁92具有钩端92-1和尾端92-2。偏压弹簧166(例如螺旋弹簧)置于螺母壳体80和枢转闩锁90的尾端90-2之间。同样，偏压弹簧168(例如螺旋弹簧)置于螺母壳体80和枢转闩锁92的尾端92-2之间。

虽然本实施例出于对称和/或冗余的目的包括两个枢转闩锁90、92，但是替代实施例可以例如仅具有一个枢转闩锁，例如枢转闩锁90。

再次参照图12的截面图，穿刺模块34被构造为使得当螺母壳体80处于初始位置126并且探针驱动滑动件38处于被击发位置70时，螺母壳体80通过枢转闩锁90、92可释放地闩锁到探针驱动滑动件38(示出为处于被闩锁位置)，从而由于驱动主轴36与螺母壳体80的螺纹啮合而将活检探针组件14(见图2)的探针载体主体42保持在完全伸展位置(即，无论对穿刺尖端62施加什么力都将活检探针组件14的管心针插管46的穿刺尖端62保持在固定位置)。换句话说，枢转闩锁90、92的功能是当探针驱动滑动件38处于初始位置126时将探针驱动滑动件38锁定到螺母壳体80。这是通过枢转闩锁90、92接合探针驱动滑动件38的滑动件主体110的底侧上的钩形边缘来完成的，如图12所示。

如图12所示，螺母壳体80还具有伸展位置182，该伸展位置182在初始位置126的远侧。图13-15示出了穿刺模块34的已上紧构造，其中，螺母壳体80处于上紧待发位置184，并且探针驱动滑动件38处于就绪位置186。

在电气上，参照图3，穿刺模块34可以包括初始位置检测器170和就绪位置检测器172。初始位置检测器170可以是例如电流/扭矩感测电路和/或旋转计数电路、或替代地是接近检测器，其被构造为单独地或与控制器电路18组合地确定螺母壳体80的位置(例如，在初始位置126)。就绪位置检测器172可以是例如电流/扭矩感测电路和/或旋转计数电路、或替代地是接近传感器，其被构造为单独地或与控制器电路18组合地确定探针驱动滑动件38的位置(例如，就绪位置186)。尽管初始位置检测器170和就绪位置检测器172为方便起见被描绘为穿刺模块34的一部分，但是当被单独构造为电流/扭矩传感电路和/或转数计数电路时，初始位置检测器170和就绪位置检测器172可以全部或部分地并入控制器电路18中。

可选地，穿刺模块34还可以包括侧盖174、泡沫绝缘块176、和/或螺纹环穿刺马达联接器178。

侧盖174可以通过螺钉180附接到马达壳体94和远侧块106。

泡沫绝缘块176(或多个泡沫块)可以附接到马达35的近端。泡沫绝缘块176的功能是降低操作噪音。泡沫绝缘块176可以例如由泡沫橡胶制成。

螺纹环穿刺马达联接器178可用作马达35和马达壳体94之间的接口。马达35具有螺纹远端，其用于将螺纹环穿刺马达联接器178安装在马达35上。马达联接器178可以围绕纵向轴线95定位在多个旋转角位置，例如八个不同的旋转角位置(中间间隔45度)。目的是确保在组装期间，来自马达35的柔性电缆35-2沿着相同方向相对地定位并且因此不发生扭转，以免损坏柔性电缆35-2。

参照图13-15，穿刺模块34示出为处于已上紧构造，其中，螺母壳体80和探针驱动滑动件38已经通过驱动主轴36的旋转沿近侧方向39-1缩回，以便将螺母壳体80定位在上紧待发位置184并且将探针驱动滑动件38定位在就绪位置186。螺母壳体80构造成接合探针驱动滑动件38并将其纵向移动到就绪位置186，从而压缩击发弹簧86、88。就绪位置检测器172可以构造为确定探针驱动滑动件38的位置并且当探针驱动滑动件38处于就绪位置186时产生就绪位置信号。就绪位置信号可以被提供给控制器电路18(见图3)以控制马达35的旋转，进而控制驱动主轴36的旋转。

结合图11和图12来参照图14，当螺母壳体80从初始位置126(见图12)沿近侧方向39-1纵向平移时，枢转闩锁90、92沿着穿刺模块框架72的中间区段100和相应的斜坡表面100-1骑行，以便抵抗偏压弹簧166、168的偏压力而围绕枢转轴线138旋转枢转闩锁90、92，从而将螺母壳体80从探针驱动滑动件38解锁。换句话说，穿刺模块34构造成使得当螺母壳体80处于上紧待发位置184并且探针驱动滑动件38处于就绪位置186时，枢转闩锁90、92被释放，以便从探针驱动滑动件38释放螺母壳体80，以促进螺母壳体80返回到初始位置126，同时探针驱动滑动件38保持在就绪位置186。

结合图11来参照图15，臂偏压构件146被构造为将释放臂82偏压朝向闩锁位置188。当探针驱动滑动件38处于就绪位置186并且释放臂82处于闩锁位置188时，释放臂82被臂偏压构件146偏压，使得释放臂82的头部142定位成接合探针驱动滑动件38的肩部190，以便将探针驱动滑动件38保持在就绪位置186。此外，在就绪位置186中，通过探针驱动滑动件38从被击发位置70(见图8)至就绪位置186(见图13)的近侧运动来压缩击发弹簧86、88。

参照图16，穿刺模块34示出为处于预击发构造中，其中，螺母壳体80已通过驱动主轴36的旋转返回到初始位置126，而探针驱动滑动件38通过释放臂82保持在就绪位置186。换句话说，在探针驱动滑动件38处于就绪位置186之后，通过首先将螺母壳体80返回到初始位置126，穿刺模块34准备好用于探针驱动滑动件38的击发，如图16所示。初始位置检测器170(也参见图3)可以确定螺母壳体80的位置并且可以在螺母壳体80处于初始位置126时产生初始位置信号。初始位置信号可以被提供给控制器电路18，该控制器电路18又停止马达35的旋转。当螺母壳体80处于初始位置126时，螺母壳体80与释放滑动件84的接合部分156接合。

