CN114718612A - 一种煤矿矿井支护框架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种煤矿矿井支护框架，包括底杆和斜撑杆角度调整单元；所述底杆的顶部通过斜撑杆角度调整单元安装有两个斜撑杆高度调整单元，所述顶杆的底部两侧分别通过铰支座活动连接两个斜撑杆的顶部，所述顶杆的顶部通过横向缓冲单元安装有顶部支撑单元，且顶部支撑单元的内侧与横向缓冲单元之间安装有竖向缓冲单元；所述斜撑杆角度调整单元包含有条形槽、滑块一、液压伸缩杆和调整座，所述条形槽开设在底杆上，所述条形槽两端分别滑动连接有两个滑块一。可以大尺寸的调整高度，也可以调整斜撑杆的倾斜度来微调高度，使支护框架的支撑力度增强，并且可以在各个方向提供冲击缓冲，保证缓冲的充分性，缓冲效果好，有利于煤矿矿井的支护。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿矿井支护技术领域，具体为一种防冲击煤矿矿井支护框架及使用方法。
背景技术
在煤矿矿井中都会使用支护框架进行支撑，但是深度开采是煤炭行业发展的必然趋势，深部煤岩体组成结构特征、变形破坏特征、能量释放特征与工程响应特征均与浅部明显不同，更易诱发冲击地压灾害，造成井下严重破坏和人员伤亡事故；
现在为了避免冲击低压灾害，会使用具有防冲击的支护框架，但是这些支护框架一般采用液压缸缓冲，其缓冲不充分，缓冲角度有限，从而对冲击的缓解效果差，不利于煤矿矿井的支护。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种防冲击煤矿矿井支护框架及使用方法，可以大尺寸的调整高度，也可以调整斜撑杆的倾斜度来微调高度，使支护框架的支撑力度增强，并且可以在各个方向提供冲击缓冲，保证缓冲的充分性，缓冲效果好，有利于煤矿矿井的支护，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防冲击煤矿矿井支护框架，包括底杆、斜撑杆、斜撑杆角度调整单元、斜撑杆高度调整单元、顶杆、横向缓冲单元、竖向缓冲单元和顶部支撑单元；
所述底杆的顶部通过斜撑杆角度调整单元安装有两个斜撑杆高度调整单元，所述顶杆的底部两侧分别通过铰支座活动连接两个斜撑杆的顶部，所述顶杆的顶部通过横向缓冲单元安装有顶部支撑单元，且顶部支撑单元的内侧与横向缓冲单元之间安装有竖向缓冲单元；
所述斜撑杆角度调整单元包含有条形槽、滑块一、液压伸缩杆和调整座，所述条形槽开设在底杆上，所述条形槽两端分别滑动连接有两个滑块一，两个滑块一上分别固定有斜撑杆高度调整单元，两个斜撑杆高度调整单元上分别安装有调整座，两个调整座通过液压伸缩杆连接，且两个调整座的顶部分别活动连接两个斜撑杆的底部。
通过斜撑杆高度调整单元可以提高顶杆所处高度，从而提高顶部支撑单元的高度，使顶部支撑单元支撑至矿井矿洞的顶部，斜撑杆角度调整单元可以改变斜撑杆的倾斜角度，从而使顶部支撑单元的高度可以进一步调整，并且通过液压伸缩杆也可以缓冲一部分的冲击力度，通过横向缓冲单元和竖向缓冲单元可以分别在横向和竖向提供缓冲力，有利于支护的强度和防冲击的能力。
进一步的，所述斜撑杆高度调整单元包含有U形安装架、螺杆、滑杆、六角块和活动块一，所述U形安装架的底部固定在滑块一，所述U形安装架的内侧固定有竖向的滑杆，且U形安装架的内侧转动连接有螺杆，所述螺杆的顶部穿过U形安装架的端部并且连接连接有六角块，所述活动块一上分别开设有螺孔和滑孔，所述活动块一上的螺孔与螺杆螺纹连接，且活动块一上的滑孔与滑杆滑动连接，且活动块一的侧面固定有调整座。扭动六角块可以带动螺杆转动，螺杆通过螺纹作用可以带动活动块一沿滑杆活动，从而通过活动块一的高度改变带动调整座改变高度。
