CN114719427A - 一种空调器和空调器的频率控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器和空调器的频率控制方法。所述空调器包括：室外机，内部设有压缩机；室内机，内部设有室内风扇；获取当前设定的标准有效温度、室内风扇档位和目标送风距离，并检测实际回风温度和实际出风温度；根据所述标准有效温度、所述室内风扇档位和所述目标送风距离，计算目标风温；根据所述实际回风温度、所述目标风温和所述目标送风距离，计算目标出风温度，以确定目标出风温度区间；当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度区间内时，调整所述压缩机频率。采用本发明，通过对风速和风温的联合控制，有效兼顾整体房间温度达到舒适区间，又能减少空调出风吹到人体的不舒服感。

Description

一种空调器和空调器的频率控制方法
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，尤其涉及一种空调器和空调器的频率控制方法。
背景技术
近年来，科技的进步和人类生活水平的提高，使得各种智能家用设备成为人们日常生活必需品。空调器能防暑降温，提供一个舒适的休息及工作环境，已经进入千家万户、办公场所和公共场所。
在现实生活场景中，通过控制空调器的冷量输出，使得用户房间温度整体处于舒适的温度区，然而，发明人发现现有技术至少存在如下问题：在维持房间整体温度的基础上，用户又希望制冷空调出风温度高一点，吹到人体身上不能太凉。如果纯粹的提高出风温度，必然会减小空调制冷量的输出，从而可能导致房间整体温度达不到设定温度，或达到设定温度的时间变长，难以更好地满足用户对舒适温度的要求。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种空调器和空调器的频率控制方法，通过对风速和风温的联合控制，有效兼顾整体房间温度达到舒适区间，又能减少空调出风吹到人体的不舒服感。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种空调器，包括：
室外机，内部设有压缩机；
室内机，内部设有室内风扇；
控制器，用于：
获取当前设定的标准有效温度、室内风扇档位和目标送风距离，并检测实际回风温度和实际出风温度；
根据所述标准有效温度、所述室内风扇档位和所述目标送风距离，计算目标风温；
根据所述实际回风温度、所述目标风温和所述目标送风距离，计算目标出风温度，以确定目标出风温度区间；
当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度区间内时，调整所述压缩机频率。
作为上述方案的改进，所述根据所述标准有效温度、所述室内风扇档位和所述目标送风距离，计算目标风温，具体包括：
根据预设的室内风扇档位、送风距离和风速的对应关系，确定当前设定的所述室内风扇档位和目标送风距离对应的风速，作为所述目标风速；
根据预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系，确定当前设定的所述标准有效温度和所述目标风速对应的风温，作为所述目标风温；
其中，在所述预设的室内风扇档位、送风距离和风速的对应关系中，所述风速和所述室内风扇档位成正相关关系，所述风速和所述送风距离呈负相关关系；在所述预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系中，当风速一定时，所述标准有效温度和所述风温呈正相关关系，当风温一定时，所述标准有效温度和所述风速呈负相关关系。
作为上述方案的改进，所述室内风扇档位为室内自动风扇档位，且通过以下方式自动设定：
获取当前设定的目标制冷温度；
根据所述目标制冷温度和所述实际回风温度，计算当前的温度差值；
根据预设的温度差值与室内风扇档位的对应关系，确定当前的温度差值对应的室内风扇档位；其中，在所述预设的温度差值与室内风扇档位的对应关系中，所述室内风扇档位和所述温度差值呈正相关关系。
作为上述方案的改进，所述根据所述实际回风温度、所述目标风温和所述目标送风距离，计算目标出风温度，以确定目标出风温度区间，具体包括：
根据预设的室内风扇档位和最远送风距离的对应关系，确定当前设定的所述室内风扇档位对应的最远送风距离；其中，在所述预设的室内风扇档位和最远送风距离的对应关系中，所述最远送风距离和所述室内风扇档位呈正相关关系；
根据所述实际回风温度、所述目标风温、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算目标出风温度；
根据所述目标出风温度和预设的温度常数的差值，确定所述目标出风温度区间的下限值，根据所述目标出风温度和预设的温度常数的和，确定所述目标出风温度区间的上限值。
作为上述方案的改进，所述当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度区间内时，调整所述压缩机频率，具体为：
当所述实际出风温度小于所述目标出风温度区间的下限值时，按照预设的频率调整步长下调所述压缩机当前的频率；
当所述实际出风温度大于所述目标出风温度区间的上限值时，按照预设的频率调整步长上调所述压缩机当前的频率；
则，在所述根据所述实际回风温度、所述目标风温和所述目标送风距离，计算目标出风温度，以确定目标出风温度区间之后，所述控制器还用于：
当所述实际出风温度处于所述目标出风温度区间内时，维持所述压缩机当前的频率不变。
本发明实施例还提供了一种空调器的频率控制方法，所述空调器包括室外机，内部设有压缩机；室内机，内部设有室内风扇；