参照图17-22，穿刺模块34示出为处于释放到击发的构造，其中，螺母壳体80已经从初始位置126(参见图16)移动到伸展位置182(参见图17和18)。在本实施例中，释放滑动件84构造成当螺母壳体80通过驱动主轴36的旋转进而向远侧移动释放滑动件84而从初始位置126移动到伸展位置182时将释放臂82从闩锁位置188释放(见图15)。

参照图19和20，释放滑动件84的悬臂释放构件158构造成接合释放臂82的头部142，使得当螺母壳体80从初始位置126移动到伸展位置182时，将释放臂82从闩锁位置188释放。在本实施例中，参照图20，释放滑动件84的悬臂释放构件158具有远侧倾斜端表面158-1，其构造成(例如在尺寸、形状和位置上)接合释放臂82的头部142的对应近侧斜坡表面142-1。因此，当螺母壳体80从初始位置126移动到伸展位置182时，螺母壳体80(与释放滑动件84的接合部分156接合)使释放滑动件84沿远侧方向39-2移动。随着释放滑动件84沿远侧方向39-2移动，释放滑动件84的悬臂释放构件158的远侧倾斜端表面158-1接合释放臂82的头部142的近侧斜坡表面142-1，以迫使释放臂82围绕枢转轴线138旋转(见图11、19和21)并进而迫使头部142脱离与探针驱动滑动件38的肩部190的接合(参见图15、21和22)，以便将释放臂82的头部142定位在释放位置192(如图21和22所示)，从而允许击发弹簧86、88减压，这进而沿着远侧方向39-2击发(即快速推动)探针驱动滑动件38，直到探针驱动滑动件38到达击发位置70(例如，参见图8)为止。

在操作中，起动/穿刺按钮28-2的第一次致动启动了起动(上紧待发)操作，并致动马达35以旋转驱动主轴36，这进而导致穿刺发射驱动(螺母壳体80、探针驱动滑动件38)沿近侧方向39-1移动以压缩击发弹簧86、88，并通过释放臂82将探针驱动滑动件38锁定在就绪位置186。起动/穿刺按钮28-2的第二次致动启动了穿刺(击发)操作，并将释放臂82从探针驱动滑动件38释放，以便击发(远侧推进)探针驱动滑动件38和活检探针组件14的接口探针载体主体42。整个起动/穿刺功能是由马达35驱动，该马达35由起动/穿刺按钮28-2致动，并且运动/位置在软件中指定/编程。起动/穿刺按钮28-2电动作用于组件上，而不是机械作用在组件上。程序指令(例如，软件)由控制器电路18执行，以识别起动/穿刺按钮28-2的按钮按压并将控制信号发送到穿刺马达35。需要来自马达35的非常少量的旋转运动，进而需要驱动主轴36的旋转运动以沿远侧方向39-2向远侧驱动释放滑动件84仅一点(例如，2-5毫米)，这导致释放臂82从探针驱动滑动件38脱离，从而允许击发弹簧86、88减压并击发(远侧推进)探针驱动滑动件38向前。在本实施例中，为了实现起动/穿刺操作以操作穿刺模块34，用户无需在按下起动/穿刺按钮28-2的同时进行任何操作。

在本实施例中，有两个穿刺击发弹簧86、88，其向前驱动探针驱动滑动件38以进行穿刺操作。马达35通过驱动主轴36的运动向后拉探针驱动滑动件38，其中，驱动主轴36上的螺母128沿近侧方向39-1驱动螺母壳体80，以将探针驱动滑动件38向后拉。探针驱动滑动件38由释放臂82保持就位、并且经由螺母壳体80的远侧运动通过释放滑动件84在远侧方向39-2上的远侧运动来释放。一旦击发弹簧86、88被压缩，探针驱动滑动件38就被释放臂82纵向固定(在就绪位置186)。螺母壳体80和驱动主轴36上的螺母128然后纵向移动回到初始位置126(即零位置)，原因在于一旦用户第二次按下起动/穿刺按钮28-2，它们便用于致动穿刺(击发)操作。

因此，螺母壳体80在起动操作期间缩回，进而向近侧拉动探针驱动滑动件38，直到它移动了大约20毫米并且被释放臂82锁定在就绪位置186中为止。

在就绪位置186，释放臂82通过来自臂偏压构件146的力略微向上移动(例如，围绕销144枢转)，以在就绪后接合/点击探针驱动滑动件38。在释放臂82将探针驱动滑动件38保持在就绪位置186之后，马达35和驱动主轴36的旋转反向，以将螺母壳体80移回初始位置126。释放臂82将探针驱动滑动件38保持在例如两个小边缘上，所述两个小边缘位于释放臂82的头部142的每一侧上。在这两个小边缘之间是倾斜表面，即头部142的近侧斜坡表面142-1。该倾斜表面接触释放滑动件84的倾斜表面(即远侧倾斜端表面158-1)，使得这些表面接触。

当通过第二次按压起动/穿刺按钮28-2来致动穿刺(击发)操作时，马达35致动(旋转)驱动主轴36，并且螺母壳体80沿着远侧方向39-2(与起动相反的方向)移动几毫米(例如，2-5mm)。随着螺母壳体80移动，释放滑动件84对应地移动几毫米(例如，2-5mm)。将释放滑动件84移动几毫米(例如，2-5mm)意味着倾斜表面(即：远侧斜面端表面158-1)与倾斜表面(即：释放臂82的头部142的近侧斜坡表面142-1)接触，并且进而释放滑动件84的远侧倾斜端表面158-1滑过释放臂82的近侧斜坡表面142-1并因此压在释放臂82上，使得释放臂82将释放臂82的头部142(例如，其上的两个小边缘)与探针驱动滑动件38脱离。由两个压缩的击发弹簧86、88作用于其上的探针驱动滑动件38随后释放并沿近侧方向39-1击发大约20mm(在本实施例中)，直到由缓冲器109-1、109-2停止在被击发位置70为止。

