CN114720489A - 压力容器无损检测数据管理方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及控制信号传输的领域，尤其是涉及一种压力容器无损检测数据管理方法、装置、电子设备及介质。方法包括：获取工作人员的人员位置信息以及各个压力容器对应的设备位置信息；根据人员位置信息和各个设备位置信息，确定与工作人员对应的待检测设备；获取待检测设备的设备三维图；确定各个检测点，并将各个检测点标注在设备三维图中；获取检测位置信息，之后根据检测位置信息确定当前检测点；在确定当前检测点后，将设备三维图中对应的当前检测点标记为已检测点，并将重新标记后的设备三维图反馈至工作人员携带的检测装置中。本申请具有提高工作人员工作便利性的效果。

Description

压力容器无损检测数据管理方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本申请涉及控制信号传输的领域，尤其是涉及一种压力容器无损检测数据管理方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

无损检测是指利用物质的声、光、磁和电等特性，在不损害或不影响被检测对象以及被检测对象内部组织的前提下，将被检测对象内部的异常结构、不均匀等缺陷的大小、位置、性质以及数量等信息检测出来的方法，包括涡流检测、射线检验，超声检测、磁粉检测和液体渗透检测等方法。

压力容器是指盛装气体或液体，承载一定压力的密闭设备，常被用于贮存或运输有压力的气体，如空气压缩机。

压力容器出厂前需要对压力容器进行检测，其中检测项目包括：外表面有无裂纹变形、焊缝内部质量、壁厚、螺栓是否有裂纹等缺陷，在检测过程中需要利用超声波、射线、磁粉等无损检测技术进行检测。

但是，在对压力容器进行检测时，需要对主要焊缝以及侧壁的多个位置进行检测，焊缝个数多且杂，工作人员需要检测的位置也较多，使得工作人员工作可能存在遗漏疏忽，而导致检测不全面。

发明内容

为了提高工作人员对压力容器检测的便利性，本申请提供一种压力容器无损检测数据管理方法、装置、电子设备及介质。

第一方面，本申请提供一种压力容器无损检测数据管理方法，采用如下的技术方案：

一种压力容器无损检测数据管理方法，包括：

获取工作人员的人员位置信息以及各个压力容器对应的设备位置信息；

根据所述人员位置信息和各个所述设备位置信息，确定与所述工作人员对应的待检测设备；

获取所述待检测设备的设备三维图；

确定各个检测点，并将各个所述检测点标注在所述设备三维图中；

获取检测位置信息，之后根据所述检测位置信息确定当前检测点；

在确定所述当前检测点后，将所述设备三维图中对应的当前检测点标记为已检测点，并将重新标记后的设备三维图反馈至工作人员携带的检测装置中。

通过采用上述技术方案，通过人员位置信息确定工作人员的位置，通过设备位置信息确定各个压力容器的位置，根据工作人员和各个压力容器的位置确定出当前工作人员正在检测的压力容器即待检测设备；再获取待检测设备的设备三维图，确定出待检测设备的各个检测点，将各个检测点标注在设备三维图中，形成包括所有待检测位置的三维图，给予工作人员直观展示；同时在工作人员工作过程中，根据检测位置信息判断出当前工作人员正在检测的当前检测点，将当前检测点在设备三维图中标记为已检测点；工作人员就可以根据检测装置中显示的设备三维图明确自己的工作任务以及工作进度，一方面减小了工作人员检测压力容器时细节太多而造成遗漏的可能性，另一方面展示工作人员的工作进度，提高了工作人员在检测压力容器的质量时的便利性。

在一种可能的实现方式中，所述根据人员位置信息和各个设备位置信息，确定与所述工作人员对应的待检测设备，包括：

根据所述人员位置信息与各个所述设备位置信息，计算工作人员与每个压力容器间的距离，生成距离值；

每个所述距离值与每个所述压力容器一一对应；

遍历每个所述距离值，判断每个所述距离值是否小于预设的距离阈值；

若小于，则确定所述小于预设的距离阈值的距离值对应的压力容器为待检测设备。

通过采用上述技术方案，在工作人员与压力容器的距离小于预设的距离阈值时，表征工作人员进入该压力容器的检测区域，即判断出工作人员即将对该压力容器进行检测时，才确定该压力容器为待检测设备，之后获取该压力容器的设备三维图，以进行展示。

在一种可能的实现方式中，所述在确定当前检测点后，将所述设备三维图中对应的当前检测点标记为已检测点，包括：

在确定所述当前检测点之后的预设时间段内，若获取到检测结果信息，则将所述设备三维图中对应的所述当前检测点标记为已检测点。

通过采用上述技术方案，以工作人员开始检测为计时起点，开始计时，获取到检测结果信息表征工作人员在正常时间范围内完成了检测，在预设时间段内若获取到检测结果信息表征工作人员已经完成检测，在获取到检测结果信息时才将当前检测点标记为已检测点，提高了设备三维图中显示检测进度的准确度。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

在确定所述当前检测点之后的预设时间段内，若未获取到检测结果信息，则在预设时间段结束时生成异常信息，并将所述异常信息反馈至检测装置中。

通过采用上述技术方案，在正常检测时间范围即预设时间段内，若一直未接收到检测结果，即表征当前检测装置有发生异常的可能性，因此生成异常信息反馈至检测装置中，以提醒工作人员当前检测装置可能有问题，及时确认并调整。

