CN114715758A - 异步门刀一体式轿门锁及电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种异步门刀一体式轿门锁及电梯，包括：系合装置包括底座、左杆组件、中杆组件和右杆组件，左杆组件、中杆组件和右杆组件分别可活动的设置于底座上，左杆组件和右杆组件分列于中杆组件的两侧，左杆组件、中杆组件和右杆组件能够相互靠近或远离；层门锁组件包括第一层门锁轮和第二层门锁轮，左杆组件能够与第一层门锁轮抵接，右杆组件能够与第二层门锁轮抵接；以及左杆组件能够与轿门锁组件抵接以在左杆组件的触发下解锁。本方案的异步门刀一体式轿门锁实现了兼容层门锁装置采用外张式同步门刀与轿门锁装置采用异步门刀，可以满足某些电梯产品的特殊配置需求，适用性强。

Description

异步门刀一体式轿门锁及电梯

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种异步门刀一体式轿门锁及电梯。

背景技术

传统的轿门锁一体式门刀，分为异步门刀和同步门刀两种。同步门刀分为内夹式和外张式，对应的层门锁可以为上钩(自上而下锁紧)和倒钩(自下而上重力锁紧)。上钩一般是两层门锁滚轮紧凑分布，而倒钩一般是两层门锁滚轮相对远离，平层时门刀位于两层门锁滚轮之间。异步门刀只能是内夹式，两层门锁滚轮呈水平分布，或者是上下斜线分布。

异步门刀相较于同步门刀而言，结构组成更加简单，但对于特殊配置的电梯产品，例如层门侧使用标准配置为外张式同步门刀的层门锁，但轿门侧需要沿用异步门刀，则市面上现有的轿门系统无法满足该配置需求，存在一定的应用局限性。

发明内容

基于此，有必要提供一种异步门刀一体式轿门锁及电梯，旨在解决现有技术层门侧使用标准配置为外张式同步门刀的层门锁与轿门侧采用异步门刀无法兼容的问题。

一方面，本申请提供一种异步门刀一体式轿门锁，其包括：

系合装置，所述系合装置包括底座、左杆组件、中杆组件和右杆组件，所述左杆组件、所述中杆组件和所述右杆组件分别可活动的设置于所述底座上，所述左杆组件和所述右杆组件分列于所述中杆组件的两侧，且所述左杆组件、所述中杆组件和所述右杆组件能够相互靠近或远离；

层门锁组件，所述层门锁组件包括第一层门锁轮和第二层门锁轮，所述左杆组件能够与所述第一层门锁轮抵接，所述右杆组件能够与所述第二层门锁轮抵接；以及

轿门锁组件，所述左杆组件能够与所述轿门锁组件抵接，以在所述左杆组件的触发下解锁。

上述方案的异步门刀一体式轿门锁应用于电梯中，具体安装于轿厢上。当轿厢到达平层位置时，门刀处于收缩状态，第一层门锁轮和第二层门锁轮均与左杆组件、右杆组件保持安全距离。当轿门打开时，门刀随门板向左运动，直到左杆组件与第一层门锁轮相切，由于层门锁解锁力大于轿门锁，随着门板继续向左运动，在第一层门锁轮阻力作用下，左杆组件逆时针旋转，同时左杆组件挤压轿门锁组件打开。轿门继续开启，左杆组件挤压第一层门锁轮的同时，右杆在预紧状态下被第二层门锁轮挤压，层门锁组件开启，在层门开锁过程中，第一层门锁轮逐渐远离中杆组件，第二层门锁轮则不断靠近中杆组件。当层门锁完全打开时，整个门刀与层门锁组件处于相对静止状态，轿门开始联动层门开启。本方案的异步门刀一体式轿门锁实现了兼容层门锁装置采用外张式同步门刀与轿门锁装置采用异步门刀，可以满足某些电梯产品的特殊配置需求，适用性强。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述底座开设有第一限位孔，所述左杆组件包括左杆、左臂和左长轴，所述左臂的一端转动设置于所述底座上，所述左臂的第二端通过所述左长轴与所述左杆转动连接，所述中杆组件包括中杆、中臂和中长轴，所述中臂的一端转动设置于所述底座上，所述中臂的第二端通过所述中长轴与所述中杆转动连接，所述左长轴和所述中长轴插置于所述第一限位孔内，当所述左杆和所述中杆处于最低位置时，所述左长轴和所述中长轴均与所述第一限位孔的孔壁抵接。

