CN114718749A - 内燃机车发动机启停系统及发动机启停控制方法 - Google Patents

内燃机车发动机启停系统及发动机启停控制方法 Download PDF

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CN114718749A CN202210557420.4A CN202210557420A CN114718749A CN 114718749 A CN114718749 A CN 114718749A CN 202210557420 A CN202210557420 A CN 202210557420A CN 114718749 A CN114718749 A CN 114718749A
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陈欢
张朝
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Abstract

本发明涉及内燃机车发动机启停技术领域，具体地说，涉及内燃机车发动机启停系统及发动机启停控制方法。包括启停控制器，发动机停机触发模块，发动机启动触发模块，车身电气控制系统，蓄电池，发电机及起动机，其中：启停控制器用于判断当前车辆是否需要激活发动机启停控制模式，并进行激活操作；发动机停机触发模块用于检测停机触发数据；发动机启动触发模块用于检测启动触发数据；车身电气控制系统用于将各模块及机械部件连接至启停控制器。本发明设计的系统构成相对独立，保障耐久性和可靠性，提高经济效益；其通过启停控制器自动进行控制，保证系统安全、稳定的启动并生效，将使得断点选择错误及漏选的可能性降至零，提高可靠性及延展性。

Description

内燃机车发动机启停系统及发动机启停控制方法
技术领域
本发明涉及内燃机车发动机启停技术领域，具体地说，涉及内燃机车发动机启停系统及发动机启停控制方法。
背景技术
重型轨道车在城市轨道交通运营中大多承担施工、救援任务，重型轨道车就必须自身带有动力——内燃机，而新能源和清洁能源在重型轨道车上未形成规模化的应用，在一定程度上依赖相关技术突破。目前，国内外在重型轨道车行业中没有有效的措施来减少内燃机的碳排放。因此，结合重型轨道车工况，在重型轨道车内燃机上添加自动启停系统来减少能源消耗，减少碳排放，是城市轨道交通高质量发展与绿色转型的重要方向。基于国内外重型轨道车发动机启停系统的运用现状，提出重型轨道车自动启停系统研发，使重型轨道车的功能越来越多元化、丰富化，节约能耗，减少碳排放，推动重型轨道车的绿色发展。
目前国内重型轨道车市场上未发现发动机启停系统有成熟应用，目前存在以下技术难点：如果断点选择出现问题，可能出现发动机无法启动或者发动机启停失效；启停系统的使用有许多先决条件，如果出现条件先后顺序错误或者逻辑错误，会导致车辆无法启动或者启动系统失效。鉴于此，我们提出了内燃机车发动机启停系统及发动机启停控制方法。
发明内容
本发明的目的在于提供内燃机车发动机启停系统及发动机启停控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述技术问题的解决，本发明的目的之一在于，提供了内燃机车发动机启停系统，包括启停控制器，发动机停机触发模块，发动机启动触发模块，车身电气控制系统，蓄电池，发电机及起动机，其中：
所述启停控制器，用于判断当前车辆是否需要激活发动机启停控制模式，并在判断结果为是时，激活发动机启停控制模式；
所述发动机停机触发模块，用于检测停机触发数据；
所述发动机启动触发模块，用于检测启动触发数据；
所述车身电气控制系统，用于将所述发动机停机触发模块，所述发动机启动触发模块，所述蓄电池，所述发电机及所述起动机连接至所述启停控制器。
作为本技术方案的进一步改进，所述启停控制器在激活发动机启停控制模式后，进一步基于所述停机触发数据判断当前车辆是否满足所有的预设停机触发条件；则：
在发动机启动状态下，所述启停控制器在所有的预设停机触发条件中有一条不满足时禁止发动机自动停机，在所有的预设停机触发条件均满足时控制发动机自动停机；
在发动机停机状态下，所述启停控制器基于所述启动触发数据判断当前车辆是否满足预设启动触发条件中的至少一条，在满足预设启动触发条件中的至少一条时，控制发动机自动启动，在不满足所有的预设启动触发条件时，控制发动机保持停机状态。
作为本技术方案的进一步改进，所述发动机停机触发模块包括第一启停系统按钮开关位置检测子模块、第一启动钥匙开关位置检测子模块、第一油门手柄位置检测子模块、第一制动缸压力检测子模块、第一驻车制动缓解压力检测子模块、第一总风缸压力检测子模块、第一档位开关位置检测子模块和本端操作按钮检测子模块；其中：
所述第一启停系统按钮开关位置检测子模块用于检测启停系统按钮开关位置；
所述第一启动钥匙开关位置检测子模块用于根据启动钥匙开关位置，将位置信号传递给相应继电器；
所述第一油门手柄位置检测子模块用于根据油门手柄位置，将位置信号传递给相应继电器；
所述第一制动缸压力检测子模块用于根据制动缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；
所述第一驻车制动缓解压力检测子模块用于根据驻车制动缓解压力大小，将压力信号传递给相应继电器；
所述第一总风缸压力检测子模块用于根据总风缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；
所述第一档位开关位置检测子模块用于根据档位位置，将位置信号传递给相应继电器；