由于在穿刺模块框架72的远端附近释放滑动件偏压构件148、150，因此释放滑动件84本质上总是被移动(即，偏压)到右端/近端。在本实施例中，这意味着释放滑动件84将在倾斜表面上与释放臂82接触，除非如上所述当释放滑动件84和释放臂82的倾斜滑动表面彼此滑过时。

应注意，当穿刺模块34被起动(击发弹簧86、88被压缩)时，马达35不用于在击发弹簧86、88保持压缩的同时移动活检探针组件14的探针载体主体42的纵向位置。然而，由于穿刺模块34的探针驱动滑动件38的移动，因此当穿刺模块34被击发时，探针载体主体42将移动。

以下是利用控制器电路18连同初始位置检测器170和就绪位置检测器172的示例性操作序列。还参照图3，电动致动器按钮(例如起动/穿刺按钮28-2)被构造为产生第一致动信号和第二致动信号。控制器电路18可通信地联接到起动/穿刺按钮28-2、初始位置检测器170、就绪位置检测器172和马达35中的每一个。

起动/穿刺按钮28-2的第一次致动将第一致动信号发送到控制器电路18。控制器电路18被构造为执行程序指令以接收和处理第一致动信号，以使马达35沿着第一旋转方向旋转驱动主轴36，以将螺母壳体80纵向移向上紧待发位置184，并且螺母壳体80构造成接合探针驱动滑动件38并将其纵向移动到就绪位置186，从而压缩击发弹簧86、88。当探针驱动滑动件38处于就绪位置186时(例如，由就绪位置检测器172确定的那样)：(a)释放臂82的头部142定位成将探针驱动滑动件38保持在就绪位置186；(b)控制器电路18执行程序指令以接收和处理就绪位置信号并使马达35在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转驱动主轴36，以将螺母壳体80从上紧待发位置184纵向移向初始位置；和(c)控制器电路18被构造为执行程序指令以接收和处理初始位置信号，以在螺母壳体80已经到达初始位置126时停止马达35旋转驱动主轴36。

起动/穿刺按钮28-2的第二次致动向控制器电路18发送第二致动信号。控制器电路18被构造为执行程序指令以接收和处理第二致动信号，以使马达35沿着第二旋转方向旋转驱动主轴36，以使螺母壳体80从初始位置126朝向伸展位置182纵向移动，使得螺母壳体80移动释放滑动件84。如上文更详细所述，释放滑动件84被构造为操作释放臂82以使得释放臂82的头部142脱离探针驱动滑动件38，以释放击发弹簧86、88以减压，进而使探针驱动滑动件38纵向移动(即击发)到被击发位置70。探针驱动滑动件38的纵向移动导致探针载体主体42、管心针插管46和切割器插管50到伸展位置的相应纵向移动，以完成穿刺操作。

以下项目也与本发明有关：

在一个实施例中，本发明涉及一种活检设备，其包括活检探针组件和穿刺模块。活检探针组件可以具有探针载体主体、管心针插管和与管心针插管同轴的切割器插管。管心针插管和切割器插管中的每一个都可以联接到探针载体主体。穿刺模块可以(构造为)可驱动地联接到探针载体主体。穿刺模块包括具有近侧部分和远侧部分的穿刺模块框架。探针驱动滑动件可以可滑动地联接到穿刺模块框架。探针驱动滑动件可以可驱动地联接到活检探针组件的探针载体主体。探针驱动滑动件可以具有就绪位置和被击发位置。螺母壳体可以(构造成)可移动地联接到穿刺模块框架。(设备可以被构造成使得)螺母壳体可以被构造成具有/采取上紧待发位置、初始位置和伸展位置。马达组件可以具有马达和马达壳体。(设备可以构造为使得)马达壳体可以构造为将马达安装到穿刺模块框架。马达可以具有能够旋转的驱动轴。驱动主轴可以(构造为)可驱动地联接到马达的能够旋转的驱动轴。驱动主轴可以可旋转地且可驱动地联接到螺母壳体。一个或多个击发弹簧可以(构造为)插置在马达壳体和探针驱动滑动件之间。(设备可以构造成使得)一个或多个击发弹簧可以被构造为将探针驱动滑动件偏压向被击发位置。释放臂可具有安装端部部分和头部。安装端部部分可以可枢转地联接到穿刺模块框架。释放臂可以被构造为具有/采取闩锁位置，其中，当探针驱动滑动件处于就绪位置且释放臂处于闩锁位置时，释放臂的头部被定位成接合探针驱动滑动件，以将探针驱动滑动件保持在就绪位置。释放滑动件可以(构造为)可滑动地联接到穿刺模块框架。(设备可以构造成使得)释放滑动件可以构造成与螺母壳体接合。(设备可以构造成使得)释放滑动件被构造成当螺母壳体通过驱动主轴的旋转从初始位置移动到伸展位置时将释放臂从闩锁位置释放。

在任何实施例中，探针驱动滑动件可沿穿刺模块框架纵向平移。螺母壳体可沿穿刺模块框架纵向平移。螺母壳体包含内螺纹。马达可以(被构造为)安装到穿刺模块框架的近侧部分。驱动主轴具有近端、远端和细长螺纹部分。近端可以(构造为)可驱动地联接到马达的能够旋转的驱动轴。细长螺纹部分可以与螺母壳体的内螺纹可旋转地啮合。

在任何实施例中，释放臂的头部与释放臂的安装端部部分纵向间隔开。臂偏压构件构造成将释放臂偏压向闩锁位置，其中，当探针驱动滑动件处于就绪位置并且释放臂处于闩锁位置时，释放臂被臂偏压构件偏压，使得头部被定位成接合探针驱动滑动件，以将探针驱动滑动件保持在就绪位置。

在任何实施例中，(设备可以被构造为使得)释放滑动件偏压构件可以被构造为沿近侧方向偏压释放滑动件。释放滑动件具有构造成与螺母壳体接合的接合部分。释放滑动件可以具有悬臂释放构件，所述悬臂释放构件(并且设备可以构造为使得悬臂释放构件)被构造为接合释放臂的头部，以在螺母壳体从初始位置移动到伸展位置时将释放臂从闩锁位置释放。