在一种可能的实现方式中，所述将异常信息反馈至检测装置中，之后还包括：

获取各个工作人员对应的人员位置信息，所述人员位置信息包括异常人员位置信息和正常人员位置信息；

计算每个所述正常人员位置信息与所述异常人员位置信息之间的距离，并生成支援距离信息，每个所述支援距离信息与每个所述正常人员位置信息一一对应；

确定出所有所述支援距离信息中最小的支援距离信息；

在获取到装置异常信息时，将所述异常人员位置信息发送至所述最小的支援距离信息所对应的检测装置中。

通过采用上述技术方案，确认出距离异常工作人员最近的正常工作人员，将异常工作人员的位置发送给该距离最近的正常工作的工作人员，以便正常工作人员直接根据异常工作人员的位置及时提供帮助，并且一定程度上减小在正常工作人员赶往异常工作人员位置处的路程，提高了提高帮助的效率。

在一种可能的实现方式中，所述将异常信息反馈至检测装置中，之后还包括：

获取异常人员位置信息，所述异常人员位置信息表征发生异常的检测装置的位置；

获取所有正常的检测装置对应的任务进度信息；

确定所有任务进度信息中最大的任务进度信息；

将所述异常人员位置信息，发送至所述最大的任务进度信息对应的检测装置中。

通过采用上述技术方案，将异常工作人员的位置发送给进度最快的工作人员的检测装置中，在进度最快的工作人员完成自身进度后，能够及时赶往异常工作人员处，尽快对异常工作人员提供帮助。

在一种可能的实现方式中，所述将设备三维图中对应的当前检测点标记为已检测点，之后还包括：

根据所有的检测点与所述已检测点，确定下一检测点；

获取所述下一检测点对应的图像信息，将所述图像信息发送至检测装置中显示。

通过采用上述技术方案，自动根据所有的已检测点和检测点，确定出下一检测点，将下一检测点的图像信息发送到检测装置中，便于工作人员有序进行检测任务，提高工作人员工作的便利性。

第二方面，本申请提供一种压力容器无损检测数据管理装置，采用如下的技术方案：

一种压力容器无损检测数据管理装置，包括：

位置获取模块，用于获取工作人员的人员位置信息以及各个压力容器对应的设备位置信息；

检测设备确定模块，用于根据所述人员位置信息和各个所述设备位置信息，确定与所述工作人员对应的待检测设备；

三维获取模块，用于获取所述待检测设备的设备三维图；

第一标注模块，用于确定各个检测点，并将各个所述检测点标注在所述设备三维图中；

当前检测确定模块，用于获取检测位置信息，之后根据所述检测位置信息确定当前检测点；

第二标注模块，用于在确定所述当前检测点后，将所述设备三维图中对应的当前检测点标记为已检测点，并将重新标记后的设备三维图反馈至工作人员携带的检测装置中。

通过采用上述技术方案，检测设备确定模块根据位置获取模块获取到的工作人员的位置和各个压力容器的位置，确定出当前工作人员正在检测的压力容器即待检测设备；再利用三维获取模块获取待检测设备的设备三维图，由第一标注模块将各个检测点标注在设备三维图中，形成包括所有待检测位置的三维图，给予工作人员直观展示；同时在工作人员工作过程中，当前检测确定模块根据检测位置信息确定出对应的当前检测点，第二标注模块，将当前检测点在设备三维图中标记为已检测点；工作人员就可以根据检测装置中显示的设备三维图明确自己的工作任务以及工作进度，一方面减小了工作人员检测压力容器时细节太多而造成遗漏的可能性，另一方面展示工作人员的工作进度，提高了工作人员在检测压力容器的质量时的便利性。

在一种可能的实现方式中，所述检测设备确定模块在根据人员位置信息和各个设备位置信息，确定与所述工作人员对应的待检测设备时，具体用于：

根据所述人员位置信息与各个所述设备位置信息，计算工作人员与每个压力容器间的距离，生成距离值；

每个所述距离值与每个所述压力容器一一对应；

遍历每个所述距离值，判断每个所述距离值是否小于预设的距离阈值；

若小于，则确定所述小于预设的距离阈值的距离值对应的压力容器为待检测设备。

在一种可能的实现方式中，所述第二标注模块在确定所述当前检测点后，将所述设备三维图中对应的当前检测点标记为已检测点时，具体用于：

在确定所述当前检测点之后的预设时间段内，若获取到检测结果信息，则将所述设备三维图中对应的所述当前检测点标记为已检测点。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

异常信息反馈模块，用于在确定所述当前检测点之后的预设时间段内，若未获取到检测结果信息，则在预设时间段结束时生成异常信息，并将所述异常信息反馈至检测装置中。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第一人员位置获取模块，用于获取各个工作人员对应的人员位置信息，所述人员位置信息包括异常人员位置信息和正常人员位置信息；