所述本端操作按钮检测子模块用于检测本端操作按钮位置。
作为本技术方案的进一步改进，所述发动机启动触发模块包括第二启停系统按钮开关处位置检测子模块、第二启动钥匙开关位置检测子模块、第二油门手柄位置检测子模块、第二制动缸压力检测子模块、第二驻车制动缓解压力检测子模块、第二总风缸压力检测子模块、第二档位开关位置检测子模块和发动机系统故障检测子模块；其中：
所述第二启停系统按钮开关处位置检测子模块用于检测启停系统按钮开关位置；
所述第二启动钥匙开关位置检测子模块用于根据启动钥匙开关位置，将位置信号传递给相应继电器；
所述第二油门手柄位置检测子模块用于根据油门手柄位置，将位置信号传递给相应继电；
所述第二制动缸压力检测子模块用于根据制动缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；
所述第二驻车制动缓解压力检测子模块用于根据驻车制动缓解压力大小，将压力信号传递给相应继电器；
所述第二总风缸压力检测子模块用于根据总风缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；
所述第二档位开关位置检测子模块用于根据档位位置，将位置信号传递给相应继电器；
所述发动机系统故障检测子模块用于采集发动机自检信号，将故障信号传递给指示灯。
本发明的目的之二在于，提供了内燃机车发动机启停控制方法，该方法的步骤通过上述任一所述的内燃机车发动机启停系统进行实现，包括如下步骤：
S1、人工选择车辆是否需要激活发动机启停控制模式；
S2、在发动机处于启动状态下，当选择需激活发动机启停控制系统时，将启停按钮开关置于开启位，激活发动机启停控制模式，并进一步判断当前车辆是否满足所有的预设停机触发条件，其中，预设停机触发条件包括但不限于：油门手柄位置，档位开关位置，制动缸压力，驻车制动缓解压力，总风缸压力，本端操作按钮，启动钥匙开关位置，启停系统按钮开关位置；
S3、若所有的预设停机触发条件中有一条不满足，则禁止发动机自动停机；若所有的预设停机触发条件均满足且保持时间满3min时，则控制发动机自动停机；
S4、在发动机处于预设停机状态下，判断当前车辆是否满足所有的预设启动触发条件，其中，预设启动触发条件包括但不限于：油门手柄位置，档位开关位置，制动缸压力，驻车制动缓解压力，总风缸压力，启动钥匙开关位置，启停系统按钮开关位置，发动机系统故障检测结果正常；
S5、在发动机停机状态下，判断当前车辆是否满足预设启动触发条件中的至少一条；在满足预设启动触发条件中的至少一条时，控制发动机自动启动；在不满足所有的预设启动触发条件时，控制发动机保持停机状态。
作为本技术方案的进一步改进，所述S2中，判断当前车辆是否满足所有的预设停机触发条件的具体方法包括如下步骤：
S2.1、判断“油门手柄位置”的停机触发条件：检测当前油门手柄的位置，由第一油门手柄位置检测子模块根据油门手柄位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器采集油门手柄位置信号处于0位，则进入下一步，否则禁止发动机自动停机；
S2.2、判断“档位开关位置”的停机触发条件：检测当前档位开关位置，由第一档位开关位置检测子模块根据档位位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器采集档位开关位置信号处于0位，则进入下一步，否则禁止发动机自动停机；
S2.3、判断“制动缸压力”的停机触发条件：检测当前制动缸压力，由第一制动缸压力检测子模块根据制动缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；若是启停控制器采集制动缸压力信号大于200kpa，则进入下一步，否则禁止发动机自动停机；
S2.4、判断“驻车制动缓解压力”的停机触发条件：检测当前驻车制动缓解压力，由第一驻车制动缓解压力检测子模块根据驻车制动缓解压力大小，将压力信号传递给相应继电器；若是启停控制器采集驻车制动缓解压力信号小于450kpa，则进入下一步，否则禁止发动机自动停机；
S2.5、判断“总风缸压力”的停机触发条件：检测当前总风缸压力，由第一总风缸压力检测子模块根据总风缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；若是启停控制器采集总风缸压力大于500kpa，则进入下一步，否则禁止发动机自动停机；
S2.6、判断“本端操作按钮”的停机触发条件：检测当前本端操作按钮，由本端操作按钮检测子模块根据本端操作按钮位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器采集本端操作按钮位置信号处于开启，则进入下一步，否则禁止发动机自动停机；
S2.7、判断“启动钥匙开关位置”的停机触发条件：检测当前启动钥匙开关位置，由第一启动钥匙开关位置检测子模块根据启动钥匙开关位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器采集启动钥匙开关位置信号处于1位，则进入下一步，否则禁止发动机自动停机；
S2.8、判断“启停系统按钮开关位置”的停机触发条件：检测当前启停系统按钮开关位置，由第一启停系统按钮开关位置检测子模块根据启停系统按钮开关位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器采启停系统按钮开关位置信处于开启，则控制发动机自动停机，否则禁止发动机自动停机。
