CN114718131B - 挖泥船串联接力输送接驳系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种挖泥船串联接力输送接驳系统、方法、装置及存储介质。该系统包括：主绞吸船、接力绞吸船、第一三通和第二三通；其中主绞吸船通过主排泥管与第一三通的第一端口相连接，第一三通的第二端口通过旁通管与接力绞吸船的第一端口相连，接力绞吸船的第二端口通过旁通管与第二三通的第一端口相连，第一三通的第三端口通过旁通管与第二三通的第二端口相连，第二三通的第三端口通过主排泥管接入纳泥区。该系统能够实现绞吸船串联接力输送接驳工作，有利于增大输送距离，提高施工效率，同时，有利于避免主绞吸船和接力绞吸船因启、停不同步造成的故障损失。本申请可广泛应用于挖泥船技术领域内。

Description

挖泥船串联接力输送接驳系统、方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及挖泥船技术领域，尤其是一种挖泥船串联接力输送接驳系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

近年来，随着港口建设、航道维护等工程规模的逐渐扩大，绞吸式挖泥船疏浚吹填施工也正朝着更大挖深和更远吹距的方向发展，使得单艘绞吸船输送距离和输送效率已无法满足项目需求，需要将多艘绞吸船进行接力串联施工。多艘绞吸船进行接力串联施工时，如何缓解主绞吸船和接力绞吸船因启、停不同步造成故障损失成了亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提供一种安全、可靠的挖泥船串联接力输送接驳系统、方法、装置及存储介质。

为了达到上述技术目的，本申请实施例所采取的技术方案包括：

一方面，本申请实施例提供了一种挖泥船串联接力输送接驳系统，包括：

本申请实施例的挖泥船串联接力输送接驳系统，包括：主绞吸船、接力绞吸船、第一三通和第二三通；其中所述主绞吸船通过主排泥管与所述第一三通的第一端口相连接，所述第一三通的第二端口通过旁通管与所述接力绞吸船的第一端口相连，所述接力绞吸船的第二端口通过旁通管与所述第二三通的第一端口相连，所述第一三通的第三端口通过旁通管与所述第二三通的第二端口相连，所述第二三通的第三端口通过主排泥管接入纳泥区；所述第一三通与所述接力绞吸船之间设置有第一液压闸阀，所述接力绞吸船与所述第二三通之间设置有第二液压闸阀，所述第一三通与所述第二三通之间设置有第三液压闸阀；所述系统还包括控制模块，所述控制模块用于当所述主绞吸船或所述接力绞吸船突发故障或紧急停机时，调整所述第一液压闸阀、第二液压闸阀或第三液压闸阀中的至少之一的状态。上述系统能够实现绞吸船串联接力输送接驳工作，有利于增大输送距离，提高施工效率，同时，有利于避免主绞吸船和接力绞吸船因启、停不同步造成的故障损失。

另外，根据本申请上述实施例的挖泥船串联接力输送接驳系统，还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，本申请实施例的挖泥船串联接力输送接驳系统，还包括：所述主绞吸船与所述第一三通之间设置有压力检测装置；

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述系统还包括：所述主绞吸船与所述第一三通之间设置有第一流量检测装置，所述第二三通与所述纳泥区之间设置有第二流量检测装置。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述系统还包括：所述第一三通与所述接力绞吸船之间设置有真空释放阀，所述接力绞吸船与所述第二三通之间设置有空气释放阀。

另一方面，本申请实施例提出了一种挖泥船串联接力输送接驳方法，应用于上述的挖泥船串联接力输送接驳系统，所述方法包括：

获取压力检测装置测量的第一压力，获取第一流量检测装置测量的第一流量，获取第二流量检测装置测量的第二流量；

若所述第一压力大于预设压力上限阈值，且所述第一流量的下降率和所述第二流量的下降率均大于第一下降阈值，确定打开所述第三液压闸阀；

确定关闭所述第一液压闸阀，确定关闭所述第二液压闸阀。

进一步地，本申请实施例的挖泥船串联接力输送接驳方法，所述方法还包括：

若所述第一压力大于预设压力下限阈值，且所述第一流量的下降率大于所述第一下降阈值，确定打开所述第一液压闸阀、打开所述第二液压闸阀和打开所述第三液压闸阀，并确定发出告警信息。