距离计算模块，用于计算每个所述正常人员位置信息与所述异常人员位置信息之间的距离，并生成支援距离信息，每个所述支援距离信息与每个所述正常人员位置信息一一对应；

最小距离确定模块，用于确定出所有所述支援距离信息中最小的支援距离信息；

第一位置反馈模块，用于在获取到装置异常信息时，将所述异常人员位置信息发送至所述最小的支援距离信息所对应的检测装置中。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

第二人员位置获取模块，用于获取异常人员位置信息，所述异常人员位置信息表征发生异常的检测装置的位置；

任务进度获取模块，用于获取所有正常的检测装置对应的任务进度信息；

最大任务进度确定模块，用于确定所有任务进度信息中最大的任务进度信息；

第二位置反馈模块，用于将所述异常人员位置信息，发送至所述最大的任务进度信息对应的检测装置中。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

下一检测点确定模块，用于根据所有的检测点与所述已检测点，确定下一检测点；

图像反馈模块，用于获取所述下一检测点对应的图像信息，将所述图像信息发送至检测装置中显示。

第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：

一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述压力容器无损检测数据管理的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述压力容器无损检测数据管理方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

通过人员位置信息确定工作人员的位置，通过设备位置信息确定各个压力容器的位置，根据工作人员和各个压力容器的位置确定出当前工作人员正在检测的压力容器即待检测设备；再获取待检测设备的设备三维图，确定出待检测设备的各个检测点，将各个检测点标注在设备三维图中，形成包括所有待检测位置的三维图，给予工作人员直观展示；同时在工作人员工作过程中，根据检测位置信息判断出当前工作人员正在检测的当前检测点，将当前检测点在设备三维图中标记为已检测点；工作人员就可以根据检测装置中显示的设备三维图明确自己的工作任务以及工作进度，一方面减小了工作人员检测压力容器时细节太多而造成遗漏的可能性，另一方面展示工作人员的工作进度，提高了工作人员在检测压力容器的质量时的便利性。

在检测时长超过了预设的时长阈值，表征在正常检测时间范围内，一直未接收到检测结果，即表征当前检测装置有发生异常的可能性，因此生成异常信息反馈至检测装置中，以提醒工作人员当前检测装置可能有问题，及时确认并调整。

附图说明

图1是本申请实施例压力容器无损检测数据管理方法方法的流程示意图；

图2是本申请实施例压力容器无损检测数据管理装置的方框示意图；

图3是本申请实施例电子设备的示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在生产制造压力容器的企业生产出压力容器后，往往需要对各个压力容器进行质量检测才可出厂，而对压力容器质检，往往是一个批次统一进行质量检测。

在对单个压力容器进行检测时，单个压力容器的各个焊缝、各个侧面均需检测，可见工作人员的检测任务较重且繁琐，在对大型压力容器检测时更甚；工作人员极易在检测完部分检测位置后，遗忘或者遗漏某些待检测位置，出现检测纰漏。

工作人员在对压力容器进行无损检测时，需要携带无损检测的设备例如超声波无损检测设备或磁粉检测设备等，对压力容器各个位置进行无损检测；在厂房内设置有总控设备，同时工作人员还携带有终端设备，在工作人员进入厂房内时，其身上的终端设备与总控设备将实现无线通讯连接。

本申请实施例提供了一种压力容器无损检测数据管理方法，由总控设备执行，该方法包括：

步骤S101、获取工作人员的人员位置信息以及各个压力容器对应的设备位置信息。

具体地，工作人员在实际检测中，需要携带检测装置进入压力容器出厂时的现场，利用检测装置对压力容器进行检测，检测装置包括无损检测设备和终端设备，无损检测设备用于对压力容器进行无损检测并生成无损检测后的结果，无损检测设备包括设备主体和设备探头，设备主体放置在地面上，工作人员推动设备主体进行移动，设备探头放置在设备主体上，在工作人员对压力容器进行检测时，设备主体放置在地面上，拿起设备探头，靠近设备进行检测；终端设备用于工作人员进行数据记录等操作，实现信息交互，由工作人员随身携带；工作人员可以将生成的结果记录并保存在终端设备上，还可以将数据上传至总控设备。

其中，检测装置可以为无损检测设备与终端设备共同组成的一个集成装置，还可以为独立分开的两个设备，在本申请实施例中不做限定，以无损检测设备和终端设备为独立分开的两个设备为例进行说明。

在无损检测设备的设备主体上设置有第一位置传感器，并输出第一位置信息；在厂房内的各个压力容器上分别各自设置有第二位置传感器并输出各自分别对应的第二位置信息；其中位置传感器可以是GPS传感器还可以是其他用于检测物体位置的传感器，通过获取第一位置传感器和各个第二位置传感器输出的位置坐标，以获得工作人员的位置以及各个压力容器的位置。

在工作人员携带检测设备进入检测的厂房内时，即表征工作人员想要对各个压力容器进行检修，因此在工作人员进入厂房内时，自动获取到检测装置的位置即工作人员的位置。

步骤S102、根据人员位置信息和各个设备位置信息，确定与工作人员对应的待检测设备。

具体地，待检测设备为工作人员即将进行检测的设备。总控设备根据各个压力容器的位置坐标和工作人员的位置坐标，可以确定出当前压力容器和工作人员之间的相对位置，在工作人员对其中一个压力容器进行检测时，工作人员需要紧靠压力容器以实现检测，因此在相对位置很近时，即工作人员靠近压力容器进行检测时，就可以确定出工作人员具体在检测哪一个压力容器。

