JP2023502266A - 穿刺モジュールを有する生検装置 - Google Patents

Abstract

生検装置が、生検プローブアッセンブリのプローブ支持体に結合されたプローブ駆動スライダを有する穿刺モジュールを有し、さらに、プライミング位置および発射位置を有する。ナットハウジングが初期位置および延伸位置を有する。駆動スピンドルがモーター駆動シャフトに駆動可能に結合され、ナットハウジングに結合される。発射ばねがモーターハウジングとプローブ駆動スライダとの間に挿置される。解除アームが穿刺モジュールフレームに枢動可能に結合される。プローブ駆動スライダがプライミング位置にあって解除アームがラッチ位置にあるとき、解除アームが、プローブ駆動スライダをプライミング位置で保持するためにプローブ駆動スライダと係合するように位置決めされる。ナットハウジングが初期位置から延伸位置まで移動させられるとき、解除スライダが解除アームをラッチ位置から解除する。【選択図】図１９

Description

関連出願の相互参照
[0001]本出願は、参照により本明細書に組み込まれている、２０１９年１１月２２日に出願された「Ｐｉｅｒｃｉｎｇ Ｍｏｄｕｌｅ／Ｆｉｒｉｎｇ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ Ｆｏｒ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｓａｍｐｌｅ Ｂｉｏｐｓｙ Ａｐｐａｒａｔｕｓ」と題する米国仮特許出願第６２／９３９，３４２号の優先権を主張するものである。

[0002]本発明は生検装置に関し、より詳細には、当技術分野で発射（ｆｉｒｉｎｇ）機構と称される場合もある穿刺（ｐｉｅｒｃｉｎｇ）モジュールを有する生検装置に関する。

[0003]関心の領域内の組織が癌細胞を含むかどうかを決定するのを助けるために、生検が患者に対して実施され得る。たとえば、乳房組織を評価するために使用される１つの生検技法は、関心の乳房組織領域内へ生検プローブを挿入し、その領域から１つまたは複数の組織サンプルを捕獲することを伴う。そのような生検技法は、多くの場合、真空を利用して、サンプリング対象の組織を生検プローブのサンプル用ノッチの中へ引っ張り、その後に、組織が切断および収集される。生検対象の患者の組織に挿入され、組織サンプルを切断するための、および、切断された組織サンプルをサンプル収集コンテナへ輸送するための、生検デバイスの能力を改善するために、本技術分野において継続的に努力がなされている。そのような組織は、例えば高密度の及び／または繊維質の組織である可能性がある。

[0004]本技術分野において必要とされているものは、患者の組織に対する生検プローブアッセンブリのニードル部分（例えば、スタイレットカニューレ及びカッターカニューレ）の効果的な挿入を推進するための能力を有する穿刺モジュールを有する生検装置である。

[0005]本発明は、患者の組織の中への、生検プローブアッセンブリのニードル部分（例えば、スタイレットカニューレおよびカッターカニューレ）の効果的な挿入を促進するための能力を有する穿刺モジュールを有する生検装置を提供する。

[0006]本発明は、一形態で、生検プローブアッセンブリおよび穿刺モジュールを有する生検装置を対象とする。生検プローブアッセンブリが、プローブ支持体、スタイレットカニューレ、およびスタイレットカニューレと同軸であるカッターカニューレを有する。スタイレットカニューレおよびカッターカニューレの各々がプローブ支持体に結合される。穿刺モジュールがプローブ支持体に駆動可能に結合される。穿刺モジュールが、近位部分および遠位部分を有する穿刺モジュールフレームを有する。プローブ駆動スライダが穿刺モジュールフレームに摺動可能に結合される。プローブ駆動スライダが生検プローブアッセンブリのプローブ支持体に駆動可能に結合される。プローブ駆動スライダがプライミング位置（ｐｒｉｍｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）および発射位置を有する。ナットハウジングが穿刺モジュールフレームに移動可能に結合される。ナットハウジングが、発射準備位置（ｃｏｃｋｉｎｇ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）、初期位置、および延伸位置を有する。モーター組立体が、モーターおよびモーターハウジングを有する。モーターハウジングが、モーターを穿刺モジュールフレームに設置するように構成される。モーターが、回転可能な駆動シャフトを有する。駆動スピンドルが、モーターの回転可能な駆動シャフトに駆動可能に結合される。駆動スピンドルが、ナットハウジングに回転可能におよび駆動可能に結合される。発射ばねがモーターハウジングとプローブ駆動スライダとの間に挿置される。発射ばねが、プローブ駆動スライダを発射位置の方に付勢するように構成される。解除アームが取り付け端部分およびヘッドを有する。取り付け端部分が穿刺モジュールフレームに枢動可能に結合される。解除アームがラッチ位置を有し、ここでは、プローブ駆動スライダがプライミング位置にあって解除アームがラッチ位置にあるとき、解除アームのヘッドが、プローブ駆動スライダをプライミング位置で保持するためにプローブ駆動スライダと係合するように位置決めされる。解除スライダが穿刺モジュールフレームに摺動可能に結合される。解除スライダがナットハウジングと係合するように構成される。解除スライダが、駆動スピンドルの回転により初期位置から延伸位置までナットハウジングが移動させられるときに解除アームをラッチ位置から解除するように構成される。

[0007]本発明は、別の形態で、生検プローブアッセンブリおよび穿刺モジュールを有する生検装置を対象とする。生検プローブアッセンブリが、プローブ支持体、スタイレットカニューレ、およびスタイレットカニューレと同軸であるカッターカニューレを有する。スタイレットカニューレおよびカッターカニューレの各々が、プローブ支持体に移動可能に結合される。穿刺モジュールがプローブ支持体に駆動可能に結合される。穿刺モジュールが、近位部分および遠位部分を有する穿刺モジュールフレームを有する。プローブ駆動スライダが穿刺モジュールフレームに摺動可能に結合される。プローブ駆動スライダが、生検プローブアッセンブリのプローブ支持体に駆動可能に結合するように構成される。プローブ駆動スライダが穿刺モジュールフレームに沿って長手方向に平行移動可能である。プローブ駆動スライダがプライミング位置および発射位置を有する。ナットハウジングが穿刺モジュールフレームに移動可能に結合される。ナットハウジングが雌ねじを含む。ナットハウジングが穿刺モジュールフレームに沿って長手方向に平行移動可能である。ナットハウジングが、発射準備位置、初期位置、および延伸位置を有する。モーター組立体がモーターおよびモーターハウジングを有する。モーターハウジングが、穿刺モジュールフレームの近位部分にモーターを設置するように構成される。モーターが回転可能な駆動シャフトを有する。駆動スピンドルが、近位端、遠位端、および細長いねじ部分を有する。近位端が、モーターの回転可能な駆動シャフトに駆動可能に結合される。細長いねじ部分がナットハウジングの雌ねじに回転可能に係合される。発射ばねがモーターハウジングとプローブ駆動スライダとの間に挿置される。発射ばねが、プローブ駆動スライダを発射位置の方に付勢するように構成される。解除アームが取り付け遠位端部分および近位側ヘッドを有する。近位側ヘッドが取り付け遠位端部分から長手方向に離間される。取り付け遠位端部分が穿刺モジュールフレームの遠位部分に枢動可能に結合される。解除アームが第１の付勢ばねによりラッチ位置の方に付勢され、ここでは、プローブ駆動スライダがプライミング位置にあって解除アームがラッチ位置にあるとき、解除アームの近位側ヘッドが、プローブ駆動スライダをプライミング位置で保持するためにプローブ駆動スライダと係合するように位置決めされる。解除スライダが穿刺モジュールフレームに摺動可能に結合され、第２の付勢ばねにより近位方向に付勢される。解除スライダが、ナットハウジングと係合するように構成された係合部分を有する。解除スライダが、駆動スピンドルの回転により初期位置から延伸位置までナットハウジングが移動させられるときに解除アームをラッチ位置から解除するように構成される。

[0008]本発明は、別の形態で、スタイレットカニューレを支持するプローブ支持体を有する生検プローブアッセンブリに駆動可能に結合するための生検ドライバを対象とする。生検ドライバが、近位部分および遠位部分を有する穿刺モジュールフレームを有する。プローブ駆動スライダが穿刺モジュールフレームに摺動可能に結合される。プローブ駆動スライダが、生検プローブアッセンブリのプローブ支持体に駆動可能に結合するように構成される。プローブ駆動スライダがプライミング位置および発射位置を有する。ナットハウジングが穿刺モジュールフレームに移動可能に結合される。ナットハウジングが、発射準備位置、初期位置、および延伸位置を有する。モーター組立体がモーターおよびモーターハウジングを有する。モーターハウジングが、モーターを穿刺モジュールフレームに設置するように構成される。モーターが、回転可能な駆動シャフトを有する。駆動スピンドルが、モーターの回転可能な駆動シャフトに駆動可能に結合される。駆動スピンドルが、ナットハウジングに回転可能に結合される。発射ばねがモーターハウジングとプローブ駆動スライダとの間に挿置される。発射ばねが、プローブ駆動スライダを発射位置の方に付勢するように構成される。解除アームが取り付け端部分およびヘッドを有する。取り付け端部分が穿刺モジュールフレームの遠位部分に枢動可能に結合される。解除アームが付勢部材によりラッチ位置の方に付勢され、ここでは、プローブ駆動スライダがプライミング位置にあって解除アームがラッチ位置にあるとき、解除アームのヘッドが、プローブ駆動スライダをプライミング位置で保持するためにプローブ駆動スライダと係合するように位置決めされる。解除スライダが、穿刺モジュールフレームに摺動可能に結合される。解除スライダが、ナットハウジングと係合するように構成された係合部分を有する。解除スライダが、モーターによる駆動スピンドルの回転により初期位置から延伸位置までナットハウジングが移動させられるときに解除アームをラッチ位置から解除するように構成される。

[0009]添付図面と併せて本発明の実施形態の以下の説明を参照することにより、本発明の特徴および利点、ならびに本発明の特徴および利点を達成するための手法がより明らかとなり、本発明がより良好に理解される。

[0010]生検プローブアッセンブリが生検ドライバに取り付けられた状態の、本発明の実施形態に従って構成された生検装置を示す斜視図である。 [0011]生検プローブアッセンブリが生検ドライバから取り外されており、生検ドライバの穿刺モジュールを露出するために生検ドライバの上側カバーが取り外された状態の、図１の生検装置を示す斜視図である。 [0012]生検ドライバが図２に示される向きから反転させられた状態の、図２の生検ドライバを示す底面図である。 [0013]図１の生検ドライバを示すブロック図である。 [0014]図１の生検プローブアッセンブリを示す分解図である。 [0015]図２の線５－５に沿う、図１および２の生検プローブアッセンブリを示す断面図である。 [0016]図２の穿刺モジュールを示す上面図である。 [0017]図２の穿刺モジュールを示す側面図である。 [0018]発射位置にあるプローブ駆動スライダおよび初期位置にあるナットハウジングを示している、図６の上面図と反対の、図２の穿刺モジュールを示す底面図である。 [0019]図８に描かれる向きの穿刺モジュールを示す遠位側端面図である。 [0020]図８にも示されるように、発射位置にあるプローブ駆動スライダおよび初期位置にあるナットハウジングを示している、図２の穿刺モジュールの向きから反転した、図２および６～９の穿刺モジュールを示す斜視図である。 [0021]図２および６～１０の穿刺モジュールを示す分解図である。 [0022]発射位置にあるプローブ駆動スライダおよび初期位置にあるナットハウジングを示しており、さらに、ナットハウジングおよびプローブ駆動スライダを一体にロックするためにプローブ駆動スライダのスライダ本体に係合されたナットハウジングの枢動ラッチを示している、図８の線１２－１２に沿う、穿刺モジュールを示す断面図である。 [0023]プライミング位置にあるプローブ駆動スライダおよび発射準備位置にあるナットハウジングを示している、穿刺モジュールを示す底面図である。 [0024]プライミング位置にあるプローブ駆動スライダおよび発射準備位置にあるナットハウジングを示しており、さらに、ナットハウジングをプローブ駆動スライダからロック解除するためにプローブ駆動スライダのスライダ本体から係合解除されたナットハウジングの枢動ラッチを示している、図１３の線１４－１４に沿う、穿刺モジュールを示す断面図である。 [0025]ラッチ位置にある解除アームを示しており、プライミング位置でプローブ駆動スライダを保持するために解除アームのヘッドがプローブ駆動スライダの肩部に係合された状態の、図１３の線１５－１５に沿う、穿刺モジュールを示す断面図である。 [0026]プライミング位置にあるプローブ駆動スライダおよび初期位置にあるナットハウジングを示している、穿刺モジュールを示す底面図である。 [0027]プライミング位置にあるプローブ駆動スライダおよび延伸位置にあるナットハウジングを示している、穿刺モジュールを示す底面図である。 [0028]プライミング位置にあるプローブ駆動スライダおよび延伸位置にあるナットハウジングを示ししている、図１７の線１８－１８に沿う、穿刺モジュールを示す断面図である。 [0029]解除スライダの片持ち式解除部材が解除アームを解除位置まで移動させるために解除アームに係合されて解除アームを押している状態を示している、図１７の線１９－１９に沿う、穿刺モジュールを示す断面図である。 [0030]図１９の断面図の一部分を示す拡大図である。 [0031]解除位置にある解除アームを示しており、プローブ駆動スライダをプライミング位置から解除するためにプローブ駆動スライダの肩部から解除アームのヘッドが係合解除された状態の、図１７の線２１－２１に沿う、穿刺モジュールを示す断面図である。 [0032]図２１の断面図の一部分を示す拡大図である。

