CN114718504A - 一种采矿深部开拓钻止水装置及其止水方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种采矿深部开拓钻止水装置及其止水方法，涉及采矿开拓钻领域。该采矿深部开拓钻止水装置，包括钻头驱动块，所述钻头驱动块内部设置有驱动电机，所述驱动电机上端固定连接有钻头转动杆，所述钻头转动杆上端外侧设置有钻头封堵机构，所述钻头封堵机构包括钻头主体、限位转动板、橡胶气囊、充气管和导水注浆管，所述钻头封堵机构包括钻头主体、限位转动板、橡胶气囊、充气管和导水注浆管。现有采矿深部开拓钻止水装置内部进行注浆管注浆前需要针对涌道进行提前钻孔，耗费大量的封堵止水耗费的时间、物力和财力，操作步骤复杂，降低了封堵止水效率，抬高了封堵止水成本，减少人力物力和封堵止水耗费时间。
Description
技术领域
本发明涉及采矿开拓钻技术领域，具体为一种采矿深部开拓钻止水装置及其止水方法。
背景技术
在进行采矿开拓步骤时，需要利用矿井钻头进行探矿处理，由于探矿矿井钻头进行凿钻后残留钻孔不方便进行封堵，在进行深部开拓掘进施工至钻孔位置附近时，地下水会通过钻孔直接泄入开拓掘进涌道，容易影响正常的施工进度，同时具备较大的安全隐患，在进行开拓掘进斜井施工时有一定的淹井风险，对施工人员的安全来说具有较大的威胁性。
现有采矿深部开拓钻止水装置内部进行注浆管注浆前需要针对涌道进行提前钻孔，耗费大量的封堵止水耗费的时间，降低了封堵止水效率，抬高了封堵止水成本，同时现有的采矿深部开拓钻止水装置在进行顶入注浆管钻孔后进行封堵泥浆注入操作时注浆管在进行注浆过程中随着泥浆在注浆管上侧持续注入时存在一定的松动脱落情况导致注浆封堵操作失败。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种采矿深部开拓钻止水装置及其止水方法，解决了现有采矿深部开拓钻止水装置在进行注浆管注浆前需要针对涌道进行提前钻孔，耗费大量的封堵止水耗费的时间、物力和财力，降低了封堵止水效率，抬高了封堵止水成本的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种采矿深部开拓钻止水装置，包括装置底板和钻头驱动块，所述装置底板上侧通过均匀分布的三个升降调节机构连接有液压缸支撑板，所述液压缸支撑板上侧内中部卡合有液压缸主体，所述液压缸主体上侧驱动端固定连接有液压缸顶杆，所述液压缸顶杆上端固定连接在钻头驱动块下侧中部，所述钻头驱动块内部设置有驱动电机，所述驱动电机上端固定连接有钻头转动杆，所述钻头转动杆上端外侧设置有钻头封堵机构；
所述钻头封堵机构包括钻头主体、限位转动板、橡胶气囊、充气管和导水注浆管，所述导水注浆管设置在钻头主体左右两部内部，所述充气管设置在钻头主体左右两端下部内部，所述橡胶气囊固定连接在钻头主体下部外侧，所述限位转动板中部内部固定连接在钻头主体下部外侧，所述限位转动板位于橡胶气囊下方，所述限位转动板可以进行不同直径大小的固定设置。
优选的，所述升降调节机构包括升降螺纹杆、滑动套筒、螺纹杆滑动空腔、连接圆辊、螺纹杆限位滑块和螺纹杆限位滑槽，所述升降螺纹杆下侧固定连接有连接圆辊，所述升降螺纹杆下端外侧和连接圆辊外侧均滑动连接在螺纹杆滑动空腔内侧，所述螺纹杆滑动空腔设置在滑动套筒中部内部，且所述螺纹杆滑动空腔上端贯通滑动套筒上侧形成开口，所述连接圆辊下端右侧固定连接有螺纹杆限位滑块，所述螺纹杆限位滑块外侧滑动连接在螺纹杆限位滑槽内侧，所述螺纹杆限位滑槽连通设置在螺纹杆滑动空腔右侧，所述滑动套筒下侧均固定连接在装置底板上侧，所述升降螺纹杆上侧均均匀分布的固定连接在液压缸支撑板下侧。
优选的，所述钻头封堵机构还包括转动杆安装空腔和转动杆限位滑槽，所述转动杆安装空腔和转动杆限位滑槽均设置在钻头主体下部内部，且所述转动杆限位滑槽贯通设置在转动杆安装空腔右侧，所述转动杆安装空腔和转动杆限位滑槽下侧均贯通钻头主体下侧形成开口，所述转动杆安装空腔内侧滑动连接有钻头转动杆，所述转动杆限位滑槽内侧滑动连接有转动杆限位滑块，所述转动杆限位滑块左侧固定连接在钻头转动杆上端右侧。