其中，确定工作人员对应的待检测设备，在一种可实现的方式中可以是，在各个压力容器的附近预设位置处设置有触发装置，触发装置与总控设备连接。在工作人员走近压力容器进行检测时，使得触发装置被触发，触发装置可以采用热成像检测技术，超声波技术或光电传感器等，以光电传感器为例进行说明，当工作人员未走近触发装置处时，光电传感器输出的光电信号被光电接收器接收；当工作人员走至触发装置位置处时，光电传感器输出的光电信号被工作人员遮挡，继而确定出工作人员走近光电传感器对应的压力容器的检测区域内，发出触发信号至总控设备，总控设备继而确定对应的压力容器为待检测设备。

步骤S103、获取待检测设备的设备三维图。

具体地，在检测装置上设置有三维扫描仪，三维扫描仪用于对指定物品进行扫描，在扫描后生成该指定物品三维图像。在确定出待检测设备后，总控设备控制三维扫描仪扫描待检测设备，即对应的压力容器，并生成待检测设备的三维图。

步骤S104、确定各个检测点，并将各个检测点标注在设备三维图中。

具体地，在实际检测的过程中，焊缝、压力容器的表面以及各个侧壁均需要进行检测，需要完整检测的项目包括：各个焊缝的检测、各个侧壁上的多个设定位置下的检测。对侧壁的检测包括对侧壁是否有孔洞、裂缝、均匀程度以及壁厚等的检测，在侧壁上选取多个检测位置，逐一对各个检测位置进行检测。

其中，在对焊缝进行检测时，主要对焊缝外表面以及内部使用超声波检测或射线检测的方法进行检测，将检测探头固定在焊缝位置处，向焊缝内发射超声波或射线，根据反射回来的超声波的波形，确定焊缝是否熔合，或根据射线的衰减程度，确定焊缝内部是否存在缺陷；在对侧壁进行检测时，常常选用磁粉检测或渗透检测的方式进行检测，在利用磁粉检测时，首先将侧壁磁化，再利用磁粉以判断压力容器的侧壁是否有缺陷。

其中，在本申请实施例中利用无损检测等方法对焊缝以及压力容器侧壁缺陷的检验为本领域技术人员公知的技术手段，此处不再赘述。

因此在获取到压力容器的三维图后，确定出三维图数据中的各个焊缝的位置和侧壁上的设定好的多个检测位置，检测点为各个焊缝位置和设定的侧壁上的位置，工作人员应当针对各个检测点逐一进行检测。

将各个确定好的检测点标注在压力容器的三维图中，形成带有检测位置的三维图，其中，标注的方式可以为将带有颜色的点或带有颜色的区域标注在对应位置上，在一个设备三维图中包括检测点1、检测点2、检测点3......

进一步地，在总控设备将检测点标注在设备三维图中后，可以将设备三维图发送至工作人员携带的终端设备中，在终端设备中将显示待检测设备的设备三维图；工作人员可以根据终端设备中显示的内容，逐一对检测点进行检测，提高工作人员工作的便利度，减小了工作人员由于需检测任务过多、设备焊缝分布复杂，而造成工作疏漏的情况发生的几率。

步骤S105、获取检测位置信息，之后根据检测位置信息确定当前检测点。

其中，检测位置信息为工作人员实际对压力容器进行检测的位置。

具体地，检测位置信息表征工作人员在对压力容器检测的具体位置。

其中，在无损检测设备的检测探头上设置有第三位置传感器，第三位置传感器用于采集检测探头的位置信息，并输出第三位置信息，总控设备接收第三位置信息，在工作人员未取用检测探头时，设备主体的位置信息与检测探头的位置信息基本一致，当工作人员取用检测探头进行检测时，检测探头的位置信息变化，且与设备主体的位置信息不一致；因此根据设备主体的位置信息和检测探头的位置信息，可以确定当前工作人员所面向的设备检查的方向，举例说明：若检测探头位于设备主体位置的东偏南方向，则确定当前工作人员面向的检查的方向为基于设备主体的位置东偏南方向上。

其次，在设备主体上设置有第一图像采集设备，在检测探头上设置有第二图像采集设备，总控设备在确定出与工作人员对应的待检测设备之后，若检测到第一位置信息与第三位置信息不同，并在位置不同时开始计时，当计时的时间等于或大于预设的第一位置时长阈值时，表征工作人员即将或正在检修，因此在计时时间等于预设的第一位置时长阈值时，控制第一图像采集设备采集当前工作人员面向的检查的方向的整体图片信息，即在工作人员即将进行检测时，采集当前检测的整体图片信息。

之后，当第三位置信息不变且维持时间超出预设的第二位置时长阈值时，表征工作人员开始检修，总控设备控制第二图像采集设备采集检测探头位置处的检测位置图片信息。

总控设备通过拍摄的整体图片信息与检测位置图片信息，进行图像处理分析，由检测位置图片信息中提取图像中的特征，与整体图片信息进行比对，确定出检测位置图片对应整体图片中的具体方位，继而确定出当前检测装置正在检测的位置，即获取到检测位置信息。