在一些实施例中，探针载体主体可以具有一个或多个穿刺模块接合开口。探针驱动滑动件可以具有一个或多个探针接合突出部。(设备可以构造为使得)所述一个或多个探针接合突出部可以构造成被接收在探针载体主体的所述一个或多个穿刺模块接合开口中，以使探针载体主体的纵向运动与探针驱动滑动件的纵向运动一致。

在任何实施例中，枢转闩锁可以可枢转地安装到螺母壳体。(设备可以被构造成使得)穿刺模块可以被构造成使得当螺母壳体处于初始位置并且探针驱动滑动件处于被击发位置时，螺母壳体被枢转闩锁可释放地锁定到探针驱动滑动件上，以将活检探针组件保持在完全伸展的位置。

在具有枢转闩锁的任何实施例中，(设备可构造成使得)穿刺模块可构造成使得当螺母壳体处于上紧待发位置并且探针驱动滑动件处于就绪位置时，枢转闩锁被释放以从探针驱动滑动件释放螺母壳体，以促进螺母壳体移动到初始位置，同时探针驱动滑动件保持在就绪位置。

在任何实施例中，穿刺模块还可包括一对导杆。探针驱动滑动件可以具有一对导孔，所述一对导孔构造成分别以滑动接合的方式接收一对导杆。穿刺模块框架可在远侧部分处具有远侧块。远侧块可与马达壳体纵向间隔开，其中，所述一对导杆定位成从马达壳体平行地延伸到远侧块。

在具有远侧块的任何实施例中，穿刺模块框架的远侧块可以具有轴承座。驱动主轴的远端可以在穿刺模块框架的远侧部分处被接收轴承座中。

在任何实施例中，电动致动器按钮可以被构造为产生第一致动信号和第二致动信号。控制器电路可以通信地联接到电动致动器按钮和马达中的每一个。(控制器电路可以被构造为使得)电动致动器按钮的第一致动将第一致动信号发送到控制器电路。控制器电路可以被构造为执行程序指令以接收和处理第一致动信号，以使马达沿第一旋转方向旋转驱动主轴，从而使螺母壳体朝向上紧待发位置纵向移动，并且(其中)螺母壳体又可以(被构造为)接合探针驱动滑动件并将其纵向移动到就绪位置，从而压缩所述一个或多个击发弹簧。(设备被构造为使得)当探针驱动滑动件处于就绪位置时，释放臂的头部被定位以将探针驱动滑动件保持在就绪位置，并且控制器电路可以构造为执行程序指令以使马达沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转驱动主轴，以将螺母壳体从上紧待发位置纵向移动向初始位置。控制器电路可以被构造为执行程序指令以在螺母壳体已经到达初始位置时停止马达旋转驱动主轴。(控制器电路可以被构造为使得)电动致动器按钮的第二次致动将第二致动信号发送到控制器电路。控制器电路可以被构造为执行程序指令以接收和处理第二致动信号，以使马达在第二旋转方向上旋转驱动主轴，以便将螺母壳体从初始位置纵向移动向伸展位置，使得螺母壳体移动释放滑动件。(设备可以被构造为使得)释放滑动件可以被构造为操作释放臂以使释放臂的头部与探针驱动滑动件脱离接合，以便释放击发弹簧以减压，进而将探针驱动滑动件纵向移动到被击发位置。

在任何实施例中，(设备可以被构造成使得)当探针驱动滑动件可驱动地联接到活检探针组件的探针载体主体时，探针驱动滑动件的纵向移动引起活检探针组件的管心针插管和切割器插管的对应纵向运动。

在另一个实施例中，本发明涉及一种活检设备，其包括活检探针组件和穿刺模块。活检探针组件可具有探针载体主体、管心针插管和与管心针插管同轴的切割器插管。管心针插管和切割器插管中的每一个都可以(构造为)可移动地联接到探针载体主体。穿刺模块可以(构造为)可驱动地联接到探针载体主体。穿刺模块可以包括穿刺模块框架，该穿刺模块框架可以具有近侧部分和远侧部分。探针驱动滑动件可以(被构造为)可滑动地联接到穿刺模块框架。探针驱动滑动件可以被构造用于可驱动地联接到活检探针组件的探针载体主体。(设备可以被构造为使得)探针驱动滑动件可以沿着穿刺模块框架纵向平移。(设备可以被构造为使得)探针驱动滑动件可以被构造为具有/采用就绪位置和被击发位置。(设备可以被构造为)螺母壳体可以可移动地联接到穿刺模块框架。螺母壳体可能包含内螺纹。(设备可以构造成使得)螺母壳体可以沿着穿刺模块框架纵向平移。螺母壳体可以(被构造为)具有/采用上紧待发位置、初始位置和伸展位置。马达组件可以具有马达和马达壳体。马达壳体可以构造成将马达安装到穿刺模块框架的近侧部分。马达可以具有能够旋转的驱动轴。驱动主轴可具有近端、远端和细长螺纹部分。近端可以(构造为)可驱动地联接到马达的能够旋转的驱动轴。细长螺纹部分可以与螺母壳体的内螺纹可旋转地啮合。击发弹簧可以插置在马达壳体和探针驱动滑动件之间。(设备可以构造为使得)击发弹簧可以构造为将探针驱动滑动件偏压向被击发位置。释放臂可以具有远侧安装端部部分和近侧头部。近侧头部可以与远侧安装端部部分纵向间隔开。远侧安装端部部分可以(构造成)可枢转地联接到穿刺模块框架的远侧部分。(设备可以被构造为使得)释放臂可以(被构造为)被第一偏压弹簧朝向闩锁位置偏压，其中，当探针驱动滑动件处于就绪位置并且释放臂处于闩锁位置时，释放臂的近侧头部可以定位成接合探针驱动滑动件，以将探针驱动滑动件保持在就绪位置。(设备可以被构造为使得)释放滑动件可以可滑动地联接到穿刺模块框架并且可以通过第二偏压弹簧在近侧方向上偏压。释放滑动件可以具有被构造为与螺母壳体接合的接合部分。(设备可以构造成使得)释放滑动件可以构造成当螺母壳体通过驱动主轴的旋转从初始位置移动到伸展位置时将释放臂从闩锁位置释放。