优选的，所述升降调节机构还包括转动外筒、转动凹槽、转动卡环和转动卡槽，所述转动外筒中部内部螺纹连接在升降螺纹杆外侧，所述转动外筒下侧中部设置有转动凹槽，所述转动凹槽内侧转动连接在滑动套筒上端外侧，且所述转动外筒接触设置在滑动套筒上侧，所述转动凹槽内侧转下端连接有转动卡环，所述转动卡环外侧滑动连接在转动卡槽内侧，所述转动卡槽设置在滑动套筒上端外侧。
优选的，所述导水注浆管两端分别连通设置在钻头主体上端外侧和钻头主体下侧，所述充气管两端分别连通设置在钻头主体下部外侧和钻头主体下侧，且所述充气管上端连通设置在橡胶气囊内部。
优选的，所述钻头驱动块上侧固定连接有连接顶板，所述连接顶板上侧中部设置有顶板凹槽，所述顶板凹槽底侧中部内部固定连接在滚珠丝杆外轴端外侧，所述滚珠丝杆内轴端内侧固定连接在钻头转动杆下端外侧，所述滚珠丝杆接触设置在钻头驱动块上侧中部，且滚珠丝杆和驱动电机之间设置有防水填充物，且防水填充物材料设置为硅藻土。
优选的，所述液压缸主体上侧固定连接有液压缸连接板，且所述液压缸顶杆下端外侧滑动连接在液压缸连接板中部内部，所述液压缸连接板上侧外端均匀分布的固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上端均固定连接在钻头驱动块下侧。
优选的，具体止水方法包括以下步骤：
S1.装载钻头主体进行涌道外侧涌水孔的连接钻孔处理：将该装置定点放置于涌道涌水孔下侧，根据涌道大小高度控制转动外筒转动，由于转动外筒在滑动套筒上端外侧限位转动，且转动外筒内部通过螺纹连接升降螺纹杆，能够控制升降螺纹杆上下移动，进而控制装置主体进行上下高度调节直至钻头主体上端对准涌水孔，此时利用伺服电机控制钻头主体转动，液压缸主体控制钻头主体伸缩移动，可以控制钻头主体对准涌水孔进行钻孔顶入处理；
S2.橡胶气囊充气固定钻头主体进行注浆处理：控制转动外筒转动进行钻头驱动块的降低，从而能够暴露充气管和导水注浆管位于钻头主体下侧的孔道部分，此时通过气泵连接充气管能够进行橡胶气囊内部的充气处理，直至橡胶气囊填充在钻孔内壁位于限位转动板上侧，此时通过导水注浆管能够向内部涌水孔注入封堵泥浆，直至封堵泥浆漫过钻头主体三十厘米；
S3.等待封堵泥浆风干固定后橡胶气囊排气回收钻头主体：待半小时封堵泥浆风干固定后利用充气管抽排橡胶气囊内部气体，再次利用转动外筒控制钻头驱动块上升，当钻头转动杆卡入钻头主体内部时利用驱动电机转动钻头主体即可将其分离回收，进而完成涌水孔的止水封堵操作。
本发明提供了一种采矿深部开拓钻止水装置及其止水方法。具备以下有益效果：
1、本发明通过在钻头转动杆上端设置转动杆限位滑块，由于转动杆限位滑块在转动杆限位滑槽内侧限位滑动，利用伺服电机能够控制钻头主体转动，液压缸主体控制钻头主体伸缩移动，可以控制钻头主体对准涌水孔进行钻孔顶入处理，从而实现钻头钻孔封堵一体化，方便利用钻头主体进行封堵泥浆的填充处理，操作步骤简单，能够大大减少人力物力和封堵止水耗费时间，提高了封堵止水效率，降低了封堵止水成本。
2、本发明通过设置升降调节机构，由于转动外筒在滑动套筒上端外侧限位转动，且转动外筒内部通过螺纹连接升降螺纹杆，因此通过转动外筒转动能够进一步控制升降螺纹杆上下移动，从而完成装置整体的高度升降调节操作，适用于不同大小高度的涌道进行止水。
3、本发明通过在钻头主体外侧设置橡胶气囊，利用充气管进行橡胶气囊的膨胀充气操作，能够在钻头主体钻孔埋设在涌水孔内壁时进行涌水孔内壁底部的缝隙填充，防止钻头进行注浆操作的过程中出现松动脱落现象，增加钻头主体进行封堵泥浆注入操作时的牢固性，同时利用橡胶气囊封堵涌水孔下部空间能够提高钻头主体进行注浆操作时的填充效率。