作为本技术方案的进一步改进，所述S4中，判断当前车辆是否满足所有的预设启动触发条件的具体方法包括如下步骤：
S4.1、判断“油门手柄位置”的停机触发条件：检测当前油门手柄的位置，由第二油门手柄位置检测子模块根据油门手柄位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器采集油门手柄位置信号不处于0位，则控制发动机自动启动，否则进入下一步；
S4.2、判断“档位开关位置”的停机触发条件：检测当前档位开关位置，由第二档位开关位置检测子模块根据档位位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器采集档位开关位置信号处于0位，则控制发动机自动启动，否则进入下一步；
S4.3、判断“制动缸压力”的停机触发条件：检测当前制动缸压力，由第二制动缸压力检测子模块根据制动缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；若是启停控制器采集制动缸压力信号小于200kpa，则控制发动机自动启动，否则进入下一步；
S4.4、判断“驻车制动缓解压力”的停机触发条件：检测当前驻车制动缓解压力，由第二驻车制动缓解压力检测子模块根据驻车制动缓解压力大小，将压力信号传递给相应继电器；若是启停控制器采集驻车制动缓解压力信号大于450kpa，则控制发动机自动启动，否则进入下一步；
S4.5、判断“总风缸压力”的停机触发条件：检测当前总风缸压力，由第二总风缸压力检测子模块根据总风缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；若是启停控制器采集总风缸压力小于500kpa，则控制发动机自动启动，否则进入下一步；
S4.6、判断“启动钥匙开关位置”的停机触发条件：检测当前启动钥匙开关位置，由第二启动钥匙开关位置检测子模块根据启动钥匙开关位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器采集启动钥匙开关位置信号处于1位，则控制发动机自动启动，否则进入下一步；
S4.7、判断“启停系统按钮开关位置”的停机触发条件：检测当前启停系统按钮开关位置，由第二启停系统按钮开关位置检测子模块根据启停系统按钮开关位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器采启停系统按钮开关位置信处于开启，则控制发动机自动启动，否则进入下一步；
S4.8、判断“发动机系统故障检测结果正常”的停机触发条件：检测当前发动机系统故障，由发动机系统故障检测子模块根据发动机状态，将发动机状态信号传递给相应继电器；若是启停控制器采集发动机系统故障检测结果正常，则控制发动机自动启动，否则控制发动机保持停机状态。
本发明的目的之三在于，提供了一种内燃机车发动机启停系统运行平台装置，包括处理器、存储器以及存储在存储器中并在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行计算机程序时实现上述的内燃机车发动机启停系统及发动机启停控制方法的步骤。
本发明的目的之四在于，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的内燃机车发动机启停系统及发动机启停控制方法的步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1.该内燃机车发动机启停系统及发动机启停控制方法中，系统构成相对独立，启停技术在汽车发动机上已得到了成功实现且得进行了广泛应用，保障耐久性和可靠性，可以有效改善目前市场轨道车辆发动机启停系统未有成熟的运用和如何轨道车辆减少碳排放的问题，提高经济效益；
2.该内燃机车发动机启停系统及发动机启停控制方法中，利用继电器将相关控制及逻辑关系和互锁机制用对应的PLC程序进行编辑转换，通过启停控制器，将所有继电器所反馈的信息条件综合检测并合乎触发条件后，自动进行控制，从而保证车辆启动系统安全、稳定的启动并生效，利用具有可靠性高、抗干扰能力强、功能完善、适用性强、维护方便、便于改造等优点的PLC程序编辑器，能够为改造后的电气线路提供一个较为便捷的安装条件及系统稳定的工作环境，且将使得断点选择错误及漏选的可能性降至零，提高本方案的可靠性及延展性。
附图说明
图1为本发明中示例性的系统整体架构框图；
图2为本发明中示例性的系统局部架构框图；
图3为本发明中示例性的发动机启停系统的局部电气原理图之一；
图4为本发明中示例性的发动机启停系统的局部电气原理图之二；
图5为本发明中示例性的发动机启停系统的局部电气原理图之三；
图6为本发明中示例性的发动机启停系统的局部电气原理图之四；
图7为本发明中示例性的发动机启停系统的局部电气原理图之五；
图8为本发明中示例性的发动机启停控制方法的流程图；
图9为本发明中示例性的电子计算机平台装置结构示意图。
图中：
1-启停控制器；
2-发动机停机触发模块；21-第一启停系统按钮开关位置检测子模块；22-第一启动钥匙开关位置检测子模块；23-第一油门手柄位置检测子模块；24-第一制动缸压力检测子模块；25-第一驻车制动缓解压力检测子模块；26-第一总风缸压力检测子模块；27-第一档位开关位置检测子模块；28、本端操作按钮检测子模块；
3-发动机启动触发模块；31-第二启停系统按钮开关处位置检测子模块；32-第二启动钥匙开关位置检测子模块；33-第二油门手柄位置检测子模块；34-第二制动缸压力检测子模块；35-第二驻车制动缓解压力检测子模块；36-第二总风缸压力检测子模块；37-第二档位开关位置检测子模块；38-发动机系统故障检测子模块；