进一步的，所述斜撑杆高度调整单元包含有U形框、竖槽、竖滑块、液压缸和活动块二，所述U形框的底部固定在滑块一，所述U形框的内侧开设有竖向的竖槽，所述U形框的内侧底部固定连接液压缸的底端，所述液压缸的顶端固定有活动块二，所述活动块二的侧面固定有竖滑块，所述竖滑块与竖槽滑动连接，所述活动块二的侧面固定有调整座。通过竖槽和竖滑块的滑动可以提高活动块二上下活动的稳定性，通过液压缸提供活动块二活动的动力。
进一步的，所述横向缓冲单元包含有导杆、长弹簧一、滑块二、短弹簧、分隔块和滑槽，所述滑槽开设在顶杆上，所述滑槽的中部固定有分隔块从而将滑槽分隔为两个分槽，所述滑槽的两个分槽内分别设置有导杆，两个导杆的中部分别从两个滑块二的侧面滑孔穿过，且滑块二与分槽滑动连接，所述导杆靠近分隔块的一端套接有长弹簧一，且导杆远离分隔块的一端套接有短弹簧。
滑块二活动时会沿导杆活动，从而会带动长弹簧一和短弹簧产生塑性形变，从而提供对滑块二的缓冲力度。
进一步的，所述顶部支撑单元包含有内弧板、加强杆一、加强杆二、外弧板和钢筋，所述内弧板的两端分别与两个滑块二固定连接，且内弧板的外侧通过V形杆连接外弧板的外侧，且内弧板的两侧弧形槽内设有提高塑性形变强度的钢筋，所述V形杆由加强杆一、加强杆二构成。
顶部支撑单元整体为弧形结构，提高支撑强度，外弧板起到保护作用，内弧板和钢筋可以产生塑性形变提供缓冲，加强杆一、加强杆二可以保证外弧板和内弧板的连接强度。
进一步的，所述竖向缓冲单元包含有转轴、活动斜杆、活动轴、伸缩杆、拉伸弹簧一和弧形撑块，所述分隔块的顶部通过转轴活动连接有两个呈V形分布的活动斜杆，两个活动斜杆的顶部分别固定有弧形撑块，所述弧形撑块与内弧板的内侧接触，两个活动斜杆的中部通过活动轴活动连接伸缩杆的两端，所述伸缩杆上套接有拉伸弹簧一，拉伸弹簧一的两端分别固定连接在活动斜杆的中部。
内弧板下压的时候，两个活动斜杆由于弧形撑块和内弧板内侧滑动而张开，此时伸缩杆会伸长，对拉伸弹簧一进行拉伸，而拉伸弹簧一有收缩趋势，从而提供竖向的缓冲。
进一步的，所述竖向缓冲单元包含有安装板、支块、竖杆、安装柱、侧支座、横杆、中心块、活动连接座、筒体、端块、活动支柱、拉伸弹簧二和中部弹簧，所述安装板固定在分隔块的顶部，所述安装板的顶部两端分别通过支块活动连接两个竖杆的底端，两个竖杆的顶端内侧分别活动连接有侧支座，两个侧支座的侧面分别固定连接两个横杆的一端，两个横杆的另一端相对设置且分别连接有活动连接座，两个活动连接座分别与中心块的两侧上下活动连接，所述中心块的顶部连接活动支柱，所述活动支柱的顶部穿过筒体的底部圆孔且连接端块，所述活动支柱位于筒体内的部分套接有拉伸弹簧二，所述拉伸弹簧二的两端分别固定连接端块和筒体的内侧底部，筒体的顶部固定连接内弧板的内侧弧顶，两个竖杆的内侧中部分别固定有安装柱，所述中部弹簧的两端分别固定连接安装柱。
内弧板下压，对筒体下压，从而使活动支柱的顶部向筒体内活动，从而对拉伸弹簧二拉伸，让拉伸弹簧二提供一部分的竖向缓冲力，而且中心块下降，从而使两个横杆角度变化，从而带动两个竖杆之间的角度变化，此时会对中部弹簧产生影响，通过中部弹簧可以提供另一部分缓冲。
