CN114659255B - 一种空调器及其运行参数的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空调器及其运行参数的控制方法。所述空调器包括：室外机，内部设有压缩机，用于执行制冷操作；室内机，内部设有室内风扇，用于执行送风操作。获取当前设定的标准有效温度范围和目标送风距离，并检测实际回风温度、实际出风温度和实际风速；根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速和所述目标送风距离，计算实际标准有效温度；当所述实际标准有效温度未处于所述标准有效温度范围内时，调整所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速；否则，维持所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速不变。采用本发明，通过对风速和风温的联合控制，来调整压缩机的频率和室内风扇的转速，满足房间温度均匀性的要求。

Description

一种空调器及其运行参数的控制方法
技术领域
本发明涉及空调控制技术领域，尤其涉及一种空调器及其运行参数的控制方法。
背景技术
随着社会发展以及人们的生活水平不断提高，人们对于生活质量的要求也越来越高。人们越来越重视生活品质，空调器已经成为人们日常生活中不可或缺的电气设备之一。
现有的空调器通常单一地以风温作为控制目标，通过对空调器的压缩机的频率调整，来改变空调器的制冷能力和出风温度，满足用户所需的房间温度。然而，发明人发现现有技术至少存在如下问题：在实际应用中，风速大小对房间温度的均匀性的影响更大，并且，人体的实际感受为风温和风速耦合后的结果，并不是单一风温产生的感受，现有技术仅以风温作为控制目标，难以较好地实现房间整体温度的均匀性要求，难以满足用户对舒适温度的要求。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种空调器及其运行参数的控制方法，通过对风速和风温的联合控制，来调整压缩机的频率和室内风扇的转速，满足房间温度均匀性的要求，提高用户在空调环境下的舒适体验。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种空调器，包括：
室外机，内部设有压缩机，用于执行制冷操作；
室内机，内部设有室内风扇，用于执行送风操作；
控制器，用于：
获取当前设定的标准有效温度范围和目标送风距离，并检测实际回风温度、实际出风温度和实际风速；
根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速和所述目标送风距离，计算实际标准有效温度；
当所述实际标准有效温度未处于所述标准有效温度范围内时，调整所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速；否则，维持所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速不变。
作为上述方案的改进，所述根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速和所述目标送风距离，计算实际标准有效温度，具体包括：
获取当前设定的室内风扇的转速，并根据所述室内风扇的转速，计算当前的最远送风距离；
根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算目标风温和目标风速；所述目标风温为距离所述空调器的出风口为所述目标送风距离的气流带中心的风温，所述目标风速为距离所述空调器的出风口为所述目标送风距离的气流带中心的风速；
根据预设的风温、风速和标准有效温度的对应关系，确定所述目标风温和所述目标风速对应的标准有效温度，作为所述实际标准有效温度；其中，在所述预设的风温、风速和标准有效温度的对应关系中，所述标准有效温度和所述风温呈正相关关系，所述标准有效温度和所述风速呈负相关关系。
作为上述方案的改进，所述根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算目标风温和目标风速，具体包括：
根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算所述目标风温；
根据所述实际风速、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算所述目标风速。
作为上述方案的改进，所述标准有效温度范围为[SETs-ΔT，SETs+ΔT]；
所述当所述实际标准有效温度未处于所述标准有效温度范围内时，调整所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速；否则，维持所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速不变，具体包括：
当所述实际标准有效温度满足SETρ<SETs-ΔT时，判断温度差值E和预设的温度阈值Es的大小关系；
若所述温度差值E和所述温度阈值Es满足E<Es时，按照预设的频率调整步长下调所述压缩机当前的频率，并按照预设的档位调整步长下调所述室内风扇当前的转速；其中，所述温度差值为当前设定的目标制冷温度和所述实际回风温度的差值；
若所述温度差值E和所述温度阈值Es满足E≥Es时，维持所述压缩机当前的频率不变，并按照预设的档位调整步长下调所述室内风扇当前的转速；
当所述实际标准有效温度处于所述温度区间[SETs-ΔT，SETs+ΔT]时，维持所述压缩机当前的频率和所述室内风扇当前的转速不变；
其中，SETρ为所述实际标准有效温度，SETs为设定的标准有效温度，ΔT＞0。