4-车身电气控制系统；
stm-发动机；200-启停功能主开关；gb1、gb2-蓄电池；alt-发电机；224-起动机；sts1、sts2-启动钥匙开关；jz1、jz2、jz3、jz4、jz5、jz6-启动钥匙1位继电器；sa13、sa14-本端操作开关；kb1、kb2、j14、j15-本端操作开关开启继电器；3ps-总风缸压力开关；4ps-制动缸压力开关；jz12-总风、制动缸压力继电器；an5-停车制动缓解按钮；hl33、hl34-停车制动缓解指示灯；sa9、sa10-档位开关；ka9、ka10-档位0位继电器；ka3、ka6、ka12-油门手柄0位继电器；hl9、hl10-故障报警灯。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-图7所示，本实施例提供了内燃机车发动机启停系统，包括启停控制器1，发动机停机触发模块2，发动机启动触发模块3，车身电气控制系统4，蓄电池gb1、gb2，发电机alt及起动机224，其中：
启停控制器1，用于判断当前车辆是否需要激活发动机启停控制模式，并在判断结果为是时，激活发动机启停控制模式；
发动机停机触发模块2，用于检测停机触发数据；
发动机启动触发模块3，用于检测启动触发数据；
车身电气控制系统4，用于将发动机停机触发模块2，发动机启动触发模块3，蓄电池gb1、gb2，发电机alt及起动机224连接至启停控制器1。
其中，发电机alt、起动机224均与发动机stm连接；发电机alt用于为蓄电池gb1、gb2充电；起动机224用于起动发动机stm。
进一步地，启停系统功能在按钮开关按下时默认开启；如果驾驶员按下一次启停功能主开关200就触发一次开启/关闭的状态切换，开关默认状态为关闭；驾驶员可以根据需要，自主选择开启启停功能。
本实施例中，发动机停机触发模块2包括第一启停系统按钮开关位置检测子模块21、第一启动钥匙开关位置检测子模块22、第一油门手柄位置检测子模块23、第一制动缸压力检测子模块24、第一驻车制动缓解压力检测子模块25、第一总风缸压力检测子模块26、第一档位开关位置检测子模块27和本端操作按钮检测子模块28；其中：
第一启停系统按钮开关位置检测子模块21用于检测启停系统按钮开关位置；
第一启动钥匙开关位置检测子模块22用于根据启动钥匙开关位置，将位置信号传递给相应继电器；
第一油门手柄位置检测子模块23用于根据油门手柄位置，将位置信号传递给相应继电器；
第一制动缸压力检测子模块24用于根据制动缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；
第一驻车制动缓解压力检测子模块25用于根据驻车制动缓解压力大小，将压力信号传递给相应继电器；
第一总风缸压力检测子模块26用于根据总风缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；
第一档位开关位置检测子模块27用于根据档位位置，将位置信号传递给相应继电器；
本端操作按钮检测子模块28用于检测本端操作按钮位置。
进一步地，发动机启动触发模块3包括第二启停系统按钮开关处位置检测子模块31、第二启动钥匙开关位置检测子模块32、第二油门手柄位置检测子模块33、第二制动缸压力检测子模块34、第二驻车制动缓解压力检测子模块35、第二总风缸压力检测子模块36、第二档位开关位置检测子模块37和发动机系统故障检测子模块38；其中：
第二启停系统按钮开关处位置检测子模块31用于检测启停系统按钮开关位置；
第二启动钥匙开关位置检测子模块32用于根据启动钥匙开关位置，将位置信号传递给相应继电器；
第二油门手柄位置检测子模块33用于根据油门手柄位置，将位置信号传递给相应继电；
第二制动缸压力检测子模块34用于根据制动缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；
第二驻车制动缓解压力检测子模块35用于根据驻车制动缓解压力大小，将压力信号传递给相应继电器；
第二总风缸压力检测子模块36用于根据总风缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；
第二档位开关位置检测子模块37用于根据档位位置，将位置信号传递给相应继电器；
发动机系统故障检测子模块38用于采集发动机自检信号，将故障信号传递给指示灯。
具体地，值得说明的是，在本实施例中：
第一启停系统按钮开关位置检测子模块21与第二启停系统按钮开关处位置检测子模块31可以为同一个模块元件，也可以为两个并列运行的相同模块元件；当第一启停系统按钮开关位置检测子模块21与第二启停系统按钮开关处位置检测子模块31为同一个模块元件时，其可以接入同一个继电器，也可同时接入两个并列运行的相同继电器；当第一启停系统按钮开关位置检测子模块21与第二启停系统按钮开关处位置检测子模块31为两个并列运行的相同模块元件，则两个模块元件可以同时接入同一个继电器，也可分别接入两个并列运行的相同继电器。
进而，第一启动钥匙开关位置检测子模块22与第二启动钥匙开关位置检测子模块32、第一油门手柄位置检测子模块23与第二油门手柄位置检测子模块33、第一制动缸压力检测子模块24与第二制动缸压力检测子模块34、第一驻车制动缓解压力检测子模块25与第二驻车制动缓解压力检测子模块35、第一总风缸压力检测子模块26与第二总风缸压力检测子模块36、第一档位开关位置检测子模块27与第二档位开关位置检测子模块37的关系均同上。