在任何实施例中，探针载体主体可以具有穿刺模块接合开口。探针驱动滑动件可以具有探针接合突出部。(设备可以被构造为使得)探针接合突出部可以被构造成被接收在探针载体主体的穿刺模块接合开口中，以使探针载体主体的纵向运动与探针驱动滑动件的纵向运动一致。

在任何实施例中，枢转闩锁可以可枢转地安装到螺母壳体。(设备可以被构造成使得)穿刺模块可以被构造成使得当螺母壳体可以处于初始位置并且探针驱动滑动件可以处于被击发位置时，螺母壳体可以通过枢转闩锁可释放地锁定到探针驱动滑动件，以将活检探针组件保持在完全伸展的位置。

在根据前述段落的实施例中，(设备可以被构造成使得)穿刺模块可以被构造成使得当螺母壳体可以处于上紧待发位置并且探针驱动滑动件可以处于就绪位置时，可以释放枢转闩锁以从探针驱动滑动件释放螺母壳体，以促进螺母壳体到初始位置的移动，同时探针驱动滑动件保持在就绪位置。

在任何实施例中，穿刺模块还可包括至少一个、并且可能包括一对导杆。探针驱动滑动件可以具有一对导孔，所述一对导孔可以被构造为分别以滑动接合的方式接收所述一对导杆(并且设备可以被相应地构造)。穿刺模块框架可以在远侧部分处具有远侧块。远侧块可与马达壳体纵向间隔开，其中，该对导杆定位成从马达壳体平行地延伸到远侧块。

在根据前述段落的实施例中，穿刺模块框架的远侧块可以具有轴承座，并且驱动主轴的远端可以在穿刺模块框架的远侧部分处被接收轴承座中。

在任何实施例中，电动致动器按钮可以被构造为产生第一致动信号和第二致动信号。初始位置检测器可以被构造为当螺母壳体处于初始位置时产生初始位置信号。就绪位置检测器可以被构造为当探针驱动滑动件可以处于就绪位置时产生就绪位置信号。控制器电路可以通信地联接到电动致动器按钮、初始位置检测器、就绪位置检测器和马达中的每一个。控制器电路可以被构造为接收和处理第一致动信号、第二致动信号、初始位置信号和就绪位置信号，并执行程序指令来控制马达的运行。(控制器电路可以被构造为使得)电动致动器按钮的第一次致动将第一致动信号发送到控制器电路，以使马达沿第一旋转方向旋转驱动主轴，从而使螺母壳体纵向移动朝向上紧待发位置，并且螺母壳体又可以构造成接合探针驱动滑动件并将其纵向移动到就绪位置，从而压缩击发弹簧。(设备可以被构造为使得)在探针驱动滑动件处于由就绪位置检测器确定的就绪位置之后，释放臂的近侧头部可以通过第一偏压弹簧定位，以将探针驱动滑动件保持在就绪位置。控制器电路执行程序指令以使马达在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转驱动轴，(其中)随着马达的驱动轴旋转驱动主轴，螺母壳体可以/将要从上紧待发位置纵向移动向初始位置，然后当螺母壳体已经到达由初始位置检测器确定的初始位置时，控制器电路停止马达旋转驱动轴。(设备可以被构造为使得)电动致动器按钮的第二次致动将第二致动信号发送到控制器电路，以使马达进一步沿第二旋转方向旋转驱动主轴，从而将螺母壳体从初始位置朝向伸展位置纵向移动，其中，螺母壳体又纵向移动释放滑动件。(设备可以构造成使得)释放滑动件可以构造成使释放臂的近侧头部与探针驱动滑动件脱离接合，使得击发弹簧减压以将探针驱动滑动件纵向移动到被击发位置。

在另一个实施例中，本发明涉及一种活检驱动器，用于可驱动地联接到活检探针组件，该活检探针组件可以具有携带管心针插管的探针载体主体。活检驱动器包括具有近侧部分和远侧部分的穿刺模块框架。探针驱动滑动件可以可滑动地联接到穿刺模块框架。(活检驱动器可以被构造为使得)探针驱动滑动件可以被构造用于可驱动地联接到活检探针组件的探针载体主体。(活检驱动器可以被构造为使得)探针驱动滑动件被构造为具有/采用就绪位置和被击发位置。螺母壳体可以可移动地联接到穿刺模块框架。(活检驱动器可以被构造为使得)螺母壳体被构造为具有/采用上紧待发位置、初始位置和伸展位置。马达组件可以具有马达和马达壳体。马达壳体可以构造成将马达安装到穿刺模块框架。马达具有能够旋转的驱动轴。驱动主轴可以可驱动地联接到马达的能够旋转的驱动轴。驱动主轴可以可旋转地联接到螺母壳体。一个或多个击发弹簧可以插置在马达壳体和探针驱动滑动件之间。(活检驱动器可以被构造成使得)所述一个或多个击发弹簧可以被构造为将探针驱动滑动件偏压向被击发位置。释放臂可具有安装端部部分和头部。(活检驱动器可以构造成使得)安装端部部分可以可枢转地联接到穿刺模块框架的远侧部分。(活检驱动器可以构造成使得)释放臂可以被偏压构件朝向闩锁位置偏压，其中，当探针驱动滑动件处于就绪位置并且释放臂处于闩锁位置时，释放臂的头部构造成接合探针驱动滑动件，以将探针驱动滑动件保持在就绪位置。(活检驱动器可以被构造成使得)释放滑动件可以可滑动地联接到穿刺模块框架。释放滑动件具有构造成与螺母壳体接合的接合部分。(活检驱动器可以被构造为使得)释放滑动件可以被构造为当通过马达旋转驱动主轴而将螺母壳体从初始位置移动到伸展位置时将释放臂从闩锁位置释放。