检测点包括多个检测点，检测位置信息为当前的一处检测位置，根据检测位置信息确定出当前的检测位置对应哪一个检测点，将对应的检测点确定为当前正在检测的点，即当前检测点。

步骤S106、在确定当前检测点后，将设备三维图中对应的当前检测点标记为已检测点，并将重新标记后的设备三维图反馈至工作人员携带的检测装置中。

具体地，检测结果信息表征工作人员当前检测位置处的检测结果，可以为工作人员通过终端设备输入而获取到的检测结果，还可以为检测装置直接生成的检测结果。

总控设备确定当前检测点后，即确定出当前工作人员已经开始就当前检测点开始检测，因此将该检测点标记为已检测点，并将标记后的设备三维图发送至终端设备中，在终端设备显示出已经检测完成的检测点和还未检测的检测点，进而提示工作人员压力容器的检测进度，以减小工作人员对检修位置遗漏的概率。

接上例说明，设备三维图中包括有检测点1、检测点2、检测点3、检测点4.......；在检测前，所有检测点以红色点状标识标注在设备三维图中，其中红色代表未完成检测；工作人员此时持检测装置，对检测点3附近位置进行检测，将检测装置的探头贴近检测点3位置处，则确定出检测点3为当前检测点，确定检测点3为已检测点。因此在设备三维图中，将检测点3由红色标识点，变为绿色标识点，绿色即代表已完成检测。在检测完检测点3后，再检测完检测点4，则检测点4也由红色变为绿色，其他检测点对应的颜色仍保持为红色，表示未完成检测。

在工作人员完成当前检测点的检测后，将当前检测点标记为已检测点，之后继续获取工作人员的检测位置信息，根据检测位置信息确定下一个检测点，并将下一个检测点作为当前检测点；在获取到检测结果信息后再将当前检测点标记为已检测点，循环进行；旨在所有的检测点均完成检测后，即工作人员完成了当前压力容器的检测，从而进行下一个压力容器的检测；由总控设备生成检测完成信息，并发送至工作人员携带的终端设备上，以提示工作人员当前压力容器的检测完成。

本申请实施例提供了一种压力容器无损检测数据管理方法，在工作人员携带检测装置靠近待检测设备即压力容器时，获取到待检测设备的设备三维图和检测点，设备三维图便于工作人员根据三维的图像更直观清晰地感知待检修的具体方位和具体位置所在，提高工作人员工作的便利性，另外在工作人员持检测装置对待检测设备上的某一处进行检测时，还可以根据获取到的检测位置，确定出当前所检测的检测点，将当前检测点在设备三维图中标记为已检测点，将重新标记好的设备三维图发送至检测装置中进行显示，工作人员即可根据显示的标记后的设备三维图，明确自己已经完成的检测点和未完成的检测点，以使得工作人员清楚自己的工作进度，更便于工作人员对压力容器的检测任务的开展。

本申请实施例的一种可能的实现方式，在步骤S102中，根据人员位置信息和各个设备位置信息，确定与工作人员对应的待检测设备，包括：

步骤S21（图中未示出）、根据人员位置信息与各个设备位置信息，计算工作人员与每个压力容器间的距离，生成距离值。

其中，每个距离值与每个压力容器一一对应。

步骤S22（图中未示出）、遍历每个距离值，判断每个距离值是否小于预设的距离阈值；若小于，则确定小于预设的距离阈值的距离值对应的压力容器为待检测设备。

具体地，在压力容器出厂前，往往是一个批次的压力容器一同检测，在厂房内包括多个压力容器，每个压力容器分开排列，每个设备位置信息为每个压力容器的位置信息，人员位置信息为工作人员的位置，分别计算出工作人员的位置和各个压力容器之间的距离，生成各个与压力容器对应的距离值。举例说明，在一个厂房内包括有6个设备，分别为压力容器1、压力容器2、压力容器3、压力容器4、压力容器5以及压力容器6，各个压力容器的位置已经确定，并且保持不变，因此再根据工作人员的位置，确定出工作人员和各个压力容器的距离，即生成六个距离值，每个距离值与每个压力容器一一对应。

距离阈值为人工设定的距离，若存在一个距离值小于距离阈值时，则表征当前工作人员欲对该距离值对应的压力容器进行检测，即确定该压力容器为待检测设备。

其中，在厂房内若以各个压力容器为圆点，以距离阈值为半径，可形成各个压力容器分别对应的圆形的检测区域，各个检测区域不交叉；因此在一个距离值小于预设的距离阈值时，表征工作人员处于对应的压力容器的检测区域内，同时工作人员与其他压力容器间的距离值均大于距离阈值，处于其他检测区域外，即确定出对应的一个待检测设备。

若工作人员均处于各检测区域外，则表征工作人员还未确定即将检测的设备，此时不需要将压力容器的设备三维图发送给工作人员，等待工作人员进入到某一压力容器的检测区域内，才将对应的设备三维图发送给工作人员。