4、本发明在封堵泥浆风干固定后通过充气管进行橡胶气囊的排气回收处理，进而能够方便钻头主体在封堵泥浆风干后的底壁凹槽内活动，进而方便再转动钻头主体进行钻头主体与封堵泥浆之间的分离操作，进而可以进行封堵钻头的回收保养清理操作，方便钻头主体的重复性使用，能够节约资源、避免浪费，提高装置使用寿命。
5、本发明通过设置钻头转动杆和转动杆限位滑块进行钻头主体的分离安装，能够方便钻头主体的频繁取换，提高装置的使用适配广泛性，便于根据涌道外侧涌水孔的深度进行不同长度钻头更换使用。
附图说明
图1为本发明的主视立体示意图；
图2为本发明的主视立体爆炸示意图；
图3为本发明的钻头封堵机构连接结构立体爆炸示意图；
图4为本发明的升降调节机构主视立体爆炸示意图；
图5为本发明的钻头封堵机构连接结构主视剖面示意图；
图6为本发明的升降调节机构主视剖面示意图；
图7为图5中A处的放大图。
其中，1、装置底板；2、升降调节机构；201、升降螺纹杆；202、转动外筒；203、转动凹槽；204、转动卡环；205、转动卡槽；206、滑动套筒；207、螺纹杆滑动空腔；208、连接圆辊；209、螺纹杆限位滑块；210、螺纹杆限位滑槽；3、液压缸支撑板；4、液压缸主体；5、液压缸连接板；6、液压缸顶杆；7、伸缩杆；8、钻头驱动块；9、连接顶板；10、顶板凹槽；11、驱动电机；12、钻头转动杆；13、转动杆限位滑块；14、滚珠丝杆；15、钻头封堵机构；1501、钻头主体；1502、限位转动板；1503、橡胶气囊；1504、充气管；1505、导水注浆管；1506、转动杆安装空腔；1507、转动杆限位滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-7所示，本发明实施例提供一种采矿深部开拓钻止水装置，包括装置底板1和钻头驱动块8，装置底板1上侧通过均匀分布的三个升降调节机构2连接有液压缸支撑板3，液压缸支撑板3上侧内中部卡合有液压缸主体4，液压缸主体4上侧驱动端固定连接有液压缸顶杆6，液压缸顶杆6上端固定连接在钻头驱动块8下侧中部，钻头驱动块8内部设置有驱动电机11，驱动电机11上端固定连接有钻头转动杆12，钻头转动杆12上端外侧设置有钻头封堵机构15；
钻头封堵机构15包括钻头主体1501、限位转动板1502、橡胶气囊1503、充气管1504和导水注浆管1505，导水注浆管1505设置在钻头主体1501左右两部内部，充气管1504设置在钻头主体1501左右两端下部内部，橡胶气囊1503固定连接在钻头主体1501下部外侧，限位转动板1502中部内部固定连接在钻头主体1501下部外侧，限位转动板1502位于橡胶气囊1503下方，限位转动板1502可以进行不同直径大小的固定设置，通过在钻头转动杆12上端设置转动杆限位滑块13，由于转动杆限位滑块13在转动杆限位滑槽1507内侧限位滑动，利用伺服电机能够控制钻头主体1501转动，液压缸主体4控制钻头主体1501伸缩移动，可以控制钻头主体1501对准涌水孔进行钻孔顶入处理，从而实现钻头钻孔封堵一体化，方便利用钻头主体1501进行封堵泥浆的填充处理，操作步骤简单，能够大大减少人力物力和封堵止水耗费时间，提高了封堵止水效率，降低了封堵止水成本。
升降调节机构2包括升降螺纹杆201、滑动套筒206、螺纹杆滑动空腔207、连接圆辊208、螺纹杆限位滑块209和螺纹杆限位滑槽210，升降螺纹杆201下侧固定连接有连接圆辊208，升降螺纹杆201下端外侧和连接圆辊208外侧均滑动连接在螺纹杆滑动空腔207内侧，螺纹杆滑动空腔207设置在滑动套筒206中部内部，且螺纹杆滑动空腔207上端贯通滑动套筒206上侧形成开口，连接圆辊208下端右侧固定连接有螺纹杆限位滑块209，螺纹杆限位滑块209外侧滑动连接在螺纹杆限位滑槽210内侧，螺纹杆限位滑槽210连通设置在螺纹杆滑动空腔207右侧，滑动套筒206下侧均固定连接在装置底板1上侧，升降螺纹杆201上侧均均匀分布的固定连接在液压缸支撑板3下侧，通过设置升降调节机构2，由于转动外筒202在滑动套筒上端外侧限位转动，且转动外筒202内部通过螺纹连接升降螺纹杆201，因此通过转动外筒202转动能够进一步控制升降螺纹杆201上下移动，从而完成装置整体的高度升降调节操作，适用于不同大小高度的涌道进行止水。