在其中一个实施例中，所述右杆组件包括右杆和弹性伸缩组件，所述右杆通过所述弹性伸缩组件与所述底座活动连接。

在其中一个实施例中，所述弹性伸缩组件包括伸缩座、伸缩轴、弹簧和限位螺母，所述伸缩座设置于所述右杆上，所述伸缩轴的一端设置于所述伸缩座上，另一端滑动穿设在所述底座的通孔内，所述弹簧套设于所述伸缩轴上并抵设于所述伸缩座与所述底座之间，所述限位螺母设置于所述伸缩轴穿过所述底座的端部并能够与所述底座限位抵接。

在其中一个实施例中，所述右杆组件还包括导向条，所述导向条设置于所述右杆上并能够与所述底座滑动接触配合。

在其中一个实施例中，所述底座上设置有相间隔的第一限位轮和第二限位轮，所述导向条上设置有相间隔的第一挡块和第二挡块，所述第一限位轮与所述第二限位轮之间的间距小于所述第一挡块与所述第二挡块之间的间距，所述第一限位轮能够与所述第一挡块抵接，所述第二限位轮能够与所述第二挡块抵接。

在其中一个实施例中，所述轿门锁组件包括轿门锁钩、轿门锁座、第一轿门锁滚轮、第二轿门滚轮和开关单元，所述轿门锁钩转动设置于所述底座上，所述轿门锁座设置于所述轿门上坎，所述开关单元设置于所述轿门锁座，所述轿门锁钩能够与所述开关单元触发解锁和触发闭锁配合，所述第一轿门锁滚轮和第二轿门锁滚轮分别转动设置于所述轿门锁钩的非锁定侧臂上，且所述第一轿门锁滚轮能够与所述左杆组件抵接，第二轿门锁滚轮能够与所述中杆组件抵接。

在其中一个实施例中，所述轿门锁组件还包括轿门锁柱，所述轿门锁柱设置于所述轿门锁钩上，所述底座还开设有第二限位孔，所述轿门锁柱插置于所述第二限位孔内并能够与所述第二限位孔的孔壁限位抵接；

所述开关单元包括开关支架、开关连接件、开关底座和开关主体，所述开关支架分别与所述轿门锁钩和所述开关连接件相连，所述开关连接件与所述开关主体闭合或断开配合，所述底座还开设有第三限位孔，所述开关支架穿设于所述第三限位孔内并能够与所述第三限位孔的孔壁抵接。

在其中一个实施例中，所述开关主体包括开关壳体、金属弹片、触杆和触帽，所述金属弹片设置于所述开关壳体内，所述触杆与所述金属弹片连接，所述触帽设置于所述触杆上并伸出至所述开关壳体的外部。

另一方面，本申请还提供一种电梯，其包括如上所述的异步门刀一体式轿门锁。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例所述的异步门刀一体式轿门锁的结构示意图；

图2为第一层门锁轮与左杆接触将轿门锁组件断开的结构示意图；

图3为第一层门锁轮驱动轿门锁组件打开的结构示意图；

图4为层门锁组件打开的结构示意图；

图5为本申请中平层区厅外开门时层门锁组件打开的结构示意图；

图6为平层区厅外开门时第二层门锁轮与中杆抵接的结构示意图；

图7为平层区厅外开门时轿门锁组件打开的结构示意图；

图8为本申请中轿门锁组件的结构示意图；

图9为图8的俯视结构图；

图10为本申请中层门锁组件的结构示意图；

图11为本申请中底座的结构示意图；

图12为本申请中右杆组件的部分结构图；

图13为本申请中开关主体的结构示意图；

图14为图13的剖面示意图。

附图标记说明：

10、系合装置；11、底座；111、第一限位孔；112、第一限位轮；113、第二限位轮；114、第二限位孔；115、第三限位孔；12、左杆组件；121、左杆；122、左臂；123、左长轴；13、中杆组件；131、中杆；132、中臂；133、中长轴；14、右杆组件；141、右杆；142、伸缩座；143、伸缩轴；144、弹簧；145、限位螺母；146、导向条；147、第一挡块；148、第二挡块；20、层门锁组件；21、第一层门锁轮；22、第二层门锁轮；23、层门锁座；24、层门锁钩；30、轿门锁组件；31、轿门锁钩；32、轿门锁座；33、第一轿门锁滚轮；34、第二轿门锁滚轮；35、开关单元；351、开关支架；352、开关连接件；353、开关底座；354、开关主体；3541、开关壳体；3542、金属弹片；3543、触杆；3544、触帽；36、轿门锁柱；40、轿门上坎。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图4所示，为本申请一实施例展示的一种异步门刀一体式轿门锁，其包括：系合装置10、层门锁组件20以及轿门锁组件30。

其中，所述系合装置10包括底座11、左杆组件12、中杆组件13和右杆组件14，所述左杆组件12、所述中杆组件13和所述右杆组件14分别可活动的设置于所述底座11上，所述左杆组件12和所述右杆组件14分列于所述中杆组件13的两侧，且所述左杆组件12、所述中杆组件13和所述右杆组件14能够相互靠近或远离。