在根据前述段落的实施例中，(活检驱动器可以构造为使得)一个或多个释放滑动件偏压构件可以构造为沿近侧方向可滑动地偏压释放滑动件。释放滑动件可以具有被构造为与螺母壳体接合的接合部分。释放滑动件可以具有沿远侧方向延伸的悬臂释放构件，并且(活检驱动器可以构造成使得悬臂释放构件)可以构造成接合释放臂的头部，以当螺母壳体沿远侧方向从初始位置移动到伸展位置时将释放臂从闩锁位置释放。

如本文所用，“略微”、“大约”以及其他程度词是相对修饰语，其旨在指示与如此修饰的特征的允许变化。其并不旨在局限于它所修饰的绝对值或特性，而是与其相反具有更多的物理或功能特性并接近或逼近这种物理或功能特性。

此外，如本文所用，术语“联接”及其派生词旨在涵盖任何可操作的功能连接，即：直接连接或间接连接。

虽然已经针对至少一个实施例描述了本发明，但是在本公开的精神和范围内可以进一步修改本发明。因此，本申请旨在涵盖使用其一般原理的本发明的任何变化、用法或修改。此外，本申请旨在涵盖属于本发明所属领域的已知或惯常实践并且落入所附权利要求的限制内的与本公开的偏离。

Claims (20)

1.一种活检设备，所述活检设备包括：

活检探针组件，所述活检探针组件具有探针载体主体、管心针插管、和与所述管心针插管同轴的切割器插管，其中，所述管心针插管和所述切割器插管中的每一个均联接到所述探针载体主体；和

穿刺模块，所述穿刺模块能够驱动地联接到所述探针载体主体，所述穿刺模块包括：

穿刺模块框架，所述穿刺模块框架具有近侧部分和远侧部分，

探针驱动滑动件，所述探针驱动滑动件能够滑动地联接到所述穿刺模块框架，所述探针驱动滑动件能够驱动地联接到所述活检探针组件的所述探针载体主体，所述探针驱动滑动件具有就绪位置和被击发位置，

螺母壳体，所述螺母壳体能够移动地联接到所述穿刺模块框架，所述螺母壳体具有上紧待发位置、初始位置和伸展位置，

马达组件，所述马达组件具有马达和马达壳体，所述马达壳体构造成将所述马达安装到穿刺模块框架，所述马达具有能够旋转的驱动轴，

驱动主轴，所述驱动主轴能够驱动地联接到所述马达的所述能够旋转的驱动轴，所述驱动主轴能够旋转且能够驱动地联接到所述螺母壳体；

击发弹簧，所述击发弹簧插置在所述马达壳体和所述探针驱动滑动件之间，所述击发弹簧构造成将所述探针驱动滑动件偏压向所述被击发位置；

释放臂，所述释放臂具有安装端部部分和头部，所述安装端部部分能够枢转地联接到所述穿刺模块框架，所述释放臂具有闩锁位置，其中，当所述探针驱动滑动件处于所述就绪位置并且所述释放臂处于所述闩锁位置时，所述释放臂的头部定位成接合所述探针驱动滑动件，以将所述探针驱动滑动件保持在所述就绪位置；和

释放滑动件，所述释放滑动件能够滑动地联接到所述穿刺模块框架，所述释放滑动件构造成与所述螺母壳体接合，所述释放滑动件构造成当所述螺母壳体通过所述驱动主轴的旋转从所述初始位置移动到所述伸展位置时将所述释放臂从所述闩锁位置释放。

2.根据权利要求1所述的活检设备，其中：

所述探针驱动滑动件能够沿所述穿刺模块框架纵向平移；

所述螺母壳体能够沿所述穿刺模块框架纵向平移，所述螺母壳体包含内螺纹；

所述马达安装在所述穿刺模块框架的所述近侧部分；和

所述驱动主轴具有近端、远端、和细长螺纹部分，所述驱动主轴的近端能够驱动地联接到所述马达的能够旋转的驱动轴，所述细长螺纹部分能够旋转地与所述螺母壳体的所述内螺纹啮合。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的活检设备，其中，所述释放臂的头部与所述释放臂的安装端部部分纵向间隔开，并且还包括臂偏压构件，所述臂偏压构件被构造为将所述释放臂朝向所述闩锁位置偏压，其中，当所述探针驱动滑动件处于就绪位置并且所述释放臂处于闩锁位置时，所述释放臂被所述臂偏压构件偏压，使得所述释放臂的头部被定位成接合所述探针驱动滑动件，以将所述探针驱动滑动件保持在所述就绪位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的活检设备，所述活检设备包括释放滑动件偏压构件，所述释放滑动件偏压构件构造成沿近侧方向能够滑动地偏压所述释放滑动件，所述释放滑动件具有构造成与所述螺母壳体接合的接合部分，并且所述释放滑动件具有悬臂释放构件，所述悬臂释放构件构造成接合所述释放臂的所述头部，以在所述螺母壳体从所述初始位置移动到所述伸展位置时从所述闩锁位置释放所述释放臂。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的活检设备，其中：

所述探针载体主体具有穿刺模块接合开口；和

所述探针驱动滑动件具有探针接合突出部，所述探针接合突出部被构造为接收在所述探针载体主体的所述穿刺模块接合开口中，以使所述探针载体主体的纵向移动与所述探针驱动滑动件的纵向移动一致。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的活检设备，所述活检设备包括枢转闩锁，所述枢转闩锁能够枢转地安装到所述螺母壳体，所述穿刺模块构造成使得当所述螺母壳体处于所述初始位置并且所述探针驱动滑动件处于所述被击发位置时，所述螺母壳体通过所述枢转闩锁能够释放地闩锁到所述探针驱动滑动件，以将所述活检探针组件保持在完全伸展位置。

7.根据权利要求6所述的活检设备，所述穿刺模块被构造为使得当所述螺母壳体处于所述上紧待发位置并且所述探针驱动滑动件处于所述就绪位置时，所述枢转闩锁被释放以从所述探针驱动滑动件释放所述螺母壳体，以有助于在所述探针驱动滑动件保持在所述就绪位置的同时将所述螺母壳体移动到所述初始位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的活检设备，所述穿刺模块还包括：