所述方法包括：
获取当前设定的标准有效温度、室内风扇档位和目标送风距离，并检测实际回风温度和实际出风温度；
根据所述标准有效温度、所述室内风扇档位和所述目标送风距离，计算目标风温；
根据所述实际回风温度、所述目标风温和所述目标送风距离，计算目标出风温度，以确定目标出风温度区间；
当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度区间内时，调整所述压缩机频率。
作为上述方案的改进，所述根据所述标准有效温度、所述室内风扇档位和所述目标送风距离，计算目标风温，具体包括：
根据预设的室内风扇档位、送风距离和风速的对应关系，确定当前设定的所述室内风扇档位和目标送风距离对应的风速，作为所述目标风速；
根据预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系，确定当前设定的所述标准有效温度和所述目标风速对应的风温，作为所述目标风温；
其中，在所述预设的室内风扇档位、送风距离和风速的对应关系中，所述风速和所述室内风扇档位成正相关关系，所述风速和所述送风距离呈负相关关系；在所述预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系中，当风速一定时，所述标准有效温度和所述风温呈正相关关系，当风温一定时，所述标准有效温度和所述风速呈负相关关系。
作为上述方案的改进，所述室内风扇档位为室内自动风扇档位，且通过以下方式自动设定：
获取当前设定的目标制冷温度；
根据所述目标制冷温度和所述实际回风温度，计算当前的温度差值；
根据预设的温度差值与室内风扇档位的对应关系，确定当前的温度差值对应的室内风扇档位；其中，在所述预设的温度差值与室内风扇档位的对应关系中，所述室内风扇档位和所述温度差值呈正相关关系。
作为上述方案的改进，所述根据所述实际回风温度、所述目标风温和所述目标送风距离，计算目标出风温度，以确定目标出风温度区间，具体包括：
根据预设的室内风扇档位和最远送风距离的对应关系，确定当前设定的所述室内风扇档位对应的最远送风距离；其中，在所述预设的室内风扇档位和最远送风距离的对应关系中，所述最远送风距离和所述室内风扇档位呈正相关关系；
根据所述实际回风温度、所述目标风温、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算目标出风温度；
根据所述目标出风温度和预设的温度常数的差值，确定所述目标出风温度区间的下限值，根据所述目标出风温度和预设的温度常数的和，确定所述目标出风温度区间的上限值。
作为上述方案的改进，所述当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度区间内时，调整所述压缩机频率，具体为：
当所述实际出风温度小于所述目标出风温度区间的下限值时，按照预设的频率调整步长下调所述压缩机当前的频率；
当所述实际出风温度大于所述目标出风温度区间的上限值时，按照预设的频率调整步长上调所述压缩机当前的频率；
则，在所述根据所述实际回风温度、所述目标风温和所述目标送风距离，计算目标出风温度，以确定目标出风温度区间之后，所述方法还包括：
当所述实际出风温度处于所述目标出风温度区间内时，维持所述压缩机当前的频率不变。
与现有技术相比，本发明实施例公开的空调器和空调器的频率控制方法，所述空调器包括压缩机和室内风扇。通过获取当前设定的标准有效温度、室内风扇档位和目标送风距离，并检测实际回风温度和实际出风温度；根据所述标准有效温度、所述室内风扇档位和所述目标送风距离，计算目标风温；根据所述实际回风温度、所述目标风温和所述目标送风距离，计算目标出风温度，以确定目标出风温度区间；当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度区间内时，调整所述压缩机频率。采用本发明实施例的技术手段，引入了标准环境温度的理论，通过对风速和风温的联合控制，使得对空调器的运行频率的调整更加精准有效，在保证用户所需的标准有效温度，减少空调出风吹到人体的不舒服感的基础上，还能有效兼顾整体房间温度达到舒适区间，避免房间整体温度达不到设定温度，或达到设定温度的时间变长的情况。并且，本发明实施例通过用户设定的目标送风距离、室内风扇档位等信息，确定用户设定测点的目标风速，进而确定目标出风温度，并控制出风温度，使得用户设定测点的标准有效温度能够尽快达到用户所需的标准有效温度，更好地为用户提供一个舒适的空调环境。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种空调器的外部结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种空调器的内部结构示意图；
图3是本发明实施例中控制器所执行工作在第一种实施方式下的流程示意图；
图4是本发明实施例中用户处于空调器室内的主视图；
图5是本发明实施例中用户处于空调器室内的俯视图；
图6是本发明实施例中控制器所执行工作在第二种实施方式下的流程示意图；
图7是本发明实施例中空调器的出风气流带中心距离与风速的关系示意图；
图8是本发明实施例中设定室内风扇档位的流程示意图；
图9是本发明实施例中控制器所执行工作在第三种实施方式下的流程示意图；
图10是本发明实施例中控制器所执行工作在第四种实施方式下的流程示意图；
图11是本发明实施例提供的一种空调器的频率控制方法在第一种实施方式下的流程示意图；
图12是本发明实施例提供的一种空调器的频率控制方法在第二种实施方式下的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