作为上述方案的改进，所述当所述实际标准有效温度未处于所述标准有效温度范围内时，调整所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速；否则，维持所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速不变，还包括：
当所述实际标准有效温度满足SETρ＞SETs+ΔT时，判断所述温度差值E和所述温度阈值Es的大小关系；
若所述温度差值E和所述温度阈值Es满足E≥Es时，按照预设的频率调整步长上调所述压缩机当前的频率，并按照预设的档位调整步长上调所述室内风扇当前的转速；
所述温度差值E和所述温度阈值Es满足E＜Es时，维持所述压缩机当前的频率不变，并按照预设的档位调整步长上调所述室内风扇当前的转速。
本发明实施例还提供了一种空调器的运行参数的控制方法，所述空调器包括：室外机，内部设有压缩机，用于执行制冷操作；室内机，内部设有室内风扇，用于执行送风操作；
所述方法包括：
获取当前设定的标准有效温度范围和目标送风距离，并检测实际回风温度、实际出风温度和实际风速；
根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速和所述目标送风距离，计算实际标准有效温度；
当所述实际标准有效温度未处于所述标准有效温度范围内时，调整所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速；否则，维持所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速不变。
作为上述方案的改进，所述根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速和所述目标送风距离，计算实际标准有效温度，具体包括：
获取当前设定的室内风扇的转速，并根据所述室内风扇的转速，计算当前的最远送风距离；
根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算目标风温和目标风速；所述目标风温为距离所述空调器的出风口为所述目标送风距离的气流带中心的风温，所述目标风速为距离所述空调器的出风口为所述目标送风距离的气流带中心的风速；
根据预设的风温、风速和标准有效温度的对应关系，确定所述目标风温和所述目标风速对应的标准有效温度，作为所述实际标准有效温度；其中，在所述预设的风温、风速和标准有效温度的对应关系中，所述标准有效温度和所述风温呈正相关关系，所述标准有效温度和所述风速呈负相关关系。
作为上述方案的改进，所述根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算目标风温和目标风速，具体包括：
根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算所述目标风温；
根据所述实际风速、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算所述目标风速。
作为上述方案的改进，所述标准有效温度范围为[SETs-ΔT，SETs+ΔT]；
所述当所述实际标准有效温度未处于所述标准有效温度范围内时，调整所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速；否则，维持所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速不变，具体包括：
当所述实际标准有效温度满足SETρ<SETs-ΔT时，判断温度差值E和预设的温度阈值Es的大小关系；
若所述温度差值E和所述温度阈值Es满足E<Es时，按照预设的频率调整步长下调所述压缩机当前的频率，并按照预设的档位调整步长下调所述室内风扇当前的转速；其中，所述温度差值为当前设定的目标制冷温度和所述实际回风温度的差值；
若所述温度差值E和所述温度阈值Es满足E≥Es时，维持所述压缩机当前的频率不变，并按照预设的档位调整步长下调所述室内风扇当前的转速；
当所述实际标准有效温度处于所述温度区间[SETs-ΔT，SETs+ΔT]时，维持所述压缩机当前的频率和所述室内风扇当前的转速不变；
其中，SETρ为所述实际标准有效温度，SETs为设定的标准有效温度，ΔT＞0。
作为上述方案的改进，所述当所述实际标准有效温度未处于所述标准有效温度范围内时，调整所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速；否则，维持所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速不变，还包括：
当所述实际标准有效温度满足SETρ＞SETs+ΔT时，判断所述温度差值E和所述温度阈值Es的大小关系；
若所述温度差值E和所述温度阈值Es满足E≥Es时，按照预设的频率调整步长上调所述压缩机当前的频率，并按照预设的档位调整步长上调所述室内风扇当前的转速；
所述温度差值E和所述温度阈值Es满足E＜Es时，维持所述压缩机当前的频率不变，并按照预设的档位调整步长上调所述室内风扇当前的转速。
与现有技术相比，本发明实施例公开的空调器及其运行参数的控制方法，所述空调器包括压缩机和室内风扇。通过获取当前设定的标准有效温度范围和目标送风距离，并检测实际回风温度、实际出风温度和实际风速；根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速和所述目标送风距离，计算实际标准有效温度；当所述实际标准有效温度未处于所述标准有效温度范围内时，调整所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速；否则，维持所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速不变。采用本发明实施例的技术手段，引入了标准环境温度的理论，通过对风速和风温的联合控制，使得对空调器的运行频率的调整更加精准有效，在保证用户所需的标准有效温度，减少空调出风吹到人体的不舒服感的基础上，还能有效兼顾整体房间温度达到舒适区间，避免房间整体温度达不到设定温度，或达到设定温度的时间变长的情况。并且，本发明实施例通过用户设定的目标送风距离、室内风扇档位等信息，来计算用户设定测点的实际标准有效温度，实现对空调器的运行参数的调整，使得用户设定测点的标准有效温度能够尽快达到用户所需的标准有效温度，更好地为用户提供一个舒适的空调环境。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种空调器的外部结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种空调器的内部结构示意图；
