CN114720178A - 林业大树样品采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及林业大树样品采集技术领域，具体提供了林业大树样品采集装置，包括可移动的底板，所述底板的顶部设有升降器和控制板，还包括安装盒、用于采集树叶的采集组件、用于调节采集组件的调节组件、接料斗、输送管、用于避免输送管堵塞的防堵料组件和用于收集树叶的收集组件。本发明通过防堵料组件中的伸缩杆、弹簧、凸轮和缓冲板之间的配合能够对输送的输送管进行往复晃动，从而避免输送管在对样品进行输送过程中出现堵塞的现象，另外通过缓冲能够对输送管进行很好的保护，从而导致多组样品混淆的现象，有效的提高了取样效率，保证了样品的精确取样，本发明的采集范围相对更广、灵活度更高，从而使得采集更加全面。

Description

林业大树样品采集装置

技术领域

本发明属于林业大树样品采集领域，尤其涉及林业大树样品采集装置。

背景技术

林业病虫害防治技术的发展对于林业生产具有十分重要的作用，因此越来越受到重视，在林业病虫害防治或者科学研究时，需要采集树梢的枝叶，目前，通常采用高枝剪进行样本收集。

公开号CN113834687A的中国发明专利公开了一种林业大树样品采集装置，在进行使用过程中，通过收纳操控箱控制装置，操作更便捷，携带更加方便，通过伸缩装置调节高度，便于在各种高度的大树树冠进行作业，摄像头实时反馈树冠的具体叶片情况，投射至显示屏方便观察选择样本，适用范围广。

然而，该专利依然存在一些不足：该专利在对裁剪的树叶进行收集时，通过收集框对采集的样品进行收集，收集框装满树叶后需要下降到低处，采集员人工将收集框内的树叶装入到储存盒内，随后收集框再上升到采集位置处，如此循环，此方式十分繁琐，影响了采集的效率，而且树叶在装入储存盒之前一直随收集框移动，由于收集框的容积有限，一旦产生晃动，收集框内的树叶易发生意外掉落的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决林业大树样品采集装置该专利中在对裁剪的树叶进行收集时，通过收集框对采集的样品进行收集，收集框装满树叶后需要下降到低处，采集员人工将收集框内的树叶装入到储存盒内，随后收集框再上升到采集位置处，如此循环，此方式十分繁琐，影响了采集的效率，而且树叶在装入储存盒之前一直随收集框移动，由于收集框的容积有限，一旦产生晃动，收集框内的树叶易发生意外掉落的情况，本发明提供了林业大树样品采集装置来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：林业大树样品采集装置，林业大树样品采集装置，包括可移动的底板，所述底板的顶部设有升降器和控制板，还包括安装盒、用于采集树叶的采集组件、用于调节采集组件的调节组件、接料斗、输送管、用于避免输送管堵塞的防堵料组件和用于收集树叶的收集组件，所述升降器的顶部设有呈水平设置的支撑板，所述支撑板的侧壁上设有与其垂直设置的安装板，所述安装盒的侧壁上设有矩形板，所述调节组件设置在支撑板的顶部，所述采集组件设置在调节组件上，所述接料斗设置在采集组件上，所述输送管的一端连通在接料斗的尾端上，另一端固定在矩形板，所述防堵料组件设置在安装板上，且输送管穿过防堵料组件，所述收集组件设置在矩形板，且收集组件位于输送管另一端的正下方，所述采集组件、调节组件、防堵料组件、收集组件均与控制板电性连接。

优选的，所述调节组件包括顶板，所述顶板固定连接于所述支撑板的顶部，所述顶板顶部的前侧固定连接有竖板，所述竖板的正面固定连接有第二电机，所述竖板背面的顶部贯穿有第一转动板，所述第一转动板的正面与第二电机的输出轴固定连接，所述第一转动板的顶部贯穿有安装柱。

优选的，所述安装柱的底端固定连接有限位球体，所述顶板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部转动连接有第二转动板，所述第二转动板正面的顶部固定连接有滑柱，所述限位球体的背面开设与滑柱相适配的滑槽，所述滑柱与滑槽的内壁相抵触。