本实施例中，驾驶员操作触发发动机停机具体动作为，将油门手柄置于0位，制动制动阀置于最大减压位，换挡开关置于0位，待3分钟后，发动机自动停机。制动缸压力信号大于200kpa；驻车制动缓解压力信号小于450kpa；总风缸压力大于500kpa。
本实施例中，启停控制器1在激活发动机启停控制模式后，进一步基于停机触发数据判断当前车辆是否满足所有的预设停机触发条件；则：
在发动机启动状态下，启停控制器1在所有的预设停机触发条件中有一条不满足时禁止发动机自动停机，在所有的预设停机触发条件均满足时控制发动机自动停机；
在发动机停机状态下，启停控制器1基于启动触发数据判断当前车辆是否满足预设启动触发条件中的至少一条，在满足预设启动触发条件中的至少一条时，控制发动机自动启动，在不满足所有的预设启动触发条件时，控制发动机保持停机状态。
此外，值得说明的是，启停控制器1为独立于车辆的一个控制器，其基于可编程控制器(如优选为型号：fp-x0)通过采集停机触发数据，由人工选择激活发动机启停控制模式。
如图3-图7所示，本实施例通过深入分析内燃机车的电器原理图及相关工作原理，可以理顺其中的控制关系、逻辑关系及互锁机制等，将相关联的所有条件汇总后进行综合考量，利用信号接收端子将各模块的相关状态信息传输至相应继电器，将相关控制及逻辑关系和互锁机制用对应的PLC程序进行编辑转换，在原有电器原理图的基础之上安装建立一套全新的自动启停系统。
在此过程中，利用PLC程序编辑和继电器的便捷性、稳定性及可靠性，将所有触发启停系统先决条件按顺序、有逻辑的编辑、写入启停控制器1，通过PLC程序编辑器编写后的启停控制器1，将所有继电器所反馈的信息条件综合检测并合乎触发条件后，自动进行控制，从而保证车辆启动系统安全、稳定的启动并生效。同时，利用PLC程序编辑的便捷性与可创造性和继电器动作快及稳定性高的特点，能够为改造后的车身电气控制系统4的电气线路提供一个较为便捷的安装条件及系统稳定的工作环境。
从而，在综合考虑启停触发条件的同时，利用具有可靠性高、抗干扰能力强、功能完善、适用性强、维护方便、便于改造等优点的PLC程序编辑器，将使得断点选择错误及漏选的可能性降至零，大大提高本方案的可靠性及延展性。
如图8所示，本实施例还提供了内燃机车发动机启停控制方法，该方法的步骤通过上述的内燃机车发动机启停系统进行实现，包括如下步骤：
S1、人工选择车辆是否需要激活发动机启停控制模式；
S2、在发动机处于启动状态下，当选择需激活发动机启停控制系统时，将启停按钮开关置于开启位，激活发动机启停控制模式，并进一步判断当前车辆是否满足所有的预设停机触发条件，其中，预设停机触发条件包括但不限于：油门手柄位置，档位开关位置，制动缸压力，驻车制动缓解压力，总风缸压力，本端操作按钮，启动钥匙开关位置，启停系统按钮开关位置；
S3、若所有的预设停机触发条件中有一条不满足，则禁止发动机自动停机；若所有的预设停机触发条件均满足且保持时间满3min时，则控制发动机自动停机；
S4、在发动机处于预设停机状态下，判断当前车辆是否满足所有的预设启动触发条件，其中，预设启动触发条件包括但不限于：油门手柄位置，档位开关位置，制动缸压力，驻车制动缓解压力，总风缸压力，启动钥匙开关位置，启停系统按钮开关位置，发动机系统故障检测结果正常；
S5、在发动机停机状态下，判断当前车辆是否满足预设启动触发条件中的至少一条；在满足预设启动触发条件中的至少一条时，控制发动机自动启动；在不满足所有的预设启动触发条件时，控制发动机保持停机状态。
本实施例中，S2中，判断当前车辆是否满足所有的预设停机触发条件的具体方法包括如下步骤：
S2.1、判断“油门手柄位置”的停机触发条件：检测当前油门手柄的位置，由第一油门手柄位置检测子模块23根据油门手柄位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器1采集油门手柄位置信号处于0位，则进入下一步，否则禁止发动机自动停机；
S2.2、判断“档位开关位置”的停机触发条件：检测当前档位开关位置，由第一档位开关位置检测子模块27根据档位位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器1采集档位开关位置信号处于0位，则进入下一步，否则禁止发动机自动停机；
S2.3、判断“制动缸压力”的停机触发条件：检测当前制动缸压力，由第一制动缸压力检测子模块24根据制动缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；若是启停控制器1采集制动缸压力信号大于200kpa，则进入下一步，否则禁止发动机自动停机；
S2.4、判断“驻车制动缓解压力”的停机触发条件：检测当前驻车制动缓解压力，由第一驻车制动缓解压力检测子模块25根据驻车制动缓解压力大小，将压力信号传递给相应继电器；若是启停控制器1采集驻车制动缓解压力信号小于450kpa，则进入下一步，否则禁止发动机自动停机；
S2.5、判断“总风缸压力”的停机触发条件：检测当前总风缸压力，由第一总风缸压力检测子模块26根据总风缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；若是启停控制器1采集总风缸压力大于500kpa，则进入下一步，否则禁止发动机自动停机；
S2.6、判断“本端操作按钮”的停机触发条件：检测当前本端操作按钮，由本端操作按钮检测子模块28根据本端操作按钮位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器1采集本端操作按钮位置信号处于开启，则进入下一步，否则禁止发动机自动停机；