进一步的，所述竖向缓冲单元包含有支撑环、支撑块、三角块、连杆、侧板、缓冲滑柱、滑环、限位块和拉伸弹簧三，缓冲滑柱的中部套接有拉伸弹簧三，且拉伸弹簧三的两端分别固定连接滑环，两个滑环分别与缓冲滑柱滑动连接，所述滑环的上下侧分别固定有侧板，每个侧板分别活动连接连杆的一端，上侧的两个连杆的另一端和上侧的三角块活动连接，且下侧的两个连杆的另一端与下侧的三角块活动连接，四个连杆构成一个菱形结构，所述分隔块的顶部固定连接下侧的三角块，上侧的三角块固定连接有椭圆形的支撑环，所述支撑环的内侧固定有支撑块，所述支撑环的顶部与内弧板的内侧弧顶连接，缓冲滑柱的两端分别螺纹连接限位块。
内弧板下压，从而压向支撑环，此时菱形结构由于其不稳定性，连杆推动两个滑环在缓冲滑柱往两端方向活动，此时带动缓冲滑柱中部的拉伸弹簧三伸长，通过拉伸弹簧三提供缓冲力，将横向的拉伸弹簧三提供的缓冲力转化为竖向的缓冲。
进一步的，还包括底部固定单元，底部固定单元包含有固定板、固定插杆和固定头，所述底杆的两端底部分别固定有垂直于底杆的固定板，所述固定板的两端圆孔内分别穿插有固定插杆，所述固定插杆的顶部固定有固定头。固定插杆将固定板固定在矿井底部，使用固定头避免固定板脱离固定插杆的固定。
一种防冲击煤矿矿井支护框架的使用方法，其特征在于：包含以下步骤；
步骤一：底部固定，将支护框架整体放置在煤矿矿井洞内，然后通过底部固定单元将支护框架的底部进行位置固定；
步骤二：调整高度，使用斜撑杆高度调整单元调整斜撑杆所处高度，使支护框架顶部的顶部支撑单元接触到煤矿矿井洞顶；
步骤三：提高接触强度，通过斜撑杆角度调整单元使两个斜撑杆高度调整单元之间的间距缩小，从而使两个斜撑杆角度变小，从而使顶杆的高度进一步提升，从而使顶部支撑单元的支撑力度提升；
步骤四：提供冲击力度，使用横向缓冲单元和竖向缓冲单元分别提供横向和竖向的缓冲，并且顶部支撑单元可以产生塑性形变来提供防冲击效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本一种防冲击煤矿矿井支护框架及使用方法，具有以下好处：
1、通过斜撑杆高度调整单元可以提高顶杆所处高度，从而提高顶部支撑单元的高度，使顶部支撑单元支撑至矿井矿洞的顶部，斜撑杆角度调整单元可以改变斜撑杆的倾斜角度，从而使顶部支撑单元的高度可以进一步调整，并且通过液压伸缩杆也可以缓冲一部分的冲击力度，通过横向缓冲单元和竖向缓冲单元可以分别在横向和竖向提供缓冲力，有利于支护的强度和防冲击的能力。
2、顶部支撑单元整体为弧形结构，提高支撑强度，外弧板起到保护作用，内弧板和钢筋可以产生塑性形变提供缓冲，加强杆一、加强杆二可以保证外弧板和内弧板的连接强度。
3、可以大尺寸的调整高度，也可以调整斜撑杆的倾斜度来微调高度，使支护框架的支撑力度增强，并且可以在各个方向提供冲击缓冲，保证缓冲的充分性，缓冲效果好，有利于煤矿矿井的支护。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明顶部放大结构示意图；
图3为本发明图1中A处局部放大结构示意图；
图4为本发明斜撑杆高度调整单元的另一种实施例结构示意图；
图5为本发明内弧板和钢筋结构示意图；
图6为本发明竖向缓冲单元的第二种实施例结构示意图；
图7为本发明竖向缓冲单元的第三种实施例结构示意图。