图3是本发明实施例中控制器所执行工作在第一种实施方式下的流程示意图；
图4是本发明实施例中用户处于空调器室内的主视图；
图5是本发明实施例中用户处于空调器室内的俯视图；
图6是本发明实施例中控制器所执行工作在第二种实施方式下的流程示意图；
图7是本发明实施例中空调器的出风气流带中心距离与风速的关系示意图；
图8是本发明实施例中空调器的风温和送风距离的关系示意图；
图9是本发明实施例中空调器的风速和送风距离的关系示意图；
图10是本发明实施例提供的一种空调器的运行参数的控制方法在第一种实施方式下的流程示意图；
图11是本发明实施例提供的一种空调器的运行参数的控制方法在第二种实施方式下的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
参见图1和图2，图1是本发明实施例提供的一种空调器的外部结构示意图；图2是本发明实施例提供的一种空调器的内部结构示意图。本发明实施例提供了一种空调器10，所述空调器10包括室外机20和室内机30，所述室外机通过使用压缩机21、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。所述室外机20还包括室外风扇和室外风扇电机，所述室外风扇电机用于提供动力，驱动室外风扇转动。所述室内机30还包括室内风扇31和室内风扇电机，所述室内风扇电机用于提供动力，驱动室内风扇31转动。室内风扇31主要用于为用户送风。并且，分别设置室外温度传感器和室内温度传感器分别用于检测室外空气温度和室内空气温度。
本发明实施例提供的一种空调器10，还包括控制器40，优选地，所述控制器可以划分为室内控制器和室外控制器，分别用于对室内机和室外机的结构部件进行控制。
参见图3，是本发明实施例中控制器所执行工作在第一种实施方式下的流程示意图。所述控制器40用于执行步骤S11至S13：
S11、获取当前设定的标准有效温度范围和目标送风距离，并检测实际回风温度、实际出风温度和实际风速；
S12、根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速和所述目标送风距离，计算实际标准有效温度；
S13、当所述实际标准有效温度未处于所述标准有效温度范围内时，调整所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速；否则，维持所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速不变。
需要说明的是，标准有效温度SET的定义为：身着标准服装(热阻0.6clo)的人处于相对湿度50％、空气近似静止，近似0.1m/s、空气温度与平均辐射温度相同、代谢率为1met(相当于静止坐姿)的环境中，若此时的平均皮肤温度和皮肤湿度与某一实际环境和实际服装热阻条件下相同，则人体在标准环境和实际环境中会有相同的散热量，此时标准环境的空气温度就是实际所处环境的标准有效温度SET，这种一般以整个房间内所有区域或大部分区域都能达到舒适的标准有效温度。
标准有效温度SET由4个环境因子(空气温度Ta、相对湿度Rh、空气风速Va、平均辐射温度Tr)和2个人体因子(人体代谢率M、服装热阻clo)参与计算，计算出SET值，即关于SET＝f(Ta，Va，Rh，Tr，M，clo)的函数或计算程序。假设平均辐射温度Tr＝空调检测的空气温度Ta，相对湿度Rh为空调检测的湿度默认为50％(制冷时，空气经过蒸发器后，湿度已经下降，吹出的空气相对湿度一般在40％～70％之间，默认50％)；夏季服装热阻0.6clo，代谢率为1.0M。这样将SET＝f(Ta，Va，Rh，Tr，M，clo)计算程序，简化为空气温度Ta、空气风速Va，求解标准有效温度SET，即SET＝f(Ta，Va)的函数。
在本发明实施例中，用户可以根据自身的需求，设定当前的标准有效温度范围，例如，用户希望吹到自己身上的标准有效温度趋近于为25℃，则设置所述标准有效温度范围为[24.0,26.0]℃。并且，用户还可以根据自身所在位置确定自身与空调器之间的距离，或者，根据自身工作、学习或休闲处(记为用户设定测点)与空调器之间的距离，确定目标送风距离。参见图4和图5，图4是本发明实施例中用户处于空调器室内的主视图；图5是本发明实施例中用户处于空调器室内的俯视图。一般情况下，空调出风口温度较低，一般用户不会较长时间站在出风口，且通常距离出风口距离在1m以上，因此，用户可以设置气流带中心且自身距离空调1.5m处作为目标送风距离，实现对风温和风速的控制。若1.5m处用户可接受，随着距离的增加，风温上升，风速下降，SET上升，即用户感受的SET随距离增加而增加，一定也会满足用户期望空调制冷出风不太凉的需求。如果不考虑风速，单维度的控制风温，必然会降低空调的制冷量的输出，从而房间达到设定温度的时间变长，甚至始终达不到设定温度。