S2.7、判断“启动钥匙开关位置”的停机触发条件：检测当前启动钥匙开关位置，由第一启动钥匙开关位置检测子模块22根据启动钥匙开关位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器1采集启动钥匙开关位置信号处于1位，则进入下一步，否则禁止发动机自动停机；
S2.8、判断“启停系统按钮开关位置”的停机触发条件：检测当前启停系统按钮开关位置，由第一启停系统按钮开关位置检测子模块21根据启停系统按钮开关位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器1采启停系统按钮开关位置信处于开启，则控制发动机自动停机，否则禁止发动机自动停机。
本实施例中，S4中，判断当前车辆是否满足所有的预设启动触发条件的具体方法包括如下步骤：
S4.1、判断“油门手柄位置”的停机触发条件：检测当前油门手柄的位置，由第二油门手柄位置检测子模块33根据油门手柄位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器1采集油门手柄位置信号不处于0位，则控制发动机自动启动，否则进入下一步；
S4.2、判断“档位开关位置”的停机触发条件：检测当前档位开关位置，由第二档位开关位置检测子模块37根据档位位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器1采集档位开关位置信号处于0位，则控制发动机自动启动，否则进入下一步；
S4.3、判断“制动缸压力”的停机触发条件：检测当前制动缸压力，由第二制动缸压力检测子模块34根据制动缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；若是启停控制器1采集制动缸压力信号小于200kpa，则控制发动机自动启动，否则进入下一步；
S4.4、判断“驻车制动缓解压力”的停机触发条件：检测当前驻车制动缓解压力，由第二驻车制动缓解压力检测子模块35根据驻车制动缓解压力大小，将压力信号传递给相应继电器；若是启停控制器1采集驻车制动缓解压力信号大于450kpa，则控制发动机自动启动，否则进入下一步；
S4.5、判断“总风缸压力”的停机触发条件：检测当前总风缸压力，由第二总风缸压力检测子模块36根据总风缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；若是启停控制器1采集总风缸压力小于500kpa，则控制发动机自动启动，否则进入下一步；
S4.6、判断“启动钥匙开关位置”的停机触发条件：检测当前启动钥匙开关位置，由第二启动钥匙开关位置检测子模块32根据启动钥匙开关位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器1采集启动钥匙开关位置信号处于1位，则控制发动机自动启动，否则进入下一步；
S4.7、判断“启停系统按钮开关位置”的停机触发条件：检测当前启停系统按钮开关位置，由第二启停系统按钮开关位置检测子模块31根据启停系统按钮开关位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器1采启停系统按钮开关位置信处于开启，则控制发动机自动启动，否则进入下一步；
S4.8、判断“发动机系统故障检测结果正常”的停机触发条件：检测当前发动机系统故障，由发动机系统故障检测子模块38根据发动机状态，将发动机状态信号传递给相应继电器；若是启停控制器1采集发动机系统故障检测结果正常，则控制发动机自动启动，否则控制发动机保持停机状态。
如图9所示，本实施例还提供了一种内燃机车发动机启停系统运行平台装置，该装置包括处理器、存储器以及存储在存储器中并在处理器上运行的计算机程序。
处理器包括一个或一个以上处理核心，处理器通过总线与存储器相连，存储器用于存储程序指令，处理器执行存储器中的程序指令时实现上述的内燃机车发动机启停系统及发动机启停控制方法的步骤。
可选的，存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随时存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的内燃机车发动机启停系统及发动机启停控制方法的步骤。
可选的，本发明还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面内燃机车发动机启停系统及发动机启停控制方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或部分步骤的过程可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，程序可以存储于计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.内燃机车发动机启停系统，其特征在于：包括启停控制器(1)，发动机停机触发模块(2)，发动机启动触发模块(3)，车身电气控制系统(4)，蓄电池(gb1、gb2)，发电机(alt)及起动机(224)，其中：
所述启停控制器(1)，用于判断当前车辆是否需要激活发动机启停控制模式，并在判断结果为是时，激活发动机启停控制模式；
所述发动机停机触发模块(2)，用于检测停机触发数据；
所述发动机启动触发模块(3)，用于检测启动触发数据；