参见图1和图2，图1是本发明实施例提供的一种空调器的外部结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种空调器的内部结构示意图。本发明实施例提供了一种空调器10，所述空调器10包括室外机20和室内机30，所述室外机通过使用压缩机21、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。所述室外机20还包括室外风扇和室外风扇电机，所述室外风扇电机用于提供动力，驱动室外风扇转动。所述室内机30还包括室内风扇31和室内风扇电机，所述室内风扇电机用于提供动力，驱动室内风扇31转动。室内风扇31主要用于为用户送风。并且，分别设置室外温度传感器和室内温度传感器分别用于检测室外空气温度和室内空气温度。
本发明实施例提供的一种空调器10，还包括控制器40，优选地，所述控制器可以划分为室内控制器和室外控制器，分别用于对室内机和室外机的结构部件进行控制。
参见图3，是本发明实施例中控制器所执行工作在第一种实施方式下的流程示意图。所述控制器40用于执行步骤S11至S14：
S11、获取当前设定的标准有效温度、室内风扇档位和目标送风距离，并检测实际回风温度和实际出风温度；
S12、根据所述标准有效温度、所述室内风扇档位和所述目标送风距离，计算目标风温；
S13、根据所述实际回风温度、所述目标风温和所述目标送风距离，计算目标出风温度，以确定目标出风温度区间；
S14、当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度区间内时，调整所述压缩机频率。
需要说明的是，标准有效温度SET的定义为：身着标准服装(热阻0.6clo)的人处于相对湿度50％、空气近似静止，近似0.1m/s、空气温度与平均辐射温度相同、代谢率为1met(相当于静止坐姿)的环境中，若此时的平均皮肤温度和皮肤湿度与某一实际环境和实际服装热阻条件下相同，则人体在标准环境和实际环境中会有相同的散热量，此时标准环境的空气温度就是实际所处环境的标准有效温度SET，这种一般以整个房间内所有区域或大部分区域都能达到舒适的标准有效温度。
标准有效温度SET由4个环境因子(空气温度Ta、相对湿度Rh、空气风速Va、平均辐射温度Tr)和2个人体因子(人体代谢率M、服装热阻clo)参与计算，计算出SET值，即关于SET＝f(Ta，Va，Rh，Tr，M，clo)的函数或计算程序。假设平均辐射温度Tr＝空调检测的空气温度Ta，相对湿度Rh为空调检测的湿度默认为50％(制冷时，空气经过蒸发器后，湿度已经下降，吹出的空气相对湿度一般在40％～70％之间，默认50％)；夏季服装热阻0.6clo，代谢率为1.0M。这样将SET＝f(Ta，Va，Rh，Tr，M，clo)计算程序，简化为空气温度Ta、空气风速Va，求解标准有效温度SET，即SET＝f(Ta，Va)的函数。相应的，也可以得到Ta＝f(SET，Va)和Va＝f(Ta，SET)的函数。
在本发明实施例中，用户可以根据自身的实际需求，预先设定标准有效温度的具体值，例如25℃等。并且，用户也可以根据自身需求，预先设定室内风扇档位。在本发明实施例中，用户要调整空调器的出风吹到自己身上的大小时，会通过调整所述空调器的室内风扇的档位，所述室内风扇档位表征的是所述室内风扇电机的转速，电机转速越大，对应的室内风扇档位越大。所述室内风扇档位的等级和每一等级对应的电机转速范围均可以根据实际情况进行设定，均不构成对本方案的限定。
并且，用户还可以根据自身所在位置确定自身与空调器之间的距离，或者，根据自身工作、学习或休闲处(记为用户设定测点)与空调器之间的距离，确定目标送风距离。参见图4和图5，图4是本发明实施例中用户处于空调器室内的主视图；图5是本发明实施例中用户处于空调器室内的俯视图。一般情况下，空调出风口温度较低，一般用户不会较长时间站在出风口，且通常距离出风口距离在1m以上，因此，用户可以设置气流带中心且自身距离空调1.5m处作为目标送风距离，实现对风温和风速的控制。若1.5m处用户可接受，随着距离的增加，风温上升，风速下降，SET上升，即用户感受的SET随距离增加而增加，一定也会满足用户期望空调制冷出风不太凉的需求。如果不考虑风速，单维度的控制风温，必然会降低空调的制冷量的输出，从而房间达到设定温度的时间变长，甚至始终达不到设定温度。
在得到当前设定的标准有效温度SET、室内风扇档位和所述目标送风距离之后，即可计算得到目标送风距离处，也即用户设定测点所需的目标风速Va，进而根据预先拟合的Ta＝f(SET，Va)函数来计算得到目标风温Tas。
需要说明的是，用户所设定的标准有效温度指的是用户所在位置或用户设定测点位置所需要达到的标准有效温度，所述目标风温指的是用户所在位置或用户设定测点位置的气流带中心所需要达到的风温。
进一步地，所述控制器40还实时获取当前的实际回风温度Ta，所述实际回风温度Ta也即实际的室内空气温度，由所述室内环境温度传感器21检测得到。所述控制器40在获取到所述实际回风温度Ta之后，结合所述目标风温Tas、所述目标送风距离等信息，可以计算得到用户所需的目标出风温度Ta_outs，从而使得空调出风吹到所述目标送风距离处后该位置能够满足标准有效温度。
所述控制器40还实时获取当前的实际出风温度Ta_out，所述出风温度Ta_out可通过安装在空调出风口处的出风温度传感器直接测得；当然，所述实际出风温度Ta_out还可以通过室内盘管温度Te进行表征，通过预先设置好的经验公式Ta_out＝K1×Te计算得到，室内盘管温度Te通过设置在室内盘管处的温度传感器测得，K1为温度常数，是根据多次测试或经验得到的。