进一步地，所述控制器40还实时获取当前的实际回风温度Ta、实际出风温度Ta_out和实际风速Va_out。所述实际回风温度Ta也即实际的室内空气温度，由所述室内环境温度传感器检测得到。所述出风温度Ta_out可通过安装在空调出风口处的出风温度传感器直接测得；当然，所述实际出风温度Ta_out还可以通过室内盘管温度Te进行表征，通过预先设置好的经验公式Ta_out＝K1×Te计算得到，室内盘管温度Te通过设置在室内盘管处的温度传感器测得，K1为温度常数，是根据多次测试或经验得到的。所述实际风速Va_out可通过安装在空调出风口处的出风风速传感器直接测得；当然，所述实际风速Va_out还可以通过预先设置好的经验公式Va_out＝K2×R计算得到，式中R为室内风扇转速，K2为风速系数。
进而，所述控制器40根据获取到的实际回风温度Ta、所述实际出风温度Ta_out、所述实际风速Va_out和所述目标送风距离ρ，即可计算得到所述目标送风距离ρ处的实际标准有效温度SETρ。进而，所述控制器40将所述实际标准有效温度SETρ和所述标准有效温度范围进行比较，判断其是否落入所述标准有效温度范围内，从而根据比较结果，调整所述压缩机当前的运行频率和所述室内风扇当前的运行转速。具体地，若所述实际标准有效温度SETρ没有落入所述标准有效温度范围内，则调整所述压缩机的频率和室内风扇的转速，包括上调或下调，具体根据所述实际标准有效温度SETρ与所述标准有效温度范围的关系而定，经过不断地调整，从而使得所述实际标准有效温度SETρ处于所述标准有效温度范围中。
采用本发明实施例的技术手段，引入了标准环境温度的理论，通过对风速和风温的联合控制，来调整压缩机的频率和室内风扇的转速，使得对空调器的运行参数的调整更加精准有效，满足房间温度均匀性的要求，提高用户在空调环境下的舒适体验。
作为优选的实施方式，参见图6，是本发明实施例中控制器所执行工作在第二种实施方式下的流程示意图。本发明实施例在上述实施例的基础上进一步实施，其中，步骤S12，也即所述根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速和所述目标送风距离，计算实际标准有效温度，具体包括步骤S121至S123：
S121、获取当前设定的室内风扇的转速，并根据所述室内风扇的转速，计算当前的最远送风距离；
S122、根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算目标风温和目标风速；所述目标风温为距离所述空调器的出风口为所述目标送风距离的气流带中心的风温，所述目标风速为距离所述空调器的出风口为所述目标送风距离的气流带中心的风速；
S123、根据预设的风温、风速和标准有效温度的对应关系，确定所述目标风温和所述目标风速对应的标准有效温度，作为所述实际标准有效温度；其中，在所述预设的风温、风速和标准有效温度的对应关系中，所述标准有效温度和所述风温呈正相关关系，所述标准有效温度和所述风速呈负相关关系。
在本发明实施例中，所述空调器的最远送风距离与当前设定的室内风扇的转速有关，通常情况下，室内风扇的转速越大，最远送风距离越大。经过多次的测试和试验，研究出室内风扇的转速与送风距离的拟合关系，从而实现对所述最远送风距离的计算。
作为举例，参见图7，是本发明实施例中空调器的出风气流带中心距离与风速的关系示意图。其中，室内风扇的转速、送风距离和风速的对应关系如表1所示。
表1室内风扇的转速、送风距离和风速的对应关系
表1中首行为气流带中心距离空调器出风口的距离，也即送风距离，单位为m，最左边一列为室内风扇的转速，可以用风扇档位表征，表中的值为气流中心带的风速Va，单位为m/s。
根据表1，将室内风扇的转速R与最远送风距离ρmax线性拟合为一次函数，具体为：
ρmax＝K3×R+K4；
其中，ρmax为所述最远送风距离，R为所述室内风扇的转速，K3和K4分别为预设的距离常数，K3＝0.0033，K4＝1.3。
则，步骤S121，也即所述根据所述室内风扇的转速，计算当前的最远送风距离，具体包括：
根据所述室内风扇的转速，通过计算公式ρmax＝K3×R+K4，计算当前的最远送风距离。
需要说明的是，所述室内风扇的转速是用户根据自身的需求进行设定的，用户要调整空调器的出风吹到自己身上的大小时，会通过调整所述空调器的室内风扇的档位，来实现对所述室内风扇电机的转速的调整。室内风扇的档位越大，对应的电机转速越大。所述室内风扇档位的等级和每一等级对应的电机转速范围均可以根据实际情况进行设定，均不构成对本方案的限定。
进一步地，参见图8和图9，图8是本发明实施例中空调器的风温和送风距离的关系示意图；图9是本发明实施例中空调器的风速和送风距离的关系示意图。在室内风扇的转速确定时，不同送风距离处的目标风温Taρ与送风距离ρ可以线性拟合为一次函数，具体为：当ρ＝0，Ta0＝Ta_out；当ρ＝ρmax，Taρmax＝Ta。因此，可以根据不同的送风距离，结合实际回风温度Ta、实际出风温度Ta_out和最远送风距离ρmax，计算出空调出风气流带中心的目标风温为：
作为举例，如图8所示，当ρ＝1.5m时，
并且，在室内风扇的转速确定时，由表1和图7可知，不同送风距离处的目标风速Vaρ与送风距离ρ可以线性拟合为一次函数，具体为：当ρ＝0，Va0＝Va_out；当因此，可以根据不同的送风距离，结合实际回风温度Ta、实际风速Va_out和最远送风距离ρmax，计算出空调出风气流带中心的目标风速为：
作为举例，如图9所示，当ρ＝1.5m时，
则，步骤S122，也即所述根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算目标风温和目标风速，具体包括：
根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述目标送风距离和所述最远送风距离，通过以下计算公式，计算所述目标风温：
根据所述实际风速、所述目标送风距离和所述最远送风距离，通过以下计算公式，计算所述目标风速：
其中，Taρ为所述目标风温，Ta为所述实际回风温度，Ta_out为所述实际出风温度，Vaρ为所述目标风速，Va_out为所述实际风速，ρ为所述目标送风距离，ρmax为所述最远送风距离。
进一步地，根据多次测试和试验，预先设定一风温、风速和标准有效温度的对应关系，作为举例，如表2所示。