本申请实施例一种可能的实现方式，在步骤S106中，在确定当前检测点后，将设备三维图中对应的当前检测点标记为已检测点，之后还包括：

步骤Sa1（图中未示出）、根据所有的检测点与已检测点，确定下一检测点。

步骤Sa2（图中未示出）、获取下一检测点的图像信息，将图像信息发送至检测装置中显示。

具体地，在所有检测点中，包括已检测点和待检测点，已检测点表征工作人员已经完成检测的检测点，待检测点为所有检测点中还未检测的位置，待检测点的个数与已检测点的个数为所有检测点的总个数。

在确定出当前检测点后，为了更便于工作人员开展检测任务，根据当前检测点，确定出下一个检测点，其中，下一检测点可以是由待检测点中随机确定出的一个检测点，还可以是由待检测点中，根据检测点的预设的顺序排列，确定出的下一个检测点，例如：沿顺时针方向由上至下依次排列的顺序。

采集下一检测点的图像信息，将下一检测点的图像信息发送至检测装置中，以便于工作人员根据检测装置中提示的图像依次进行检测，提高了工作人员检测任务的便利性。

本申请实施例一种可能的实现方式，在步骤S106中，在确定当前检测点后，将设备三维图中对应的当前检测点标记为已检测点，包括：

在确定所述当前检测点之后的预设时间段内，若获取到检测结果信息，则将所述设备三维图中对应的所述当前检测点标记为已检测点。

具体地，在获取到检测位置信息时，即确定出当前检测点，表征工作人员刚开始进行检测，由工作人员开始检测的时刻为计时起始开始计时。

预设时间段为管理人员预先设定的时长，开始计时后，在预设时间段内，若获取到了检测装置传输来的检测结果信息时，表征检测正常结束，在检测正常结束时才将设备三维图中的当前检测点标记为已检测点。本申请实施例一种可能的实现方式，为了在检测装置出现异常时能够及时反馈，方法还包括：

在确定所述当前检测点之后的预设时间段内，若未获取到检测结果信息，则在预设时间段结束时生成异常信息，并将所述异常信息反馈至检测装置中。

具体地，在预设时间段内，若总控设备持续未获取到检测结果，表征工作人员当前检测可能出现异常情况，也可能工作人员遇到困难花费时间太长。此时生成异常信息，并反馈到工作人员携带的检测装置中，提示工作人员判断检测装置是否出现异常；工作人员根据检测装置显示的异常信息，对检测装置是否发生故障进行判断，进而在检测装置发生故障时能够让工作人员及时反应并作出调整，提高检测效率。

本申请实施例一种可能的实现方式，为了便于在出现异常时能及时对异常进行处理，在生成异常信息并反馈至检测装置中，之后还包括：

步骤Sb1（图中未示出）、获取各个工作人员对应的人员位置信息。

人员位置信息包括异常人员位置信息和正常人员位置信息。

其中，每个人员位置信息与每个工作人员一一对应。

具体地，在一个厂房内存在有多个工作人员对多个压力容器进行检修的情况，举例说明：厂房内设置有六台压力容器，分配有3个工作人员，每个工作人员负责两台压力容器的检测，由此在厂房内将同时存在三个工作人员，在三名工作人员携带检测装置走入厂房内时，将获取到三个工作人员的位置。

其中，异常人员位置信息为异常信息对应的检测装置的位置。正常人员位置信息为正常检测的检测装置的位置，正常检测表征检测装置在预设的时长阈值内生成检测结果而完成检测。例如：三个工作人员分别为人员A、人员B、人员C，分别获取到人员A、人员B以及人员C对应的人员位置信息，若此时人员A在当前检测点的检测时间过长且未生成检测结果信息，则判断出该检测装置可能发生异常，人员A对应的人员位置信息为异常人员位置信息，人员B对应为正常人员位置信息，人员C对应为正常人员位置信息。

步骤Sb2（图中未示出）、计算每个正常人员位置信息与异常人员位置信息之间的距离，并生成对应的支援距离信息。

其中，每个支援距离信息与每个正常人员位置信息一一对应。

具体地，分别计算每个正常人员距离信息与异常人员距离信息之间的距离，接上例进行说明，人员A所携带的设备发生故障，分别计算出人员B与人员A之间的距离，生成第一支援距离信息；计算出人员C与人员A之间距离，生成第二支援距离信息。

步骤Sb3（图中未示出）、确定出所有支援距离信息中最小的支援距离信息。

具体地，对支援距离信息进行排序，可以是降序排列，也可以是升序排列，将所有支援距离信息中的最小的一个支援距离信息确定出来，最小的支援距离信息表征了其他携带正常的检测装置的工作人员中，距离发生异常的工作人员最近的人员；例如：人员B对应的第一支援距离信息为10m，人员C对应的第二支援距离信息为30m，则最小的支援距离信息为人员B对应的第一支援距离信息，即10m。

步骤Sb4（图中未示出）、在获取到装置异常信息时，将异常人员位置信息发送至最小的支援距离信息所对应的检测装置中。

具体地，在工作人员检测时发生异常，发送异常信息至异常情况对应的检测装置中后，工作人员对自己的检测装置进行检查，在工作人员确定自己的检测装置出现问题时，例如无损检测设备损坏，工作人员点击终端设备中的“故障报错”按钮，发出装置异常信息，或在工作人员确定发生异常后，工作人员点击设置在检测装置上的“故障报错”按键，发出装置异常信息。