优选的，所述采集组件包括框体，所述框体固定连接于所述安装柱的顶端，所述框体的顶部贯穿有条形盒，所述条形盒内壁的顶部固定连接有第一伸缩气杆，所述第一伸缩气杆的底端固定连接有电机盒，所述电机盒内壁的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴表面的底部固定连接有小齿轮，所述框体内壁底部的前侧转动连接有大齿轮，所述大齿轮的顶部开设有方形槽，所述转动轴的底端固定连接有卡块，所述框体内壁底部的后侧固定连接有限位柱，所述限位柱表面的底部转动连接第一裁剪刀，所述限位柱表面的顶部转动连接有第二裁剪刀，所述第一裁剪刀正面固定连接有第一弧形齿条，所述第一弧形齿条与大齿轮相啮合，所述第二裁剪刀的正面固定连接有第二弧形齿条，所述第二弧形齿条与小齿轮相啮合，所述限位柱的顶部固定连接有摄像头，所述框体的底部固定连接有固定板，所述固定板的背面固定连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的一端固定连接有连接块。

优选的，所述收集组件包括条形板和短板，所述条形板固定连接与所述矩形板一侧的底部，所述短板固定连接于所述矩形板一侧顶部，所述条形板的底部固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的底部固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴固定连接有中心转轴，所述中心转轴的顶端依次贯穿电机箱和条形板且延伸至条形板的外部，所述中心转轴的顶端固定连接有放置盘，所述放置盘的顶部贯穿有收集筒。

优选的，所述条形板顶部的一侧固定连接有第三伸缩气杆，所述条形板顶部的另一侧固定连接有L形板，所述L形板底部的一侧固定连接有环形挡板，所述固定板的背面固定连接有第三伸缩气杆。

优选的，所述防堵料组件包括倾斜板和第一电机，所述倾斜板一侧的顶部与底部均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的顶端之间固定连接有缓冲板，两个所述伸缩杆的表面均套设有弹簧，所述第一电机的输出轴固定连接有凸轮，所述凸轮与缓冲板相抵触，所述倾斜板固定连接在安装板背面的顶部，所述第一电机固定连接在安装板背面的底部。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明的林业大树样品采集装置，在需要进行连续多点取样时，收集组件中的放置盘通过旋转即可更换收集筒，能够有效的对收集的样品进行分开收集，有效的提高了采样效率，另外通过输送管输送样品，能够有效的避免掉落的样品进行收集时，受到外部环境的影响，导致样品无法精准收集的现象，通过防堵料组件中的伸缩杆、弹簧、凸轮和缓冲板之间的配合能够对输送的输送管进行往复晃动，从而避免输送管在对样品进行输送过程中出现堵塞的现象，另外通过缓冲能够对输送管进行很好的保护，从而导致多组样品混淆的现象，有效的提高了取样效率，保证了样品的精确取样。

（2）本发明的林业大树样品采集装置，相较于对比文件本发明的采集范围相对更广、灵活度更高，从而使得采集更加全面，另外通过调节组件能够对裁剪的角度进行前后倾斜调节，从而能够很好的对不同生长角度的大树样品进行采集，从而影响后续检测数据的准确度，工作人员可以根据不同的情况选择使用横切样品进行收集，还是进行裁剪样品进行收集，通过横切使得采样更加快捷，使用裁剪能够更好的保证样品的完整度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明林业大树样品采集装置的最优实施例的结构示意图；