表2风温、风速和标准有效温度的对应关系
表2为标准有效温度就是通过SET＝f(Ta,Va)的函数解耦出的温度-风速-SET关系表。表2中首行为气流中心带的风速，单位为m/s，最左边一列为空气温度Ta，单位为℃，表中的值为标准有效温度SET，单位为℃。其中，SET、Ta的最小分度为0.5℃，其值是由空调的回风温度传感器精度确定的，若回风温度传感器的精度为0.5℃，则SET、Ta的最小分度为0.5℃；若回风温度传感器的精度为0.1℃，则SET、Ta的最小分度为0.1℃。
在得到目标送风距离处的目标风温Taρ和目标风速Vaρ之后，即可查询表2，得到目标送风距离处的实际标准有效温度SETρ。作为举例，当计算得到气流带中心1.5m处目标风温Taρ为21℃，目标风速Vaρ为0.4m/s时，查表2可得实际标准有效温度SETρ＝18.5℃。
作为优选的实施方式，在本发明实施例中，所述标准有效温度范围为[SETs-ΔT，SETs+ΔT]；其中，SETs为设定的标准有效温度，ΔT＞0。并且，通常情况下，室内风扇的转速与用户当前设定的目标制冷温度Ts和当前的实际回风温度Ta之间的温度差值E，通常温度差值E越大，室内风扇的转速越大。其中，E＝Ta-Ts。
根据常识可知，压缩机的频率变化对制冷能力和出风温度的影响较风速变化要明显的多，而风速对房间温度均匀性影响非常明显。因此实际应用时，频率对房间温度能否达到设定温度有重要影响；风速大小对房间温度的均匀性有重要影响，风速越大，越促进房间内空气循环，温度均匀性越好；压缩机频率和风速对出风温度都有较大影响，其中频率比风速影响程度大。本发明实施例通过标准有效温度和温度差值E组合，结合房间温度均匀性等影响，在尽量满足房间温度达到设定温度，且房间温度均匀性好的情况下，动态调整室内风扇的转速和压缩机的频率，实现目标送风距离处的设定测点达到设定的标准有效温度SET的需求。
则步骤S13，也即所述当所述实际标准有效温度未处于所述标准有效温度范围内时，调整所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速；否则，维持所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速不变，具体包括步骤S131至S135：
S131、当所述实际标准有效温度满足SETρ<SETs-ΔT，且温度差值满足E<Es时，按照预设的频率调整步长下调所述压缩机当前的频率，并按照预设的档位调整步长下调所述室内风扇当前的转速；
S132、当所述实际标准有效温度满足SETρ<SETs-ΔT，且所述温度差值满足E≥Es时，维持所述压缩机当前的频率不变，并按照预设的档位调整步长下调所述室内风扇当前的转速；
S133、当所述实际标准有效温度满足SETρ＞SETs+ΔT，且所述温度差值满足E≥Es时，按照预设的频率调整步长上调所述压缩机当前的频率，并按照预设的档位调整步长上调所述室内风扇当前的转速；
S134、当所述实际标准有效温度满足SETρ＞SETs+ΔT，且所述温度差值满足E＜Es时，维持所述压缩机当前的频率不变，并按照预设的档位调整步长上调所述室内风扇当前的转速；
S135、当所述实际标准有效温度处于所述温度区间[SETs-ΔT，SETs+ΔT]时，维持所述压缩机当前的频率和所述室内风扇当前的转速不变。其中，SETs为设定的标准有效温度。
具体地，参见图6，空调制冷模式下，用户根据需求设定了目标制冷温度Ts、室内风扇的转速、目标送风距离等参数。当用户开启出风标准有效温度SET功能时，设定符合自身需求的标准有效温度SETs，从而得到标准有效温度范围为[SETs-ΔT，SETs+ΔT]。检测实际出风温度Ta_out、实际风速Va_out、实际回风温度Ta、计算温度差值E(E＝Ta-Ts)。根据当前的室内风扇转速，代入ρmax＝K3×R+K4计算出最远送风距离ρmax。将Ta、Ta_out、Va_out、ρmax分别代入公式和公式/>计算距离所述空调器的出风口为所述目标送风距离的气流带中心的目标风温Taρ和目标风速Vaρ，进而查表2获取距离所述空调器的出风口为所述目标送风距离的气流带中心的实际标准有效温度SETρ，与标准有效温度范围[SETs-ΔT，SETs+ΔT]进行比较。若SETρ＞SETs+ΔT，则若温度差值E≥Es，则控制风扇转速上升△R，同时控制压缩机频率上升△F；否则控制风扇转速上升△R，并控制压缩机频率保持不变。若SETρ＜SETs-ΔT，则若温度差值E≥Es，则控制风扇转速下降△R，并控制压缩机频率保持不变；否则控制风扇转速下降△R，同时控制压缩机频率下降△F。若SETs-ΔT≤SETρ≤SETs+ΔT，则控制风扇转速和压缩机频率保持不变。延时t1秒以后，并以t1为周期，重新检测实际出风温度Ta_out、实际风速Va_out、实际回风温度Ta、温度差值E，重复上述过程。
其中△F范围为0.1～20Hz，△T的取值范围0.1～5℃，t1的取值范围10～600秒。
作为举例，某1.5匹机型参数设置：△T＝1℃，Es＝1.5℃，t1＝60s，△F＝5Hz，△R＝100rpm，SETs设置为16℃，也即标准有效温度范围[15,17]℃，K3＝0.0033，K4＝1.3。设有出风温度传感器、出风风速传感器，分别检测出风口的实际出风温度和实际风速。
示例：空调制冷模式下，用户设定目标制冷温度Ts为26℃，目标送风距离为1.5m，开启出风标准有效温度SET控制功能。检测得到实际出风温度Ta_out＝12℃、实际风速Va_out＝3m/s、实际回风温度Ta＝27℃、温度差值E＝Ta-Ts＝27-26＝1℃，当前的室内风扇档位4档，转速为1050rpm。计算出ρmax＝K3×R+K4＝0.0033×1050+1.3≈4.8m。将Ta＝27℃、Ta_out＝12℃、Va_out＝3m/s、ρmax＝4.8m分别代入公式和公式/>计算出气流带中心1.5m处的目标风温Ta1.5＝1.5(Ta-Ta_out)/ρmax+Ta_out＝1.5×(27-12)/4.8+12≈16.8℃、Va1.5＝-1.5Va_out/ρmax+Va_out＝-1.5×3/4.8+3≈2.0m/s。查表2获取出气流带中心1.5m处的标准有效温度SET1.5≈10℃＜15℃，此时E＝27-26＝1℃＜1.5℃(Es＝1.5℃)，控制室内风扇的转速下降100rpm(△R＝100rpm)，压缩机频率下降5Hz(△F＝5Hz)。