[0033]複数の図を通して対応する参照符号が対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は本発明の少なくとも１つの実施形態を示しており、このような例示は本発明の範囲を限定するものとして一切解釈されない。

[0034]ここで図面を参照すると、より具体的には、図１および図２を参照すると、非侵襲性の（たとえば、非使い捨ての）生検ドライバ１２と、侵襲性の（たとえば、使い捨ての）生検プローブアッセンブリ１４とを含む、生検装置１０が示されている。本明細書で使用されているように、「非使い捨ての」という用語は、デバイスの寿命時間の間に複数の患者に対する使用を意図したデバイスを表すために使用されており、「使い捨ての」という用語は、単一の患者に対する使用の後に廃棄されることを意図したデバイスを表すために使用されている。生検ドライバ１２は、ドライバハウジング１６を含み、ドライバハウジング１６は、ユーザによって掴まれるように構成され、人間工学的に設計されている。

[0035]図２および図３を参照すると、生検ドライバ１２は、ドライバハウジング１６の中に、コントローラ回路１８と、電気機械的動力源２０と、真空源２２と、真空センサ２４と、バッテリー２６（または、代替的に、ＡＣアダプター）とを含む。ユーザインターフェース２８（図１を参照）、たとえば、キーパッドなどが、ドライバハウジング１６に装着されるように位置付けされており、ユーザによってドライバハウジング１６に関して外部からアクセス可能である。バッテリー２６は、たとえば、再充電可能なバッテリーであることが可能であり、再充電可能なバッテリーは、誘導コイル２９に連結されている電磁誘導充電デバイスによって、または、代替的に、電源への電気接続部によって充電され得る。バッテリー２６は、コントローラ回路１８、電気機械的動力源２０、真空源２２、およびユーザインターフェース２８に電気的に連結されている。

[0036]図３を参照すると、ユーザインターフェース２８は、制御ボタンおよび視覚／聴覚インジケーターを含むことが可能であり、制御ボタンは、生検装置１０のさまざまな機能に対するユーザ制御を提供し、視覚／聴覚インジケーターは、生検装置１０の構成要素の１つまたは複数の条件および／または位置の状態の視覚／聴覚フィードバックを提供する。制御ボタンは、サンプルボタン２８－１およびプライム（ｐｒｉｍｅ）／穿刺ボタン２８－２を含むことが可能である。視覚インジケーターは、ディスプレイスクリーン２８－３および／または１つもしくは複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）２８－４を含むことが可能である。聴覚インジケーターは、ブザー２８－５を含むことが可能である。制御ボタンは、作動させられているときのユーザへの触覚フィードバックを含むことが可能である。

[0037]コントローラ回路１８は、たとえば、１つまたは複数のワイヤーまたは回路トレースなどによって、電気機械的動力源２０、真空源２２、真空センサ２４、およびユーザインターフェース２８に電気的におよび通信可能に連結されている。コントローラ回路１８は、電気回路ボードの上に組み立てられることが可能であり、たとえば、プロセッサ回路１８－１およびメモリ回路１８－２を含む。

[0038]プロセッサ回路１８－１は、１つまたは複数のプログラマブルマイクロプロセッサおよび関連の回路、たとえば、入力／出力インターフェース、クロック、バッファー、メモリなどを有する。メモリ回路１８－２は、たとえば、バス回路を介して、プロセッサ回路１８－１に通信可能に連結されており、また、メモリ回路１８－２は、非一時的な電子メモリであり、非一時的な電子メモリは、揮発性のメモリ回路、たとえば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）など、および、不揮発性のメモリ回路、たとえば、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、電子的に消去可能なプログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、ＮＯＲフラッシュメモリ、ＮＡＮＤフラッシュメモリなどを含むことが可能である。コントローラ回路１８は、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）として形成され得る。

[0039]コントローラ回路１８は、メモリ回路１８－２の中に存在するソフトウェアおよび／またはファームウェアを介して、生検組織サンプルの回収に関連付けられる機能を果たすプログラム命令、たとえば、電気機械的動力源２０、真空源２２、および真空センサ２４の１つまたは複数の構成要素を制御および／またはモニタリングする機能などを果たすプログラム命令を実行するように構成されている。

[0040]生検ドライバ１２の電気機械的動力源２０は、たとえば、カッターモジュール３０、輸送モジュール３２、および穿刺モジュール３４（図２参照）を含むことが可能であり、それぞれが、バッテリー２６にそれぞれ電気的に連結されている。カッターモジュール３０、輸送モジュール３２、および穿刺モジュール３４のそれぞれは、１つまたは複数の導電体、たとえば、ワイヤーまたは回路トレースによって、コントローラ回路１８に電気的におよび制御可能に連結されている。本技術分野において、穿刺モジュール３４は、屡々、発射機構とも称され得る。

[0041]カッターモジュール３０は、シャフトを有する電気モータ３０－１を含むことが可能であり、駆動ギヤ３０－２が、シャフトに取り付けられる。輸送モジュール３２は、シャフトを有する電気モータ３２－１を含むことが可能であり、駆動ギヤ３２－２が、シャフトに取り付けられる。穿刺モジュール３４は、モータ３５（例えば電気モータ）、ドライブスピンドル３６、およびプローブ駆動スライダ３８を含むことが可能である。それぞれの電気モータ３０－１、３２－１、３５は、たとえば、直流電流（ＤＣ）モータまたはステッパーモータであることが可能である。

[0042]図２及び図３に参照して、ユーザインタフェース２８のプライム／穿刺ボタン２８－２の１回目の作動によりモータ３５が起動され、発射スプリング、たとえば、１つまたは複数のコイルスプリングを圧縮するために、および、プローブ駆動スライダ３８を準備位置にラッチ係合させるために、駆動スピンドル３６を回転させ、プローブ駆動スライダ３８が近位方向３９－１に移動することを引き起こすように、生検ドライバ１２の穿刺モジュール３４は構成されている。ユーザインターフェース２８のプライム／穿刺ボタン２８－２の２回目の作動によって、プローブ駆動スライダ３８が、遠位方向３６－２に推進させられ、すなわち、発射される。穿刺モジュール３４は、以下でより詳細に説明される。

[0043]真空源２２は、１つまたは複数の導電体、たとえば、ワイヤーまたは回路トレースによって、バッテリー２６に電気的におよび制御可能に連結されている。真空源２２は、たとえば、真空ポンプ２２－２を駆動する電気モータ２２－１を含むことが可能である。真空源２２は、生検プローブアッセンブリ１４の中に真空を確立するための真空ポンプ２２－２に連結されている真空源ポート２２－３を有する。電気モータ２２－１は、たとえば、ロータリーＤＣモータ、リニアＤＣモータ、または振動ＤＣモータであることが可能である。真空ポンプ２２－２は、たとえば、蠕動ポンプもしくはダイヤフラムポンプであることが可能であり、または、それぞれのうちの１つもしくは複数が、直列にもしくは並列に接続されている。

[0044]真空センサ２４は、１つまたは複数の導電体、たとえば、ワイヤーまたは回路トレースによって、コントローラ回路１８に電気的に連結されている。真空センサ２４は、圧力差センサであることが可能であり、圧力差センサは、真空（マイナスの圧力）フィードバック信号をコントローラ回路１８に提供する。いくつかの実装形態では、真空センサ２４は、真空源２２の中へ組み込まれ得る。

[0045]図１および図２を参照すると、生検プローブアッセンブリ１４は、生検ドライバ１２への解放可能な取り付けのために構成されている。本明細書で使用されているように、「解放可能な取り付け」という用語は、意図した一時的な接続を容易にする構成を意味しており、ツールの必要なしに、生検ドライバ１２に関して使い捨ての生検プローブアッセンブリ１４の操作を伴う選択的な取り外しがそれに続く。

[0046]図４の分解図を参照すると、生検プローブアッセンブリ１４は、プローブハウジング４０、プローブ支持体４２、真空カニューレ４４、スタイレットカニューレ４６、リニアスタイレット並進のためのスタイレットギヤ－スピンドルセット４８、カッターカニューレ５０、回転および直線的なカッター並進のためのカッターギヤ－スピンドルセット５２、サンプルマニホールド５４、およびサンプルカップ５６を含む。スタイレットカニューレ４６及びカッターカニューレ５０の各々は、プローブ支持体４２に、例えば移動可能に、結合される。

[0047]図２および図４を参照すると、プローブハウジング４０は、細長い部分４０－１および前側プレート４０－２を有するＬ字形状の構造体として形成されている。生検プローブアッセンブリ１４が生検ドライバ１２に取り付けられたときに、前側プレート４０－２は、ドライバハウジング１６の前側表面１６－１の全体に隣接して遠位に位置決めされており、すなわち、非使い捨てのドライバアッセンブリの前側表面１６－１の全体を患者との接触から遮蔽する。

[0048]真空カニューレ４４、スタイレットカニューレ４６、およびカッターカニューレ５０は、入れ子にされたチューブの配置で長手方向軸線５８に沿って同軸に配置されており、真空カニューレ４４が、最も内側のチューブであり、カッターカニューレ５０が、最も外側のチューブであり、スタイレットカニューレ４６が、真空カニューレ４４とカッターカニューレ５０との間に間置されている中間チューブである。換言すれば、真空カニューレ４４は、スタイレットカニューレ４６の内側に位置決めされており、スタイレットカニューレ４６は、カッターカニューレ５０の内側に位置決めされている。

[0049]真空カニューレ４４は、プローブ支持体４２に対して静止した状態に装着される。真空カニューレ４４は、サンプルマニホールド５４を介して真空源２２と流体連通した状態で連結されている。

[0050]図４及び図５を参照すると、スタイレットカニューレ４６は、近位部分４６－１および遠位部分４６－２を含む。遠位部分４６－２は、サンプル用ノッチ（換言すれば、切り欠き）６０を含む。遠位部分４６－２に取り付けられるのは、穿刺先端部６２であり、そして、穿刺先端部６２は、スタイレットカニューレ４６の一部を形成する。スタイレットギヤ－スピンドルセット４８は、輸送スピンドル４６－５の雄ねじに螺合しており、輸送スピンドル４６－５は、スタイレットカニューレ４６の近位部分４６－１に固定して取り付けられる（たとえば、接着されているか、溶接されているか、または杭打ちされている（ｓｔａｋｅｄ））。スタイレットギヤ－スピンドルセット４８は、ネジ付きのスピンドル４８－２に固定して取り付けられた被駆動ギヤ４８－１を有するユニタリーギヤであり、単一の成形された構成要素として形成され得る。スタイレットカニューレ４６は、生検プローブアッセンブリ１４の輸送モジュール３２の作動によって、長手方向軸線５８に沿って後退または伸長させられ、ドライバアッセンブリ１２の輸送モジュール３２の駆動ギヤ３２－２は、スタイレットギヤ－スピンドルセット４８の被駆動ギヤ４８－１と係合させられている。

[0051]サンプル用ノッチ６０は、スタイレットカニューレ４６の側壁部の中の細長い開口部として形成され、スタイレットカニューレ４６のルーメン４６－４の中への組織の受け入れを促進させる。サンプル用ノッチ６０は、長手方向軸線５８に沿って延在する長手方向延在部を有する。サンプル用ノッチ６０は、スタイレットカニューレ４６の直径の中心線よりも下方の側壁部の中に延在しておらず、また、サンプル用ノッチ６０によって形成されている開口部の周辺の周りに切れ刃を含むことが可能であり、サンプル用ノッチ６０の細長い（直線的）部分の切れ刃は、切れ刃から側壁部に沿ってスタイレットカニューレ４６の直径における中心線へ分岐する切れ刃をそれぞれ有する。

[0052]再び図４を参照すると、カッターカニューレ５０は、近位部分５０－１および遠位部分５０－２を含む。遠位部分５０－２は、環状の切れ刃６４を含む。カッターギヤ－スピンドルセット５２が、カッターカニューレ５０の近位部分５０－１に固定して取り付けられる（たとえば、接着されているか、溶接されているか、またはピン打ちされている）。カッターギヤ－スピンドルセット５２は、ネジ付きのスピンドル５２－２に固定して取り付けられる被駆動ギヤ５２－１を有するユニタリーギヤであり、単一の成形された構成要素として形成され得る。カッターカニューレ５０は、生検プローブアッセンブリ１４のカッターモジュール３０の作動によって、長手方向軸線５８に沿って後退または伸長させられ、生検ドライバ１２のカッターモジュール３０の駆動ギヤ３０－２は、カッターギヤ－スピンドルセット５２の被駆動ギヤ５２－１と係合させられている。したがって、カッターカニューレ５０は、回転カッティング運動を有しており、長手方向軸線５８に沿って軸線方向に並進させられる。ネジ付きのスピンドル５２－２のネジのピッチは、カッターカニューレ５０が軸線方向に移動する軸線方向の距離（ミリメートル（ｍｍ））当たりの回転数を決定する。