图2是本发明林业大树样品采集装置的后侧部分结构示意图；

图3是本发明林业大树样品采集装置的防堵料组件的结构示意图；

图4是本发明林业大树样品采集装置的采集组件的局部示意图一；

图5是本发明林业大树样品采集装置的采集组件的局部剖视图；

图6是本发明林业大树样品采集装置的采集组件的局部示意图二；

图7是本发明林业大树样品采集装置的收集组件的局部示意图一；

图8是本发明林业大树样品采集装置的收集组件的局部示意图二。

附图标记：1、底板；2、升降器；3、安装盒；4、调节组件；401、顶板；402、竖板；403、第二电机；404、第一转动板；405、安装柱；406、限位球体；407、固定块；408、第二转动板；409、滑柱；410、滑槽；5、收集组件；501、条形板；502、短板；503、矩形板；504、电机箱；505、第四电机；506、中心转轴；507、放置盘；508、收集筒；509、第三伸缩气杆；510、L形板；511、环形挡板； 6、防堵料组件；601、倾斜板；602、第一电机；603、伸缩杆；604、缓冲板；605、弹簧；606、凸轮；607、安装板；7、采集组件；701、框体；702、条形盒；703、第一伸缩气杆；704、电机盒；705、第三电机；706、转动轴；707、小齿轮；708、大齿轮；709、方形槽；710、卡块；711、限位柱；712、第一裁剪刀；713、第二裁剪刀；714、第一弧形齿条；715、第二弧形齿条；716、摄像头；717、固定板；718、第二伸缩气缸；719、连接块；8、支撑板；9、接料斗；10、输送管。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-图8所示，本发明实施例提供了林业大树样品采集装置，包括可移动的移动支架和底板1，底板1的顶部设有升降器2和控制板，还包括安装盒3、用于采集树叶的采集组件7、用于调节采集组件7的调节组件4、接料斗9、输送管10和用于避免输送管10堵塞的防堵料组件6和用于收集树叶的收集组件5，升降器2的顶部设有呈水平设置的支撑板8，支撑板8的侧壁上设有与其垂直设置的安装板607，安装盒3的侧壁上设有矩形板503，调节组件4设置在支撑板8的顶部，采集组件7设置在调节组件4上，接料斗9设置在采集组件7上，输送管10的一端连通在接料斗9的尾端上，另一端固定在矩形板503，防堵料组件6设置在安装板607上，且输送管10穿过防堵料组件6，收集组件5设置在矩形板503，且收集组件5位于输送管10另一端的正下方，通过启动第一电机602，第一电机602带动凸轮606进行转动，凸轮606转动从而对缓冲板604进行撞击，从而使得缓冲板604对输送管10进行碰撞，从而使得输送管10抖动，在对另一高度的树叶进行裁剪收集时，只需要通过启动第四电机505，第四电机505带动中心转轴506转动，从而带动放置盘507进行转动，从而完成对收集筒508的切换，所述采集组件7、调节组件4、防堵料组件6、收集组件5均与控制板电性连接。

调节组件4包括顶板401，顶板401固定连接于升降器2的顶部，顶板401顶部的前侧固定连接有竖板402，竖板402的正面固定连接有第二电机403，竖板402背面的顶部贯穿有第一转动板404，第一转动板404的正面与第二电机403的输出轴固定连接，第一转动板404的顶部贯穿有安装柱405，通过第二电机403带动第一转动板404转动，从而带动安装柱405和限位球体406沿着滑柱409的轴心进行转动。

安装柱405的底端固定连接有限位球体406，顶板401的顶部固定连接有固定块407，固定块407的顶部转动连接有第二转动板408，第二转动板408正面的顶部固定连接有滑柱409，限位球体406的背面开设与滑柱409相适配的滑槽410，滑柱409与滑槽410的内壁相抵触。

采集组件7包括框体701，框体701的顶部贯穿有条形盒702，条形盒702内壁的顶部固定连接有第一伸缩气杆703，第一伸缩气杆703的底端固定连接有电机盒704，电机盒704内壁的顶部固定连接有第三电机705，第三电机705的输出轴固定连接有转动轴706，转动轴706表面的底部固定连接有小齿轮707，框体701内壁底部的前侧转动连接有大齿轮708，大齿轮708的顶部开设有方形槽709，转动轴706的底端固定连接有卡块710，框体701内壁底部的后侧固定连接有限位柱711，限位柱711表面的底部转动连接第一裁剪刀712，限位柱711表面的顶部转动连接有第二裁剪刀713，第一裁剪刀712正面固定连接有第一弧形齿条714，第一弧形齿条714与大齿轮708相啮合，第二裁剪刀713的正面固定连接有第二弧形齿条715，第二弧形齿条715与小齿轮707相啮合，限位柱711的顶部固定连接有摄像头716，所述框体701的底部固定连接有固定板717，所述固定板717的背面固定连接有第二伸缩气缸718，所述第二伸缩气缸718的一端固定连接有连接块719，通过启动第三电机705，第三电机705带动转动轴706转动，从而带动小齿轮707转动，从而带动第二弧形齿条715进行移动，从而带动第二裁剪刀713沿着限位柱711的连接点进行转动，从而对样品叶片进行裁剪，另外通过启动第一伸缩气杆703，第一伸缩气杆703带动电机盒704下降，从而使得转动轴706下方的卡块710与大齿轮708上的方形槽709卡接，再通过启动第三电机705从而带动小齿轮707与大齿轮708转动，从而带动第一弧形齿条714和第二弧形齿条715移动，从而带动第一裁剪刀712和第二裁剪刀713均沿着限位柱711的连接点进行转动，从而完成对林业大树样品的裁剪，由于树叶生长的角度是不确定，有可能出现树叶生长的倾斜角度过大，这样导致第一裁剪刀712和第二裁剪刀713不能够顺利裁剪。