延时60s后，重新检测实际出风温度Ta_out＝15℃、实际风速Va_out＝2.7m/s、实际回风温度Ta＝26.5℃、温度差值E＝26.5-26＝0.5℃，转速为950rpm。计算出ρmax≈4.4m。将Ta＝26.5℃、Ta_out＝15℃、Va_out＝2.7m/s、ρmax＝4.4m代入公式，计算出气流带中心1.5m处的目标风温Ta1.5≈19℃、目标风速Va1.5≈1.8m/s。查表2获取出气流带中心1.5m处的标准有效温度SET1.5≈13.2℃＜15℃，此时E＝26.5-26＝0.5℃＜1.5℃，控制转速下降100rpm(△R＝100rpm)，压缩机频率下降5Hz(△F＝5Hz)。
若干周期后，检测实际出风温度Ta_out＝18℃、实际风速Va_out＝2.0m/s、回风温度Ta＝26℃、温度差值E＝26-26＝0℃，转速为750rpm。计算出ρmax≈3.8m。将Ta＝26℃、Ta_out＝18℃、Va_out＝2.2m/s、ρmax＝3.8m分别代入公式，计算出气流带中心1.5m处的目标风温Ta1.5≈21.2℃、目标风速Va1.5≈1.4m/s。查表2获取出气流带中心1.5m处的标准有效温度SET1.5≈16.5℃∈[15,17]，即达到用户设定的标准有效温度SETs＝16℃的需求，控制风扇转速和压缩机频率保持不变。
本发明实施例提供了一种空调器，通过获取当前设定的标准有效温度范围和目标送风距离，并检测实际回风温度、实际出风温度和实际风速；根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速和所述目标送风距离，计算实际标准有效温度；当所述实际标准有效温度未处于所述标准有效温度范围内时，调整所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速；否则，维持所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速不变。采用本发明实施例的技术手段，引入了标准环境温度的理论，通过对风速和风温的联合控制，使得对空调器的运行频率的调整更加精准有效，在保证用户所需的标准有效温度，减少空调出风吹到人体的不舒服感的基础上，还能有效兼顾整体房间温度达到舒适区间，避免房间整体温度达不到设定温度，或达到设定温度的时间变长的情况。并且，本发明实施例通过用户设定的目标送风距离、室内风扇档位等信息，来计算用户设定测点的实际标准有效温度，实现对空调器的运行参数的调整，使得用户设定测点的标准有效温度能够尽快达到用户所需的标准有效温度，更好地为用户提供一个舒适的空调环境。
参见图10，是本发明实施例提供的一种空调器的运行参数的控制方法在第一种实施方式下的流程示意图。本发明实施例还提供了一种空调器的运行参数的控制方法，所述空调器包括：室外机，内部设有压缩机，用于执行制冷操作；室内机，内部设有室内风扇，用于执行送风操作；
优选地，所述空调器为上述实施例所提供的一种空调器，两者的结构部件和运行原理相同，在此不做赘述。
所述方法通过步骤S21至S23执行：
S21、获取当前设定的标准有效温度范围和目标送风距离，并检测实际回风温度、实际出风温度和实际风速；
S22、根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速和所述目标送风距离，计算实际标准有效温度；
S23、当所述实际标准有效温度未处于所述标准有效温度范围内时，调整所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速；否则，维持所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速不变。
作为优选的实施方式，参见图11，是本发明实施例提供的一种空调器的运行参数的控制方法在第二种实施方式下的流程示意图。步骤S22，也即所述根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速和所述目标送风距离，计算实际标准有效温度，具体包括步骤S221至S223：
S221、获取当前设定的室内风扇的转速，并根据所述室内风扇的转速，计算当前的最远送风距离；
具体地，根据所述室内风扇的转速，通过以下计算公式，计算当前的最远送风距离：
ρmax＝K3×R+K4；
其中，ρmax为所述最远送风距离，R为所述室内风扇的转速，K3和K4分别为预设的距离常数，K3＝0.0033，K4＝1.3。
S222、根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算目标风温和目标风速；所述目标风温为距离所述空调器的出风口为所述目标送风距离的气流带中心的风温，所述目标风速为距离所述空调器的出风口为所述目标送风距离的气流带中心的风速；
S223、根据预设的风温、风速和标准有效温度的对应关系，确定所述目标风温和所述目标风速对应的标准有效温度，作为所述实际标准有效温度；其中，在所述预设的风温、风速和标准有效温度的对应关系中，所述标准有效温度和所述风温呈正相关关系，所述标准有效温度和所述风速呈负相关关系。
优选地，步骤S223，也即所述根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算目标风温和目标风速，具体包括：
根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述目标送风距离和所述最远送风距离，通过以下计算公式，计算所述目标风温：