[0053]サンプルマニホールド５４は、真空チャンバー部分５４－１および収集チャンバー部分５４－２を有するＬ字形状の構造体として構成されている。真空チャンバー部分５４－１は、真空入力ポート５４－３を含み、真空入力ポート５４－３は、生検プローブアッセンブリ１４が生検ドライバ１２に取り付けられたときに、生検ドライバ１２の真空源２２の真空源ポート２２－３にシール可能に係合するように配置される。真空チャンバー部分５４－１は、収集チャンバー部分５４－２と流体連通した状態で接続されている。真空カニューレ４４の細長い部分４４－１の近位端部は、真空チャンバー部分５４－１を通過しており、収集チャンバー部分５４－２と直接的に流体連通した状態である。収集チャンバー部分５４－２は、キャビティー（換言すれば、空洞部）を有しており、キャビティーは、サンプルカップ５６を除去可能に受け入れるようにサイズ決めおよび配置されており、サンプルカップ５６が真空カニューレ４４の細長い部分４４－１と直接的に流体連通した状態になるようになっており、また、サンプルカップ５６は、真空チャンバー部分５４－１の真空入力ポート５４－３とも直接的に流体連通する。吸い取り紙が、真空入力ポート５４－３と収集チャンバー部分５４－２との間の領域の中の真空チャンバー部分５４－１の中に設置されている。

[0054]したがって、スタイレットカニューレ４６のサンプル用ノッチ６０においてカッターカニューレ５０によって切断される組織サンプルは、サンプルカップ５６において真空源２２によって印加される真空によって、真空カニューレ４４を通して、サンプルカップ５６の中へ輸送され得る。

[0055]再び図２、図４、および図５を参照すると、プローブ支持体４２は、たとえば、レール／スロット構成体を使用して、プローブハウジング４０にスライド可能に連結されている支持体である。プローブ支持体４２は、ネジ付き近位部分４２－１およびネジ付き遠位部分４２－２を含む。また、さらに、プローブ支持体４２が、穿刺モジュール３４に駆動可能に結合されるように構成される。別の言い方をすると、生検ドライバ１２が生検プローブアッセンブリ１４に結合されて生検装置１０を形成するとき、穿刺モジュール３４がプローブ支持体４２に駆動可能に結合される。

[0056]プローブ支持体４２が、例えばスロットである、１つまたは複数の穿刺モジュール係合開口部を有する。この実施形態では、図２を参照すると、プローブ支持体４２が、穿刺モジュール係合開口部４２－３および穿刺モジュール係合開口部４２－４を有し、穿刺モジュール係合開口部４２－３および穿刺モジュール係合開口部４２－４の各々が、後でより詳細に説明されるように、穿刺モジュール３４のそれぞれの駆動突出部を受けるように、例えばそのサイズおよび形状を、構成される。例えば、穿刺モジュール係合開口部４２－３および穿刺モジュール係合開口部４２－４の各々が個別の長方形スロットであってよい。この実施形態は対称性のためにおよび／または冗長性のために２つの穿刺モジュール係合開口部を有するが、代替の実施形態が、例えば、１つのみの穿刺モジュール係合開口部を有してもよく、例えば、穿刺モジュール係合開口部４２－３を有することができる。

[0057]プローブ支持体４２の中のネジ付き近位部分４２－１は、ネジ付きの孔部を有しており、ネジ付きの孔部は、スタイレットギヤ－スピンドルセット４８のネジ付きのスピンドル４８－２をねじ込み可能に受け入れており、スタイレットギヤ－スピンドルセット４８の被駆動ギヤ４８－１の回転が、長手方向軸線５８に沿ったスタイレットカニューレ４６の直線的並進を結果として生じさせるようになっており、回転の方向は、近位方向３９－１および遠位方向３９－２のうちの１つへのスタイレットカニューレ４６の並進の方向と相互関係がある。スタイレットギヤ－スピンドルセット４８の被駆動ギヤ４８－１は、生検プローブアッセンブリ１４が生検ドライバ１２に取り付けられたときに（図１を参照）、輸送モジュール３２の駆動ギヤ３２－２に係合する。

[0058]同様に、プローブ支持体４２のネジ付き遠位部分４２－２は、ネジ付きの孔部を有しており、ネジ付きの孔部は、カッターギヤ－スピンドルセット５２のネジ付きのスピンドル５２－２をねじ込み可能に受け入れており、カッターギヤ－スピンドルセット５２の被駆動ギヤ５２－１の回転が、長手方向軸線５８に沿ったカッターカニューレ５０の回転および直線的並進の組み合わせを結果として生じさせるようになっており、回転の方向は、カッターカニューレ５０の並進の方向と相互関係がある。カッターギヤ－スピンドルセット５２の被駆動ギヤ５２－１は、生検プローブアッセンブリ１４が生検ドライバ１２に取り付けられたときに（図１を参照）、カッターモジュール３０の駆動ギヤ３０－２に係合する。

[0059]また、生検プローブアッセンブリ１４が生検ドライバ１２に取り付けられたときに、また図２および図３を参照すると、プローブ支持体４２は、穿刺モジュール３４のプローブ駆動スライダ３８に駆動可能に結合されている。そうであるので、プライム／穿刺ボタン２８－２の第１の作動のときに、プローブ支持体４２およびプローブ駆動スライダ３８は、一斉に近位方向３９－１に並進させられ、スタイレットカニューレ４６およびカッターカニューレ５０を担持するプローブ駆動スライダ３８およびプローブ支持体４２を、準備位置、すなわち、発射に備えた位置（ｃｏｃｋｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に位置決めし、穿刺ショットを実現するためのプライム／穿刺ボタン２８－２の第２の作動のときに、プローブ支持体４２およびプローブ駆動スライダ３８は、一斉に遠位方向３９－２に急速に推進させられ、組み合わせられた要素の最も遠位の位置に、たとえば、患者の中に、スタイレットカニューレ４６およびカッターカニューレ５０を位置決めする。

[0060]次に、図６－２２を参照して、穿刺モジュール３４の構造を説明する。
[0061]図６～１０および１２では、穿刺モジュール３４が、発射位置７０にあるプローブ駆動スライダ３８を有するかたちで示される。図１１は、穿刺モジュール３４の個別の構成要素を示す分解図である。

[0062]特に図１１を参照すると、穿刺モジュール３４が、穿刺モジュールフレーム７２、モーター組立体７４、ガイド棒７６、７８、プローブ駆動スライダ３８、ナットハウジング８０、駆動スピンドル３６、解除アーム８２、解除スライダ８４、発射ばね８６、８８、および、枢動ラッチ９０、９２を有する。モーター組立体７４が、モーター３５を穿刺モジュールフレーム７２に設置するように、例えばそのサイズおよび形状を、構成されたモーターハウジング９４を有する。モーター３５の回転駆動シャフト３５－１および駆動スピンドル３６の長手方向延在部分が、長手方向軸９５の上にかつ長手方向軸９５に沿うように配置される。モーター３５が、コントローラ回路１８からモーター３５に電力および／または制御信号を供給する例えば多心ケーブルなどの可撓性ケーブル３５－２を有する。

[0063]穿刺モジュールフレーム７２が、近位部分９６、遠位部分９８、および中間セクション１００を有する。中間セクション１００が近位部分９６と遠位部分９８との間を長手方向に延在する。近位部分９６が、ねじ１０２を介してモーターハウジング９４を近位部分９６に設置するのを支援するための孔を有する平坦なプレートとして構成される。

[0064]モーターハウジング９４が中間セクション１００に対して垂直に延在する。モーターハウジング９４が、モーター３５を設置するように、例えばそのサイズおよび形状を、構成されたモーターアパーチャ１０４を有する。モーターハウジング９４が、モーター３５を穿刺モジュールフレーム７２の近位部分９６に設置することを目的とした、ねじ１０２を介しての穿刺モジュールフレーム７２の近位部分９６に対しての接続を支援するためのねじ孔を有することができる。

[0065]穿刺モジュールフレーム７２が、遠位部分９８のところに、遠位側ブロック１０６を有する。遠位側ブロック１０６が中間セクション１００に対して垂直に延在する。遠位側ブロック１０６が、モーターハウジング９４から長手方向に離間される。遠位側ブロック１０６が、軸受アパーチャとして構成され得る軸受取り付け部１０８を有する。例えばゴムで作られた、緩衝装置１０９－１、１０９－２が、遠位側ブロック１０６の近位面に取り付けられ得、それにより、プローブ駆動スライダ３８による係合のための衝撃吸収面を提供する。

[0066]ガイド棒７６、７８が、モーターハウジング９４から遠位側ブロック１０６まで平行に延在するように位置する。ガイド棒７６およびガイド棒７８の各々の両端部が、それぞれ、モーターハウジング９４および穿刺モジュールフレーム７２の遠位側ブロック１０６の各々に設置される。

[0067]プローブ駆動スライダ３８が、ガイド棒７６、７８を介して、穿刺モジュールフレーム７２に摺動可能に結合される。したがって、プローブ駆動スライダ３８が、穿刺モジュールフレーム７２に沿って長手方向に平行移動可能である。上で考察したように、生検ドライバ１２が生検プローブアッセンブリ１４に結合されるとき、プローブ駆動スライダ３８が生検プローブアッセンブリのプローブ支持体４２に駆動可能に結合される。プローブ駆動スライダ３８が、スライダ本体１１０、およびプローブ係合突出部１１２、１１４（さらに図２Ａを参照をされたい）を有する。プローブ係合突出部１１２、１１４がスライダ本体１１０に対して垂直に延在する。プローブ係合突出部１１２およびプローブ係合突出部１１４の各々が、プローブ駆動スライダ３８の長手方向の移動と同時にプローブ支持体４２の長手方向の移動を実現するために、プローブ支持体４２（図２を参照）のそれぞれの穿刺モジュール係合開口部（例えば、穿刺モジュール係合開口部４２－３および穿刺モジュール係合開口部４２－４）内で受けられるように構成される。

[0068]この実施形態では、スライダ本体１１０が貫通開口部１１６を有し、駆動スピンドル３６が係合せずにこの貫通開口部１１６を通過することができる。さらに、スライダ本体１１０が、軸受１２２、１２４を圧入的にそれぞれ受けるための、例えば一対のガイドアパーチャである、ガイドアパーチャ１１８、１２０を有する。別の言い方をすると、ガイドアパーチャ１１８、１２０が、摺動可能に係合されるかたちでガイド棒７６、７８をそれぞれ受けるように構成され、ここでは、軸受１２２が、径方向において、ガイド棒７６とプローブ駆動スライダ３８のスライダ本体１１０のガイドアパーチャ１１８との間に挿置され、軸受１２４が、径方向において、ガイド棒７８とプローブ駆動スライダ３８のスライダ本体１１０のガイドアパーチャ１２０との間に挿置される。軸受１２２および軸受１２４の各々が、例えば、ガイド棒７６およびガイド棒７８を摺動可能に受けるように、例えばそのサイズおよび形状を、構成された個別の孔を有する円筒形ブッシングであってよい。したがって、プローブ駆動スライダ３８がガイド棒７６、７８に沿って長手方向に摺動可能に平行移動可能である。

[0069]ドエルピン１２５が、プローブ駆動スライダ３８に対してナットハウジング８０が係合されるときに長手方向軸９５を中心としてのナットハウジング８０に対してのプローブ駆動スライダ３８の解除可能な位置合わせを実現するための位置合わせデバイスとして使用され得る。

[0070]図８～１０および１２では、ナットハウジング８０が初期位置１２６で示されている。初期位置（換言すれば、復帰位置）１２６は「ゼロ」位置ともみなされ、例えばコントローラ回路１８によって実施されるような、例えば、駆動スピンドル３６および／またはモーター駆動シャフト３５－１の回転および／または部分的な回転を数えてこの回転を線形距離に変換することに基づいて、この「ゼロ」位置から他の位置が決定され得る。ナットハウジング８０が穿刺モジュールフレーム７２に移動可能に結合され、穿刺モジュールフレーム７２に沿って長手方向に平行移動可能である。例えば、ナットハウジング８０が、穿刺モジュールフレーム７２の中間セクション１００に沿って摺動することができる。ナットハウジング８０が雌ねじを含む。この実施形態では、ナットハウジング８０が、例えば圧入的にまたはねじ嵌合式に、ナット１２８を固定的に設置するように、例えばそのサイズおよび形状を、構成されたナットアパーチャ１２７を有し、ここでは、ナット１２８が雌ねじを有するアパーチャを有する。図１１では、ナット１２８が、その雌ねじが駆動スピンドル３６の雄ねじにねじ係合された状態で示されている。ナットハウジング８０が、駆動スピンドル３６の回転により、穿刺モジュールフレーム７２の中間セクション１００に沿って長手方向に平行移動し、例えば摺動する。

[0071]駆動スピンドル３６が穿刺モジュールフレーム７２に対して長手方向において静止しており、駆動スピンドル３６は、指令されたプライミング（発射準備）オペレーションまたは穿孔（発射）オペレーションに応じて時計回りまたは反時計回りに回転するだけである。もちろん、構成要素の公差により長手方向においてわずかな緩みが存在する。