进一步地，本申请实施例的挖泥船串联接力输送接驳方法，所述方法还包括：

若所述第一流量与所述第二流量之差大于预设流量阈值，确定减小第一液压闸阀的开度，打开第二液压闸阀。

进一步地，本申请实施例的挖泥船串联接力输送接驳方法，所述方法还包括：

若所述第一流量大于预设流量上限阈值，或第一压力大于预设压力上限阈值，确定发出告警信息，确定减小第一液压闸阀的开度，确定打开第三液压闸阀。

另一方面，本申请实施例提供了一种挖泥船串联接力输送接驳装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现上述的任一种挖泥船串联接力输送接驳方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现上述的任一种挖泥船串联接力输送接驳方法。

本申请实施例能够实现绞吸船串联接力输送接驳工作，有利于增大输送距离，提高施工效率，同时，有利于避免主绞吸船和接力绞吸船因启、停不同步造成的故障损失。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本申请实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本申请的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。

图1为本申请提供的挖泥船串联接力输送接驳系统的一种实施例的结构示意图；

图2为本申请提供的挖泥船串联接力输送接驳系统中相关管路的一种实施例的结构示意图；

图3为本申请提供的挖泥船串联接力输送接驳系统中相关闸阀的一种实施例的结构示意图；

图4为本申请提供的液压闸阀系统的一种实施例的控制原理示意图；

图5为本申请提供的挖泥船串联接力输送接驳方法的一种实施例的流程示意图；

图6为本申请提供的挖泥船串联接力输送接驳装置的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

近年来，随着港口建设、航道维护等工程规模的逐渐扩大，绞吸式挖泥船疏浚吹填施工也正朝着更大挖深和更远吹距的方向发展，疏浚施工难度的加大使得单艘绞吸船输送距离和输送效率已无法满足项目需求，需要将多艘绞吸船进行接力串联施工以达到增大输送距离和提高施工效率满足项目施工目标和经济性等目的。

为了使不同性能参数的绞吸船在相互串联接力作业时能顺利平稳接驳，同时主绞吸船和接力绞吸船在作业时需要经常启、停泥泵，必须保证在启动、停车操作时不发生因流量、压力过大或不足对接力作业绞吸船泥泵和输送管线造成过载冲击或负压损伤，避免主绞吸船和接力绞吸船因启、停不同步造成故障损失，需要一种系统能解决上述问题。

下面参照附图详细描述根据本申请实施例提出的挖泥船串联接力输送接驳系统和方法，首先参照附图描述根据本申请实施例提出的一种挖泥船串联接力输送接驳系统。

图1是本申请一个实施例的挖泥船串联接力输送接驳系统结构示意图，图2为本申请提供的挖泥船串联接力输送接驳系统中相关管路的一种实施例的结构示意图，图3为本申请提供的挖泥船串联接力输送接驳系统中相关闸阀的一种实施例的结构示意图。参见上述三个附图，所述系统具体包括：

主绞吸船110、接力绞吸船130、第一三通310和第二三通320；

其中所述主绞吸船通过第一主排泥管1202与所述第一三通的第一端口相连接，所述第一三通的第二端口通过旁通管与所述接力绞吸船的第一端口相连，所述接力绞吸船的第二端口通过旁通管与所述第二三通的第一端口相连，所述第一三通的第三端口通过旁通管140与所述第二三通的第二端口相连，所述第二三通的第三端口通过第二主排泥管1201接入纳泥区；(图中为了描述方便，将主排泥管分成第一主排泥管1202和第二主排泥管1201进行区分，即主排泥管包括第一主排泥管和第二主排泥管)。

所述第一三通与所述接力绞吸船之间设置有第一液压闸阀230，所述接力绞吸船与所述第二三通之间设置有第二液压闸阀260，所述第一三通与所述第二三通之间设置有第三液压闸阀240；

所述系统还包括控制模块，所述控制模块用于当所述主绞吸船或所述接力绞吸船突发故障或紧急停机时，调整所述第一液压闸阀、第二液压闸阀或第三液压闸阀中的至少之一的状态。

可选地，本申请实施例中的挖泥船串联接力输送接驳系统，还包括：所述主绞吸船与所述第一三通之间设置有压力检测装置210。

可选地，本申请实施例中的挖泥船串联接力输送接驳系统，还包括：所述主绞吸船与所述第一三通之间设置有第一流量检测装置220，所述第二三通与所述纳泥区之间设置有第二流量检测装置250。

可选地，本申请实施例中的挖泥船串联接力输送接驳系统，还包括：所述第一三通与所述接力绞吸船之间设置有真空释放阀270，所述接力绞吸船与所述第二三通之间设置有空气释放阀280。