收集组件5包括条形板501和短板502，条形板501固定连接于矩形板503一侧的底部，所述短板502固定连接于所述矩形板503一侧顶部，短板502固定连接于矩形板503一侧顶部，条形板501的底部固定连接有电机箱504，电机箱504内壁的底部固定连接有第四电机505，第四电机505的输出轴固定连接有中心转轴506，中心转轴506的顶端依次贯穿电机箱504和条形板501且延伸至条形板501的外部，中心转轴506的顶端固定连接有放置盘507，放置盘507的顶部贯穿有收集筒508，通过启动第四电机505，第四电机505带动中心转轴506转动，从而带动放置盘507进行转动，从而完成对收集筒508的切换。

条形板501顶部的一侧固定连接有第三伸缩气杆509，条形板501顶部的另一侧固定连接有L形板510，L形板510底部的一侧固定连接有环形挡板511。

防堵料组件6包括倾斜板601和第一电机602，倾斜板601一侧的顶部与底部均固定连接有伸缩杆603，两个伸缩杆603的顶端之间固定连接有缓冲板604，两个伸缩杆603的表面均套设有弹簧605，第一电机602的输出轴固定连接有凸轮606，凸轮606与缓冲板604相抵触，倾斜板601固定连接在安装板607背面的顶部，第一电机602固定连接在安装板607背面的底部。

工作原理：首先将整个装置移动到指定地点，再通过升降器2中的剪叉式臂架升降台上升，从而驱动安装盒3和调节组件4上升，从而带动采集组件7上升，直至第一裁剪刀712和第二裁剪刀713移动到需要采集的树叶附近，通过摄像头716传输到显示屏上的影像，确保第一裁剪刀712和第二裁剪刀713在采集的树叶的附近，通过上升旋转将第一裁剪刀712和第二裁剪刀713调整至需要剪切的叶片的茎部，通过启动第三电机705，第三电机705带动转动轴706转动，从而带动小齿轮707转动，从而带动第二弧形齿条715进行移动，从而带动第二裁剪刀713沿着限位柱711的连接点进行转动，从而对样品叶片进行裁剪，另外通过启动第一伸缩气杆703，第一伸缩气杆703带动电机盒704下降，从而使得转动轴706下方的卡块710与大齿轮708上的方形槽709卡接，再通过启动第三电机705从而带动小齿轮707与大齿轮708转动，从而带动第一弧形齿条714和第二弧形齿条715移动，从而带动第一裁剪刀712和第二裁剪刀713均沿着限位柱711的连接点进行相对转动，从而完成对林业大树样品的裁剪，由于树叶生长的角度具有不确定性，有可能出现树叶生长的倾斜角度过大，这样导致第一裁剪刀712和第二裁剪刀713不能够顺利裁剪，此时通过第二电机403带动第一转动板404转动，从而带动安装柱405和限位球体406沿着滑柱409的轴心进行转动，从而能够带动第一裁剪刀712和第二裁剪刀713进行竖直方向倾斜角度的调节，即改变了剪切角度，裁剪后的叶片会通过接料斗9进入到输送管10中，最后通过输送管10进入到收集筒508中，再通过启动第一电机602，第一电机602带动凸轮606进行转动，凸轮606转动从而对缓冲板604进行撞击，从而使得缓冲板604对输送管10进行碰撞，从而使得输送管10抖动，在对另一高度的树叶进行裁剪收集时，只需要通过启动第四电机505，第四电机505带动中心转轴506转动，从而带动放置盘507进行转动，从而完成对收集筒508的切换。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种林业大树样品采集装置，包括可移动的底板（1），所述底板（1）的顶部设有升降器（2）和控制板，其特征在于：还包括安装盒（3）、用于采集树叶的采集组件（7）、用于调节采集组件（7）的调节组件（4）、接料斗（9）、输送管（10）、用于避免输送管（10）堵塞的防堵料组件（6）和用于收集树叶的收集组件（5），所述升降器（2）的顶部设有呈水平设置的支撑板（8），所述支撑板（8）的侧壁上设有与其垂直设置的安装板（607），所述安装盒（3）的侧壁上设有矩形板（503），所述调节组件（4）设置在支撑板（8）的顶部，所述采集组件（7）设置在调节组件（4）上，所述接料斗（9）设置在采集组件（7）上，所述输送管（10）的一端连通在接料斗（9）的尾端上，另一端固定在矩形板（503），所述防堵料组件（6）设置在安装板（607）上，且输送管（10）穿过防堵料组件（6），所述收集组件（5）设置在矩形板（503），且收集组件（5）位于输送管（10）另一端的正下方，所述采集组件（7）、调节组件（4）、防堵料组件（6）、收集组件（5）均与控制板电性连接。