[0072]駆動スピンドル３６が、近位端１３０、細長いねじ部分１３２、および遠位端１３４を有する。駆動スピンドル３６が、例えば、ねじスピンドルであってよく、例えばねじ切りされたボールねじスピンドルであってよい。駆動スピンドル３６の近位端１３０が、例えばキー溝構成として、モーター３５の回転可能な駆動シャフト３５－１に駆動可能に結合される。駆動スピンドル３６の細長いねじ部分１３２が、ナット１２８を介して、ナットハウジング８０に回転可能におよび駆動可能に結合され、例えば係合される。別の言い方をすると、細長いねじ部分１３２が、ナットハウジング８０に含まれる雌ねじに回転可能に係合される。駆動スピンドル３６の遠位端１３４が、軸受１３６を介して、穿刺モジュール３４のフレームの遠位側ブロック１０６に回転可能に結合される。例えば、この実施形態では、駆動スピンドル３６の遠位端１３４が、穿刺モジュールフレーム７２の遠位部分９８のところで、軸受取り付け部１０８内で受けられ、ここでは、軸受１３６が、径方向において、駆動スピンドル３６の遠位端１３４と穿刺モジュールフレーム７２の遠位側ブロック１０６の軸受取り付け部１０８との間に挿置される。軸受１３６が、例えば、遠位側ブロック１０６の軸受取り付け部１０８内で滑り嵌め（例えば、圧入）で受けられる外側レースと、駆動スピンドル３６の遠位端１３４の上で滑り嵌めで受けられる内側レースとを有する玉軸受であってよい。

[0073]発射ばね８６、８８の各々が、モーターハウジング９４とプローブ駆動スライダ３８との間に挿置される。発射ばね８６および発射ばね８８の各々が、プローブ駆動スライダ３８を発射位置７０に向かう遠位方向３９－２に付勢するように、例えばそのサイズおよび形状を、構成される。別の言い方をすると、発射ばね８６および発射ばね８８の各々が、プローブ駆動スライダ３８を穿刺モジュールフレーム７２の遠位側ブロック１０６に向かう遠位方向３９－２に付勢するように、例えばそのサイズおよび形状を、構成される。この実施形態では、発射ばね８６、８８の各々がコイルばねであり、ここでは、発射ばね８６がガイド棒７６の上で受けられ、発射ばね８８がガイド棒７８の上で受けられ、発射ばね８６、８８によって発生する組み合わせのばね力が約７０ニュートンである。

[0074]この実施形態は対称性のためにおよび／または冗長性のために２つの発射ばね８６、８８を有するが、代替の実施形態が、例えば、１つのみの発射ばねを有してもよく、例えば発射ばね８６のみを有してもよい。

[0075]解除アーム８２が穿刺モジュールフレーム７２に枢動可能に結合され、枢動軸１３８を中心として枢動するように構成される。解除アーム８２が取り付け端部分１４０およびヘッド１４２を有する。取り付け端部分１４０が、ピン１４４を介して、穿刺モジュールフレーム７２に枢動可能に結合される。解除アーム８２のヘッド１４２が、解除アーム８２の取り付け端部分１４０から長手方向において離間される。例えばコイルばねである、アーム付勢部材１４６が、枢動軸１３８を中心として解除アーム８２を傾向として回転させるように解除アーム８２の取り付け端部分１４０に付勢力を適用するために、解除アーム８２の取り付け端部分１４０と穿刺モジュール３４との間に位置する。

[0076]解除スライダ８４が、穿刺モジュールフレーム７２の中間セクション１００の傾斜面１００－１に沿って長手方向に移動するように穿刺モジュールフレーム７２に摺動可能に結合される。解除スライダ８４がナットハウジング８０と係合するように構成される。コイルばねなどの、解除スライダ付勢部材１４８、１５０が、解除スライダ８４を近位方向３９－１に摺動可能に付勢するように構成される。解除スライダ付勢部材１４８、１５０が遠位側ブロック１０６内の対応するアパーチャを通して挿入され、遠位側ブロック１０６内のアパーチャがさらにねじ１５２によって閉じられる。解除スライダ付勢部材１４８、１５０が遠位側ブロック１０６から近位方向３９－１に延在する。

[0077]この実施形態は対称性のためにおよび／または冗長性のために２つの解除スライダ付勢部材１４８、１５０を有するが、代替の実施形態が、例えば、１つのみの解除スライダ付勢部材を有してもよく、例えば解除スライダ付勢部材１４８のみを有してもよい。

[0078]この実施形態では、解除スライダ８４が、開口部を有する平坦なフレーム１５４、係合部分１５６、および片持ち式解除部材１５８を有する。係合部分１５６が開いている平坦なフレーム１５４から垂直に延在し、ナットハウジング８０と遠位側ブロック１０６との間に位置決めされる。係合部分１５６が、遠位方向３９－２にナットハウジング８０が移動させられるときにナットハウジング８０と係合するように、例えばそのサイズおよび形状を、構成される。片持ち式解除部材１５８が、開いている平坦なフレーム１５４から、例えば遠位方向３９－２である、内側に延在する。片持ち式解除部材１５８が、解除アーム８２のヘッド１４２と係合するように、例えばそのサイズおよび形状を、構成される。

[0079]図１２を参照すると、解除スライダ付勢部材１４８、１５０が、穿刺モジュールフレーム７２の中間セクション１００の近位側延在部分のところに位置する穿刺モジュールフレーム７２の肩部７２－１に接触させるように解除スライダ８４の近位端８４－１を近位方向３９－１に付勢するために、解除スライダ８４の係合部分１５６に接触するように遠位側ブロック１０６から近位方向３９－１に延在する。別の言い方をすると、解除スライダ付勢部材１４８、１５０が、近位方向３９－１に、つまりナットハウジング８０に向かうように、解除スライダ８４を付勢するために、係合部分１５６に係合される。

[0080]図１１および１２を参照すると、枢動ラッチ９０、９２が、枢動軸１６０を中心として枢動するようにナットハウジング８０に枢動可能に設置される。枢動ラッチ９０および枢動ラッチ９２の各々が、それぞれ、枢動ピン１６２および枢動ピン１６４により、ナットハウジング８０に枢動可能に設置される。枢動ラッチ９０がフック端部９０－１および後端部９０－２を有する。枢動ラッチ９２がフック端部９２－１および後端部９２－２を有する。例えばコイルばねである、付勢ばね１６６が、ナットハウジング８０と枢動ラッチ９０の後端部９０－２との間に挿置される。同様に、例えばコイルばねである、付勢ばね１６８が、ナットハウジング８０と枢動ラッチ９２の後端部９２－２との間に挿置される。

[0081]この実施形態は対称性のためにおよび／または冗長性のために２つの枢動ラッチ９０、９２を有するが、代替の実施形態が、例えば、１つのみの枢動ラッチを有してもよく、例えば、枢動ラッチ９０のみを有してもよい。

[0082]図１２の断面図を再び参照すると、穿刺モジュール３４が、ナットハウジング８０が初期位置１２６にありかつプローブ駆動スライダ３８が発射位置７０にあるときに、ナットハウジング８０に対しての駆動スピンドル３６のねじ係合の結果として生検プローブアッセンブリ１４のプローブ支持体４２（図２を参照）を完全な延伸位置で保持するために、つまり、穿孔先端部６２に対していかなる力が適用されても生検プローブアッセンブリ１４のスタイレットカニューレ４６の穿孔先端部６２を固定位置で維持するために、枢動ラッチ９０、９２（ロック位置で示される）により、ナットハウジング８０をプローブ駆動スライダ３８に解除可能に係止させることになるように、構成される。別の言い方をすると、枢動ラッチ９０、９２の機能は、プローブ駆動スライダ３８が初期位置１２６にあるときに、プローブ駆動スライダ３８をナットハウジング８０に対してロックすることである。これが、図１２に描かれるように、プローブ駆動スライダ３８のスライダ本体１１０の底側でフック縁部に係合された枢動ラッチ９０、９２によって行われる。

[0083]図１２に示されるように、ナットハウジング８０が、初期位置１２６の遠位側にある延伸位置１８２をさらに有する。図１３～１５が穿刺モジュール３４の発射準備構成を示しており、ここでは、ナットハウジング８０が発射準備位置１８４にあり、プローブ駆動スライダ３８がプライミング位置（換言すれば、準備位置）１８６にある。

[0084]図３を参照すると、穿刺モジュール３４が、電気的に、初期位置検出器１７０およびプライミング位置検出器１７２を有することができる。初期位置検出器１７０が、例えば、電流／トルク感知回路および／または回転計数回路であってよいか、あるいは別法として、単独で、またはコントローラ回路１８との組み合わせで、例えば初期位置１２６である、ナットハウジング８０の位置を決定するように構成された近接検出器であってもよい。プライミング位置検出器１７２が、例えば、電流／トルク感知回路および／または回転計数回路であってよいか、あるいは別法として、単独で、またはコントローラ回路１８との組み合わせで、例えばプライミング位置１８６であるプローブ駆動スライダ３８の位置を決定するように構成された近接センサであってもよい。初期位置検出器１７０およびプライミング位置検出器１７２が便宜的に穿刺モジュール３４の一部分として描かれているが、電流／トルク感知回路および／または回転計数回路としてのみ構成される場合、初期位置検出器１７０およびプライミング位置検出器１７２が全体としてまたは部分的にコントローラ回路１８に組み込まれ得る。

[0085]任意選択で、穿刺モジュール３４が、サイドカバー１７４、発泡断熱材ブロック１７６、および／またはねじリングである穿孔用のモーターカプラー（ｔｈｒｅａｄ ｒｉｎｇ ｐｉｅｒｃｉｎｇ ｍｏｔｏｒ ｃｏｕｐｌｅｒ）１７８をさらに有することができる。

[0086]サイドカバー１７４が、ねじ１８０を介して、モーターハウジング９４および遠位側ブロック１０６に取り付けられ得る。
[0087]発泡断熱材ブロック１７６、または複数の発泡ブロックが、モーター３５の近位端に取り付けられ得る。発泡断熱材ブロック１７６の機能は作業ノイズを低減することである。発泡断熱材ブロック１７６は、例えば、気泡ゴムから作られ得る。

[0088]ねじリングである穿孔用のモーターカプラー１７８が、モーター３５とモーターハウジング９４との間のインターフェースとして機能することができる。モーター３５が、ねじリングである穿孔用のモーターカプラー１７８をモーター３５上に設置するために使用されるねじ式の遠位端を有する。モーターカプラー１７８が、長手方向軸９５を中心として、複数の回転角度位置に位置決めされ得、例えば８つの異なる回転角度位置（その間が４５度である）に位置決めされ得る。その目的は、組み立て中、可撓性ケーブル３５－２にダメージを与えるのを回避するために、モーター３５からの可撓性ケーブル３５－２を比較的同様のかたちで位置決めするようにし、それにより、ねじれた状態にしない、ことを保証することである。

[0089]図１３～１５を参照すると、穿刺モジュール３４が発射準備構成で示されており、ここでは、ナットハウジング８０を発射準備位置１８４に位置決めするためにおよびプローブ駆動スライダ３８をプライミング位置１８６に位置決めするために、ナットハウジング８０およびプローブ駆動スライダ３８が駆動スピンドル３６の回転により近位方向３９－１に後退させられている。ナットハウジング８０が、プローブ駆動スライダ３８と係合してプローブ駆動スライダ３８をプライミング位置１８６まで長手方向に移動させるように構成され、それにより発射ばね８６、８８を圧縮する。プライミング位置検出器１７２が、プローブ駆動スライダ３８の位置を決定するようにおよびプローブ駆動スライダ３８がプライミング位置１８６にあるときにプライミング位置信号を発生させるように、構成され得る。プライミング位置信号が、モーター３５の回転を制御するためにおよびひいては駆動スピンドル３６の回転を制御するために、コントローラ回路１８（図３を参照）に供給され得る。

[0090]図１１および１２と併せて図１４を参照すると、ナットハウジング８０が初期位置１２６（図１２を参照）から近位方向３９－１に長手方向に平行移動するとき、枢動ラッチ９０、９２が穿刺モジュールフレーム７２の中間セクション１００およびそれぞれの傾斜面１００－１に沿って動き、それにより、付勢ばね１６６、１６８の付勢力に逆らって枢動軸１３８を中心として枢動ラッチ９０、９２を回転させ、プローブ駆動スライダ３８からナットハウジング８０をロック解除する。別の言い方をすると、ナットハウジング８０が発射準備位置１８４にあってプローブ駆動スライダ３８がプライミング位置１８６にあるときに、枢動ラッチ９０、９２が解除されてナットハウジング８０がプローブ駆動スライダ３８から解除され、これにより、プローブ駆動スライダ３８がプライミング位置１８６に留まった状態でナットハウジング８０の初期位置１２６への復帰移動を支援するように、穿刺モジュール３４が構成される。

[0091]図１１と併せて図１５を参照すると、アーム付勢部材１４６が解除アーム８２をラッチ位置１８８の方に付勢するように構成される。プローブ駆動スライダ３８がプライミング位置１８６にあって解除アーム８２がラッチ位置１８８にあるとき、解除アーム８２がアーム付勢部材１４６によって付勢され、その結果、解除アーム８２のヘッド１４２がプローブ駆動スライダ３８の肩部１９０と係合するように位置決めされ、それにより、プローブ駆動スライダ３８をプライミング位置１８６で保持する。さらに、プライミング位置１８６で、発射ばね８６、８８が、発射位置７０（図８を参照）からプライミング位置１８６（図１３を参照）までのプローブ駆動スライダ３８の近位側への移動により、圧縮される。