获取到装置异常信息时，表征工作人员确定自己的设备发生了异常，此时需要获取其他工作人员的帮助，因此此时总控设备将发生异常的工作人员的异常人员位置信息发送至距离本人最近的检测装置中，以使得最近的工作人员根据显示的异常人员位置信息，确定异常工作人员的具体位置，并前来提供帮助。

一方面将异常工作人员的位置发送至其他工作人员的设备中，前往支援的工作人员可以直接根据异常工作人员的位置直接前往，减下了无位置提示时寻找异常工作人员位置的时间；另一方面，将位置发送至最近的正常工作人员的检测装置中，相较于其他工作人员前来支援，能够缩短支援的距离，提高工作人员支援的效率，减小在路上花费的时间，进而利于提高检测效率。

本申请实施例一种可能的实现方式，将异常信息反馈至工作人员携带的检测装置中，之后还包括：

步骤Sc1（图中未示出）、获取异常人员位置信息，异常人员位置信息表征发生异常的检测装置的位置。

步骤Sc2（图中未示出）、获取所有正常的检测装置对应的任务进度信息。

其中，正常的检测装置表征未发生异常的检测装置。

步骤Sc3（图中未示出）、确定所有任务进度信息中最大的任务进度信息。

步骤Sc4（图中未示出）、将异常人员位置信息，发送至最大的任务进度信息对应的检测装置中。

具体地，在检测装置发生异常时，获取到异常的检测装置的位置，即异常人员位置信息。

任务进度信息表征对当前压力容器进行检修时，已检测点的数量与所有检测点的数量的比值，即已完成检测的占比，例如，当前压力容器共需完成10个检测点，当前已经完成6个检测点，则任务进度信息为60%；另外一个压力容器共需完成10个检测点，当前若已经完成5个检测点，则任务进度信息为50%。

最大的任务进度信息则表征了其他工作人员中，进度最快的工作人员对应的任务进度，例如工作人员A的检测装置发生异常，工作人员B的任务进度为90%，工作人员C的任务进度为50%，此时最大的任务进度信息为90%，对应的检测装置为工作人员B对应的检测装置。

在确认发生异常时，将异常的检测装置的位置发送至任务进度最快的工作人员携带的检测装置中，以使得工作人员在完成当前自己的检测任务后，能够及时根据异常检测装置的位置，找到发生异常的工作人员，给予异常工作人员以帮助，在工作人员出现异常时，能够尽快给予帮助，提高了检测效率。

上述实施例从方法流程的角度介绍一种压力容器无损检测数据管理方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种压力容器无损检测数据管理的装置，具体详见下述实施例。

一种压力容器无损检测数据管理装置100，包括：

位置获取模块1001，用于获取工作人员的人员位置信息以及各个压力容器对应的设备位置信息；

检测设备确定模块1002，用于根据人员位置信息和各个设备位置信息，确定与工作人员对应的待检测设备；

三维获取模块1003，用于获取待检测设备的设备三维图；

第一标注模块1004，用于确定各个检测点，并将各个检测点标注在设备三维图中；

当前检测确定模块1005，用于获取检测位置信息，之后根据检测位置信息确定当前检测点；

第二标注模块1006，用于在确定当前检测点后，将设备三维图中对应的当前检测点标记为已检测点，并将重新标记后的设备三维图反馈至工作人员携带的检测装置中。

具体地，检测设备确定模块根据位置获取模块获取到的工作人员的位置和各个压力容器的位置，确定出当前工作人员正在检测的压力容器即待检测设备；再利用三维获取模块获取待检测设备的设备三维图，由第一标注模块将各个检测点标注在设备三维图中，形成包括所有待检测位置的三维图，给予工作人员直观展示；同时在工作人员工作过程中，当前检测确定模块根据检测位置信息确定出对应的当前检测点，第二标注模块，将当前检测点在设备三维图中标记为已检测点；工作人员就可以根据检测装置中显示的设备三维图明确自己的工作任务以及工作进度，一方面减小了工作人员检测压力容器时细节太多而造成遗漏的可能性，另一方面展示工作人员的工作进度，提高了工作人员在检测压力容器的质量时的便利性。