进而，所述控制器40将所述实际出风温度Ta_out和所述目标出风温度Ta_outs的大小进行比较，从而根据比较结果，调整所述压缩机当前的运行频率，以使得所述实际出风温度Ta_out趋近于所述目标出风温度Ta_outs。
具体地，根据所述目标出风温度Ta_outs，确定一包含所述目标出风温度的目标出风温度区间，判断所述实际出风温度Ta_out是否落入所述目标出风温度区间内，若没有落入所述目标温度区间内，则调整所述压缩机的频率，包括上调或下调，具体根据所述实际出风温度与所述目标出风温度区间的大小关系而定，经过不断地调整，从而使得最终所述实际出风温度Ta_out是否落入所述目标出风温度区间内。
采用本发明实施例的技术手段，引入了标准环境温度的理论，通过对风速和风温的联合控制，使得对空调器的运行频率的调整更加精准有效，在保证用户所需的标准有效温度，减少空调出风吹到人体的不舒服感的基础上，还能有效兼顾整体房间温度达到舒适区间，避免房间整体温度达不到设定温度，或达到设定温度的时间变长的情况，更好地为用户提供一个舒适的空调环境。
作为优选的实施方式，参见图6，是本发明实施例中控制器所执行工作在第二种实施方式下的流程示意图。本发明实施例在上述实施例的基础上进一步实施，其中，步骤S12，也即所述根据所述标准有效温度、所述室内风扇档位和所述目标送风距离，计算目标风温，具体包括步骤S121和S122：
S121、根据预设的室内风扇档位、送风距离和风速的对应关系，确定当前设定的所述室内风扇档位和目标送风距离对应的风速，作为所述目标风速；
S121、根据预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系，确定当前设定的所述标准有效温度和所述目标风速对应的风温，作为所述目标风温；
其中，在所述预设的室内风扇档位、送风距离和风速的对应关系中，所述风速和所述室内风扇档位成正相关关系，所述风速和所述送风距离呈负相关关系；在所述预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系中，当风速一定时，所述标准有效温度和所述风温呈正相关关系，当风温一定时，所述标准有效温度和所述风速呈负相关关系。
在本发明实施例中，作为一种实施方式，设置所述室内风扇档位为5个档位，分别为1档，对应的电机转速为600rpm；2档，对应的电机转速为750rpm；3档，对应的电机转速为900rpm；4档，对应的电机转速为1050rpm；5档，对应的电机转速为1200rpm。
当然，上述数值仅作为举例，所述室内风扇档位的等级和每一等级对应的电机转速范围均可以根据实际情况进行设定，均不构成对本方案的限定。
进一步地，根据多次测试和试验，预先设定一室内风扇档位、送风距离和风速的对应关系，作为举例，参见图7，是本发明实施例中空调器的出风气流带中心距离与风速的关系示意图。所述室内风扇档位、送风距离和风速的对应关系如表1所示。
表1室内风扇档位、送风距离和风速的对应关系
Figure BDA0003624314990000121
表1中首行为气流带中心距离空调器出风口的距离，也即送风距离，单位为m，最左边一列为室内风扇档位，表中的值为气流带中心的风速Va，单位为m/s。
从表1可知，存在多组风温、风速组合，使得标准有效温度SET相同，例如，SET＝16℃，存在(17℃,0.3m/s)、(17.5℃,0.6m/s)、(18.5℃,0.8m/s)、(19℃,1.0m/s)、(19.5℃,1.4m/s)、(20℃,2.0m/s)、(20.5℃,3.0m/s)等多组风温和风速组合使得人体感受的真实标准有效温度SET都为16℃。很显然，上述组合中，风温越高，实际空调所需输出的冷量越低，即越节能。本发明实施例通过可变的风扇档位，以及用户根据自身所在位置确定的目标送风距离，确定主参数为风速，从而查表1得到目标风速，来实现后续的控制。
进一步地，根据多次测试和试验，确定风温、风速和标准有效温度的对应关系，作为举例，如表2所示：
表2风温、风速和标准有效温度的对应关系
Figure BDA0003624314990000131
Figure BDA0003624314990000141
表2为标准有效温度就是通过SET＝f(Ta,Va)的函数解耦出的风温-风速-SET关系表。表2中首行为气流带中心的风速，单位为m/s，最左边一列为空气温度Ta，单位为℃，表中的值为标准有效温度SET，单位为℃。
进而，根据表2，可以推导出SET-风速-风温关系表，得到所预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系，作为举例，如表3所示。
表3标准有效温度、风速和风温的对应关系
Figure BDA0003624314990000142
Figure BDA0003624314990000151
其中，表3为通过逆函数Ta＝f(SET，Va)的函数解耦出的SET-风速-温度关系表。表3中首行为气流带中心的风速Va，单位为m/s，最左边一列为标准有效温度SET，单位为℃，表中的值为空气温度Ta，单位为℃。其中，SET、Ta的最小分度为0.5℃，其值是由空调的回风温度传感器精度确定的，若回风温度传感器的精度为0.5℃，则SET、Ta的最小分度为0.5℃；若回风温度传感器的精度为0.1℃，则SET、Ta的最小分度为0.1℃。
在得到当前设定的标准有效温度SET和计算得到目标风速Va之后，即可查表3得到目标风温Tas。作为举例，当用户设定标准有效温度为25℃，出风风速为0.3m/s时，查表3可得目标风温Tas＝28℃。本发明实施例在通过可变的风扇档位，确定主参数为风速之后，再查表3计算出目标风温Tas，用于实现对后续的目标出风温度的计算。