根据所述实际风速、所述目标送风距离和所述最远送风距离，通过以下计算公式，计算所述目标风速：
其中，Taρ为所述目标风温，Ta为所述实际回风温度，Ta_out为所述实际出风温度，Vaρ为所述目标风速，Va_out为所述实际风速，ρ为所述目标送风距离，ρmax为所述最远送风距离。
作为优选的实施方式，所述标准有效温度范围为[SETs-ΔT，SETs+ΔT]；
步骤S23，也即所述当所述实际标准有效温度未处于所述标准有效温度范围内时，调整所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速；否则，维持所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速不变，具体包括：
当所述实际标准有效温度满足SET<SETs-ΔT，且温度差值满足E<Es时，按照预设的频率调整步长下调所述压缩机当前的频率，并按照预设的档位调整步长下调所述室内风扇当前的转速；其中，所述温度差值为当前设定的目标制冷温度和所述实际回风温度的差值；
当所述实际标准有效温度满足SET<SETs-ΔT，且所述温度差值满足E≥Es时，维持所述压缩机当前的频率不变，并按照预设的档位调整步长下调所述室内风扇当前的转速；
当所述实际标准有效温度满足SET＞SETs+ΔT，且所述温度差值满足E≥Es时，按照预设的频率调整步长上调所述压缩机当前的频率，并按照预设的档位调整步长上调所述室内风扇当前的转速；
当所述实际标准有效温度满足SET＞SETs+ΔT，且所述温度差值满足E＜Es时，维持所述压缩机当前的频率不变，并按照预设的档位调整步长上调所述室内风扇当前的转速；
当所述实际标准有效温度处于所述温度区间[SETs-ΔT，SETs+ΔT]时，维持所述压缩机当前的频率和所述室内风扇当前的转速不变；
其中，SET为所述实际标准有效温度，SETs为设定的标准有效温度，ΔT＞0；E为所述温度差值，Es为预设的温度阈值。
采用本发明实施例的技术手段，引入了标准环境温度的理论，通过对风速和风温的联合控制，使得对空调器的运行频率的调整更加精准有效，在保证用户所需的标准有效温度，减少空调出风吹到人体的不舒服感的基础上，还能有效兼顾整体房间温度达到舒适区间，避免房间整体温度达不到设定温度，或达到设定温度的时间变长的情况。并且，本发明实施例通过用户设定的目标送风距离、室内风扇档位等信息，来计算用户设定测点的实际标准有效温度，实现对空调器的运行参数的调整，使得用户设定测点的标准有效温度能够尽快达到用户所需的标准有效温度，更好地为用户提供一个舒适的空调环境。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种空调器的运行参数的控制方法与上述实施例的一种空调器的控制器所执行的所有流程步骤相同，两者的工作原理和有益效果一一对应，因而不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种空调器，其特征在于，包括：
室外机，内部设有压缩机，用于执行制冷操作；
室内机，内部设有室内风扇，用于执行送风操作；
控制器，用于：
获取当前设定的标准有效温度范围和目标送风距离，并检测实际回风温度、实际出风温度和实际风速；
根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速和所述目标送风距离，计算实际标准有效温度；
当所述实际标准有效温度未处于所述标准有效温度范围内时，调整所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速；否则，维持所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速不变；
所述标准有效温度范围为[SETs-ΔT，SETs+ΔT]；
所述当所述实际标准有效温度未处于所述标准有效温度范围内时，调整所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速；否则，维持所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速不变，具体包括：
当所述实际标准有效温度满足SETρ<SETs-ΔT时，判断温度差值E和预设的温度阈值Es的大小关系；
若所述温度差值E和所述温度阈值Es满足E<Es时，按照预设的频率调整步长下调所述压缩机当前的频率，并按照预设的档位调整步长下调所述室内风扇当前的转速；其中，所述温度差值为当前设定的目标制冷温度和所述实际回风温度的差值；
若所述温度差值E和所述温度阈值Es满足E≥Es时，维持所述压缩机当前的频率不变，并按照预设的档位调整步长下调所述室内风扇当前的转速；
当所述实际标准有效温度处于所述温度区间[SETs-ΔT，SETs+ΔT]时，维持所述压缩机当前的频率和所述室内风扇当前的转速不变；
其中，SETρ为所述实际标准有效温度，SETs为设定的标准有效温度，ΔT＞0。
2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速和所述目标送风距离，计算实际标准有效温度，具体包括：
获取当前设定的室内风扇的转速，并根据所述室内风扇的转速，计算当前的最远送风距离；
根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算目标风温和目标风速；所述目标风温为距离所述空调器的出风口为所述目标送风距离的气流带中心的风温，所述目标风速为距离所述空调器的出风口为所述目标送风距离的气流带中心的风速；
根据预设的风温、风速和标准有效温度的对应关系，确定所述目标风温和所述目标风速对应的标准有效温度，作为所述实际标准有效温度；其中，在所述预设的风温、风速和标准有效温度的对应关系中，所述标准有效温度和所述风温呈正相关关系，所述标准有效温度和所述风速呈负相关关系。