图中：1底杆、2斜撑杆、3斜撑杆角度调整单元、31条形槽、32滑块一、33液压伸缩杆、34调整座、4斜撑杆高度调整单元、401U形安装架、402螺杆、403滑杆、404六角块、405活动块一、411U形框、412竖槽、413竖滑块、414液压缸、415活动块二、5顶杆、6横向缓冲单元、61导杆、62长弹簧一、63滑块二、64短弹簧、65分隔块、66滑槽、7竖向缓冲单元、701转轴、702活动斜杆、703活动轴、704伸缩杆、705拉伸弹簧一、706弧形撑块、711安装板、712支块、713竖杆、714安装柱、715侧支座、716横杆、717中心块、718活动连接座、719筒体、720端块、721活动支柱、722拉伸弹簧二、723中部弹簧、741支撑环、742支撑块、743三角块、744连杆、745侧板、746缓冲滑柱、747滑环、748限位块、749拉伸弹簧三、8顶部支撑单元、801内弧板、802加强杆一、803加强杆二、804外弧板、805钢筋、9铰支座、10底部固定单元、101固定板、102固定插杆、103固定头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，请参阅图1-3和图5，本实施例提供一种技术方案：一种防冲击煤矿矿井支护框架，包括底杆1、斜撑杆2、斜撑杆角度调整单元3、斜撑杆高度调整单元4、顶杆5、横向缓冲单元6、竖向缓冲单元7和顶部支撑单元8；
底杆1的顶部通过斜撑杆角度调整单元3安装有两个斜撑杆高度调整单元4，顶杆5的底部两侧分别通过铰支座9活动连接两个斜撑杆2的顶部，顶杆5的顶部通过横向缓冲单元6安装有顶部支撑单元8，且顶部支撑单元8的内侧与横向缓冲单元6之间安装有竖向缓冲单元7；
斜撑杆角度调整单元3包含有条形槽31、滑块一32、液压伸缩杆33和调整座34，条形槽31开设在底杆1上，条形槽31两端分别滑动连接有两个滑块一32，两个滑块一32上分别固定有斜撑杆高度调整单元4，两个斜撑杆高度调整单元4上分别安装有调整座34，两个调整座34通过液压伸缩杆33连接，且两个调整座34的顶部分别活动连接两个斜撑杆2的底部。
液压伸缩杆33伸缩可以可以带动两个滑块一32在条形槽31内滑动，从而使两个斜撑杆高度调整单元4间距改变，最终改变两斜撑杆2的支撑角度，并且液压伸缩杆33也可以提供部分防冲击作用。
通过斜撑杆高度调整单元4可以提高顶杆5所处高度，从而提高顶部支撑单元8的高度，使顶部支撑单元8支撑至矿井矿洞的顶部，斜撑杆角度调整单元3可以改变斜撑杆2的倾斜角度，从而使顶部支撑单元8的高度可以进一步调整，并且通过液压伸缩杆33也可以缓冲一部分的冲击力度，通过横向缓冲单元6和竖向缓冲单元7可以分别在横向和竖向提供缓冲力，有利于支护的强度和防冲击的能力。
斜撑杆高度调整单元4包含有U形安装架401、螺杆402、滑杆403、六角块404和活动块一405，U形安装架401的底部固定在滑块一32，U形安装架401的内侧固定有竖向的滑杆403，且U形安装架401的内侧转动连接有螺杆402，螺杆402的顶部穿过U形安装架401的端部并且连接连接有六角块404，活动块一405上分别开设有螺孔和滑孔，活动块一405上的螺孔与螺杆402螺纹连接，且活动块一405上的滑孔与滑杆403滑动连接，且活动块一405的侧面固定有调整座34。扭动六角块404可以带动螺杆402转动，螺杆402通过螺纹作用可以带动活动块一405沿滑杆403活动，从而通过活动块一405的高度改变带动调整座34改变高度。
横向缓冲单元6包含有导杆61、长弹簧一62、滑块二63、短弹簧64、分隔块65和滑槽66，滑槽66开设在顶杆5上，滑槽66的中部固定有分隔块65从而将滑槽66分隔为两个分槽，滑槽66的两个分槽内分别设置有导杆61，两个导杆61的中部分别从两个滑块二63的侧面滑孔穿过，且滑块二63与分槽滑动连接，导杆61靠近分隔块65的一端套接有长弹簧一62，且导杆61远离分隔块65的一端套接有短弹簧64。