本申请提出一种挖泥船串联接力输送接驳系统，正常作业时该系统可根据接力绞吸船前后流量实时自动控制各液压闸阀开度，确保接力绞吸船进、出口流量一致，同时指导主绞吸船在流量超限时及时调整排量至允许范围内以保证主绞吸船和接力绞吸船产能匹配，主绞吸船和接力绞吸船能根据闸阀开度调整泥泵转速以最经济状态运行降低能耗。即控制模块还可以用于正常作业时，调整所述第一液压闸阀、第二液压闸阀或第三液压闸阀中的至少之一的状态，使得接力绞吸船的进口和出口的流量一致；控制模块用于主绞吸船在流量超限时，调整所述第一液压闸阀、第二液压闸阀或第三液压闸阀中的至少之一的状态，以使主绞吸船和接力绞吸船产能匹配。

当接力绞吸船突发故障或紧急停车状况发生时会导致输送管线突然闭塞，整条线路停产，并且突发状况下主绞吸船不能及时同步有序停车造成管线压力陡增、超负荷运行发生次生连锁机损事故。为保证主绞吸船安全完好，避免因接力绞吸船突发故障或紧急停车造成整条线路停产，因此在接力绞吸船进口前端主管线上设置实时压力监测传感器采集信号反馈给自动控制计算机，当主绞吸船受到接力绞吸船突发故障或紧急停车影响造成主管线压力超限时，自控计算机或手动紧急切换开关可立即控制各液压闸阀有序启闭，从串联接力管路模式切换到旁通管路模式，恢复到单船施工，既能保证主绞吸船安全提高完好率，也能保证主绞吸船的生产时间与利用率，促进生产。即所述控制模块用于当所述主绞吸船或所述接力绞吸船突发故障或紧急停机时，调整所述第一液压闸阀、第二液压闸阀或第三液压闸阀中的至少之一的状态。

如图1所示的一种实施例中的挖泥船串联接力输送接驳系统，绞吸船串联接力设计：超长距离吹填施工时，以主绞吸船+排泥管线+接力绞吸船+排泥管线的“串联”形式布设，即110+1202+130+1201的串联形式。同时，还设计了旁通管路：在接力绞吸船进、排泥口位置(即水下泵前、舱内泵排泥管后)主管线上分别增设三通管引出接口与旁通装置分支管路连接，旁通分支管路与接力泵船呈“并联”形式布设。

在一些可能的实施方式中，通过旁通闸阀系统设计，即在接力绞吸船前三通管的分流管口与接力泵船后三通管的合流管口处，分别设置液压闸阀，参见图3中第一液压闸阀、第二液压闸阀和第三液压闸阀的具体位置，实现串联管理和旁通管理的工作方式转换。在接力泵船处，通过前后位置的三通管，增设主绞吸船+接力泵船正常接力施工过程中，若接力泵船故障需要停机时，开启接力泵船前(水下泵前)的旁通管路液压闸阀，改变主绞吸船排泥管路的泥浆流向，经旁通管路分流至接力泵船船艉排泥管，使主绞吸船保持连续施工状态。

在一些可能的实施方式中，参见图2，第一液压闸阀设置于接力绞吸船的进口处，为进口闸阀；第二液压闸阀设置于接力绞吸船的出口处，为出口闸阀。示例性地，第一液压闸阀、第二液压闸阀和第三液压闸阀可以是DN900闸阀，用于控制各个排泥管路流通量。参见图3，液压闸阀的两侧，安装有第一橡胶短节3301和第二橡胶短节3302，柔性连接可避免闸阀刚性受力和运行时管线振动影响。此外，管路340用于表征该处管路为接力绞吸船尾管部分。

在一些可能的实施方式中，真空释放阀属于安全装置，用于在接力绞吸船接入前端形成负压时，及时使用海水补充。空气释放阀用于排除管路系统内空气，提升系统安全性能。

在一些可能的实施方式中，闸阀系统的液压控制原理参见图4所示，通过电磁阀和平衡阀控制液压油缸的动作，进而控制三个液压闸阀的开度。具体地，第一液压油缸4101接第一液压闸阀，第二液压油缸4102接第二液压闸阀，第三液压油缸4103接第三液压闸阀。通过调整液压闸阀的开度，控制各个管路的流通情况。

