CN114718722A - 预燃室进气用阀门故障检测方法、检测系统及发动机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及预燃室进气用阀门故障检测方法、检测系统及发动机，属于发动机技术领域，解决了预燃室供气检测问题，包括以下步骤：实时获取单向阀与喷射阀之间管路中气体压力信号和曲轴转角信号；根据获取的气体压力信号和曲轴转角信号得到压力起始点对应的曲轴转角、压力最高点对应的曲轴转角及压力结束点对应曲轴转角；根据压力最高点对应的曲轴转角及压力起始点对应的曲轴转角对喷射阀的故障进行判断；根据压力结束点对应的驱逐转角和压力最高点对应的曲轴转角对单向阀的故障进行判断，采用本发明的方法能够在线对单向阀和喷射阀进行故障检测，弥补了技术空白。

Description

预燃室进气用阀门故障检测方法、检测系统及发动机
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，具体涉及预燃室进气用阀门故障检测方法、检测系统及发动机。
背景技术
这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
发动机的预燃室与供气管道连接，利用供气管道对其内部供入可燃气体，供气管道上安装有喷射阀和单向阀来对供气进行控制，但是目前缺乏对喷射阀和单向阀的故障检测手段，不能直接反应处预燃室供气系统的问题。
目前存在一些阀门故障检测装置，发明人发现，采用上述发明故障检测装置时，需要将阀门放入检测装置中进行故障检测，无法实现在发动机预燃室工作状态下的在线检测。
公开号为CN113202651A的专利申请公开了一种喷射阀故障检测方法，能够实现发动机工作状态下喷射阀故障的在线检测，但发明人发现，该技术中待检测的喷射阀为主燃烧室对应的喷射阀，并且根据发动机的转速变化来对其进行故障检测，无法应用于预燃室喷射阀的故障检测。
综上所述，如何实现预燃室的喷射阀和单向阀的故障在线检测是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供了预燃室进气用阀门故障检测方法，能够实现在线对喷射阀和单向阀的故障进行检测，保证了发动机预燃室的正常工作。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案
第一方面，本发明的实施例提供了预燃室进气用阀门故障检测方法，包括以下步骤：
实时获取单向阀与喷射阀之间管路中气体压力信号和曲轴转角信号；
根据获取的气体压力信号和曲轴转角信号得到压力起始点对应的曲轴转角、压力最高点对应的曲轴转角及压力结束点对应曲轴转角；
根据压力最高点对应的曲轴转角及压力起始点对应的曲轴转角对喷射阀的故障进行判断；
根据压力结束点对应的驱逐转角和压力最高点对应的曲轴转角对单向阀的故障进行判断。
可选的，根据获取的气体压力信号和曲轴转角信号建立气体压力和曲轴转角之间关系的曲线，并对曲线进行平滑处理后平滑处理，根据平滑处理后的曲线获取压力起始点对应的曲轴转角、压力最高点对应的曲轴转角及压力结束点对应曲轴转角
可选的，平滑处理的具体步骤为：
对气体的压力信号进行傅里叶变换，得到气体压力信号的共振频率；
根据获取的共振频率对气体压力信号进行低通滤波，获取气体压力与曲轴转角之间关系的平滑曲线。
可选的，当最高点对应的曲轴转角及压力起始点对应的曲轴转角之间的转角差值位于第一设定差值范围内时，则单向阀正常，否则单向阀故障。
可选的，压力结束点对应的驱逐转角和压力最高点对应的曲轴转角之间的转角差值位于第二设定差值范围内时，则喷射阀正常，否则喷射阀故障。
可选的，当压力最高点对应的气体压力值位于设定压力范围内时，喷射阀的喷射压力正常，否则喷射阀的喷射压力异常。
可选的，通过安装在喷射阀和单向阀之间的管路上的压力检测元件采集喷射阀和单向阀之间管路内的气体压力信号。
可选的，所述压力检测元件包括壳体，壳体一端设有进气管，另一端设有出气管，壳体通过进气管和出气管接入单向阀和喷射阀之间的管路上，壳体安装有压力传感器。
第二方面，本发明的实施例提供了一种预燃室供气用阀门故障检测系统，包括：
第一获取模块：用于实时获取单向阀与喷射阀之间管路中气体压力信号和曲轴转角信号；