所述车身电气控制系统(4)，用于将所述发动机停机触发模块(2)，所述发动机启动触发模块(3)，所述蓄电池(gb1、gb2)，所述发电机(alt)及所述起动机(224)连接至所述启停控制器(1)。
2.根据权利要求1所述的内燃机车发动机启停系统，其特征在于：所述启停控制器(1)在激活发动机启停控制模式后，进一步基于所述停机触发数据判断当前车辆是否满足所有的预设停机触发条件；则：
在发动机启动状态下，所述启停控制器(1)在所有的预设停机触发条件中有一条不满足时禁止发动机自动停机，在所有的预设停机触发条件均满足时控制发动机自动停机；
在发动机停机状态下，所述启停控制器(1)基于所述启动触发数据判断当前车辆是否满足预设启动触发条件中的至少一条，在满足预设启动触发条件中的至少一条时，控制发动机自动启动，在不满足所有的预设启动触发条件时，控制发动机保持停机状态。
3.根据权利要求2所述的内燃机车发动机启停系统，其特征在于：所述发动机停机触发模块(2)包括第一启停系统按钮开关位置检测子模块(21)、第一启动钥匙开关位置检测子模块(22)、第一油门手柄位置检测子模块(23)、第一制动缸压力检测子模块(24)、第一驻车制动缓解压力检测子模块(25)、第一总风缸压力检测子模块(26)、第一档位开关位置检测子模块(27)和本端操作按钮检测子模块(28)；其中：
所述第一启停系统按钮开关位置检测子模块(21)用于检测启停系统按钮开关位置；
所述第一启动钥匙开关位置检测子模块(22)用于根据启动钥匙开关位置，将位置信号传递给相应继电器；
所述第一油门手柄位置检测子模块(23)用于根据油门手柄位置，将位置信号传递给相应继电器；
所述第一制动缸压力检测子模块(24)用于根据制动缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；
所述第一驻车制动缓解压力检测子模块(25)用于根据驻车制动缓解压力大小，将压力信号传递给相应继电器；
所述第一总风缸压力检测子模块(26)用于根据总风缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；
所述第一档位开关位置检测子模块(27)用于根据档位位置，将位置信号传递给相应继电器；
所述本端操作按钮检测子模块(28)用于检测本端操作按钮位置。
4.根据权利要求3所述的内燃机车发动机启停系统，其特征在于：所述发动机启动触发模块(3)包括第二启停系统按钮开关处位置检测子模块(31)、第二启动钥匙开关位置检测子模块(32)、第二油门手柄位置检测子模块(33)、第二制动缸压力检测子模块(34)、第二驻车制动缓解压力检测子模块(35)、第二总风缸压力检测子模块(36)、第二档位开关位置检测子模块(37)和发动机系统故障检测子模块(38)；其中：
所述第二启停系统按钮开关处位置检测子模块(31)用于检测启停系统按钮开关位置；
所述第二启动钥匙开关位置检测子模块(32)用于根据启动钥匙开关位置，将位置信号传递给相应继电器；
所述第二油门手柄位置检测子模块(33)用于根据油门手柄位置，将位置信号传递给相应继电；
所述第二制动缸压力检测子模块(34)用于根据制动缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；
所述第二驻车制动缓解压力检测子模块(35)用于根据驻车制动缓解压力大小，将压力信号传递给相应继电器；
所述第二总风缸压力检测子模块(36)用于根据总风缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；
所述第二档位开关位置检测子模块(37)用于根据档位位置，将位置信号传递给相应继电器；
所述发动机系统故障检测子模块(38)用于采集发动机自检信号，将故障信号传递给指示灯。
5.内燃机车发动机启停控制方法，该方法的步骤通过权利要求1-4任一所述的内燃机车发动机启停系统进行实现，其特征在于：包括如下步骤：
S1、人工选择车辆是否需要激活发动机启停控制模式；
S2、在发动机处于启动状态下，当选择需激活发动机启停控制系统时，将启停按钮开关置于开启位，激活发动机启停控制模式，并进一步判断当前车辆是否满足所有的预设停机触发条件，其中，预设停机触发条件包括但不限于：油门手柄位置，档位开关位置，制动缸压力，驻车制动缓解压力，总风缸压力，本端操作按钮，启动钥匙开关位置，启停系统按钮开关位置；
S3、若所有的预设停机触发条件中有一条不满足，则禁止发动机自动停机；若所有的预设停机触发条件均满足且保持时间满3min时，则控制发动机自动停机；
S4、在发动机处于预设停机状态下，判断当前车辆是否满足所有的预设启动触发条件，其中，预设启动触发条件包括但不限于：油门手柄位置，档位开关位置，制动缸压力，驻车制动缓解压力，总风缸压力，启动钥匙开关位置，启停系统按钮开关位置，发动机系统故障检测结果正常；
S5、在发动机停机状态下，判断当前车辆是否满足预设启动触发条件中的至少一条；在满足预设启动触发条件中的至少一条时，控制发动机自动启动；在不满足所有的预设启动触发条件时，控制发动机保持停机状态。
6.根据权利要求5所述的内燃机车发动机启停控制方法，其特征在于：所述S2中，判断当前车辆是否满足所有的预设停机触发条件的具体方法包括如下步骤：
S2.1、判断“油门手柄位置”的停机触发条件：检测当前油门手柄的位置，由第一油门手柄位置检测子模块(23)根据油门手柄位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器(1)采集油门手柄位置信号处于0位，则进入下一步，否则禁止发动机自动停机；