在一些可能的实施方式中，控制模块可以通过计算机控制程序和工控机控制3个液压闸阀多种启闭顺序满足各种启闭配合模式，同时能自适应自动控制各阀开度使进出口流量相匹配。同时，本系统还可以设置有显示模块。示例性地，计算机控制程序的辅助人机交互界具有模拟旁通系统装置的直观人机交互界面，操作人员可直接通过人机交互界面掌握、监控系统装置的运行状态，能实时显示进出口流量、压力和各闸阀开启状态和开度；并具有形象科学合理的人机操作界面可随时进行人工干预操作。

在一些可能的实施方式中，自动控制程序通过各传感器采集的进口流速和出口流速和进出口压力数据与主绞吸船和接力绞吸船单船试验测定的不同浓度和输送距离下的压力和流量参数以及对应的泥泵设计工作参数进行对比计算通过PLC/DDC发出信号控制液压闸阀进行自适应开度调节；当出现各种预设定突发情况时PLC/DDC和辅助人机界面控制计算机能自动识别并开启旁通泄压模式，保证进口压力控制在限制压力以下，在进口压力超限或出口流速不足情况下能自动报警，并能自动调节各阀使各参数满足正常。

其次，将参照附图描述根据本申请实施例提出的挖泥船串联接力输送接驳方法。

参照图5，本申请实施例中提供一种挖泥船串联接力输送接驳方法，本申请实施例中的挖泥船串联接力输送接驳方法，可应用于终端中，也可应用于服务器中，还可以是运行于终端或服务器中的软件等。终端可以是平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等，但并不局限于此。服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。本申请实施例中的挖泥船串联接力输送接驳方法应用于上面所述的挖泥船串联接力输送接驳系统，主要包括以下步骤：

S510：获取压力检测装置测量的第一压力，获取第一流量检测装置测量的第一流量，获取第二流量检测装置测量的第二流量；

S520：若所述第一压力大于预设压力上限阈值，且所述第一流量的下降率和所述第二流量的下降率均大于第一下降阈值，确定打开所述第三液压闸阀；

S530：确定关闭所述第一液压闸阀，确定关闭所述第二液压闸阀。

可选地，本申请实施例中的挖泥船串联接力输送接驳方法，还包括：若所述第一压力大于预设压力下限阈值，且所述第一流量的下降率大于所述第一下降阈值，确定打开所述第一液压闸阀、打开所述第二液压闸阀和打开所述第三液压闸阀，并确定发出告警信息。

本申请实施例中，当接力绞吸船突发故障或紧急停车状况发生时会导致输送管线突然闭塞，整条线路停产，并且突发状况下主绞吸船不能及时同步有序停车造成管线压力陡增、超负荷运行发生次生连锁机损事故；为保证主绞吸船安全完好，避免因接力绞吸船突发故障或紧急停车造成整条线路停产，因此在接力绞吸船进口前端主管线上设置实时压力检测装置采集信号反馈给控制模块，当主绞吸船受到接力绞吸船突发故障或紧急停车影响造成主管线压力超限时，自控计算机或手动紧急切换开关可立即控制各液压闸阀有序启闭，从串联接力管路模式切换到旁通管路模式，恢复到单船施工，既能保证主绞吸船安全提高完好率，也能保证主绞吸船的生产时间与利用率，促进生产。

在一些可能的实施方式中，若接力绞吸船突发故障或紧急停机，则本系统进行保护性控制。示例性地，当接力绞吸船无征兆突发故障或紧急停机时，接力绞吸船进口端压力传感器监测到压力值(第一压力)陡增并超过预设压力上限阈值，同时第一流量检测装置和第二流量检测装置监测流量陡降，则控制模块(或操作人员按下紧急切换开关)立即报警，并发出指令开启第三液压闸阀，间隔3秒后开始关闭第一液压闸阀和第二液压闸阀。直至第三液压闸阀完全开启，第一液压闸阀和第二液压闸阀完全关闭，整条输送管线从串联接力管路模式切换到旁通管路模式，主绞吸船恢复到单船施工。

在一些可能的实施方式中，若主绞吸船突发故障或紧急停机，则系统同样进入保护性控制。具体地，当主绞吸船无征兆突发故障或紧急停机时，接力绞吸船进口端压力传感器监测到压力值(第一压力)陡降并超过预设压力下限阈值，同时第一流量检测装置监测流量陡降，控制模块立即报警，生产指挥中心根据报警通知接力绞吸船停机脱泵，同时控制模块发出指令第一液压闸阀、第二液压闸阀和第三液压闸阀全部开启，主管路与旁通管路和接力绞吸船形成循环管路保护接力绞吸船和主管线不出现真空过载损坏。