第二获取模块：用于根据获取的气体压力信号和曲轴转角信号得到压力起始点对应的曲轴转角、压力最高点对应的曲轴转角及压力结束点对应曲轴转角；
单向阀故障判断模块：用于根据压力最高点对应的曲轴转角及压力起始点对应的曲轴转角对单向阀的故障进行判断；
喷射阀故障判断模块：用于根据压力结束点对应的驱逐转角和压力最高点对应的曲轴转角对喷射阀的故障进行判断。
第三方面，本发明的实施例提供了一种发动机，其喷射阀和单向阀之间的管路上安装有压力检测装置，曲轴安装有曲轴转角检测装置，还包括控制器，控制器分别与压力检测装置和曲轴转角检测装置连接，所述控制器用于执行第一方面所述的阀门故障检测方法。
本发明的有益效果：
1.本发明的阀门故障检测方法，通过采集喷射阀和单向阀之间气体压力和曲轴转速的信号，即可得到喷射阀一次工作过程中管路中的气压变化，进而得到压力起始点、压力最高点和压力结束点对应的曲轴转动，通过压力起始点、压力最高点和压力结束点对应的曲轴转动角度差值，能够判断喷射阀和单向阀是否故障，无需将阀门拆卸进行检测，满足了预燃室进气阀门在线故障检测的需求，弥补了预燃室进气在线检测技术的空白，保证了发动机的正常工作。
2.本发明的阀门故障检测方法，发动机曲轴处自带曲轴转角传感器，因此只需要在喷射阀和单向阀之间安装压力传感器即可实现单向阀和喷射阀故障的检测，方法简单方便，改造成本低，而且通过采集气体压力对故障进行检测，实现起来方便快捷。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1为本发明实施例1预燃室发动机的供气结构示意图；
图2为本发明实施例1压力检测装置结构示意图；
图3为本发明实施例1故障检测方法流程图；
图4为本发明实施例1气体压力与曲轴转角之间关系的曲线图；
图5为本发明实施例1气体压力信号共振频率获取示意图；
图6为本发明实施例1平滑处理后的曲线图；
其中，1.预燃室，2.气轨，3.喷射阀，4.单向阀，5.火花塞，6.曲轴转动角度传感器，7.控制器，8.压力检测装置，8-1.壳体，8-2.进气管，8-3.出气管，8-4.第一压力传感器，9.第二压力传感器。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了预燃室供气用阀门故障检测方法，如图1所示，预燃室的供气结构为：预燃室1通过预燃室燃气进管与气轨2连接，燃气进管上按照燃气流向依次安装有喷射阀3和单向阀4，单向阀4只允许燃气由气轨2流向预燃室1，预燃室1安装有火花塞5，如图3所示，故障检测方法包括以下步骤：
步骤1：实时获取单向阀与喷射阀之间管路中气体压力信号和曲轴转角信号。
本实施例中，通过曲轴处安装的曲轴转动角度传感器6来实时获取曲轴的转动角度，曲轴转动角度传感器6与控制器7连接，能够将采集的曲轴转动角度信息实时传送给控制器7。
本实施例中，在预燃室发动机的预燃室燃气进管位于单向阀和喷射阀之间的管路上安装压力检测装置8，压力检测装置与控制器7连接，压力检测装置能够实时采集单向阀和喷射阀之间的预燃室燃气进管管段内的气体压力，并传输给控制器。
控制器7采用ECU。
如图2所示，压力检测装置8包括壳体8-1，壳体8-1内具有燃气通道，壳体8-1一端具有进气管8-2，另一端具有出气管8-3，进气管8-2和出气管8-3均与燃气通道连通，壳体8-1通过进气管8-2和出气管8-3接入单向阀4和喷射阀3之间的预燃室燃气进气管的管段上，壳体安装有第一压力传感器8-4，第一压力传感器8-4用于检测燃气通道内的气体压力，进而实现了单向阀4和喷射阀3之间管路上气体压力的检测。
壳体内还可以安装温度传感器，用于检测预燃室的进气温度，可以理解的是，壳体可根据实际需要安装传感器，用于对预燃室的进气参数进行检测。
步骤2：根据获取的气体压力信号和曲轴转角信号得到压力起始点对应的曲轴转角、压力最高点对应的曲轴转角及压力结束点对应曲轴转角。
本实施例中，压力起始点、压力最高点和压力结束点对应于喷射阀的一个工作循环，压力起始点代表单向阀和喷射阀之间管路上气体压力从零开始增加的点，压力最高点代表单向阀和喷射阀之间气体压力最高的点，压力结束点代表单向阀和喷射阀之间管路内气体压力减小至零的点。
喷射阀工作，使得单向阀和喷射阀之间的管路气体压力逐渐升高直至达到压力最高值，气体压力克服单向阀内弹簧的弹力，使得单向阀打开，单向阀和喷射阀之间的管路气压逐渐释放，气体进入预燃室。