3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算目标风温和目标风速，具体包括：
根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算所述目标风温；
根据所述实际风速、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算所述目标风速。
4.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述当所述实际标准有效温度未处于所述标准有效温度范围内时，调整所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速；否则，维持所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速不变，还包括：
当所述实际标准有效温度满足SETρ＞SETs+ΔT时，判断所述温度差值E和所述温度阈值Es的大小关系；
若所述温度差值E和所述温度阈值Es满足E≥Es时，按照预设的频率调整步长上调所述压缩机当前的频率，并按照预设的档位调整步长上调所述室内风扇当前的转速；
所述温度差值E和所述温度阈值Es满足E＜Es时，维持所述压缩机当前的频率不变，并按照预设的档位调整步长上调所述室内风扇当前的转速。
5.一种空调器的运行参数的控制方法，其特征在于，所述空调器包括：室外机，内部设有压缩机，用于执行制冷操作；室内机，内部设有室内风扇，用于执行送风操作；
所述方法包括：
获取当前设定的标准有效温度范围和目标送风距离，并检测实际回风温度、实际出风温度和实际风速；
根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速和所述目标送风距离，计算实际标准有效温度；
当所述实际标准有效温度未处于所述标准有效温度范围内时，调整所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速；否则，维持所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速不变。
6.如权利要求5所述的空调器的运行参数的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速和所述目标送风距离，计算实际标准有效温度，具体包括：
获取当前设定的室内风扇的转速，并根据所述室内风扇的转速，计算当前的最远送风距离；
根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算目标风温和目标风速；所述目标风温为距离所述空调器的出风口为所述目标送风距离的气流带中心的风温，所述目标风速为距离所述空调器的出风口为所述目标送风距离的气流带中心的风速；
根据预设的风温、风速和标准有效温度的对应关系，确定所述目标风温和所述目标风速对应的标准有效温度，作为所述实际标准有效温度；其中，在所述预设的风温、风速和标准有效温度的对应关系中，所述标准有效温度和所述风温呈正相关关系，所述标准有效温度和所述风速呈负相关关系。
7.如权利要求6所述的空调器的运行参数的控制方法，其特征在于，所述根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述实际风速、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算目标风温和目标风速，具体包括：
根据所述实际回风温度、所述实际出风温度、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算所述目标风温；
根据所述实际风速、所述目标送风距离和所述最远送风距离，计算所述目标风速；
所述标准有效温度范围为[SETs-ΔT，SETs+ΔT]；
所述当所述实际标准有效温度未处于所述标准有效温度范围内时，调整所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速；否则，维持所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速不变，具体包括：
当所述实际标准有效温度满足SETρ<SETs-ΔT时，判断温度差值E和预设的温度阈值Es的大小关系；
若所述温度差值E和所述温度阈值Es满足E<Es时，按照预设的频率调整步长下调所述压缩机当前的频率，并按照预设的档位调整步长下调所述室内风扇当前的转速；其中，所述温度差值为当前设定的目标制冷温度和所述实际回风温度的差值；
若所述温度差值E和所述温度阈值Es满足E≥Es时，维持所述压缩机当前的频率不变，并按照预设的档位调整步长下调所述室内风扇当前的转速；
当所述实际标准有效温度处于所述温度区间[SETs-ΔT，SETs+ΔT]时，维持所述压缩机当前的频率和所述室内风扇当前的转速不变；
其中，SETρ为所述实际标准有效温度，SETs为设定的标准有效温度，ΔT＞0。
8.如权利要求5所述的空调器的运行参数的控制方法，其特征在于，所述当所述实际标准有效温度未处于所述标准有效温度范围内时，调整所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速；否则，维持所述压缩机的频率和所述室内风扇的转速不变，还包括：
当所述实际标准有效温度满足SETρ＞SETs+ΔT时，判断所述温度差值E和所述温度阈值Es的大小关系；
若所述温度差值E和所述温度阈值Es满足E≥Es时，按照预设的频率调整步长上调所述压缩机当前的频率，并按照预设的档位调整步长上调所述室内风扇当前的转速；
所述温度差值E和所述温度阈值Es满足E＜Es时，维持所述压缩机当前的频率不变，并按照预设的档位调整步长上调所述室内风扇当前的转速。
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