滑块二63活动时会沿导杆61活动，从而会带动长弹簧一62和短弹簧64产生塑性形变，从而提供对滑块二63的缓冲力度。
顶部支撑单元8包含有内弧板801、加强杆一802、加强杆二803、外弧板804和钢筋805，内弧板801的两端分别与两个滑块二63固定连接，且内弧板801的外侧通过V形杆连接外弧板804的外侧，且内弧板801的两侧弧形槽内设有提高塑性形变强度的钢筋805，V形杆由加强杆一802、加强杆二803构成。
顶部支撑单元8整体为弧形结构，提高支撑强度，外弧板804起到保护作用，内弧板801和钢筋805可以产生塑性形变提供缓冲，加强杆一802、加强杆二803可以保证外弧板804和内弧板801的连接强度。
竖向缓冲单元7包含有转轴701、活动斜杆702、活动轴703、伸缩杆704、拉伸弹簧一705和弧形撑块706，分隔块65的顶部通过转轴701活动连接有两个呈V形分布的活动斜杆702，两个活动斜杆702的顶部分别固定有弧形撑块706，弧形撑块706与内弧板801的内侧接触，两个活动斜杆702的中部通过活动轴703活动连接伸缩杆704的两端，伸缩杆704上套接有拉伸弹簧一705，拉伸弹簧一705的两端分别固定连接在活动斜杆702的中部。
内弧板801下压的时候，两个活动斜杆702由于弧形撑块706和内弧板801内侧滑动而张开，此时伸缩杆704会伸长，对拉伸弹簧一705进行拉伸，而拉伸弹簧一705有收缩趋势，从而提供竖向的缓冲。
还包括底部固定单元10，底部固定单元10包含有固定板101、固定插杆102和固定头103，底杆1的两端底部分别固定有垂直于底杆1的固定板101，固定板101的两端圆孔内分别穿插有固定插杆102，固定插杆102的顶部固定有固定头103。固定插杆102将固定板101固定在矿井底部，使用固定头103避免固定板101脱离固定插杆102的固定。
一种防冲击煤矿矿井支护框架的使用方法，其特征在于：包含以下步骤；
步骤一：底部固定，将支护框架整体放置在煤矿矿井洞内，然后通过底部固定单元10将支护框架的底部进行位置固定；
步骤二：调整高度，使用斜撑杆高度调整单元4调整斜撑杆2所处高度，使支护框架顶部的顶部支撑单元8接触到煤矿矿井洞顶；
步骤三：提高接触强度，通过斜撑杆角度调整单元3使两个斜撑杆高度调整单元4之间的间距缩小，从而使两个斜撑杆2角度变小，从而使顶杆5的高度进一步提升，从而使顶部支撑单元8的支撑力度提升；
步骤四：提供冲击力度，使用横向缓冲单元6和竖向缓冲单元7分别提供横向和竖向的缓冲，并且顶部支撑单元8可以产生塑性形变来提供防冲击效果。
实施例二，请参阅图4，本实施例提供一种技术方案：一种防冲击煤矿矿井支护框架，本实施例结构与实施例一大致相同，区别之处在于：斜撑杆高度调整单元4包含有U形框411、竖槽412、竖滑块413、液压缸414和活动块二415，U形框411的底部固定在滑块一32，U形框411的内侧开设有竖向的竖槽412，U形框411的内侧底部固定连接液压缸414的底端，液压缸414的顶端固定有活动块二415，活动块二415的侧面固定有竖滑块413，竖滑块413与竖槽412滑动连接，活动块二415的侧面固定有调整座34。
通过竖槽412和竖滑块413的滑动可以提高活动块二415上下活动的稳定性，通过液压缸414提供活动块二415活动的动力。