一对导杆；

所述探针驱动滑动件具有一对导孔，所述导孔被构造为分别以滑动接合的方式接纳所述一对导杆；和

所述穿刺模块框架在所述远侧部分处具有远侧块，所述远侧块与所述马达壳体纵向间隔开，其中，所述一对导杆定位成从所述马达壳体平行延伸至所述远侧块。

9.根据权利要求8所述的活检设备，其中，所述穿刺模块框架的所述远侧块具有轴承座，并且所述驱动主轴的远端在所述穿刺模块框架的所述远侧部分处容纳在所述轴承座中。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的活检设备，所述活检设备包括：

电动致动器按钮，所述电动致动器按钮被构造为产生第一致动信号和第二致动信号；

控制器电路，所述控制器电路通信地联接到所述电动致动器按钮和所述马达中的每一个，其中：

所述电动致动器按钮的第一次致动将所述第一致动信号发送到所述控制器电路，所述控制器电路被构造为执行程序指令以接收和处理所述第一致动信号，以使所述马达沿第一旋转方向旋转所述驱动主轴，从而将所述螺母壳体纵向移向所述上紧待发位置，所述螺母壳体进而构造成接合所述探针驱动滑动件并将所述探针驱动滑动件纵向移动到所述就绪位置，从而压缩所述击发弹簧，

其中，当所述探针驱动滑动件处于所述就绪位置时：

所述释放臂的所述头部定位成将所述探针驱动滑动件保持在所述就绪位置，和

所述控制器电路被构造为执行程序指令以使所述马达沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转所述驱动主轴，以将所述螺母壳体从所述上紧待发位置纵向移向所述初始位置，并且所述控制器电路被构造为当所述螺母壳体已经到达所述初始位置时执行程序指令以使所述马达停止旋转所述驱动主轴；和

所述电动致动器按钮的第二次致动向所述控制器电路发送第二致动信号，所述控制器电路被构造为执行程序指令以接收和处理所述第二致动信号，以使所述马达沿所述第二旋转方向旋转所述驱动主轴以将所述螺母壳体从所述初始位置纵向移向所述伸展位置，使得所述螺母壳体移动所述释放滑动件，所述释放滑动件被构造为操作所述释放臂以使所述释放臂的所述头部与所述探针驱动滑动件脱离接合，以便释放所述击发弹簧以减压，进而将所述探针驱动滑动件纵向移动到所述被击发位置。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的活检设备，其中，当所述探针驱动滑动件能够驱动地联接到所述活检探针组件的所述探针载体主体时，所述探针驱动滑动件的纵向运动引起所述活检探针组件的所述管心针插管和所述切割器插管的对应纵向运动。

12.一种活检设备，所述活检设备包括：

活检探针组件，所述活检探针组件具有探针载体主体、管心针插管、和与所述管心针插管同轴的切割器插管，所述管心针插管和所述切割器插管中的每一个能够移动地联接到所述探针载体主体；和

穿刺模块，所述穿刺模块能够驱动地联接到所述探针载体主体，所述穿刺模块包括：

穿刺模块框架，所述穿刺模块框架具有近侧部分和远侧部分；

探针驱动滑动件，所述探针驱动滑动件能够滑动地联接到所述穿刺模块框架，所述探针驱动滑动件构造成能够驱动联接到所述活检探针组件的所述探针载体主体，所述探针驱动滑动件能够沿所述穿刺模块框架纵向平移，所述探针驱动滑动件具有就绪位置和被击发位置，

螺母壳体，所述螺母壳体能够移动地联接到所述穿刺模块框架，所述螺母壳体包含内螺纹，所述螺母壳体能够沿所述穿刺模块框架纵向平移，所述螺母壳体具有上紧待发位置、初始位置和伸展位置，

马达组件，所述马达组件具有马达和马达壳体，所述马达壳体构造成将所述马达安装到所述穿刺模块框架的所述近侧部分，所述马达具有能够旋转的驱动轴，

驱动主轴，所述驱动主轴具有近端、远端和细长螺纹部分，所述驱动主轴的近端能够驱动地联接到所述马达的所述能够旋转的驱动轴，所述细长螺纹部分能够旋转地与所述螺母壳体的所述内螺纹啮合；

插置在所述马达壳体和所述探针驱动滑动件之间的击发弹簧，所述击发弹簧构造成将所述探针驱动滑动件偏压向所述被击发位置；

释放臂，所述释放臂具有远侧安装端部部分和近侧头部，所述近侧头部与所述远侧安装端部部分纵向隔开，所述远侧安装端部部分能够枢转地联接到所述穿刺模块框架的远侧部分，所述释放臂被第一偏压弹簧偏压向闩锁位置，其中，当所述探针驱动滑动件处于所述就绪位置并且所述释放臂处于所述闩锁位置时，所述释放臂的所述近侧头部定位成接合所述探针驱动滑动件，以将所述探针驱动滑动件保持在就绪位置；

释放滑动件，所述释放滑动件能够滑动地联接到所述穿刺模块框架并由第二偏压弹簧沿近侧方向偏压，所述释放滑动件具有接合部分，所述接合部分构造为与所述螺母壳体接合，所述释放滑动件构造为当所述螺母壳体通过所述驱动主轴的旋转从所述初始位置移动到所述伸展位置时将所述释放臂从所述闩锁位置释放。

13.根据权利要求12所述的活检设备，其中：

所述探针载体主体具有穿刺模块接合开口；并且

所述探针驱动滑动件具有探针接合突出部，所述探针接合突出部被构造为接收在所述探针载体主体的所述穿刺模块接合开口中，以使所述探针载体主体的纵向移动与所述探针驱动滑动件的纵向移动一致。

14.根据权利要求12至13中任一项所述的活检设备，所述活检设备包括能够枢转地安装到所述螺母壳体的枢转闩锁，所述穿刺模块构造成使得当所述螺母壳体处于所述初始位置并且所述探针驱动滑动件处于所述被击发位置时，所述螺母壳体通过所述枢转闩锁能够释放地闩锁到所述探针驱动滑动件，以将所述活检探针组件保持在完全伸展位置。