钻头封堵机构15还包括转动杆安装空腔1506和转动杆限位滑槽1507，转动杆安装空腔1506和转动杆限位滑槽1507均设置在钻头主体1501下部内部，且转动杆限位滑槽1507贯通设置在转动杆安装空腔1506右侧，转动杆安装空腔1506和转动杆限位滑槽1507下侧均贯通钻头主体1501下侧形成开口，转动杆安装空腔1506内侧滑动连接有钻头转动杆12，转动杆限位滑槽1507内侧滑动连接有转动杆限位滑块13，转动杆限位滑块13左侧固定连接在钻头转动杆12上端右侧，通过设置钻头转动杆12和转动杆限位滑块13进行钻头主体1501的分离安装，能够方便钻头主体1501的频繁取换，提高装置的使用适配广泛性，便于根据涌道外侧涌水孔的深度进行不同长度钻头更换使用。
升降调节机构2还包括转动外筒202、转动凹槽203、转动卡环204和转动卡槽205，转动外筒202中部内部螺纹连接在升降螺纹杆201外侧，转动外筒202下侧中部设置有转动凹槽203，转动凹槽203内侧转动连接在滑动套筒206上端外侧，且转动外筒202接触设置在滑动套筒206上侧，转动凹槽203内侧转下端连接有转动卡环204，转动卡环204外侧滑动连接在转动卡槽205内侧，转动卡槽205设置在滑动套筒206上端外侧。
导水注浆管1505两端分别连通设置在钻头主体1501上端外侧和钻头主体1501下侧，充气管1504两端分别连通设置在钻头主体1501下部外侧和钻头主体1501下侧，且充气管1504上端连通设置在橡胶气囊1503内部，通过在钻头主体1501外侧设置橡胶气囊1503，利用充气管1504进行橡胶气囊1503的膨胀充气操作，能够在钻头主体1501钻孔埋设在涌水孔内壁时进行涌水孔内壁底部的缝隙填充，防止钻头进行注浆操作的过程中出现松动脱落现象，增加钻头主体1501进行封堵泥浆注入操作时的牢固性，同时利用橡胶气囊1503封堵涌水孔下部空间能够提高钻头主体1501进行注浆操作时的填充效率。
钻头驱动块8上侧固定连接有连接顶板9，连接顶板9上侧中部设置有顶板凹槽10，顶板凹槽10底侧中部内部固定连接在滚珠丝杆14外轴端外侧，滚珠丝杆14内轴端内侧固定连接在钻头转动杆12下端外侧，滚珠丝杆14接触设置在钻头驱动块8上侧中部，且滚珠丝杆14和驱动电机11之间设置有防水填充物，且防水填充物材料设置为硅藻土。
液压缸主体4上侧固定连接有液压缸连接板5，且液压缸顶杆6下端外侧滑动连接在液压缸连接板5中部内部，液压缸连接板5上侧外端均匀分布的固定连接有伸缩杆7，伸缩杆7上端均固定连接在钻头驱动块8下侧。
具体止水方法包括以下步骤：
S1.装载钻头主体1501进行涌道外侧涌水孔的连接钻孔处理：将该装置定点放置于涌道涌水孔下侧，根据涌道大小高度控制转动外筒202转动，由于转动外筒202在滑动套筒206上端外侧限位转动，且转动外筒202内部通过螺纹连接升降螺纹杆201，能够控制升降螺纹杆201上下移动，进而控制装置主体进行上下高度调节直至钻头主体1501上端对准涌水孔，此时利用伺服电机控制钻头主体1501转动，液压缸主体4控制钻头主体1501伸缩移动，可以控制钻头主体1501对准涌水孔进行钻孔顶入处理；
S2.橡胶气囊1503充气固定钻头主体1501进行注浆处理：控制转动外筒202转动进行钻头驱动块8的降低，从而能够暴露充气管1504和导水注浆管1505位于钻头主体1501下侧的孔道部分，此时通过气泵连接充气管1504能够进行橡胶气囊1503内部的充气处理，直至橡胶气囊1503填充在钻孔内壁位于限位转动板1502上侧，此时通过导水注浆管1505能够向内部涌水孔注入封堵泥浆，直至封堵泥浆漫过钻头主体1501三十厘米；