实施例三，请参阅图6，本实施例提供一种技术方案：一种防冲击煤矿矿井支护框架，本实施例结构与实施例一大致相同，区别之处在于：竖向缓冲单元7包含有安装板711、支块712、竖杆713、安装柱714、侧支座715、横杆716、中心块717、活动连接座718、筒体719、端块720、活动支柱721、拉伸弹簧二722和中部弹簧723，安装板711固定在分隔块65的顶部，安装板711的顶部两端分别通过支块712活动连接两个竖杆713的底端，两个竖杆713的顶端内侧分别活动连接有侧支座715，两个侧支座715的侧面分别固定连接两个横杆716的一端，两个横杆716的另一端相对设置且分别连接有活动连接座718，两个活动连接座718分别与中心块717的两侧上下活动连接，中心块717的顶部连接活动支柱721，活动支柱721的顶部穿过筒体719的底部圆孔且连接端块720，活动支柱721位于筒体719内的部分套接有拉伸弹簧二722，拉伸弹簧二722的两端分别固定连接端块720和筒体719的内侧底部，筒体719的顶部固定连接内弧板801的内侧弧顶，两个竖杆713的内侧中部分别固定有安装柱714，中部弹簧723的两端分别固定连接安装柱714。
内弧板801下压，对筒体719下压，从而使活动支柱721的顶部向筒体719内活动，从而对拉伸弹簧二722拉伸，让拉伸弹簧二722提供一部分的竖向缓冲力，而且中心块717下降，从而使两个横杆716角度变化，从而带动两个竖杆713之间的角度变化，此时会对中部弹簧723产生影响，通过中部弹簧723可以提供另一部分缓冲。
实施例四，请参阅图7，本实施例提供一种技术方案：一种防冲击煤矿矿井支护框架，本实施例结构与实施例一大致相同，区别之处在于：竖向缓冲单元7包含有支撑环741、支撑块742、三角块743、连杆744、侧板745、缓冲滑柱746、滑环747、限位块748和拉伸弹簧三749，缓冲滑柱746的中部套接有拉伸弹簧三749，且拉伸弹簧三749的两端分别固定连接滑环747，两个滑环747分别与缓冲滑柱746滑动连接，滑环747的上下侧分别固定有侧板745，每个侧板745分别活动连接连杆744的一端，上侧的两个连杆744的另一端和上侧的三角块743活动连接，且下侧的两个连杆744的另一端与下侧的三角块743活动连接，四个连杆744构成一个菱形结构，分隔块65的顶部固定连接下侧的三角块743，上侧的三角块743固定连接有椭圆形的支撑环741，支撑环741的内侧固定有支撑块742，支撑环741的顶部与内弧板801的内侧弧顶连接，缓冲滑柱746的两端分别螺纹连接限位块748。
内弧板801下压，从而压向支撑环741，此时菱形结构由于其不稳定性，连杆744推动两个滑环747在缓冲滑柱746往两端方向活动，此时带动缓冲滑柱746中部的拉伸弹簧三749伸长，通过拉伸弹簧三749提供缓冲力，将横向的拉伸弹簧三749提供的缓冲力转化为竖向的缓冲。
值得注意的是，以上实施例中所公开的液压伸缩杆33和液压缸414可以根据实际场景由普通技术人员自由选用，液压伸缩杆33和液压缸414通过液压管路和缓冲电磁阀与外部液压源连接，外部液压源通过液压管路和缓冲电磁阀控制液压伸缩杆33和液压缸414的伸缩采用现有技术中常用的方法，本发明其他未详尽之处均为本领域的普通技术人员所公知的常规技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种煤矿矿井支护框架，其特征在于：包括底杆(1)、斜撑杆(2)、斜撑杆角度调整单元(3)、斜撑杆高度调整单元(4)、顶杆(5)、横向缓冲单元(6)、竖向缓冲单元(7)和顶部支撑单元(8)；
所述底杆(1)的顶部通过斜撑杆角度调整单元(3)安装有两个斜撑杆高度调整单元(4)，所述顶杆(5)的底部两侧分别通过铰支座(9)活动连接两个斜撑杆(2)的顶部，所述顶杆(5)的顶部通过横向缓冲单元(6)安装有顶部支撑单元(8)，且顶部支撑单元(8)的内侧与横向缓冲单元(6)之间安装有竖向缓冲单元(7)；