因此，压力起始点和压力最高点之间的时间代表了喷射阀的工作时间，压力最高点和压力结束点之间的时间代表了单向阀的工作时间，因此喷射阀的是否故障可由压力起始点和压力最高点之间的时间差来表征，单向阀是否故障可由压力最高点和压力结束点之间的时间差来表征。
而时间与曲轴的转动角度成线性关系，因此可以利用曲轴的转动角度来判断喷射阀和单向阀是否故障，需要获得压力起始点、压力最高点和压力结束点对应的曲轴转动角度。
具体步骤为：
步骤(1.1)：如图4所示，根据实时采集的气体压力信号和曲轴转角信号建立气体压力和曲轴转角之间关系的曲线，其中曲线对应的横坐标为曲轴转动角度，纵坐标为气体压力。
步骤(1.2)：如图5所示，对采集的气体压力信号进行傅里叶变换，获取气体压力信号的共振频率。该方法采用现有的傅里叶变换方法即可，具体步骤在此不进行详细叙述。
步骤(1.3)：如图6所示，根据获得的共振频率对气体压力信号进行低通滤波处理，处理后得到气体压力和曲轴转角之间关系的平滑曲线。
步骤(1.2)和步骤(1.3)完成了对气体压力信号和曲轴转角信号之间关系曲线的平滑处理。
通过平滑处理后的曲线，获取压力起始点对应的曲轴转角CAP0，压力最高点对应的曲轴转角CApm以及压力结束点对应的曲轴转角CAP1。
步骤3：对喷射阀和单向阀的故障进行判断。
根据压力最高点对应的曲轴转角及压力起始点对应的曲轴转角对喷射阀的故障进行判断，
具体的，计算压力最高点对应的曲轴转角和压力起始点对应的曲轴转角之间的转角差值即压力上升持续期：
BDp＝CAPm-CAP0
此持续期为喷射持续期，如果该转角差值大于第一设定范围，说明喷射阀需要大于设计时间的时间范围来达到目标喷射压力，如果该转角差值小于第一设定范围，说明喷射阀需要小于设计时间的时间范围来达到喷射压力，由于喷射阀在设定时间内的工作循环次数也是设定的，因此其必须在设定时间范围内达到目标喷射压力，因此上述两种情况均说明喷射阀产生了故障。
具体的，预先设置压力上升持续期的目标转角差值BD上目标，目标转角差值根据实际需要进行确定。
BD上目标＝BD喷射+BD滞后
BD喷射代表喷射持续期，BD滞后代表气体由喷射阀至压力检测装置的持续期。
判定压力上升持续期是否满足要求：
如果BD上目标-5°CA<BDp<BD上目标+5°CA，则，判断喷射阀无故障，否则判断喷射阀存在故障，需要及时进行处理。
根据压力结束点对应的曲轴转角和压力最高点对应的曲轴转角对单向阀的故障进行判断。
本实施例中单向阀的工作原理为气体压力克服弹簧的弹力，带动封堵球打开单向阀的通气孔，然后实现气体的单向流通。工作中，单向阀需要在设定的时间范围内将喷射阀与单向阀之间管路内的气体释放进入预燃室，因此压力结束点对应的曲轴转角和压力最高点对应的曲轴转角之间的转角差值能够作为单向阀故障判断的依据。
具体的，压力结束点对应的曲轴转角和压力最高点对应的曲轴转角之间的转角差值代表了压力下降持续期BDq＝CAp1-CAPm
此持续期为压力释放期，判定压力释放期是否满足要求，具体的：
预先设置压力下降持续期的目标转角差值BD下目标，该目标转角差值根据实际需要进行设置。
如果BD下目标-2.5°CA<BDq<BD下目标+2.5°CA，则判断单向阀未出现故障，否则判断单向阀为出现故障，需要进行及时处理。
本实施例中，气轨2安装有第二压力传感器9，第二压力传感器9与ECU连接，能够将气轨内气压P气轨实时传送给ECU。
如果压力最高点对应的压力值Pmax在设定压力范围内，则说明喷射阀的喷射压力正常，否则喷射阀的喷射压力不正常。
具体的，如果P气轨-10kpa<Pmax-PMAP<P气轨+10kpa，则说明喷射阀的喷射压力正常，否则说明喷射阀的喷射压力不正常。
PMAP代表发动机进气管压力，由安装在发动机进气管的第三压力传感器获得。
采用本实施例的方法，只需要采集喷射阀和单向阀之间的气体压力即可进行故障的判断，判断方法简单快捷，而且对发动机的改动少，成本低，可以实现在线检测，弥补了该技术方面的空白。
实施例2
本实施例提供了预燃室供气用阀门故障检测系统，包括：
第一获取模块：用于实时获取单向阀与喷射阀之间管路中气体压力信号和曲轴转角信号；
第二获取模块：用于根据获取的气体压力信号和曲轴转角信号得到压力起始点对应的曲轴转角、压力最高点对应的曲轴转角及压力结束点对应曲轴转角；