S3.等待封堵泥浆风干固定后橡胶气囊1503排气回收钻头主体1501：待半小时封堵泥浆风干固定后利用充气管1504抽排橡胶气囊1503内部气体，再次利用转动外筒202控制钻头驱动块8上升，当钻头转动杆12卡入钻头主体1501内部时利用驱动电机11转动钻头主体1501即可将其分离回收，进而完成涌水孔的止水封堵操作，在封堵泥浆风干固定后通过充气管1504进行橡胶气囊1503的排气回收处理，进而能够方便钻头主体1501在封堵泥浆风干后的底壁凹槽内活动，进而方便再转动钻头主体1501进行钻头主体1501与封堵泥浆之间的分离操作，进而可以进行封堵钻头的回收保养清理操作，方便钻头主体1501的重复性使用，能够节约资源、避免浪费，提高装置使用寿命。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种采矿深部开拓钻止水装置，包括装置底板(1)和钻头驱动块(8)，其特征在于：所述装置底板(1)上侧通过均匀分布的三个升降调节机构(2)连接有液压缸支撑板(3)，所述液压缸支撑板(3)上侧内中部卡合有液压缸主体(4)，所述液压缸主体(4)上侧驱动端固定连接有液压缸顶杆(6)，所述液压缸顶杆(6)上端固定连接在钻头驱动块(8)下侧中部，所述钻头驱动块(8)内部设置有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)上端固定连接有钻头转动杆(12)，所述钻头转动杆(12)上端外侧设置有钻头封堵机构(15)；
所述钻头封堵机构(15)包括钻头主体(1501)、限位转动板(1502)、橡胶气囊(1503)、充气管(1504)和导水注浆管(1505)，所述导水注浆管(1505)设置在钻头主体(1501)左右两部内部，所述充气管(1504)设置在钻头主体(1501)左右两端下部内部，所述橡胶气囊(1503)固定连接在钻头主体(1501)下部外侧，所述限位转动板(1502)中部内部固定连接在钻头主体(1501)下部外侧，所述限位转动板(1502)位于橡胶气囊(1503)下方，所述限位转动板(1502)可以进行不同直径大小的固定设置。
2.根据权利要求1所述的一种采矿深部开拓钻止水装置，其特征在于：所述升降调节机构(2)包括升降螺纹杆(201)、滑动套筒(206)、螺纹杆滑动空腔(207)、连接圆辊(208)、螺纹杆限位滑块(209)和螺纹杆限位滑槽(210)，所述升降螺纹杆(201)下侧固定连接有连接圆辊(208)，所述升降螺纹杆(201)下端外侧和连接圆辊(208)外侧均滑动连接在螺纹杆滑动空腔(207)内侧，所述螺纹杆滑动空腔(207)设置在滑动套筒(206)中部内部，且所述螺纹杆滑动空腔(207)上端贯通滑动套筒(206)上侧形成开口，所述连接圆辊(208)下端右侧固定连接有螺纹杆限位滑块(209)，所述螺纹杆限位滑块(209)外侧滑动连接在螺纹杆限位滑槽(210)内侧，所述螺纹杆限位滑槽(210)连通设置在螺纹杆滑动空腔(207)右侧，所述滑动套筒(206)下侧均固定连接在装置底板(1)上侧，所述升降螺纹杆(201)上侧均均匀分布的固定连接在液压缸支撑板(3)下侧。
3.根据权利要求1所述的一种采矿深部开拓钻止水装置，其特征在于：所述钻头封堵机构(15)还包括转动杆安装空腔(1506)和转动杆限位滑槽(1507)，所述转动杆安装空腔(1506)和转动杆限位滑槽(1507)均设置在钻头主体(1501)下部内部，且所述转动杆限位滑槽(1507)贯通设置在转动杆安装空腔(1506)右侧，所述转动杆安装空腔(1506)和转动杆限位滑槽(1507)下侧均贯通钻头主体(1501)下侧形成开口，所述转动杆安装空腔(1506)内侧滑动连接有钻头转动杆(12)，所述转动杆限位滑槽(1507)内侧滑动连接有转动杆限位滑块(13)，所述转动杆限位滑块(13)左侧固定连接在钻头转动杆(12)上端右侧。