2.如权利要求1所述的林业大树样品采集装置，其特征在于：所述调节组件（4）包括顶板（401），所述顶板（401）固定连接于所述支撑板（8）的顶部，所述顶板（401）顶部的前侧固定连接有竖板（402），所述竖板（402）的正面固定连接有第二电机（403），所述竖板（402）背面的顶部贯穿有第一转动板（404），所述第一转动板（404）的正面与第二电机（403）的输出轴固定连接，所述第一转动板（404）的顶部贯穿有安装柱（405）。

3.如权利要求2所述的林业大树样品采集装置，其特征在于：所述安装柱（405）的底端固定连接有限位球体（406），所述顶板（401）的顶部固定连接有固定块（407），所述固定块（407）的顶部转动连接有第二转动板（408），所述第二转动板（408）正面的顶部固定连接有滑柱（409），所述限位球体（406）的背面开设与滑柱（409）相适配的滑槽（410），所述滑柱（409）与滑槽（410）的内壁相抵触。

4.如权利要求3所述的林业大树样品采集装置，其特征在于：所述采集组件（7）包括框体（701），所述框体（701）固定连接于所述安装柱（405）的顶端，所述框体（701）的顶部贯穿有条形盒（702），所述条形盒（702）内壁的顶部固定连接有第一伸缩气杆（703），所述第一伸缩气杆（703）的底端固定连接有电机盒（704），所述电机盒（704）内壁的顶部固定连接有第三电机（705），所述第三电机（705）的输出轴固定连接有转动轴（706），所述转动轴（706）表面的底部固定连接有小齿轮（707），所述框体（701）内壁底部的前侧转动连接有大齿轮（708），所述大齿轮（708）的顶部开设有方形槽（709），所述转动轴（706）的底端固定连接有卡块（710），所述框体（701）内壁底部的后侧固定连接有限位柱（711），所述限位柱（711）表面的底部转动连接第一裁剪刀（712），所述限位柱（711）表面的顶部转动连接有第二裁剪刀（713），所述第一裁剪刀（712）正面固定连接有第一弧形齿条（714），所述第一弧形齿条（714）与大齿轮（708）相啮合，所述第二裁剪刀（713）的正面固定连接有第二弧形齿条（715），所述第二弧形齿条（715）与小齿轮（707）相啮合，所述限位柱（711）的顶部固定连接有摄像头（716），所述框体（701）的底部固定连接有固定板（717），所述固定板（717）的背面固定连接有第二伸缩气缸（718），所述第二伸缩气缸（718）的一端固定连接有连接块（719）。

5.如权利要求1所述的林业大树样品采集装置，其特征在于：所述收集组件（5）包括条形板（501）和短板（502），所述条形板（501）固定连接于所述矩形板（503）一侧的底部，所述短板（502）固定连接于所述矩形板（503）一侧顶部，所述条形板（501）的底部固定连接有电机箱（504），所述电机箱（504）内壁的底部固定连接有第四电机（505），所述第四电机（505）的输出轴固定连接有中心转轴（506），所述中心转轴（506）的顶端依次贯穿电机箱（504）和条形板（501）且延伸至条形板（501）的外部，所述中心转轴（506）的顶端固定连接有放置盘（507），所述放置盘（507）的顶部贯穿有收集筒（508）。

6.如权利要求5所述的林业大树样品采集装置，其特征在于：所述条形板（501）顶部的一侧固定连接有第三伸缩气杆（509），所述条形板（501）顶部的另一侧固定连接有L形板（510），所述L形板（510）底部的一侧固定连接有环形挡板（511）。

7.如权利要求1所述的林业大树样品采集装置，其特征在于：所述防堵料组件（6）包括倾斜板（601）和第一电机（602），所述倾斜板（601）一侧的顶部与底部均固定连接有伸缩杆（603），两个所述伸缩杆（603）的顶端之间固定连接有缓冲板（604），两个所述伸缩杆（603）的表面均套设有弹簧（605），所述第一电机（602）的输出轴固定连接有凸轮（606），所述凸轮（606）与缓冲板（604）相抵触，所述倾斜板（601）固定连接在安装板（607）背面的顶部，所述第一电机（602）固定连接在安装板（607）背面的底部。

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