单向阀故障判断模块：用于根据压力最高点对应的曲轴转角及压力起始点对应的曲轴转角对单向阀的故障进行判断；
喷射阀故障判断模块：用于根据压力结束点对应的驱逐转角和压力最高点对应的曲轴转角对喷射阀的故障进行判断。
第二获取模块包括曲线建立模块和平滑处理模块，曲线建立模块用于建立曲轴转角与气体压力之间关系的曲线，由于建立的曲线为折线，不方便获取压力起始点、压力最高点和压力结束点对应的曲轴转角，因此需要对曲线进行平滑处理，设置平滑处理模块，平滑处理模块用于对曲线进行平滑处理。
实施例3：
本实施例提供了一种发动机，为预燃室气体发动机，其预燃室燃气进管的单向阀和喷射阀之间安装有压力检测装置，曲轴安装有曲轴转角检测装置，曲轴转角检测装置采用现有的曲轴转角传感器即可，压力检测装置在实施例1中进行了描述，在此不进行重复叙述，气轨内还安装有第二压力传感器，用于检测气轨内的气体压力。
还包括控制器，控制器采用ECU，控制器分别与第一压力传感器和曲轴转角检测装置和第二压力传感器连接，所述控制器用于执行实施例1所述的阀门故障检测方法。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.预燃室进气用阀门故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
实时获取单向阀与喷射阀之间管路中气体压力信号和曲轴转角信号；
根据获取的气体压力信号和曲轴转角信号得到压力起始点对应的曲轴转角、压力最高点对应的曲轴转角及压力结束点对应曲轴转角；
根据压力最高点对应的曲轴转角及压力起始点对应的曲轴转角对喷射阀的故障进行判断；
根据压力结束点对应的驱逐转角和压力最高点对应的曲轴转角对单向阀的故障进行判断。
2.如权利要求1所述的预燃室进气用阀门故障检测方法，其特征在于，根据获取的气体压力信号和曲轴转角信号建立气体压力和曲轴转角之间关系的曲线，并对曲线进行平滑处理后平滑处理，根据平滑处理后的曲线获取压力起始点对应的曲轴转角、压力最高点对应的曲轴转角及压力结束点对应曲轴转角。
3.如权利要求2所述的预燃室进气用阀门故障检测方法，其特征在于，平滑处理的具体步骤为：
对气体的压力信号进行傅里叶变换，得到气体压力信号的共振频率；
根据获取的共振频率对气体压力信号进行低通滤波，获取气体压力与曲轴转角之间关系的平滑曲线。
4.如权利要求1所述的预燃室进气用阀门故障检测方法，其特征在于，当最高点对应的曲轴转角及压力起始点对应的曲轴转角之间的转角差值位于第一设定差值范围内时，则喷射阀正常，否则喷射阀故障。
5.如权利要求1所述的预燃室进气用阀门故障检测方法，其特征在于，压力结束点对应的驱逐转角和压力最高点对应的曲轴转角之间的转角差值位于第二设定差值范围内时，则单向阀正常，否则单向阀故障。
6.如权利要求1所述的预燃室进气用阀门故障检测方法，其特征在于，当压力最高点对应的气体压力值位于设定压力范围内时，喷射阀的喷射压力正常，否则喷射阀的喷射压力异常。
7.如权利要求1所述的预燃室进气用阀门故障检测方法，其特征在于，通过安装在喷射阀和单向阀之间的管路上的压力检测元件采集喷射阀和单向阀之间管路内的气体压力信号。
8.如权利要求7所述的预燃室进气用阀门故障检测方法，其特征在于，所述压力检测元件包括壳体，壳体一端设有进气管，另一端设有出气管，壳体通过进气管和出气管接入单向阀和喷射阀之间的管路上，壳体安装有压力传感器。
9.预燃室供气用阀门故障检测系统，其特征在于，包括：
第一获取模块：用于实时获取单向阀与喷射阀之间管路中气体压力信号和曲轴转角信号；
第二获取模块：用于根据获取的气体压力信号和曲轴转角信号得到压力起始点对应的曲轴转角、压力最高点对应的曲轴转角及压力结束点对应曲轴转角；
单向阀故障判断模块：用于根据压力最高点对应的曲轴转角及压力起始点对应的曲轴转角对单向阀的故障进行判断；
喷射阀故障判断模块：用于根据压力结束点对应的驱逐转角和压力最高点对应的曲轴转角对喷射阀的故障进行判断。
10.一种发动机，其特征在于，其喷射阀和单向阀之间的管路上安装有压力检测装置，曲轴安装有曲轴转角检测装置，还包括控制器，控制器分别与压力检测装置和曲轴转角检测装置连接，所述控制器用于执行权利要求1-8任一项所述的阀门故障检测方法。
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