[0092]図１６を参照すると、穿刺モジュール３４が発射前構成で示されており、ここでは、ナットハウジング８０が駆動スピンドル３６の回転により初期位置１２６まで戻っており、これに対してプローブ駆動スライダ３８が解除アーム８２によりプライミング位置１８６で保持される。別の言い方をすると、プローブ駆動スライダ３８がプライミング位置１８６に置かれた後、穿刺モジュール３４が、図１６に描かれるように、ナットハウジング８０を初期位置１２６に最初に戻すことによりプローブ駆動スライダ３８を発射するための準備が整った状態となる。初期位置検出器１７０（図３も参照）がナットハウジング８０の位置を決定することができ、ナットハウジング８０が初期位置１２６にあるときに、初期位置信号を発生させることができる。初期位置信号がコントローラ回路１８に供給され得、それによりモーター３５の回転を停止する。ナットハウジング８０が初期位置１２６にあるとき、ナットハウジング８０が解除スライダ８４の係合部分１５６に係合される。

[0093]図１７～２２を参照すると、穿刺モジュール３４が解除から発射へ移行の構成で示されており、ここでは、ナットハウジング８０が初期位置１２６（図１６を参照）から延伸位置１８２（図１７および１８を参照）まで移動させられている。この実施形態では、駆動スピンドル３６の回転によりナットハウジング８０が初期位置１２６から延伸位置１８２まで移動させられて解除スライダ８４が遠位側に移動するときに、解除スライダ８４が、解除アーム８２をラッチ位置１８８（図１５を参照）から解除するように構成される。

[0094]図１９および２０を参照すると、初期位置１２６から延伸位置１８２までナットハウジング８０が移動させられるときに、解除アーム８２をラッチ位置１８８から解除するために、解除スライダ８４の片持ち式解除部材１５８が解除アーム８２のヘッド１４２と係合するように構成される。この実施形態では、図２０を参照すると、解除スライダ８４の片持ち式解除部材１５８が、遠位側傾斜端面１５８－１を有し、遠位側傾斜端面１５８－１は、解除アーム８２のヘッド１４２の対応する近位側傾斜面１４２－１と係合するように、例えば、そのサイズ、形状、および配置が決められている。したがって、ナットハウジング８０が初期位置１２６から延伸位置１８２まで移動させられるとき、ナットハウジング８０（解除スライダ８４の係合部分１５６に係合されている）が解除スライダ８４を遠位方向３９－２に移動させる。解除スライダ８４が遠位方向３９－２に移動させられるとき、解除スライダ８４の片持ち式解除部材１５８の遠位側傾斜端面１５８－１が解除アーム８２のヘッド１４２の近位側傾斜面１４２－１に係合され、それにより、枢動軸１３８（図１１、１９、および２１を参照）を中心として解除アーム８２を強制的に回転させ、それにより、プローブ駆動スライダ３８の肩部１９０（図１５、２１、および２２を参照）との係合状態からヘッド１４２を強制的に外し、それにより、解除アーム８２のヘッド１４２が図２１および２２に示されるように解除位置１９２に位置決めされ、それにより、発射ばね８６、８８の圧縮力を低減するのを可能にし、それにより、プローブ駆動スライダ３８を発射位置７０（例えば、図８を参照）に到達させるまでプローブ駆動スライダ３８を遠位方向３９－２に発射し、つまり迅速に前進させる。

[0095]オペレーション中、プライミング／穿孔ボタン２８－２の１回目の起動がプライミング（発射準備）オペレーションを開始し、モーター３５を起動して駆動スピンドル３６を回転させ、それにより、穿刺ショットドライブ（ナットハウジング８０、プローブ駆動スライダ３８）を近位方向３９－１に移動させ、それにより、発射ばね８６、８８を圧縮し、さらには、解除アーム８２を介してプローブ駆動スライダ３８をプライミング位置１８６で係止させる。プライミング／穿孔ボタン２８－２の２回目の起動が穿孔（発射）オペレーションを開始し、解除アーム８２をプローブ駆動スライダ３８から解除し、それにより、プローブ駆動スライダ３８およびインターフェース接続された生検プローブアッセンブリ１４のプローブ支持体４２を発射する（遠位側に前進させる）。プライミング／穿孔機能の全体が、プライミング／穿孔ボタン２８－２によって起動されるモーター３５によって駆動され、これらのモーション／位置がソフトウェアに記述／プログラムされている。プライミング／穿孔ボタン２８－２は機械的ではなく電気的にアッセンブリに作用する。例えばソフトウェアであるプログラム命令が、プライミング／穿孔ボタン２８－２のボタンの押し下げを認識するために、および制御信号を穿孔モーター３５に送信するために、コントローラ回路１８によって実行される。解除スライダ８４を遠位方向３９－２に遠位側にわずかにのみ（例えば、２～５ミリメートル）駆動するためには、モーター３５からのひいては駆動スピンドル３６からの非常にわずかな回転モーションのみが必要となり、それにより、解除アーム８２をプローブ駆動スライダ３８から係合解除し、それにより、発射ばね８６、８８の圧縮力を低減することが可能となり、プローブ駆動スライダ３８を前方に発射すること（遠位側に前進させること）が可能となる。この実施形態では、穿刺モジュール３４を動作させるためにプライミング／穿孔オペレーションを実行するために、プライミング／穿孔ボタン２８－２を押し下げるのと同時に使用者が行うべきことが存在しない。

[0096]この実施形態では、穿孔オペレーションのためにプローブ駆動スライダ３８を前方に駆動する２つの穿孔用発射ばね８６、８８が存在する。モーター３５が、駆動スピンドル３６のモーションを介してプローブ駆動スライダ３８を後方に引き、ここでは、駆動スピンドル３６上のナット１２８が、プローブ駆動スライダ３８を後方に引くためにナットハウジング８０を近位方向３９－１に駆動する。プローブ駆動スライダ３８が解除アーム８２により定置で保持され、ナットハウジング８０の遠位側への移動を介して解除スライダ８４の遠位方向３９－２の遠位側への移動によって解除される。発射ばね８６、８８が圧縮されると、プローブ駆動スライダ３８が解除アーム８２により長手方向において固定される（プライミング位置１８６）。次いで、使用者がプライミング／穿孔ボタン２８－２を２回目として押すときに穿孔（発射）オペレーションを始動するのに使用されるとき、ナットハウジング８０および駆動スピンドル３６上のナット１２８が長手方向に移動させられて初期位置１２６すなわちゼロ位置まで戻される。

[0097]したがって、ナットハウジング８０がプライミングオペレーション中に後退し、プローブ駆動スライダ３８を約２０ミリメートル移動させて解除アーム８２によりプライミング位置１８６でロックするまでプローブ駆動スライダ３８を近位側に引く。

[0098]プライミング位置１８６では、解除アーム８２が、アーム付勢部材１４６からの力により、例えばピン１４４を中心として枢動するといったように、わずかに上方に移動し、それにより、プライミング後のプローブ駆動スライダ３８に係合される／クリック止めされる。解除アーム８２がプローブ駆動スライダ３８をプライミング位置１８６で保持した後、モーター３５および駆動スピンドル３６の回転が反転され、ナットハウジング８０を移動させて初期位置１２６に戻す。解除アーム８２が、例えば、解除アーム８２のヘッド１４２の各側にある２つの小さい縁部上において、プローブ駆動スライダ３８を保持する。これらの２つの小さい縁部の間に、角度を付けられた表面、つまり、ヘッド１４２の近位側傾斜面１４２－１が存在する。この角度を付けられた表面が、解除スライダ８４の角度を付けられた表面すなわち遠位側傾斜端面１５８－１に触れ、その結果、これらの表面が接触状態となる。

[0099]プライミング／穿孔ボタン２８－２が２回目として押されることにより穿孔（発射）オペレーションが始動されると、モーター３５が駆動スピンドル３６を起動し（回転させ）、ナットハウジング８０が遠位方向３９－２（プライミングの反対方向）に数ミリメートル（例えば、２～５ｍｍ）移動する。ナットハウジング８０が移動するとき、解除スライダ８４がそれに応じて数ミリメートル（例えば、２～５ｍｍ）移動する。解除スライダ８４を数ミリメートル（例えば、２～５ｍｍ）移動させるというのは、解除アーム８２のヘッド１４２の角度を付けられた表面すなわち近位側傾斜面１４２－１に接触している角度を付けられた表面すなわち遠位側傾斜端面１５８－１、およびひいては、解除スライダ８４の遠位側傾斜端面１５８－１が、解除アーム８２の近位側傾斜面１４２－１の上で摺動し、それにより解除アーム８２を押し、その結果、解除アーム８２が解除アーム８２のヘッド１４２（例えば、その上の２つの小さい縁部）をプローブ駆動スライダ３８から係合解除することを意味する。次いで、２つの圧縮した発射ばね８６、８８の作用を受けるプローブ駆動スライダ３８が解除され、近位方向３９－１に約２０ｍｍ（この実施形態では）発射され、最終的に緩衝装置１０９－１、１０９－２により発射位置７０で停止される。

[00100]解除スライダ８４は、穿刺モジュールフレーム７２の遠位端の近くにある解除スライダ付勢部材１４８、１５０により、本質的に常に右側端部／近位端まで移動させられている（つまり、付勢されている）。これは、この実施形態では、解除スライダ８４および解除アーム８２の角度を付けられた摺動面が上述したように互いに上で摺動するときを除いて、解除スライダ８４が角度を付けられた表面上で解除アーム８２に接触することになる、ことを意味する。

[00101]穿刺モジュール３４がプライミングされるとき（発射ばね８６、８８が圧縮されるとき）、発射ばね８６、８８を圧縮状態に留めながら生検プローブアッセンブリ１４のプローブ支持体４２の長手方向位置を移動させるのにモーター３５が使用されないことに留意されたい。しかし、穿刺モジュール３４のプローブ駆動スライダ３８の移動により穿刺モジュール３４が発射されるとき、プローブ支持体４２が移動することになる。

[00102]下記は、初期位置検出器１７０およびプライミング位置検出器１７２と共にコントローラ回路１８を利用する例示の一連のオペレーションである。さらに図３を参照すると、例えばプライミング／穿孔ボタン２８－２である、電気アクチュエータボタンが、第１の作動信号および第２の作動信号を発生させるように構成される。コントローラ回路１８が、プライミング／穿孔ボタン２８－２、初期位置検出器１７０、プライミング位置検出器１７２、およびモーター３５の各々に通信可能に結合される。

[00103]プライミング／穿孔ボタン２８－２の第１の作動が第１の作動信号をコントローラ回路１８に送信する。コントローラ回路１８が、ナットハウジング８０を発射準備位置１８４の方に長手方向に移動させるためにモーター３５により駆動スピンドル３６を第１の回転方向に回転させるために第１の作動信号を受信および処理するためのプログラム命令を実行するように構成され、ナットハウジング８０が、発射ばね８６、８８を圧縮するためにプローブ駆動スライダ３８と係合してプローブ駆動スライダ３８をプライミング位置１８６まで長手方向に移動させるように構成される。例えばプライミング位置検出器１７２によって決定されて、プローブ駆動スライダ３８がプライミング位置１８６にあるとき、（ａ）解除アーム８２のヘッド１４２が、プローブ駆動スライダ３８をプライミング位置１８６で保持するように位置決めされ、（ｂ）コントローラ回路１８が、プライミング位置信号を受信および処理するための、ならびに、ナットハウジング８０を発射準備位置１８４から初期位置１２６の方に長手方向に移動させるためにモーター３５により第１の回転方向の反対の第２の回転方向に駆動スピンドル３６を回転させるための、プログラム命令を実行し、（ｃ）コントローラ回路１８が、ナットハウジング８０が初期位置１２６に到達したときに駆動スピンドル３６の回転を止めるようにモーター３５を停止するために、初期位置信号を受信および処理するためのプログラム命令を実行するように構成される。

[00104]プライミング／穿孔ボタン２８－２の第２の作動が第２の作動信号をコントローラ回路１８に送信する。コントローラ回路１８が、結果としてナットハウジング８０により解除スライダ８４を移動させるようにするためにナットハウジング８０を初期位置１２６から延伸位置１８２の方に長手方向に移動させるためにモーター３５により駆動スピンドル３６を第２の回転方向に回転させるために第２の作動信号を受信および処理するためのプログラム命令を実行するように構成される。上でより詳細に説明したように、解除スライダ８４が、発射ばね８６、８８の圧縮力を低減してそれによりプローブ駆動スライダ３８を発射位置７０まで長手方向に移動させることつまり発射するために発射ばね８６、８８を解除するために解除アーム８２のヘッド１４２をプローブ駆動スライダ３８から係合解除するように解除アーム８２を動作させるように構成される。プローブ駆動スライダ３８が長手方向に移動することにより、それに対応して、プローブ支持体４２、スタイレットカニューレ４６、およびカッターカニューレ５０が延伸位置まで長手方向に移動し、それにより穿孔オペレーションを完了する。