S2.2、判断“档位开关位置”的停机触发条件：检测当前档位开关位置，由第一档位开关位置检测子模块(27)根据档位位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器(1)采集档位开关位置信号处于0位，则进入下一步，否则禁止发动机自动停机；
S2.3、判断“制动缸压力”的停机触发条件：检测当前制动缸压力，由第一制动缸压力检测子模块(24)根据制动缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；若是启停控制器(1)采集制动缸压力信号大于200kpa，则进入下一步，否则禁止发动机自动停机；
S2.4、判断“驻车制动缓解压力”的停机触发条件：检测当前驻车制动缓解压力，由第一驻车制动缓解压力检测子模块(25)根据驻车制动缓解压力大小，将压力信号传递给相应继电器；若是启停控制器(1)采集驻车制动缓解压力信号小于450kpa，则进入下一步，否则禁止发动机自动停机；
S2.5、判断“总风缸压力”的停机触发条件：检测当前总风缸压力，由第一总风缸压力检测子模块(26)根据总风缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；若是启停控制器(1)采集总风缸压力大于500kpa，则进入下一步，否则禁止发动机自动停机；
S2.6、判断“本端操作按钮”的停机触发条件：检测当前本端操作按钮，由本端操作按钮检测子模块(28)根据本端操作按钮位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器(1)采集本端操作按钮位置信号处于开启，则进入下一步，否则禁止发动机自动停机；
S2.7、判断“启动钥匙开关位置”的停机触发条件：检测当前启动钥匙开关位置，由第一启动钥匙开关位置检测子模块(22)根据启动钥匙开关位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器(1)采集启动钥匙开关位置信号处于1位，则进入下一步，否则禁止发动机自动停机；
S2.8、判断“启停系统按钮开关位置”的停机触发条件：检测当前启停系统按钮开关位置，由第一启停系统按钮开关位置检测子模块(21)根据启停系统按钮开关位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器(1)采启停系统按钮开关位置信处于开启，则控制发动机自动停机，否则禁止发动机自动停机。
7.根据权利要求6所述的内燃机车发动机启停控制方法，其特征在于：所述S4中，判断当前车辆是否满足所有的预设启动触发条件的具体方法包括如下步骤：
S4.1、判断“油门手柄位置”的停机触发条件：检测当前油门手柄的位置，由第二油门手柄位置检测子模块(33)根据油门手柄位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器(1)采集油门手柄位置信号不处于0位，则控制发动机自动启动，否则进入下一步；
S4.2、判断“档位开关位置”的停机触发条件：检测当前档位开关位置，由第二档位开关位置检测子模块(37)根据档位位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器(1)采集档位开关位置信号处于0位，则控制发动机自动启动，否则进入下一步；
S4.3、判断“制动缸压力”的停机触发条件：检测当前制动缸压力，由第二制动缸压力检测子模块(34)根据制动缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；若是启停控制器(1)采集制动缸压力信号小于200kpa，则控制发动机自动启动，否则进入下一步；
S4.4、判断“驻车制动缓解压力”的停机触发条件：检测当前驻车制动缓解压力，由第二驻车制动缓解压力检测子模块(35)根据驻车制动缓解压力大小，将压力信号传递给相应继电器；若是启停控制器(1)采集驻车制动缓解压力信号大于450kpa，则控制发动机自动启动，否则进入下一步；
S4.5、判断“总风缸压力”的停机触发条件：检测当前总风缸压力，由第二总风缸压力检测子模块(36)根据总风缸压力大小，将压力信号传递给相应继电器；若是启停控制器(1)采集总风缸压力小于500kpa，则控制发动机自动启动，否则进入下一步；
S4.6、判断“启动钥匙开关位置”的停机触发条件：检测当前启动钥匙开关位置，由第二启动钥匙开关位置检测子模块(32)根据启动钥匙开关位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器(1)采集启动钥匙开关位置信号处于1位，则控制发动机自动启动，否则进入下一步；
S4.7、判断“启停系统按钮开关位置”的停机触发条件：检测当前启停系统按钮开关位置，由第二启停系统按钮开关位置检测子模块(31)根据启停系统按钮开关位置，将位置信号传递给相应继电器；若是启停控制器(1)采启停系统按钮开关位置信处于开启，则控制发动机自动启动，否则进入下一步；
S4.8、判断“发动机系统故障检测结果正常”的停机触发条件：检测当前发动机系统故障，由发动机系统故障检测子模块(38)根据发动机状态，将发动机状态信号传递给相应继电器；若是启停控制器(1)采集发动机系统故障检测结果正常，则控制发动机自动启动，否则控制发动机保持停机状态。
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