请继续参阅图10，层门锁组件20主要包括层门锁座23和层门锁钩24，层门锁座23与层门锁钩24相互钩扣时层门锁组件20处于锁闭状态，层门锁钩24与层门锁座23相互分离时层门锁组件20处于解锁状态。本实施例中层门锁钩24通过转轴转动安装，依靠转动方式完成解锁和闭锁切换，结构简单，所需工作空间小。

进一步地所述层门锁组件20包括第一层门锁轮21和第二层门锁轮22，第一层门锁轮21和第二层门锁轮22相间隔的安装在层门锁钩24上，其中第一层门锁轮21远离层门锁钩24的转动中心设置，第二层门锁轮22靠近层门锁钩24的转动中心设置。

所述左杆组件12能够与所述第一层门锁轮21抵接，所述右杆组件14能够与所述第二层门锁轮22抵接；所述左杆组件12能够与所述轿门锁组件30抵接，以在所述左杆组件12的触发下解锁。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的异步门刀一体式轿门锁应用于电梯中，具体安装于轿厢上。当轿厢到达平层位置时，门刀处于收缩状态，第一层门锁轮21和第二层门锁轮22均与左杆组件12、右杆组件14保持安全距离。当轿门打开时，门刀随门板向左运动，直到左杆组件12与第一层门锁轮21相切，由于层门锁解锁力大于轿门锁，随着门板继续向左运动，在第一层门锁轮21阻力作用下，左杆组件12逆时针旋转，同时左杆组件12挤压轿门锁组件30打开。轿门继续开启，左杆组件12挤压第一层门锁轮21的同时，右杆141在预紧状态下被第二层门锁轮22挤压，层门锁组件20开启，在层门开锁过程中，第一层门锁轮21逐渐远离中杆组件13，第二层门锁轮22则不断靠近中杆组件13。当层门锁完全打开时，整个门刀与层门锁组件20处于相对静止状态，轿门开始联动层门开启。本方案的异步门刀一体式轿门锁实现了兼容配外张式同步门刀的层门锁装置采与轿门锁装置采用异步门刀，可以满足某些电梯产品的特殊配置需求，适用性强。

请继续参阅图5至图7，当平层区厅门被主动打开时，此时厅外人员需进入轿厢时，先用三角钥匙打开厅门锁，此时第一层门锁轮21与左杆组件12的距离增大，第二层门锁轮22与中杆组件13的距离减小。让层门锁组件20保持开启的情况下继续打开厅门，直到第二层门锁轮22与中杆组件13相切，由于开门力远大于中杆组件13的阻力，第二层门锁轮22挤压中杆组件13使其顺时针旋转，在一段间隙行程后，中杆组件13挤压轿门锁组件30开锁，在底座11预设的第三限位孔115对轿门锁柱36的限位作用下，层门锁钩24不能继续抬起，此时层门开始带动轿门打开。

进一步地，当电梯运行过程中出现紧急情况，乘梯人员需要在非平层区从轿内扒门自救时，当没有层门锁的作用下，轿内扒门时系合装置10随门板运动一段距离，至轿门锁柱36与轿门锁座32干涉，轿门不能继续打开，实现非平层区的开门限制功能。

本申请中第一层门锁轮21和第二层门锁轮22(面向轿厢方向)分布于第一象限和第二象限内。

本申请中左臂122以及中臂132与水平面的夹角均为0<α<90°。

请继续参阅图1和图11，在一些实施例中，所述底座11开设有第一限位孔111，所述左杆组件12包括左杆121、左臂122和左长轴123，所述左臂122的一端转动设置于所述底座11上，所述左臂122的第二端通过所述左长轴123与所述左杆121转动连接，所述中杆组件13包括中杆131、中臂132和中长轴133，所述中臂132的一端转动设置于所述底座11上，所述中臂132的第二端通过所述中长轴133与所述中杆131转动连接，所述左长轴123和所述中长轴133插置于所述第一限位孔111内，当所述左杆121和所述中杆131处于最低位置时，所述左长轴123和所述中长轴133均与所述第一限位孔111的孔壁抵接。

左臂122和中臂132分别对左杆121和中杆131提供安装支撑，并使左杆121和中杆131具备转动自由度，从而满足开锁和上锁触发功能。通过第一限位孔111的孔壁与左长轴123和中长轴133抵接，可限制在最低位置时左杆121和中杆131进一步过度移动。