[00105]以下の項目も本発明に関連する：
[00106]一実施形態では、本発明が、生検プローブアッセンブリおよび穿刺モジュールを有する生検装置に関連する。生検プローブアッセンブリが、プローブ支持体、スタイレットカニューレ、およびスタイレットカニューレと同軸であるカッターカニューレを有することができる。スタイレットカニューレおよびカッターカニューレの各々がプローブ支持体に結合され得る。穿刺モジュールがプローブ支持体に駆動可能に結合され得る（そのように構成され得る）。穿刺モジュールが、近位部分および遠位部分を有する穿刺モジュールフレームを有する。プローブ駆動スライダが穿刺モジュールフレームに摺動可能に結合され得る。プローブ駆動スライダが生検プローブアッセンブリのプローブ支持体に駆動可能に結合され得る。プローブ駆動スライダがプライミング位置および発射位置を有することができる。ナットハウジングが穿刺モジュールフレームに移動可能に結合され得る（そのように構成され得る）。ナットハウジングが、発射準備位置、初期位置、および延伸位置を有するように／とるように構成され得る（装置が、このように構成され得る）。モーター組立体が、モーターおよびモーターハウジングを有することができる。モーターハウジングが、モーターを穿刺モジュールフレームに設置するように構成され得る（装置が、このように構成され得る）。モーターが、回転可能な駆動シャフトを有することができる。駆動スピンドルが、モーターの回転可能な駆動シャフトに駆動可能に結合され得る（そのように構成され得る）。駆動スピンドルが、ナットハウジングに回転可能におよび駆動可能に結合され得る。発射ばねがモーターハウジングとプローブ駆動スライダとの間に挿置され得る（そのように構成され得る）。発射ばねが、プローブ駆動スライダを発射位置の方に付勢するように構成され得る（装置が、そのように構成され得る）。解除アームが取り付け端部分およびヘッドを有することができる。取り付け端部分が穿刺モジュールフレームに枢動可能に結合され得る。解除アームがラッチ位置を有する／とるように構成され得、ここでは、プローブ駆動スライダがプライミング位置にあって解除アームがラッチ位置にあるとき、解除アームのヘッドが、プローブ駆動スライダをプライミング位置で保持するためにプローブ駆動スライダと係合するように位置決めされる。解除スライダが穿刺モジュールフレームに摺動可能に結合され得る（そのように構成され得る）。解除スライダがナットハウジングと係合するように構成され得る（装置が、そのように構成され得る）。解除スライダが、駆動スピンドルの回転により初期位置から延伸位置までナットハウジングが移動させられるときに解除アームをラッチ位置から解除するように構成される（装置が、そのように構成され得る）。

[00107]実施形態のうちの任意の実施形態で、プローブ駆動スライダが穿刺モジュールフレームに沿って長手方向に平行移動可能である。ナットハウジングが穿刺モジュールフレームに沿って長手方向に平行移動可能である。ナットハウジングが雌ねじを含む。モーターが、穿刺モジュールフレームの近位部分に設置され得る（そのように構成され得る）。駆動スピンドルが、近位端、遠位端、および細長いねじ部分を有する。近位端が、モーターの回転可能な駆動シャフトに駆動可能に結合され得る（そのように構成され得る）。細長いねじ部分が、ナットハウジングの雌ねじに回転可能に係合され得る。

[00108]実施形態のうちの任意の実施形態で、解除アームのヘッドが解除アームの取り付け端部分から長手方向に離間される。アーム付勢部材が解除アームをラッチ位置の方に付勢するように構成され、ここでは、プローブ駆動スライダがプライミング位置にあって解除アームがラッチ位置にあるとき、解除アームがアーム付勢部材によって付勢され、その結果、ヘッドが、プローブ駆動スライダをプライミング位置で保持するためにプローブ駆動スライダと係合するように位置決めされる。

[00109]実施形態のうちの任意の実施形態で、解除スライダ付勢部材が、解除スライダを近位方向に摺動可能に付勢するように構成され得る（装置が、そのように構成され得る）。解除スライダが、ナットハウジングと係合するように構成された係合部分を有する。解除スライダが、初期位置から延伸位置までナットハウジングが移動させられるときに解除アームをラッチ位置から解除するために解除アームのヘッドと係合するように構成された片持ち式解除部材を有することができる（装置が、片持ち式解除部材をそのようにするように、構成され得る）。

[00110]いくつかの実施形態で、プローブ支持体が穿刺モジュール係合開口部を有することができる。プローブ駆動スライダがプローブ係合突出部を有することができる。プローブ係合突出部が、プローブ駆動スライダの長手方向の移動と同時にプローブ支持体の長手方向の移動を実現するために、プローブ支持体の穿刺モジュール係合開口部内で受けられるように構成され得る（装置が、そのように構成され得る）。

[00111]実施形態のうちの任意の実施形態で、枢動ラッチがナットハウジングに枢動可能に設置され得る。穿刺モジュールが、ナットハウジングが初期位置にあってプローブ駆動スライダが発射位置にあるときに生検プローブアッセンブリを完全な延伸位置で保持するために枢動ラッチによりプローブ駆動スライダに対してナットハウジングを解除可能に係止させることになるように、構成され得る（装置が、そのように構成され得る）。

[00112]枢動ラッチを有する実施形態のうちの任意の実施形態で、ナットハウジングが発射準備位置にあってプローブ駆動スライダがプライミング位置にあるときに、ナットハウジングがプローブ駆動スライダから解除されるように枢動ラッチが解除され、これにより、プローブ駆動スライダをプライミング位置に留めたままナットハウジングの初期位置への移動を容易にするように、穿刺モジュールが構成され得る（装置が、そのように構成され得る）。

[00113]実施形態のうちの任意の実施形態で、穿刺モジュールが一対のガイド棒をさらに有することができる。プローブ駆動スライダが、摺動可能に係合される様式で一対のガイド棒をそれぞれ受けるように構成された一対のガイドアパーチャを有することができる。穿刺モジュールフレームが遠位部分のところにある遠位側ブロックを有することができる。遠位側ブロックがモーターハウジングから長手方向において離間され得、一対のガイド棒が、モーターハウジングから遠位側ブロックまで平行に延在するように位置する。

[00114]遠位側ブロックを有する実施形態のうちの任意の実施形態で、穿刺モジュールフレームの遠位側ブロックが軸受取り付け部を有することができる。駆動スピンドルの遠位端が、穿刺モジュールフレームの遠位部分のところで軸受取り付け部内で受けられ得る。

[00115]実施形態のうちの任意の実施形態で、電気アクチュエータボタンが、第１の作動信号および第２の作動信号を発生させるように構成され得る。コントローラ回路が、電気アクチュエータボタンおよびモーターの各々に通信可能に結合され得る。電気アクチュエータボタンの第１の作動が第１の作動信号をコントローラ回路に送信する（コントローラ回路が、そのように構成され得る）。コントローラ回路が、ナットハウジングを発射準備位置の方に長手方向に移動させるようにモーターにより駆動スピンドルを第１の回転方向に回転させるために第１の作動信号を受信および処理するプログラム命令を実行するように構成され得、ナットハウジングがさらに、発射ばねを圧縮するためにプローブ駆動スライダと係合してプローブ駆動スライダをプライミング位置まで長手方向に移動させることが可能である（そのように構成され得る）。プローブ駆動スライダがプライミング位置にあるとき、解除アームのヘッドがプローブ駆動スライダをプライミング位置で保持するように位置決めされ、コントローラ回路が、発射準備位置から初期位置の方にナットハウジングを長手方向に移動させるためにモーターにより第１の回転方向と反対の第２の回転方向に駆動スピンドルを回転させるプログラム命令を実行するように構成され得る（装置が、そのように構成され得る）。コントローラ回路が、ナットハウジングが初期位置に到達したときに駆動スピンドルの回転を止めるようにモーターを停止するプログラム命令を実行するように構成され得る。電気アクチュエータボタンの第２の作動が第２の作動信号をコントローラ回路に送信する（コントローラ回路が、そのように構成され得る）。コントローラ回路が、モーターにより駆動スピンドルを第２の回転方向に回転させるために第２の作動信号を受信および処理するためのプログラム命令を実行し、これにより、ナットハウジングにより解除スライダを移動させるようにナットハウジングを初期位置から延伸位置の方に長手方向に移動させるように構成される。解除スライダが、発射ばねを解除して圧縮力を低減するために解除アームのヘッドをプローブ駆動スライダから係合解除するように解除アームを動作させ、これにより、プローブ駆動スライダを発射位置まで長手方向に移動させるように構成され得る（装置が、そのように構成され得る）。

[00116]実施形態のうちの任意の実施形態で、プローブ駆動スライダが生検プローブアッセンブリのプローブ支持体に駆動可能に結合されるとき、プローブ駆動スライダが長手方向に移動することにより、生検プローブアッセンブリのスタイレットカニューレおよびカッターカニューレの対応する長手方向移動が生じる（装置が、そのように構成され得る）。

[00117]別の実施形態で、本発明が、生検プローブアッセンブリおよび穿刺モジュールを有する生検装置に関連する。生検プローブアッセンブリが、プローブ支持体、スタイレットカニューレ、およびスタイレットカニューレと同軸であるカッターカニューレを有することができる。スタイレットカニューレおよびカッターカニューレの各々が、プローブ支持体に移動可能に結合され得る（そのように構成され得る）。穿刺モジュールがプローブ支持体に駆動可能に結合され得る（そのように構成され得る）。穿刺モジュールが、近位部分および遠位部分を有することができる穿刺モジュールフレームを有することができる。プローブ駆動スライダが穿刺モジュールフレームに摺動可能に結合され得る（そのように構成され得る）。プローブ駆動スライダが、生検プローブアッセンブリのプローブ支持体に駆動可能に結合するように構成され得る。プローブ駆動スライダが穿刺モジュールフレームに沿って長手方向に平行移動可能であってよい（装置が、そのように構成され得る）。プローブ駆動スライダがプライミング位置および発射位置を有するように／とるように構成され得る（装置が、そのように構成され得る）。ナットハウジングが穿刺モジュールフレームに移動可能に結合され得る（装置が、そのように構成され得る）。ナットハウジングが雌ねじを含むことができる。ナットハウジングが穿刺モジュールフレームに沿って長手方向に平行移動可能であってよい（装置が、そのように構成され得る）。ナットハウジングが、発射準備位置、初期位置、および延伸位置を有することができる／とることができる（そのように構成され得る）。モーター組立体がモーターおよびモーターハウジングを有することができる。モーターハウジングが、穿刺モジュールフレームの近位部分にモーターを設置するように構成され得る。モーターが回転可能な駆動シャフトを有することができる。駆動スピンドルが、近位端、遠位端、および細長いねじ部分を有することができる。近位端が、モーターの回転可能な駆動シャフトに駆動可能に結合され得る（そのように構成され得る）。細長いねじ部分がナットハウジングの雌ねじに回転可能に係合され得る。発射ばねがモーターハウジングとプローブ駆動スライダとの間に挿置され得る。発射ばねが、プローブ駆動スライダを発射位置の方に付勢するように構成され得る（装置が、そのように構成され得る）。解除アームが取り付け遠位端部分および近位側ヘッドを有することができる。近位側ヘッドが取り付け遠位端部分から長手方向に離間され得る。取り付け遠位端部分が穿刺モジュールフレームの遠位部分に枢動可能に結合され得る（そのように構成され得る）。解除アームが第１の付勢ばねによりラッチ位置の方に付勢され得（そのように構成され得）、ここでは、プローブ駆動スライダがプライミング位置にあって解除アームがラッチ位置にあるとき、解除アームの近位側ヘッドが、プローブ駆動スライダをプライミング位置で保持するためにプローブ駆動スライダと係合するように位置決めされ得る（装置が、そのように構成され得る）。解除スライダが穿刺モジュールフレームに摺動可能に結合され得、第２の付勢ばねにより近位方向に付勢され得る（装置が、そのように構成され得る）。解除スライダが、ナットハウジングと係合するように構成された係合部分を有することができる。解除スライダが、駆動スピンドルの回転により初期位置から延伸位置までナットハウジングが移動させられるときに解除アームをラッチ位置から解除するように構成され得る（装置が、そのように構成され得る）。

[00118]実施形態のうちの任意の実施形態で、プローブ支持体が穿刺モジュール係合開口部を有することができる。プローブ駆動スライダがプローブ係合突出部を有することができる。プローブ係合突出部が、プローブ駆動スライダの長手方向の移動と同時にプローブ支持体の長手方向の移動を実現するために、プローブ支持体の穿刺モジュール係合開口部内で受けられるように構成され得る（装置が、そのように構成され得る）。

[00119]実施形態のうちの任意の実施形態で、枢動ラッチがナットハウジングに枢動可能に設置され得る。穿刺モジュールが、ナットハウジングが初期位置にあってプローブ駆動スライダが発射位置にあるときに生検プローブアッセンブリを完全な延伸位置で保持するために枢動ラッチによりプローブ駆動スライダに対してナットハウジングを解除可能に係止させることになるように、構成され得る（装置が、そのように構成され得る）。

[00120]上記段落による実施形態で、ナットハウジングが発射準備位置にあってプローブ駆動スライダがプライミング位置にあるときに、ナットハウジングがプローブ駆動スライダから解除されるように枢動ラッチが解除され、これにより、プローブ駆動スライダをプライミング位置に留めたままナットハウジングの初期位置への移動を可能にするように、穿刺モジュールが構成され得る（装置が、そのように構成され得る）。

[00121]実施形態のうちの任意の実施形態で、穿刺モジュールが、少なくとも１つの、可能性として一対のガイド棒をさらに備えることができる。プローブ駆動スライダが、摺動可能に係合される様式で一対のガイド棒をそれぞれ受けるように構成され得る一対のガイドアパーチャを有することができる（装置が、それに従って構成され得る）。穿刺モジュールフレームが遠位部分のところにある遠位側ブロックを有することができる。遠位側ブロックがモーターハウジングから長手方向において離間され得、一対のガイド棒が、モーターハウジングから遠位側ブロックまで平行に延在するように位置する。