作为优选的实施方式，参见图8，是本发明实施例中设定室内风扇档位的流程示意图。在本发明实施例中，用户可以通过设定空调器的目标制冷温度，从而实现对室内风扇档位的确定。
具体地，所述室内风扇档位为室内自动风扇档位，且通过以下步骤S01至S03自动设定：
S01、获取当前设定的目标制冷温度；
S02、根据所述目标制冷温度和所述实际回风温度，计算当前的温度差值；
S03、根据预设的温度差值与室内风扇档位的对应关系，确定当前的温度差值对应的室内风扇档位；其中，在所述预设的温度差值与室内风扇档位的对应关系中，所述室内风扇档位和所述温度差值呈正相关关系。
在本发明实施例中，预先设定一温度差值与室内风扇档位的对应关系，作为举例，如表4所示。其中，所述温度差值E指的是实际回风温度Ta与目标制冷温度Ts的差值，也即E＝Ta-Ts。
表4温度差值与室内风扇档位的对应关系
温度差值 风扇档位
E≥2℃ 4档
0.5℃≤E＜2℃ 3档
E＜0.5℃ 2档
在本发明买施例中，用户设定目标制冷温度Ts，控制器40根据接收到的目标制冷温度Ts，以及当前检测到的实际回风温度Ta，计算温度差值E，根据温度差值E的大小查表4即可得到当前所需设定的室内风扇档位，并控制所述室内风扇按照设定的室内风扇档位运行。
作为优选的实施方式，参见图9，是本发明实施例中控制器所执行工作在第三种实施方式下的流程示意图。在本发明实施例中，步骤S13，也即所述根据所述实际回风温度、所述目标风温和所述目标送风距离，计算目标出风温度，以确定目标出风温度区间，具体包括步骤S131至S133：
S131、根据预设的室内风扇档位和最远送风距离的对应关系，确定当前设定的所述室内风扇档位对应的最远送风距离；其中，在所述预设的室内风扇档位和最远送风距离的对应关系中，所述最远送风距离和所述室内风扇档位呈正相关关系；
S132、根据所述实际回风温度、所述目标风温、所述目标送风距离和所述最远送风距离，通过以下计算公式，计算目标出风温度：
Figure BDA0003624314990000161
其中，Ta_outs为所述目标出风温度，Tas为所述目标风温，Ta为所述实际回风温度，ρ为所述目标送风距离，ρmax为所述最远送风距离；0＜ρ＜ρmax；
S133、根据所述目标出风温度和预设的温度常数的差值，确定所述目标出风温度区间的下限值，根据所述目标出风温度和预设的温度常数的和，确定所述目标出风温度区间的上限值。
具体地，所述空调器的最远送风距离与当前设定的室内风扇档位有关，根据多次测试和试验，预先设定一室内风扇档位和最远送风距离的对应关系，作为举例，如表5所示。
表5室内风扇档位和最远送风距离的对应关系
风扇档位 最远送风距离ρ<sub>max</sub>
5档 5.3m
4档 4.8m
3档 4.3m
2档 3.8m
1档 3.3m
根据当前设定的室内风扇档位，查表5可得当前空调器的最远送风距离ρmax。
进而，目标送风距离处的目标风温和空调器出风口的出风温度之间的经验公式为：
Figure BDA0003624314990000171
因此，根据所述实际回风温度Ta、所述目标风温Tas、所述用户距离ρ和所述最远送风距离ρmax，通过该计算公式即可计算目标出风温度Ta_outs，进而根据所述目标出风温度和预设的温度常数的差值，确定所述目标出风温度区间的下限值Ta_outs-ΔT，根据所述目标出风温度和预设的温度常数的和，确定所述目标出风温度区间的上限值Ta_outs+ΔT，也即确定目标出风温度区间[Ta_outs-ΔT，Td_outs+ΔT]。其中，ΔT为正数，可以根据实际需求进行设定，在此不做限定。
进而，获取实际出风温度Ta_out，与目标出风温度区间进行比较，来控制压缩机的运行频率上升、下降或保持不变。
在一种实施方式下，根据用户开启出风标准有效温度SET功能，用户设定标准有效温度SET为16℃和目标送风距离为1.5m。也即距离出风口1.5m处气流带中心处。并且，设定目标制冷温度Ts，根据检测的实际回风温度Ta，计算温度差值E，查表4得到设定的室内风扇档位。查表1和表5确定距离空调出风口1.5m处的目标风速Va_1.5和最远送风距离ρmax，再查表3计算出距离空调出风口1.5m处的目标风温Ta_1.5_s。将上述参数带入上述公式中，计算出设定的目标出风温度Ta_outs，得到目标出风温度区间。获取实际出风温度Ta_out，与目标出风温度区间比较，控制压缩机频率上升、下降或保持不变。
例如，用户设定标准有效温度SET＝16℃时，计算得到目标出风温度Ta_outs，详见表6。
表6
Figure BDA0003624314990000181
很显然，相同出风标准有效温度SET，室内风扇档位不同，则设定的出风温度Ta_outs不同。
作为优选的实施方式，在本发明实施例中，步骤S14，也即所述当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度区间内时，调整所述压缩机频率，具体包括步骤S141至S142：
S141、当所述实际出风温度小于所述目标出风温度区间的下限值时，按照预设的频率调整步长下调所述压缩机当前的频率；
S142、当所述实际出风温度大于所述目标出风温度区间的上限值时，按照预设的频率调整步长上调所述压缩机当前的频率；
优选地，步骤S13之后，所述控制器还用于执行步骤S15：
S15、当所述实际出风温度处于所述目标出风温度区间内时，维持所述压缩机当前的频率不变。
参见图10，是本发明实施例中控制器所执行工作在第四种实施方式下的流程示意图。当空调收到开启出风标准有效温度功能指令，以及用户设定的标准有效温度SET、目标送风距离ρ、设定的目标制冷温度Ts，根据检测的实际回风温度Ta，计算温度差值E，并查表4得到设定的室内风扇档位。