本申请实施例一种可能的实现方式，检测设备确定模块1002在根据人员位置信息和各个设备位置信息，确定与工作人员对应的待检测设备时，具体用于：

根据人员位置信息与各个设备位置信息，计算工作人员与每个压力容器间的距离，生成距离值；

每个距离值与每个压力容器一一对应；

遍历每个距离值，判断每个距离值是否小于预设的距离阈值；

若小于，则确定小于预设的距离阈值的距离值对应的压力容器为待检测设备。

本申请实施例一种可能的实现方式，第二标注模块1006在确定当前检测点后，将设备三维图中对应的当前检测点标记为已检测点时，具体用于：

在确定当前检测点之后的预设时间段内，若获取到检测结果信息，则将设备三维图中对应的当前检测点标记为已检测点。

本申请实施例一种可能的实现方式，装置100还包括：

异常信息反馈模块，用于在确定当前检测点之后的预设时间段内，若未获取到检测结果信息，则在预设时间段结束时生成异常信息，并将异常信息反馈至检测装置中。

在一种可能的实现方式中，装置100还包括：

第一人员位置获取模块，用于获取各个工作人员对应的人员位置信息，人员位置信息包括异常人员位置信息和正常人员位置信息；

距离计算模块，用于计算每个正常人员位置信息与异常人员位置信息之间的距离，并生成支援距离信息，每个支援距离信息与每个正常人员位置信息一一对应；

最小距离确定模块，用于确定出所有支援距离信息中最小的支援距离信息；

第一位置反馈模块，用于在获取到装置异常信息时，将异常人员位置信息发送至最小的支援距离信息所对应的检测装置中。

本申请实施例一种可能的实现方式，装置100还包括：

第二人员位置获取模块，用于获取异常人员位置信息，异常人员位置信息表征发生异常的检测装置的位置；

任务进度获取模块，用于获取所有正常的检测装置对应的任务进度信息；

最大任务进度确定模块，用于确定所有任务进度信息中最大的任务进度信息；

第二位置反馈模块，用于将异常人员位置信息，发送至最大的任务进度信息对应的检测装置中。

本申请实施例一种可能的实现方式，装置100还包括：

下一检测点确定模块，用于根据所有的检测点与已检测点，确定下一检测点；

图像反馈模块，用于获取下一检测点对应的图像信息，将图像信息发送至检测装置中显示。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还从实体装置的角度介绍了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备1100包括：处理器1101和存储器1103。其中，处理器1101和存储器1103相连，如通过总线1102相连。可选地，电子设备1100还可以包括收发器1104。需要说明的是，实际应用中收发器1104不限于一个，该电子设备1100的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器1101可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1101也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线1102可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线1102可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线1102可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器1103可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器1103用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器1101来控制执行。处理器1101用于执行存储器1103中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种压力容器无损检测数据管理方法，其特征在于，包括：

获取工作人员的人员位置信息以及各个压力容器对应的设备位置信息；

根据所述人员位置信息和各个所述设备位置信息，确定与所述工作人员对应的待检测设备；

获取所述待检测设备的设备三维图；

确定各个检测点，并将各个所述检测点标注在所述设备三维图中；

获取检测位置信息，之后根据所述检测位置信息确定当前检测点；

在确定所述当前检测点后，将所述设备三维图中对应的当前检测点标记为已检测点，并将重新标记后的设备三维图反馈至工作人员携带的检测装置中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据人员位置信息和各个设备位置信息，确定与所述工作人员对应的待检测设备，包括：

根据所述人员位置信息与各个所述设备位置信息，计算工作人员与每个压力容器间的距离，生成距离值；

每个所述距离值与每个所述压力容器一一对应；

遍历每个所述距离值，判断每个所述距离值是否小于预设的距离阈值；

若小于，则确定所述小于预设的距离阈值的距离值对应的压力容器为待检测设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述当前检测点后，将所述设备三维图中对应的当前检测点标记为已检测点，包括：

在确定所述当前检测点之后的预设时间段内，若获取到检测结果信息，则将所述设备三维图中对应的所述当前检测点标记为已检测点。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述当前检测点之后的预设时间段内，若未获取到检测结果信息，则在预设时间段结束时生成异常信息，并将所述异常信息反馈至检测装置中。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将异常信息反馈至检测装置中，之后还包括：

获取各个工作人员对应的人员位置信息，所述人员位置信息包括异常人员位置信息和正常人员位置信息；

计算每个所述正常人员位置信息与所述异常人员位置信息之间的距离，并生成支援距离信息，每个所述支援距离信息与每个所述正常人员位置信息一一对应；

确定出所有所述支援距离信息中最小的支援距离信息；

在获取到装置异常信息时，将所述异常人员位置信息发送至所述最小的支援距离信息所对应的检测装置中。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将异常信息反馈至检测装置中，之后还包括：

获取异常人员位置信息，所述异常人员位置信息表征发生异常的检测装置的位置；

获取所有正常的检测装置对应的任务进度信息；

确定所有任务进度信息中最大的任务进度信息；

将所述异常人员位置信息，发送至所述最大的任务进度信息对应的检测装置中。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将设备三维图中对应的当前检测点标记为已检测点，之后还包括：

根据所有的检测点与所述已检测点，确定下一检测点；

获取所述下一检测点对应的图像信息，将所述图像信息发送至检测装置中显示。

8.一种压力容器无损检测数据管理装置，其特征在于，包括：

位置获取模块，用于获取工作人员的人员位置信息以及各个压力容器对应的设备位置信息；

检测设备确定模块，用于根据所述人员位置信息和各个所述设备位置信息，确定与所述工作人员对应的待检测设备；

三维获取模块，用于获取所述待检测设备的设备三维图；

第一标注模块，用于确定各个检测点，并将各个所述检测点标注在所述设备三维图中；

当前检测确定模块，用于获取检测位置信息，之后根据所述检测位置信息确定当前检测点；

第二标注模块，用于在确定所述当前检测点后，将所述设备三维图中对应的当前检测点标记为已检测点，并将重新标记后的设备三维图反馈至工作人员携带的检测装置中。

9.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1～7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1～7任一项所述的方法。

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