4.根据权利要求2所述的一种采矿深部开拓钻止水装置，其特征在于：所述升降调节机构(2)还包括转动外筒(202)、转动凹槽(203)、转动卡环(204)和转动卡槽(205)，所述转动外筒(202)中部内部螺纹连接在升降螺纹杆(201)外侧，所述转动外筒(202)下侧中部设置有转动凹槽(203)，所述转动凹槽(203)内侧转动连接在滑动套筒(206)上端外侧，且所述转动外筒(202)接触设置在滑动套筒(206)上侧，所述转动凹槽(203)内侧转下端连接有转动卡环(204)，所述转动卡环(204)外侧滑动连接在转动卡槽(205)内侧，所述转动卡槽(205)设置在滑动套筒(206)上端外侧。
5.根据权利要求1所述的一种采矿深部开拓钻止水装置，其特征在于：所述导水注浆管(1505)两端分别连通设置在钻头主体(1501)上端外侧和钻头主体(1501)下侧，所述充气管(1504)两端分别连通设置在钻头主体(1501)下部外侧和钻头主体(1501)下侧，且所述充气管(1504)上端连通设置在橡胶气囊(1503)内部。
6.根据权利要求1所述的一种采矿深部开拓钻止水装置，其特征在于：所述钻头驱动块(8)上侧固定连接有连接顶板(9)，所述连接顶板(9)上侧中部设置有顶板凹槽(10)，所述顶板凹槽(10)底侧中部内部固定连接在滚珠丝杆(14)外轴端外侧，所述滚珠丝杆(14)内轴端内侧固定连接在钻头转动杆(12)下端外侧，所述滚珠丝杆(14)接触设置在钻头驱动块(8)上侧中部，且滚珠丝杆(14)和驱动电机(11)之间设置有防水填充物，且防水填充物材料设置为硅藻土。
7.根据权利要求1所述的一种采矿深部开拓钻止水装置，其特征在于：所述液压缸主体(4)上侧固定连接有液压缸连接板(5)，且所述液压缸顶杆(6)下端外侧滑动连接在液压缸连接板(5)中部内部，所述液压缸连接板(5)上侧外端均匀分布的固定连接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)上端均固定连接在钻头驱动块(8)下侧。
8.根据权利要求1所述的一种采矿深部开拓钻止水装置的止水方法，其特征在于：具体止水方法包括以下步骤：
S1.装载钻头主体(1501)进行涌道外侧涌水孔的连接钻孔处理：将该装置定点放置于涌道涌水孔下侧，根据涌道大小高度控制转动外筒(202)转动，由于转动外筒(202)在滑动套筒(206)上端外侧限位转动，且转动外筒(202)内部通过螺纹连接升降螺纹杆(201)，能够控制升降螺纹杆(201)上下移动，进而控制装置主体进行上下高度调节直至钻头主体(1501)上端对准涌水孔，此时利用伺服电机控制钻头主体(1501)转动，液压缸主体(4)控制钻头主体(1501)伸缩移动，可以控制钻头主体(1501)对准涌水孔进行钻孔顶入处理；
S2.橡胶气囊(1503)充气固定钻头主体(1501)进行注浆处理：控制转动外筒(202)转动进行钻头驱动块(8)的降低，从而能够暴露充气管(1504)和导水注浆管(1505)位于钻头主体(1501)下侧的孔道部分，此时通过气泵连接充气管(1504)能够进行橡胶气囊(1503)内部的充气处理，直至橡胶气囊(1503)填充在钻孔内壁位于限位转动板(1502)上侧，此时通过导水注浆管(1505)能够向内部涌水孔注入封堵泥浆，直至封堵泥浆漫过钻头主体(1501)三十厘米；
S3.等待封堵泥浆风干固定后橡胶气囊(1503)排气回收钻头主体(1501)：待半小时封堵泥浆风干固定后利用充气管(1504)抽排橡胶气囊(1503)内部气体，再次利用转动外筒(202)控制钻头驱动块(8)上升，当钻头转动杆(12)卡入钻头主体(1501)内部时利用驱动电机转动钻头主体(1501)即可将其分离回收，进而完成涌水孔的止水封堵操作。
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