查表1和表5确定目标送风距离处的目标风速Va和最远送风距离ρmax，再查表3计算目标送风距离处的目标风温Tas。将Ta、Tas、ρ、ρmax带入公式，计算出目标出风温度Ta_outs。当该功能开启后，实时检测出风温度Ta_out。当用户调整风速档位或自动风根据设定温差E自动调整风速档位时，重复上述过程，计算出新的设定出风温度Ta_outs。
若检测的实际出风温度Ta_out＞Ta_outs+ΔT，控制压缩机频率上升ΔF；若Ta_out＜Ta_outs-ΔT，控制压缩机频率下降ΔF；若
Figure BDA0003624314990000191
控制压缩机频率保持不变。
优选地，延时t1秒以后，重新检测实际回风温度Ta，带入上述公式计算出新的设定出风温度Ta_outs(期间若用户重新设定标准有效温度SET和/或室内风扇档位，则按新的设置参数带入公式)，并控制压缩机频率，使得出风温度Ta_out控制在[Ta_outs-ΔT，Td_outs+ΔT]区间，后续以t1秒周期，重复该过程。
其中，预设的频率调整步长ΔF范围为0.1～20Hz，ΔT的取值范围0.1～5℃，t1的取值范围10～600秒。
作为举例，某1.5匹机型参数设置：ΔT1＝1℃，t1＝30s，ΔF＝5Hz。
示例：用户开启出风标准有效温度控制功能，设定标准有效温度SET为16℃，目标送风距离为1.5m，先前制冷模式设定的目标制冷温度为26℃，风速档位自动风，检测实际回风温度Ta＝29℃，此时设定温差E＝29-26＝3℃＞2℃，查表4确定室内风扇档位为4挡。查表1、表3和表5，分别查得距离出风口1.5m处设定风温Ta_1.5_s＝20℃、ρ＝1.5m、ρmax＝4.8m，以及检测的实际回风温度Ta＝29℃，代入上述公式，计算出设定的目标出风温度Ta_outs≈15.5℃，确定目标出风温度区间为[14.5，16.5]。该功能启用后，实时检测实际出风温度Ta_out＝20℃＞16.5℃，则控制压缩机频率在当前频率基础上上升5Hz。60s后，检测Ta值＝28℃，此时E＝28-26＝2℃≥2℃，室内风扇档位仍为4档，重新代入上述公式，计算Ta_outs＝16℃，确定目标出风温度区间为[15.0，17.0]，实际出风温度Ta_out＝15.5℃∈[15.0，17.0]℃，保持压缩机频率不变。
在某一新的周期中，检测实际回风温度Ta＝27℃，计算E＝27-26＝1℃＜2℃，室内风扇档位自动调为3挡，查表得到距离出风口1.5m处设定风温Ta_1.5_s＝19.5℃、ρ＝1.5m、ρmax＝4.3m，计算出设定的目标出风温度Ta_outs≈15.0℃，确定目标出风温度区间为[14.0，16.0]。实际出风温度Ta_out＝13℃＜14℃，则控制压缩机频率在当前频率基础上下降5Hz。
在某一新的周期中，检测实际回风温度Ta＝26℃，计算E＝26-26＝0℃＜0.5℃，室内风扇档位自动调为2挡，查表得到距离出风口1.5m处设定风温Ta_1.5_s＝19℃、ρ＝1.5m、ρmax＝3.8m，计算出设定出风温度Ta_outs≈14.0℃，确定目标出风温度区间为[13.0，15.0]。实际出风温度Ta_out＝13℃∈[13.0，15.0]℃，则控制压缩机频率在当前频率保持不变。此时房间温度既达到设定温度26℃，出风标准有效温度也达到设定的标准有效温度16℃。
本发明实施例提供了一种空调器，通过获取当前设定的标准有效温度、室内风扇档位和目标送风距离，并检测实际回风温度和实际出风温度；根据所述标准有效温度、所述室内风扇档位和所述目标送风距离，计算目标风温；根据所述实际回风温度、所述目标风温和所述目标送风距离，计算目标出风温度，以确定目标出风温度区间；当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度区间内时，调整所述压缩机频率。采用本发明实施例的技术手段，引入了标准环境温度的理论，通过对风速和风温的联合控制，使得对空调器的运行频率的调整更加精准有效，在保证用户所需的标准有效温度，减少空调出风吹到人体的不舒服感的基础上，还能有效兼顾整体房间温度达到舒适区间，避免房间整体温度达不到设定温度，或达到设定温度的时间变长的情况。并且，本发明实施例通过用户设定的目标送风距离、室内风扇档位等信息，确定用户设定测点的目标风速，进而确定目标出风温度，并控制出风温度，使得用户设定测点的标准有效温度能够尽快达到用户所需的标准有效温度，更好地为用户提供一个舒适的空调环境。
参见图11，是本发明实施例提供的一种空调器的频率控制方法在第一种实施方式下的流程示意图。本发明实施例还提供了一种空调器的频率控制方法，所述空调器包括室外机，内部设有压缩机；室内机，内部设有室内风扇；
优选地，所述空调器为上述实施例所提供的一种空调器，两者的结构部件和运行原理相同，在此不做赘述。
所述方法通过步骤S21至S24执行：
S21、获取当前设定的标准有效温度、室内风扇档位和目标送风距离，并检测实际回风温度和实际出风温度；
S22、根据所述标准有效温度、所述室内风扇档位和所述目标送风距离，计算目标风温；
S23、根据所述实际回风温度、所述目标风温和所述目标送风距离，计算目标出风温度，以确定目标出风温度区间；
S24、当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度区间内时，调整所述压缩机频率。
参见图12，是本发明实施例提供的一种空调器的频率控制方法在第二种实施方式下的流程示意图。作为优选的实施方式，步骤S22，也即所述根据所述标准有效温度、所述室内风扇档位和所述目标送风距离，计算目标风温，具体包括：
根据预设的室内风扇档位、送风距离和风速的对应关系，确定当前设定的所述室内风扇档位和目标送风距离对应的风速，作为所述目标风速；