可选地，本申请实施例中的挖泥船串联接力输送接驳方法，还包括：若所述第一流量与所述第二流量之差大于预设流量阈值，确定减小第一液压闸阀的开度，打开第二液压闸阀。

可选地，本申请实施例中的挖泥船串联接力输送接驳方法，还包括：若所述第一流量大于预设流量上限阈值，或第一压力大于预设压力上限阈值，确定发出告警信息，确定减小第一液压闸阀的开度，确定打开第三液压闸阀。

本申请实施例中，正常作业时自动控制液压闸阀系统可根据接力绞吸船前后流量实时自动控制各液压闸阀开度，确保接力绞吸船进、出口流量一致，同时指导主绞吸船在流量超限时及时调整排量至允许范围内以保证主绞吸船和接力绞吸船产能匹配，主绞吸船和接力绞吸船能根据闸阀开度调整泥泵转速以最经济状态运行降低能耗。

在一些可能的实施方式中，正常工作状态下接力绞吸船进、出口流量自适应调节控制的过程如下所述。当第一流量检测装置监测到进口流量大于第二流量检测装置监测的出口流量的5％，即所述第一流量与所述第二流量之差大于预设流量阈值，控制模块发出指令调节第一液压闸阀开度减小闸阀过流面积，同时调节第二液压闸阀开度增大过流面积直至全开，直到接力绞吸船进、出口流量一致。

在一些可能的实施方式中，极限工作状态下可进行报警提示。具体地，当第一流量检测装置监测到进口流量达到设定上限值，即第一流量大于预设流量上限阈值时，开始提示报警，生产指挥中心根据报警提示通知主绞吸船降低排量，以满足进出口流量在可自适应调节范围内。在一些可能的实施方式中，超限工作状态下，系统进入保护性调节控制。具体地，当第一流量检测装置监测到进口流量(第一流量)超过预设流量上限阈值或进口端压力传感器超过上限值时(第一压力大于预设压力上限阈值)，开启报警，生产指挥中心根据报警通知主绞吸船和接力绞吸船增、减排量操作，同时控制模块发出指令开启第三液压闸阀并调节开度，使接力绞吸船进、出口流量一致，不出现进口压力增加和主绞吸船、接力绞吸船过载情况发生。

综上，本申请中的方法的主要控制原理：在两船启、停操作时，通过控制模块控制各个闸阀启、闭顺序，使接力绞吸船有序介入或退出接力施工，避免启、停过程中出现负压或过载；在挖泥施工时，根据各个传感器的数值，通过控制模块自动调节各闸阀开度，调节接力绞吸船前端的流量和压力，使其与主船的工况参数相匹配；在接力绞吸船故障时，通过闸阀控制，及时选择旁通管路排泥，避免整个排泥系统阻。

在一些可能的实施方式中，本申请中的方法还可以包括：工作过程的启停控制。为了使不同性能参数的绞吸船在相互串联接力作业时能顺利平稳接驳，同时主绞吸船和接力绞吸船在作业时需要经常启、停泥泵，必须保证在启动、停车操作时不发生因流量、压力过大或不足对接力作业绞吸船泥泵和输送管线造成冲击或真空损伤，避免主绞吸船和接力绞吸船因启、停不同步造成故障，三个液压闸阀可以按以下顺序启闭。

第一，启动控制过程。静止状态下第一液压闸阀和第三液压闸阀处于完全开启常位状态，第二液压闸阀处于完全关闭常位状态。当收到开吹指令后，主绞吸船首先启动泥泵逐渐增加转速提高排量，第一流量检测装置监测到泥浆流量(第一流量)大于预设流量下限阈值，同时压力传感器监测到压力达到下限值，即第一压力大于预设压力下限阈值时，控制模块发出指令第二液压闸阀开始开启，同时第三液压闸阀开始关闭。这时接力绞吸船开始合泵并逐渐提高转速，直到第二液压闸阀完全开启，第三液压闸阀完全关闭，接力绞吸船进、出口流量保持一致并稳定在与许范围内，接力作业启动成功。

第二，停机控制过程。工作状态下第一液压闸阀和第二液压闸阀处于开启状态，第三液压闸阀处于关闭状态。当收到停吹指令后，控制模块发出指令第三液压闸阀开始开启，同时第二液压闸阀开始关闭；接力绞吸船开始逐渐降低转速在第二液压闸阀完全关闭前完成脱泵，在接力绞吸船完成脱泵并且第三液压闸阀完全开启后，主绞吸船开始逐渐降低转速直至脱泵，完成停机。