所述斜撑杆角度调整单元(3)包含有条形槽(31)、滑块一(32)、液压伸缩杆(33)和调整座(34)，所述条形槽(31)开设在底杆(1)上，所述条形槽(31)两端分别滑动连接有两个滑块一(32)，两个滑块一(3)上分别固定有斜撑杆高度调整单元(4)，两个斜撑杆高度调整单元(4)上分别安装有调整座(34)，两个调整座(34)通过液压伸缩杆(33)连接，且两个调整座(34)的顶部分别活动连接两个斜撑杆(2)的底部；
所述斜撑杆高度调整单元(4)包含有U形框(411)、竖槽(412)、竖滑块(413)、液压缸(414)和活动块二(415)，所述U形框(411)的底部固定在滑块一(32)，所述U形框(411)的内侧开设有竖向的竖槽(412)，所述U形框(411)的内侧底部固定连接液压缸(414)的底端，所述液压缸(414)的顶端固定有活动块二(415)，所述活动块二(415)的侧面固定有竖滑块(413)，所述竖滑块(413)与竖槽(412)滑动连接，所述活动块二(415)的侧面固定有调整座(34)；
所述横向缓冲单元(6)包含有导杆(61)、长弹簧一(62)、滑块二(63)、短弹簧(64)、分隔块(65)和滑槽(66)，所述滑槽(66)开设在顶杆(5)上，所述滑槽(66)的中部固定有分隔块(65)从而将滑槽(66)分隔为两个分槽，所述滑槽(66)的两个分槽内分别设置有导杆(61)，两个导杆(61)的中部分别从两个滑块二(63)的侧面滑孔穿过，且滑块二(63)与分槽滑动连接，所述导杆(61)靠近分隔块(65)的一端套接有长弹簧一(62)，且导杆(61)远离分隔块(65)的一端套接有短弹簧(64)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿矿井支护框架，其特征在于：所述斜撑杆高度调整单元(4)包含有U形安装架(401)、螺杆(402)、滑杆(403)、六角块(404)和活动块一(405)，所述U形安装架(401)的底部固定在滑块一(32)，所述U形安装架(401)的内侧固定有竖向的滑杆(403)，且U形安装架(401)的内侧转动连接有螺杆(402)，所述螺杆(402)的顶部穿过U形安装架(401)的端部并且连接连接有六角块(404)，所述活动块一(405)上分别开设有螺孔和滑孔，所述活动块一(405)上的螺孔与螺杆(402)螺纹连接，且活动块一(405)上的滑孔与滑杆(403)滑动连接，且活动块一(405)的侧面固定有调整座(34)。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿矿井支护框架，其特征在于：所述顶部支撑单元(8)包含有内弧板(801)、加强杆一(802)、加强杆二(803)、外弧板(804)和钢筋(805)，所述内弧板(801)的两端分别与两个滑块二(63)固定连接，且内弧板(801)的外侧通过V形杆连接外弧板(804)的外侧，且内弧板(801)的两侧弧形槽内设有提高塑性形变强度的钢筋(805)，所述V形杆由加强杆一(802)、加强杆二(803)构成。