根据预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系，确定当前设定的所述标准有效温度和所述目标风速对应的风温，作为所述目标风温；
其中，在所述预设的室内风扇档位、送风距离和风速的对应关系中，所述风速和所述室内风扇档位成正相关关系，所述风速和所述送风距离呈负相关关系；在所述预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系中，当风速一定时，所述标准有效温度和所述风温呈正相关关系，当风温一定时，所述标准有效温度和所述风速呈负相关关系。
作为优选的实施方式，所述室内风扇档位为室内自动风扇档位，且通过以下方式自动设定：
获取当前设定的目标制冷温度；
根据所述目标制冷温度和所述实际回风温度，计算当前的温度差值；
根据预设的温度差值与室内风扇档位的对应关系，确定当前的温度差值对应的室内风扇档位；其中，在所述预设的温度差值与室内风扇档位的对应关系中，所述室内风扇档位和所述温度差值呈正相关关系。
作为优选的实施方式，步骤S23，也即所述根据所述实际回风温度、所述目标风温和所述目标送风距离，计算目标出风温度，以确定目标出风温度区间，具体包括：
根据预设的室内风扇档位和最远送风距离的对应关系，确定当前设定的所述室内风扇档位对应的最远送风距离；其中，在所述预设的室内风扇档位和最远送风距离的对应关系中，所述最远送风距离和所述室内风扇档位呈正相关关系；
根据所述实际回风温度、所述目标风温、所述目标送风距离和所述最远送风距离，通过以下计算公式，计算目标出风温度：
Figure BDA0003624314990000221
其中，Ta_outs为所述目标出风温度，Tas为所述目标风温，Ta为所述实际回风温度，ρ为所述目标送风距离，ρmax为所述最远送风距离；0＜ρ＜ρmax；
根据所述目标出风温度和预设的温度常数的差值，确定所述目标出风温度区间的下限值，根据所述目标出风温度和预设的温度常数的和，确定所述目标出风温度区间的上限值。
作为优选的实施方式，步骤S24，也即所述当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度区间内时，调整所述压缩机频率，具体为：
当所述实际出风温度小于所述目标出风温度区间的下限值时，按照预设的频率调整步长下调所述压缩机当前的频率；
当所述实际出风温度大于所述目标出风温度区间的上限值时，按照预设的频率调整步长上调所述压缩机当前的频率；
进一步地，在步骤S23之后，所述方法还包括步骤S25：
S25、当所述实际出风温度处于所述目标出风温度区间内时，维持所述压缩机当前的频率不变。
本发明实施例提供了一种空调器的频率控制方法，通过获取当前设定的标准有效温度、室内风扇档位和目标送风距离，并检测实际回风温度和实际出风温度；根据所述标准有效温度、所述室内风扇档位和所述目标送风距离，计算目标风温；根据所述实际回风温度、所述目标风温和所述目标送风距离，计算目标出风温度，以确定目标出风温度区间；当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度区间内时，调整所述压缩机频率。采用本发明实施例的技术手段，引入了标准环境温度的理论，通过对风速和风温的联合控制，使得对空调器的运行频率的调整更加精准有效，在保证用户所需的标准有效温度，减少空调出风吹到人体的不舒服感的基础上，还能有效兼顾整体房间温度达到舒适区间，避免房间整体温度达不到设定温度，或达到设定温度的时间变长的情况。并且，本发明实施例通过用户设定的目标送风距离、室内风扇档位等信息，确定用户设定测点的目标风速，进而确定目标出风温度，并控制出风温度，使得用户设定测点的标准有效温度能够尽快达到用户所需的标准有效温度，更好地为用户提供一个舒适的空调环境。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种空调器的频率控制方法与上述实施例的一种空调器的控制器所执行的所有流程步骤相同，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：
室外机，内部设有压缩机；
室内机，内部设有室内风扇；
控制器，用于：
获取当前设定的标准有效温度、室内风扇档位和目标送风距离，并检测实际回风温度和实际出风温度；
根据所述标准有效温度、所述室内风扇档位和所述目标送风距离，计算目标风温；
根据所述实际回风温度、所述目标风温和所述目标送风距离，计算目标出风温度，以确定目标出风温度区间；
当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度区间内时，调整所述压缩机频率。
2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述根据所述标准有效温度、所述室内风扇档位和所述目标送风距离，计算目标风温，具体包括：
根据预设的室内风扇档位、送风距离和风速的对应关系，确定当前设定的所述室内风扇档位和目标送风距离对应的风速，作为所述目标风速；
根据预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系，确定当前设定的所述标准有效温度和所述目标风速对应的风温，作为所述目标风温；
其中，在所述预设的室内风扇档位、送风距离和风速的对应关系中，所述风速和所述室内风扇档位成正相关关系，所述风速和所述送风距离呈负相关关系；在所述预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系中，当风速一定时，所述标准有效温度和所述风温呈正相关关系，当风温一定时，所述标准有效温度和所述风速呈负相关关系。