[00122]上記段落による実施形態で、穿刺モジュールフレームの遠位側ブロックが軸受取り付け部を有することができ、駆動スピンドルの遠位端が穿刺モジュールフレームの遠位部分のところで軸受取り付け部内で受けられ得る。

[00123]実施形態のうちの任意の実施形態で、電気アクチュエータボタンが、第１の作動信号および第２の作動信号を発生させるように構成され得る。初期位置検出器が、ナットハウジングが初期位置にあるときに初期位置信号を発生させるように構成され得る。プライミング位置検出器が、プローブ駆動スライダがプライミング位置にあるときにプライミング位置信号を発生させるように構成され得る。コントローラ回路が、電気アクチュエータボタン、初期位置検出器、プライミング位置検出器、およびモーターの各々に通信可能に結合され得る。コントローラ回路が、第１の作動信号、第２の作動信号、初期位置信号、およびプライミング位置信号を受信および処理するように、ならびに、モーターのオペレーションを制御するためのプログラム命令を実行するように、構成され得る。ナットハウジングを発射準備位置の方に長手方向に移動させるためにモーターにより駆動スピンドルを第１の回転方向に回転させるために、電気アクチュエータボタンの第１の作動が第１の作動信号をコントローラ回路に送信し、ナットハウジングがさらに、発射ばねを圧縮するためにプローブ駆動スライダと係合してプローブ駆動スライダをプライミング位置まで長手方向に移動させるように構成され得る（コントローラ回路が、そのように構成され得る）。プローブ駆動スライダがプライミング位置検出器によって決定されたプライミング位置にきた後、解除アームの近位側ヘッドがプローブ駆動スライダをプライミング位置で保持するように第１の付勢ばねによって位置決めされ得る（装置が、そのように構成され得る）。コントローラ回路が、モーターにより第１の回転方向と反対の第２の回転方向に駆動シャフトを回転させるためのプログラム命令を実行し、ナットハウジングが、モーターの駆動シャフトにより駆動スピンドルが回転させられるときに発射準備位置から初期位置の方に長手方向に移動させられ、その後、コントローラ回路が、ナットハウジングが初期位置検出器によって決定された初期位置に到達したときに駆動シャフトの回転を止めるようにモーターを停止する。ナットハウジングを初期位置から延伸位置の方に長手方向に移動させるためにモーターにより駆動スピンドルを第２の回転方向にさらに回転させるために、電気アクチュエータボタンの第２の作動が第２の作動信号をコントローラ回路に送信し、ナットハウジングが解除スライダを長手方向に移動させる（装置が、そのように構成され得る）。解除スライダが、発射ばねの圧縮力を低減してそれによりプローブ駆動スライダを発射位置まで長手方向に移動させるために解除アームの近位側ヘッドをプローブ駆動スライダから係合解除するように構成され得る（装置が、そのように構成され得る）。

[00124]別の実施形態で、本発明が、スタイレットカニューレを支持するプローブ支持体を有することができる生検プローブアッセンブリに駆動可能に結合するための生検ドライバに関連する。生検ドライバが、近位部分および遠位部分を有する穿刺モジュールフレームを有する。プローブ駆動スライダが、穿刺モジュールフレームに摺動可能に結合され得る。プローブ駆動スライダが、生検プローブアッセンブリのプローブ支持体に駆動可能に結合するように構成され得る（生検ドライバがそのように構成され得る）。プローブ駆動スライダがプライミング位置および発射位置を有するように／とるように構成される（生検ドライバがそのように構成され得る）。ナットハウジングが、穿刺モジュールフレームに移動可能に結合され得る。ナットハウジングが、発射準備位置、初期位置、および延伸位置を有するように／とるように構成される（生検ドライバがそのように構成され得る）。モーター組立体がモーターおよびモーターハウジングを有することができる。モーターハウジングが、モーターを穿刺モジュールフレームに設置するように構成され得る。モーターが回転可能な駆動シャフトを有する。駆動スピンドルが、モーターの回転可能な駆動シャフトに駆動可能に結合され得る。駆動スピンドルがナットハウジングに回転可能に結合され得る。発射ばねが、モーターハウジングとプローブ駆動スライダとの間に挿置され得る。発射ばねが、プローブ駆動スライダを発射位置の方に付勢するように構成され得る（生検ドライバがそのように構成され得る）。解除アームが、取り付け端部分およびヘッドを有することができる。取り付け端部分が、穿刺モジュールフレームの遠位部分に枢動可能に結合され得る（生検ドライバがそのように構成され得る）。解除アームが付勢部材によりラッチ位置の方に付勢され得、プローブ駆動スライダがプライミング位置にあって解除アームがラッチ位置にあるとき、解除アームのヘッドが、プローブ駆動スライダをプライミング位置で保持するためにプローブ駆動スライダと係合するように構成される（生検ドライバがそのように構成され得る）。解除スライダが、穿刺モジュールフレームに摺動可能に結合され得る（生検ドライバがそのように構成され得る）。解除スライダが、ナットハウジングと係合するように構成された係合部分を有する。解除スライダが、モーターによる駆動スピンドルの回転により初期位置から延伸位置までナットハウジングが移動させられるときに解除アームをラッチ位置から解除するように構成され得る（生検ドライバがそのように構成され得る）。

[00125]上記段落による実施形態で、解除スライダ付勢部材が、解除スライダを近位方向に摺動可能に付勢するように構成され得る（生検ドライバがそのように構成され得る）。解除スライダが、ナットハウジングと係合するように構成された係合部分を有することができる。解除スライダが、初期位置から延伸位置までナットハウジングが遠位方向に移動させられるときに解除アームをラッチ位置から解除するために解除アームのヘッドと係合するように構成され得る、遠位方向に延在する片持ち式解除部材を有することができる（生検ドライバがそのように構成され得る）。

[00126]本明細書で使用される、「わずか」、「約」、および他の程度を表す単語は、これらにより修飾される特性からの許容される変化を示すことを意図される相対的な修飾語句である。それらにより修飾される絶対値または特性を限定することは意図されず、むしろ、修飾されない場合と比較して物理的特性または機能的特性をより広範囲に含み、このような物理的特性または機能的特性と同等であるかまたはそれらにほぼ近いことを意図される。

[00127]さらに、本明細書で使用される「結合」およびその派生語は、動作において機能的である任意の接続も包含することを意図され、つまり直接的な接続または間接的な接続も包含することを意図される。

[00128]少なくとも１つの実施形態を参照して本発明を説明してきたが、本発明は本開示の精神および範囲内でさらに変更され得る。したがって、本出願は、その一般的な原理を使用する、本発明の任意の変形形態、使用、または適応も包含することを意図される。さらに、本出願は、本発明の関連する技術分野における既知のまたは慣習的な実践で見られるようなかつ添付の特許請求の範囲内にあるような本開示からのこのような逸脱も包含することを意図される。

Claims (20)