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿矿井支护框架，其特征在于：所述竖向缓冲单元(7)包含有转轴(701)、活动斜杆(702)、活动轴(703)、伸缩杆(704)、拉伸弹簧一(705)和弧形撑块(706)，所述分隔块(65)的顶部通过转轴(701)活动连接有两个呈V形分布的活动斜杆(702)，两个活动斜杆(702)的顶部分别固定有弧形撑块(706)，所述弧形撑块(706)与内弧板(801)的内侧接触，两个活动斜杆(702)的中部通过活动轴(703)活动连接伸缩杆(704)的两端，所述伸缩杆(704)上套接有拉伸弹簧一(705)，拉伸弹簧一(705)的两端分别固定连接在活动斜杆(702)的中部。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿矿井支护框架，其特征在于：所述竖向缓冲单元(7)包含有安装板(711)、支块(712)、竖杆(713)、安装柱(714)、侧支座(715)、横杆(716)、中心块(717)、活动连接座(718)、筒体(719)、端块(720)、活动支柱(721)、拉伸弹簧二(722)和中部弹簧(723)，所述安装板(711)固定在分隔块(65)的顶部，所述安装板(711)的顶部两端分别通过支块(712)活动连接两个竖杆(713)的底端，两个竖杆(713)的顶端内侧分别活动连接有侧支座(715)，两个侧支座(715)的侧面分别固定连接两个横杆(716)的一端，两个横杆(716)的另一端相对设置且分别连接有活动连接座(718)，两个活动连接座(718)分别与中心块(717)的两侧上下活动连接，所述中心块(717)的顶部连接活动支柱(721)，所述活动支柱(721)的顶部穿过筒体(719)的底部圆孔且连接端块(720)，所述活动支柱(721)位于筒体(719)内的部分套接有拉伸弹簧二(722)，所述拉伸弹簧二(722)的两端分别固定连接端块(720)和筒体(719)的内侧底部，筒体(719)的顶部固定连接内弧板(801)的内侧弧顶，两个竖杆(713)的内侧中部分别固定有安装柱(714)，所述中部弹簧(723)的两端分别固定连接安装柱(714)。
6.根据权利要求5所述的一种煤矿矿井支护框架，其特征在于：所述竖向缓冲单元(7)包含有支撑环(741)、支撑块(742)、三角块(743)、连杆(744)、侧板(745)、缓冲滑柱(746)、滑环(747)、限位块(748)和拉伸弹簧三(749)，缓冲滑柱(746)的中部套接有拉伸弹簧三(749)，且拉伸弹簧三(749)的两端分别固定连接滑环(747)，两个滑环(747)分别与缓冲滑柱(746)滑动连接，所述滑环(747)的上下侧分别固定有侧板(745)，每个侧板(745)分别活动连接连杆(744)的一端，上侧的两个连杆(744)的另一端和上侧的三角块(743)活动连接，且下侧的两个连杆(744)的另一端与下侧的三角块(743)活动连接，四个连杆(744)构成一个菱形结构，所述分隔块(65)的顶部固定连接下侧的三角块(743)，上侧的三角块(743)固定连接有椭圆形的支撑环(741)，所述支撑环(741)的内侧固定有支撑块(742)，所述支撑环(741)的顶部与内弧板(801)的内侧弧顶连接，缓冲滑柱(746)的两端分别螺纹连接限位块(748)。
7.根据权利要求6所述的一种煤矿矿井支护框架，其特征在于：还包括底部固定单元(10)，底部固定单元(10)包含有固定板(101)、固定插杆(102)和固定头(103)，所述底杆(1)的两端底部分别固定有垂直于底杆(1)的固定板(101)，所述固定板(101)的两端圆孔内分别穿插有固定插杆(102)，所述固定插杆(102)的顶部固定有固定头(103)。
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