15.根据权利要求14所述的活检设备，所述穿刺模块被构造成使得当所述螺母壳体处于所述上紧待发位置并且所述探针驱动滑动件处于所述就绪位置时，所述枢转闩锁被释放以从所述探针驱动滑动件释放所述螺母壳体，以有助于在所述探针驱动滑动件保持在所述就绪位置的同时将所述螺母壳体移动到所述初始位置。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的活检设备，所述穿刺模块还包括：

一对导杆；

所述探针驱动滑动件具有一对导孔，所述一对导孔被构造为分别以滑动接合的方式接纳所述一对导杆；

所述穿刺模块框架在所述远侧部分具有远侧块，所述远侧块与所述马达壳体纵向间隔开，其中，所述一对导杆定位成从所述马达壳体平行地延伸至所述远侧块。

17.根据权利要求16所述的活检设备，其中，所述穿刺模块框架的所述远侧块具有轴承座，并且所述驱动主轴的所述远端在所述穿刺模块框架的所述远侧部分处容纳在所述轴承座中。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的活检设备，所述活检设备包括：

电动致动器按钮，所述电动致动器按钮被构造为产生第一致动信号和第二致动信号；

初始位置检测器，所述初始位置检测器被构造为当所述螺母壳体处于所述初始位置时产生初始位置信号；

就绪位置检测器，所述就绪位置检测器被构造为当所述探针驱动滑动件处于所述就绪位置时产生就绪位置信号；

控制器电路，所述控制器电路能够通信地联接到所述电动致动器按钮、所述初始位置检测器、所述就绪位置检测器和所述马达中的每一个，所述控制器电路被构造为接收和处理所述第一致动信号、所述第二致动信号、所述初始位置信号、以及所述就绪位置信号，并执行程序指令来控制所述马达的运行，其中：

所述电动致动器按钮的第一次致动将所述第一致动信号发送到所述控制器电路，以使所述马达沿第一旋转方向旋转所述驱动主轴，从而将所述螺母壳体纵向移向所述上紧待发位置，所述螺母壳体进而被构造为接合所述探针驱动滑动件并且将所述探针驱动滑动件纵向移动到所述就绪位置，从而压缩所述击发弹簧，其中，在所述探针驱动滑动件处于由所述就绪位置检测器确定的所述就绪位置之后：

所述释放臂的所述近侧头部通过所述第一偏压弹簧定位以将所述探针驱动滑动件保持在所述就绪位置，并且

所述控制器电路执行程序指令以使所述马达沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转所述驱动轴，其中，当所述驱动主轴被所述马达的所述驱动轴旋转时，所述螺母壳体从所述上紧待发位置向所述初始位置纵向移动，之后，当所述螺母壳体到达由所述初始位置检测器确定的所述初始位置时，所述控制器电路使所述马达停止旋转所述驱动轴；和

所述电动致动器按钮的第二致动将所述第二致动信号发送到所述控制器电路，以使所述马达进一步沿所述第二旋转方向旋转所述驱动主轴，以便将所述螺母壳体从所述初始位置纵向移向所述伸展位置，其中，所述螺母壳体进而使所述释放滑动件纵向移动，所述释放滑动件构造成使所述释放臂的所述近侧头部与所述探针驱动滑动件脱离接合，使得所述击发弹簧减压以将所述探针驱动滑动件纵向移动到所述被击发位置。

19.一种活检驱动器，用于可驱动地联接到活检探针组件，所述活检探针组件具有承载管心针插管的探针载体主体，所述活检驱动器包括：

穿刺模块框架，所述穿刺模块框架具有近侧部分和远侧部分；

探针驱动滑动件，所述探针驱动滑动件能够滑动地联接到所述穿刺模块框架，所述探针驱动滑动件构造成能够驱动联接到所述活检探针组件的所述探针载体主体，所述探针驱动滑动件具有就绪位置和被击发位置；

螺母壳体，所述螺母壳体能够移动地联接到所述穿刺模块框架，所述螺母壳体具有上紧待发位置、初始位置和伸展位置；

马达组件，所述马达组件具有马达和马达壳体，所述马达壳体构造成将所述马达安装到所述穿刺模块框架，所述马达具有能够旋转的驱动轴；

驱动主轴，所述驱动主轴能够驱动地联接到所述马达的所述能够旋转的驱动轴，所述驱动主轴能够旋转地联接到所述螺母壳体；

击发弹簧，所述击发弹簧插置在所述马达壳体和所述探针驱动滑动件之间，所述击发弹簧被构造为将所述探针驱动滑动件偏压向所述被击发位置；

释放臂，所述释放臂具有安装端部部分和头部，所述安装端部部分能够枢转地联接到所述穿刺模块框架的所述远侧部分，所述释放臂被偏压构件朝向闩锁位置偏压，其中，当所述探针驱动滑动件位于所述就绪位置并且所述释放臂位于所述闩锁位置时，所述释放臂的所述头部被构造成接合所述探针驱动滑动件，以将所述探针驱动滑动件保持在所述就绪位置；和

释放滑动件，所述释放滑动件能够滑动地联接到所述穿刺模块框架，所述释放滑动件具有接合部分，所述接合部分构造为与所述螺母壳体接合，所述释放滑动件构造为当所述螺母壳体因所述马达转动所述驱动主轴而从所述初始位置移动到所述伸展位置时从所述闩锁位置释放所述释放臂。

20.根据权利要求19所述的活检驱动器，所述活检驱动器包括释放滑动件偏压构件，所述释放滑动件偏压构件构造成沿近侧方向能够滑动地偏压所述释放滑动件，所述释放滑动件具有构造成与所述螺母壳体接合的接合部分，并且所述释放滑动件具有悬臂释放构件，所述悬臂释放构件沿远侧方向延伸并且构造成接合所述释放臂的所述头部，以在所述螺母壳体沿所述远侧方向从所述初始位置移动到所述伸展位置时将所述释放臂从所述闩锁位置释放。

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