3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述室内风扇档位为室内自动风扇档位，且通过以下方式自动设定：
获取当前设定的目标制冷温度；
根据所述目标制冷温度和所述实际回风温度，计算当前的温度差值；
根据预设的温度差值与室内风扇档位的对应关系，确定当前的温度差值对应的室内风扇档位；其中，在所述预设的温度差值与室内风扇档位的对应关系中，所述室内风扇档位和所述温度差值呈正相关关系。
4.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述根据所述实际回风温度、所述目标风温和所述目标送风距离，计算目标出风温度，以确定目标出风温度区间，具体包括：
根据预设的室内风扇档位和最远送风距离的对应关系，确定当前设定的所述室内风扇档位对应的最远送风距离；其中，在所述预设的室内风扇档位和最远送风距离的对应关系中，所述最远送风距离和所述室内风扇档位呈正相关关系；
根据所述实际回风温度、所述目标风温、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算目标出风温度；
根据所述目标出风温度和预设的温度常数的差值，确定所述目标出风温度区间的下限值，根据所述目标出风温度和预设的温度常数的和，确定所述目标出风温度区间的上限值。
5.如权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度区间内时，调整所述压缩机频率，具体为：
当所述实际出风温度小于所述目标出风温度区间的下限值时，按照预设的频率调整步长下调所述压缩机当前的频率；
当所述实际出风温度大于所述目标出风温度区间的上限值时，按照预设的频率调整步长上调所述压缩机当前的频率；
则，在所述根据所述实际回风温度、所述目标风温和所述目标送风距离，计算目标出风温度，以确定目标出风温度区间之后，所述控制器还用于：
当所述实际出风温度处于所述目标出风温度区间内时，维持所述压缩机当前的频率不变。
6.一种空调器的频率控制方法，其特征在于，所述空调器包括室外机，内部设有压缩机；室内机，内部设有室内风扇；
所述方法包括：
获取当前设定的标准有效温度、室内风扇档位和目标送风距离，并检测实际回风温度和实际出风温度；
根据所述标准有效温度、所述室内风扇档位和所述目标送风距离，计算目标风温；
根据所述实际回风温度、所述目标风温和所述目标送风距离，计算目标出风温度，以确定目标出风温度区间；
当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度区间内时，调整所述压缩机频率。
7.如权利要求6所述的空调器的频率控制方法，其特征在于，所述根据所述标准有效温度、所述室内风扇档位和所述目标送风距离，计算目标风温，具体包括：
根据预设的室内风扇档位、送风距离和风速的对应关系，确定当前设定的所述室内风扇档位和目标送风距离对应的风速，作为所述目标风速；
根据预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系，确定当前设定的所述标准有效温度和所述目标风速对应的风温，作为所述目标风温；
其中，在所述预设的室内风扇档位、送风距离和风速的对应关系中，所述风速和所述室内风扇档位成正相关关系，所述风速和所述送风距离呈负相关关系；在所述预设的标准有效温度、风速和风温的对应关系中，当风速一定时，所述标准有效温度和所述风温呈正相关关系，当风温一定时，所述标准有效温度和所述风速呈负相关关系。
8.如权利要求7所述的空调器的频率控制方法，其特征在于，所述室内风扇档位为室内自动风扇档位，且通过以下方式自动设定：
获取当前设定的目标制冷温度；
根据所述目标制冷温度和所述实际回风温度，计算当前的温度差值；
根据预设的温度差值与室内风扇档位的对应关系，确定当前的温度差值对应的室内风扇档位；其中，在所述预设的温度差值与室内风扇档位的对应关系中，所述室内风扇档位和所述温度差值呈正相关关系。
9.如权利要求6所述的空调器的频率控制方法，其特征在于，所述根据所述实际回风温度、所述目标风温和所述目标送风距离，计算目标出风温度，以确定目标出风温度区间，具体包括：
根据预设的室内风扇档位和最远送风距离的对应关系，确定当前设定的所述室内风扇档位对应的最远送风距离；其中，在所述预设的室内风扇档位和最远送风距离的对应关系中，所述最远送风距离和所述室内风扇档位呈正相关关系；
根据所述实际回风温度、所述目标风温、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算目标出风温度；
根据所述目标出风温度和预设的温度常数的差值，确定所述目标出风温度区间的下限值，根据所述目标出风温度和预设的温度常数的和，确定所述目标出风温度区间的上限值。
10.如权利要求9所述的空调器的频率控制方法，其特征在于，所述当所述实际出风温度未处于所述目标出风温度区间内时，调整所述压缩机频率，具体为：
当所述实际出风温度小于所述目标出风温度区间的下限值时，按照预设的频率调整步长下调所述压缩机当前的频率；
当所述实际出风温度大于所述目标出风温度区间的上限值时，按照预设的频率调整步长上调所述压缩机当前的频率；
则，在所述根据所述实际回风温度、所述目标风温和所述目标送风距离，计算目标出风温度，以确定目标出风温度区间之后，所述方法还包括：
当所述实际出风温度处于所述目标出风温度区间内时，维持所述压缩机当前的频率不变。
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