可见，上述系统实施例中的内容均适用于本方法实施例中，本方法实施例所具体实现的功能与上述系统实施例相同，并且达到的有益效果与上述系统实施例所达到的有益效果也相同。

参照图6，本申请实施例提供了一种挖泥船串联接力输送接驳装置，包括：

至少一个处理器610；

至少一个存储器620，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器610执行时，使得所述至少一个处理器610实现所述的挖泥船串联接力输送接驳方法。

同理，上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器610可执行的程序，处理器610可执行的程序在由处理器610执行时用于执行上述的挖泥船串联接力输送接驳方法。

同理，上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或所述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本申请的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本申请，但应当理解的是，除非另有相反说明，功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本申请是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本申请。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本申请的范围，本申请的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干程序用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行程序的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供程序执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从程序执行系统、装置或设备取程序并执行程序的系统)使用，或结合这些程序执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供程序执行系统、装置或设备或结合这些程序执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的程序执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种挖泥船串联接力输送接驳系统，其特征在于，所述系统包括：主绞吸船、接力绞吸船、第一三通和第二三通；

其中所述主绞吸船通过主排泥管与所述第一三通的第一端口相连接，所述第一三通的第二端口通过旁通管与所述接力绞吸船的第一端口相连，所述接力绞吸船的第二端口通过旁通管与所述第二三通的第一端口相连，所述第一三通的第三端口通过旁通管与所述第二三通的第二端口相连，所述第二三通的第三端口通过主排泥管接入纳泥区；

所述第一三通与所述接力绞吸船之间设置有第一液压闸阀，所述接力绞吸船与所述第二三通之间设置有第二液压闸阀，所述第一三通与所述第二三通之间设置有第三液压闸阀；

所述系统还包括控制模块，所述控制模块用于当所述主绞吸船或所述接力绞吸船突发故障或紧急停机时，调整所述第一液压闸阀、第二液压闸阀或第三液压闸阀中的至少之一的状态；

所述系统还包括：所述主绞吸船与所述第一三通之间设置有压力检测装置；

所述系统还包括：所述主绞吸船与所述第一三通之间设置有第一流量检测装置，所述第二三通与所述纳泥区之间设置有第二流量检测装置；

所述控制模块还用于控制所述系统执行串联接力输送接驳方法，具体地，获取压力检测装置测量的第一压力，获取第一流量检测装置测量的第一流量，获取第二流量检测装置测量的第二流量；

若所述第一压力大于预设压力上限阈值，且所述第一流量的下降率和所述第二流量的下降率均大于第一下降阈值，确定打开所述第三液压闸阀；

确定关闭所述第一液压闸阀，确定关闭所述第二液压闸阀。

2.根据权利要求1所述的挖泥船串联接力输送接驳系统，其特征在于，所述系统还包括：所述第一三通与所述接力绞吸船之间设置有真空释放阀，所述接力绞吸船与所述第二三通之间设置有空气释放阀。

3.一种挖泥船串联接力输送接驳方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的挖泥船串联接力输送接驳系统，所述方法包括：

获取压力检测装置测量的第一压力，获取第一流量检测装置测量的第一流量，获取第二流量检测装置测量的第二流量；

若所述第一压力大于预设压力上限阈值，且所述第一流量的下降率和所述第二流量的下降率均大于第一下降阈值，确定打开所述第三液压闸阀；

确定关闭所述第一液压闸阀，确定关闭所述第二液压闸阀。

4.根据权利要求3所述的挖泥船串联接力输送接驳方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一压力大于预设压力下限阈值，且所述第一流量的下降率大于所述第一下降阈值，确定打开所述第一液压闸阀、打开所述第二液压闸阀和打开所述第三液压闸阀，并确定发出告警信息。

5.根据权利要求3所述的挖泥船串联接力输送接驳方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一流量与所述第二流量之差大于预设流量阈值，确定减小第一液压闸阀的开度，打开第二液压闸阀。

6.根据权利要求3所述的挖泥船串联接力输送接驳方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一流量大于预设流量上限阈值，或第一压力大于预设压力上限阈值，确定发出告警信息，确定减小第一液压闸阀的开度，确定打开第三液压闸阀。

7.一种挖泥船串联接力输送接驳装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求3-6中任一项所述的挖泥船串联接力输送接驳方法。

8.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于：所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求3-6中任一项所述的挖泥船串联接力输送接驳方法。

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