1. プローブ支持体、スタイレットカニューレ、および前記スタイレットカニューレと同軸であるカッターカニューレを有する生検プローブアッセンブリであって、前記スタイレットカニューレおよび前記カッターカニューレの各々が前記プローブ支持体に結合される、生検プローブアッセンブリと、
   前記プローブ支持体に駆動可能に結合された穿刺モジュールと、を備える生検装置であって、前記穿刺モジュールは、
   近位部分および遠位部分を有する穿刺モジュールフレーム、
   前記穿刺モジュールフレームに摺動可能に結合されたプローブ駆動スライダであって、前記プローブ駆動スライダが前記生検プローブアッセンブリの前記プローブ支持体に駆動可能に結合され、前記プローブ駆動スライダがプライミング位置および発射位置を有する、プローブ駆動スライダ、
   前記穿刺モジュールフレームに移動可能に結合されたナットハウジングであって、前記ナットハウジングが、発射準備位置、初期位置、および延伸位置を有する、ナットハウジング、
   モーターおよびモーターハウジングを有するモーター組立体であって、前記モーターハウジングが、前記モーターを前記穿刺モジュールフレームに設置するように構成され、前記モーターが回転可能な駆動シャフトを有する、モーター組立体、
   前記モーターの前記回転可能な駆動シャフトに駆動可能に結合された駆動スピンドルであって、前記駆動スピンドルが前記ナットハウジングに回転可能におよび駆動可能に結合される、駆動スピンドル、
   前記モーターハウジングと前記プローブ駆動スライダとの間に挿置された発射ばねであって、前記発射ばねが前記プローブ駆動スライダを前記発射位置の方に付勢するように構成される、発射ばね、
   取り付け端部分およびヘッドを有する解除アームであって、前記取り付け端部分が前記穿刺モジュールフレームに枢動可能に結合され、前記解除アームがラッチ位置を有し、前記プローブ駆動スライダが前記プライミング位置にあって前記解除アームが前記ラッチ位置にあるとき、前記解除アームのヘッドが、前記プローブ駆動スライダを前記プライミング位置で保持するために前記プローブ駆動スライダと係合するように位置決めされる、解除アーム、ならびに
   前記穿刺モジュールフレームに摺動可能に結合された解除スライダであって、前記解除スライダが前記ナットハウジングと係合するように構成され、前記解除スライダが、前記駆動スピンドルの回転により前記初期位置から前記延伸位置まで前記ナットハウジングが移動させられるときに前記解除アームを前記ラッチ位置から解除するように構成される、解除スライダ
   を備える、
   生検装置。
2. 前記プローブ駆動スライダが、前記穿刺モジュールフレームに沿って長手方向に平行移動可能であり、
   前記ナットハウジングが、前記穿刺モジュールフレームに沿って長手方向に平行移動可能であり、前記ナットハウジングが雌ねじを含み、
   前記モーターが、前記穿刺モジュールフレームの前記近位部分に設置され、
   前記駆動スピンドルが、近位端、遠位端、および細長いねじ部分を有し、前記近位端が前記モーターの前記回転可能な駆動シャフトに駆動可能に結合され、前記細長いねじ部分が前記ナットハウジングの前記雌ねじに回転可能に係合される、
   請求項１に記載の生検装置。
3. 前記解除アームの前記ヘッドが前記解除アームの前記取り付け端部分から長手方向において離間され、前記解除アームを前記ラッチ位置の方に付勢するように構成されたアーム付勢部材をさらに備え、前記プローブ駆動スライダが前記プライミング位置にあって前記解除アームが前記ラッチ位置にあるとき、前記解除アームが前記アーム付勢部材によって付勢され、その結果、前記ヘッドが、前記プローブ駆動スライダを前記プライミング位置で保持するために前記プローブ駆動スライダと係合するように位置決めされる、請求項１または２に記載の生検装置。
4. 前記解除スライダを近位方向に摺動可能に付勢するように構成された解除スライダ付勢部材を備え、前記解除スライダが、前記ナットハウジングと係合するように構成された係合部分を有し、前記解除スライダが、前記初期位置から前記延伸位置まで前記ナットハウジングが移動させられるときに前記解除アームを前記ラッチ位置から解除するために前記解除アームの前記ヘッドと係合するように構成された片持ち式解除部材を有する、請求項１から３までのいずれか一項に記載の生検装置。
5. 前記プローブ支持体が穿刺モジュール係合開口部を有し、
   前記プローブ駆動スライダがプローブ係合突出部を有し、前記プローブ係合突出部が、前記プローブ駆動スライダの長手方向の移動と同時に前記プローブ支持体の長手方向の移動を実現するために、前記プローブ支持体の前記穿刺モジュール係合開口部内で受けられるように構成される、
   請求項１から４までのいずれか一項に記載の生検装置。
6. 前記ナットハウジングに枢動可能に設置された枢動ラッチを備え、前記穿刺モジュールが、前記ナットハウジングが前記初期位置にあって前記プローブ駆動スライダが前記発射位置にあるときに前記生検プローブアッセンブリを完全な延伸位置で保持するために前記枢動ラッチにより前記プローブ駆動スライダに対して前記ナットハウジングを解除可能に係止させることになるように、構成される、請求項１から５までのいずれか一項に記載の生検装置。
7. 前記ナットハウジングが前記発射準備位置にあって前記プローブ駆動スライダが前記プライミング位置にあるときに、前記ナットハウジングが前記プローブ駆動スライダから解除されるように前記枢動ラッチが解除され、これにより、前記プローブ駆動スライダを前記プライミング位置に留めたまま前記ナットハウジングの前記初期位置への移動を可能にするように、前記穿刺モジュールが構成されている、請求項６に記載の生検装置。
8. 前記穿刺モジュールが、
   一対のガイド棒
   をさらに備え、
   前記プローブ駆動スライダが、摺動可能に係合される様式で前記一対のガイド棒をそれぞれ受けるように構成された一対のガイドアパーチャを有し、
   前記穿刺モジュールフレームが前記遠位部分のところにある遠位側ブロックを有し、前記遠位側ブロックが前記モーターハウジングから長手方向において離間され、前記一対のガイド棒が、前記モーターハウジングから前記遠位側ブロックまで平行に延在するように位置する、
   請求項１から７までのいずれか一項に記載の生検装置。
9. 前記穿刺モジュールフレームの前記遠位側ブロックが軸受取り付け部を有し、前記駆動スピンドルの遠位端が前記穿刺モジュールフレームの前記遠位部分のところで前記軸受取り付け部内で受けられる、請求項８に記載の生検装置。
10. 第１の作動信号および第２の作動信号を発生させるように構成された電気アクチュエータボタンと、
    前記電気アクチュエータボタンおよび前記モーターの各々に通信可能に結合されたコントローラ回路と
    を備え、
    前記電気アクチュエータボタンの第１の作動が前記第１の作動信号を前記コントローラ回路に送信し、前記コントローラ回路が、前記ナットハウジングを前記発射準備位置の方に長手方向に移動させるように前記モーターにより前記駆動スピンドルを第１の回転方向に回転させるために前記第１の作動信号を受信および処理するプログラム命令を実行するように構成され、前記ナットハウジングがさらに、前記発射ばねを圧縮するために前記プローブ駆動スライダと係合して前記プローブ駆動スライダを前記プライミング位置まで長手方向に移動させるように構成され、
    前記プローブ駆動スライダが前記プライミング位置にあるとき：
    前記解除アームの前記ヘッドが前記プローブ駆動スライダを前記プライミング位置で保持するように位置決めされ、
    前記コントローラ回路が、前記発射準備位置から前記初期位置の方に前記ナットハウジングを長手方向に移動させるために前記モーターにより前記第１の回転方向と反対の第２の回転方向に前記駆動スピンドルを回転させるプログラム命令を実行するように構成され、前記コントローラ回路が、前記ナットハウジングが前記初期位置に到達したときに前記駆動スピンドルの回転を止めるように前記モーターを停止するプログラム命令を実行するように構成され、
    前記電気アクチュエータボタンの第２の作動が第２の作動信号を前記コントローラ回路に送信し、前記コントローラ回路が、前記モーターにより前記駆動スピンドルを前記第２の回転方向に回転させるように前記第２の作動信号を受信および処理するプログラム命令を実行し、これにより、前記ナットハウジングにより前記解除スライダを移動させるように前記ナットハウジングを前記初期位置から前記延伸位置の方に長手方向に移動させるように構成され、前記解除スライダが、前記発射ばねを解除して圧縮力を低減するために前記解除アームの前記ヘッドを前記プローブ駆動スライダから係合解除するように前記解除アームを動作させ、これにより、前記プローブ駆動スライダを前記発射位置まで長手方向に移動させるように構成される、
    請求項１から９までのいずれか一項に記載の生検装置。
11. 前記プローブ駆動スライダが前記生検プローブアッセンブリの前記プローブ支持体に駆動可能に結合されるとき、前記プローブ駆動スライダが長手方向に移動することにより、前記生検プローブアッセンブリの前記スタイレットカニューレおよび前記カッターカニューレの対応する長手方向移動が生じる、請求項１から１０までのいずれか一項に記載の生検装置。
12. プローブ支持体、スタイレットカニューレ、および前記スタイレットカニューレと同軸であるカッターカニューレを有する生検プローブアッセンブリであって、前記スタイレットカニューレおよび前記カッターカニューレの各々が前記プローブ支持体に移動可能に結合される、生検プローブアッセンブリと、
    前記プローブ支持体に駆動可能に結合された穿刺モジュールと、を備える生検装置であって、前記穿刺モジュールは、
    近位部分および遠位部分を有する穿刺モジュールフレーム、
    前記穿刺モジュールフレームに摺動可能に結合されたプローブ駆動スライダであって、前記プローブ駆動スライダが前記生検プローブアッセンブリの前記プローブ支持体に駆動可能に結合するように構成され、前記プローブ駆動スライダが前記穿刺モジュールフレームに沿って長手方向に平行移動可能であり、前記プローブ駆動スライダがプライミング位置および発射位置を有する、プローブ駆動スライダ、
    前記穿刺モジュールフレームに移動可能に結合されたナットハウジングであって、前記ナットハウジングが雌ねじを含み、前記ナットハウジングが、前記穿刺モジュールフレームに沿って長手方向に平行移動可能であり、前記ナットハウジングが、発射準備位置、初期位置、および延伸位置を有する、ナットハウジング、
    モーターおよびモーターハウジングを有するモーター組立体であって、前記モーターハウジングが、前記モーターを前記穿刺モジュールフレームの前記近位部分に設置するように構成され、前記モーターが回転可能な駆動シャフトを有する、モーター組立体、
    近位端、遠位端、および細長いねじ部分を有する駆動スピンドルであって、前記近位端が前記モーターの前記回転可能な駆動シャフトに駆動可能に結合され、前記細長いねじ部分が前記ナットハウジングの前記雌ねじに回転可能に係合される、駆動スピンドル、
    前記モーターハウジングと前記プローブ駆動スライダとの間に挿置された発射ばねであって、前記発射ばねが前記プローブ駆動スライダを前記発射位置の方に付勢するように構成される、発射ばね、
    取り付け遠位端部分および近位側ヘッドを有する解除アームであって、前記近位側ヘッドが前記取り付け遠位端部分から長手方向において離間され、前記取り付け遠位端部分が前記穿刺モジュールフレームの前記遠位部分に枢動可能に結合され、前記解除アームが第１の付勢ばねによりラッチ位置の方に付勢され、前記プローブ駆動スライダが前記プライミング位置にあって前記解除アームが前記ラッチ位置にあるとき、前記解除アームの前記近位側ヘッドが、前記プローブ駆動スライダを前記プライミング位置で保持するために前記プローブ駆動スライダと係合するように位置決めされる、解除アーム、ならびに
    前記穿刺モジュールフレームに摺動可能に結合された解除スライダであって、前記解除スライダが第２の付勢ばねにより近位方向に付勢され、前記解除スライダが、前記ナットハウジングと係合するように構成された係合部分を有し、前記解除スライダが、前記駆動スピンドルの回転により前記初期位置から前記延伸位置まで前記ナットハウジングが移動させられるときに前記解除アームを前記ラッチ位置から解除するように構成される、解除スライダ
    を備える、
    生検装置。
13. 前記プローブ支持体が穿刺モジュール係合開口部を有し、
    前記プローブ駆動スライダがプローブ係合突出部を有し、前記プローブ係合突出部が、前記プローブ駆動スライダの長手方向の移動と同時に前記プローブ支持体の長手方向の移動を実現するために、前記プローブ支持体の前記穿刺モジュール係合開口部内で受けられるように構成される、
    請求項１２に記載の生検装置。
14. 前記ナットハウジングに枢動可能に設置された枢動ラッチを備え、前記穿刺モジュールが、前記ナットハウジングが前記初期位置にあって前記プローブ駆動スライダが前記発射位置にあるときに前記生検プローブアッセンブリを完全な延伸位置で保持するために前記枢動ラッチにより前記プローブ駆動スライダに対して前記ナットハウジングを解除可能に係止させることになるように、構成される、請求項１２または１３に記載の生検装置。
15. 前記ナットハウジングが前記発射準備位置にあって前記プローブ駆動スライダが前記プライミング位置にあるときに、前記ナットハウジングが前記プローブ駆動スライダから解除されるように前記枢動ラッチが解除され、これにより、前記プローブ駆動スライダを前記プライミング位置に留めたまま前記ナットハウジングの前記初期位置への移動を可能にするように、前記穿刺モジュールが構成されている、請求項１４に記載の生検装置。
16. 前記穿刺モジュールが、
    一対のガイド棒
    をさらに備え、
    前記プローブ駆動スライダが、摺動可能に係合される様式で前記一対のガイド棒をそれぞれ受けるように構成された一対のガイドアパーチャを有し、
    前記穿刺モジュールフレームが前記遠位部分のところにある遠位側ブロックを有し、前記遠位側ブロックが前記モーターハウジングから長手方向において離間され、前記一対のガイド棒が、前記モーターハウジングから前記遠位側ブロックまで平行に延在するように位置する、
    請求項１２から１５までのいずれか一項に記載の生検装置。
17. 前記穿刺モジュールフレームの前記遠位側ブロックが軸受取り付け部を有し、前記駆動スピンドルの前記遠位端が前記穿刺モジュールフレームの前記遠位部分のところで前記軸受取り付け部内で受けられる、請求項１６に記載の生検装置。
18. 第１の作動信号および第２の作動信号を発生させるように構成された電気アクチュエータボタンと、
    前記ナットハウジングが前記初期位置にあるときに初期位置信号を発生させるように構成された初期位置検出器と、
    前記プローブ駆動スライダが前記プライミング位置にあるときにプライミング位置信号を発生させるように構成されたプライミング位置検出器と、
    前記電気アクチュエータボタン、前記初期位置検出器、前記プライミング位置検出器、および前記モーターの各々に通信可能に結合されたコントローラ回路であって、前記コントローラ回路が、前記第１の作動信号、前記第２の作動信号、前記初期位置信号、および前記プライミング位置信号を受信および処理するように、ならびに、前記モーターのオペレーションを制御するためのプログラム命令を実行するように、構成されたコントローラ回路と
    を備え、
    前記ナットハウジングを前記発射準備位置の方に長手方向に移動させるために前記モーターにより前記駆動スピンドルを第１の回転方向に回転させるために、前記電気アクチュエータボタンの第１の作動が前記第１の作動信号を前記コントローラ回路に送信し、前記ナットハウジングがさらに、前記発射ばねを圧縮するために前記プローブ駆動スライダと係合して前記プローブ駆動スライダを前記プライミング位置まで長手方向に移動させるように構成され、
    前記プローブ駆動スライダが前記プライミング位置検出器によって決定された前記プライミング位置にきた後：
    前記解除アームの前記近位側ヘッドが前記プローブ駆動スライダを前記プライミング位置で保持するように前記第１の付勢ばねによって位置決めされ、
    前記コントローラ回路が、前記モーターにより前記第１の回転方向と反対の第２の回転方向に前記駆動シャフトを回転させるためのプログラム命令を実行し、前記ナットハウジングが、前記モーターの前記駆動シャフトにより前記駆動スピンドルが回転させられるときに前記発射準備位置から前記初期位置の方に長手方向に移動させられ、その後、前記コントローラ回路が、前記ナットハウジングが前記初期位置検出器によって決定された前記初期位置に到達したときに、前記駆動シャフトの回転を止めるように前記モーターを停止し、
    前記ナットハウジングを前記初期位置から前記延伸位置の方に長手方向に移動させるために前記モーターにより前記駆動スピンドルを前記第２の回転方向にさらに回転させるために、前記電気アクチュエータボタンの第２の作動が前記第２の作動信号を前記コントローラ回路に送信し、前記ナットハウジングが前記解除スライダを長手方向に移動させ、前記解除スライダが、前記発射ばねの圧縮力を低減してそれにより前記プローブ駆動スライダを前記発射位置まで長手方向に移動させるために前記解除アームの前記近位側ヘッドを前記プローブ駆動スライダから係合解除するように構成される、
    請求項１２から１７までのいずれか一項に記載の生検装置。
19. スタイレットカニューレを支持するプローブ支持体を有する生検プローブアッセンブリに駆動可能に結合するための生検ドライバであって、
    近位部分および遠位部分を有する穿刺モジュールフレームと、
    前記穿刺モジュールフレームに摺動可能に結合されたプローブ駆動スライダであって、前記プローブ駆動スライダが前記生検プローブアッセンブリの前記プローブ支持体に駆動可能に結合するように構成され、前記プローブ駆動スライダがプライミング位置および発射位置を有する、プローブ駆動スライダ、
    前記穿刺モジュールフレームに移動可能に結合されたナットハウジングであって、前記ナットハウジングが、発射準備位置、初期位置、および延伸位置を有する、ナットハウジング、
    モーターおよびモーターハウジングを有するモーター組立体であって、前記モーターハウジングが、前記モーターを前記穿刺モジュールフレームに設置するように構成され、前記モーターが回転可能な駆動シャフトを有する、モーター組立体、
    前記モーターの前記回転可能な駆動シャフトに駆動可能に結合された駆動スピンドルであって、前記駆動スピンドルが前記ナットハウジングに回転可能に結合される、駆動スピンドル、
    前記モーターハウジングと前記プローブ駆動スライダとの間に挿置された発射ばねであって、前記発射ばねが前記プローブ駆動スライダを前記発射位置の方に付勢するように構成される、発射ばね、
    取り付け端部分およびヘッドを有する解除アームであって、前記取り付け端部分が前記穿刺モジュールフレームの前記遠位部分に枢動可能に結合され、前記解除アームが付勢部材によりラッチ位置の方に付勢され、前記プローブ駆動スライダが前記プライミング位置にあって前記解除アームが前記ラッチ位置にあるとき、前記解除アームの前記ヘッドが、前記プローブ駆動スライダを前記プライミング位置で保持するために前記プローブ駆動スライダと係合するように構成される、解除アーム、ならびに
    前記穿刺モジュールフレームに摺動可能に結合された解除スライダであって、前記解除スライダが、前記ナットハウジングと係合するように構成された係合部分を有し、前記解除スライダが、前記モーターによる前記駆動スピンドルの回転により前記初期位置から前記延伸位置まで前記ナットハウジングが移動させられるときに前記解除アームを前記ラッチ位置から解除するように構成される、解除スライダ
    を備える
    生検ドライバ。
20. 前記解除スライダを近位方向に摺動可能に付勢するように構成された解除スライダ付勢部材を備え、前記解除スライダが、前記ナットハウジングと係合するように構成された係合部分を有し、前記解除スライダが、前記初期位置から前記延伸位置まで前記ナットハウジングが遠位方向に移動させられるときに前記解除アームを前記ラッチ位置から解除するために前記解除アームの前記ヘッドと係合するように構成された、遠位方向に延在する片持ち式解除部材を有する、請求項１９に記載の生検ドライバ。
    

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