请继续参阅图1和图12，在一些实施例中，所述右杆组件14包括右杆141和弹性伸缩组件，所述右杆141通过所述弹性伸缩组件与所述底座11活动连接。轿门继续开启，左杆121挤压第一层门锁轮21的同时，右杆141在预紧状态下被第二层门锁轮22挤压，弹性伸缩组件收缩，在此过程中层门锁钩24旋转，层门锁组件20开启，在层门开锁过程中，第一层门锁轮21逐渐远离中杆131，第二层门锁轮22则会不断靠近中杆131，此时弹性伸缩组件复位而挤压第二层门锁轮22。

具体地，在上述实施例中所述弹性伸缩组件包括伸缩座142、伸缩轴143、弹簧144和限位螺母145，所述伸缩座142设置于所述右杆141上，所述伸缩轴143的一端设置于所述伸缩座142上，另一端滑动穿设在所述底座11的通孔内，所述弹簧144套设于所述伸缩轴143上并抵设于所述伸缩座142与所述底座11之间，所述限位螺母145设置于所述伸缩轴143穿过所述底座11的端部并能够与所述底座11限位抵接。

伸缩轴143在通孔内滑动，提供右杆141水平横向往复移动所需的自由度，并可对右杆141起到一定的导向作用。在此过程中弹簧144被压缩及伸展可提供右杆141作用力，提高机构自动化水平。

请继续参阅图1，图11和图12，进一步地，所述右杆组件14还包括导向条146，所述导向条146设置于所述右杆141上并能够与所述底座11滑动接触配合。导向条146可进一步增加对右杆141的导向和限位作用，并一定程度增加右杆141的刚度。

在上述任一实施例的基础上，所述底座11上设置有相间隔的第一限位轮112和第二限位轮113，所述导向条146上设置有相间隔的第一挡块147和第二挡块148，所述第一限位轮112与所述第二限位轮113之间的间距小于所述第一挡块147与所述第二挡块148之间的间距，所述第一限位轮112能够与所述第一挡块147抵接，所述第二限位轮113能够与所述第二挡块148抵接。

第一限位轮112与第二限位轮113之间的间距小于第一挡块147与第二挡块148之间的间距，使限位轮组(即第一限位轮112和第二纤维轮)与挡块组(即第一挡块147和第二挡块148)之间能够形成右杆141所需的移动行程，保证右杆141顺利移动。

请继续参阅图8和图9，在一些实施例中，所述轿门锁组件30包括轿门锁钩31、轿门锁座32、第一轿门锁滚轮33、第二轿门滚轮和开关单元35，所述轿门锁钩31转动设置于所述底座11上，所述轿门锁座32设置于所述轿门上坎40，所述开关单元35设置于所述轿门锁座32，所述轿门锁钩31能够与所述开关单元35触发解锁和触发闭锁配合。从而实现层门和轿门开启和关闭。所述第一轿门锁滚轮33和第二轿门锁滚轮34分别转动设置于所述轿门锁钩31的非锁定侧臂上，且所述第一轿门锁滚轮33能够与所述左杆组件12抵接，第二轿门锁滚轮34能够与所述中杆组件13抵接。左杆121和中杆131移动到一定位置后，会抵触第一轿门锁滚轮33和第二轿门锁滚轮34，以使轿门锁钩31产生旋转达到轿门锁组件30解锁的目的。

在一些实施例中，所述轿门锁组件30还包括轿门锁柱36，所述轿门锁柱36设置于所述轿门锁钩31上，所述底座11还开设有第二限位孔114，所述轿门锁柱36插置于所述第二限位孔114内并能够与所述第二限位孔114的孔壁限位抵接。本实施例中，轿门锁柱36安装在轿门锁钩31的背面，从而方便穿过第二限位孔114，并使轿门锁柱36能够与轿门上坎40上的轿门锁座32形成啮合关系。轿门锁钩31进行顺时针和或者逆时针转动时，第二限位孔114的孔壁与轿门锁柱36抵触从而可对轿门锁钩31处于锁定及解锁的极限位置进行限位。

所述开关单元35包括开关支架351、开关连接件352、开关底座35311和开关主体354，所述开关支架351分别与所述轿门锁钩31和所述开关连接件352相连，所述开关连接件352与所述开关主体354闭合或断开配合，所述底座11还开设有第三限位孔115，所述开关支架351穿设于所述第三限位孔115内并能够与所述第三限位孔115的孔壁抵接。

开关支架351用于使开关单元35与轿门锁钩31组装固定，从而在轿门锁钩31运动下实现启闭状态改变。当厅外人员需进入轿厢时，先用三角钥匙打开厅门锁，此时第一层门锁轮21与左杆121的距离增大，第二层门锁轮22与中杆131的距离减小。让层门锁组件20保持开启的情况下继续打开厅门，直到第二层门锁轮22与中杆131相切，由于开门力远大于中杆131的阻力，第二层门锁轮22挤压中杆131使其顺时针旋转，在一段间隙行程后，中杆131挤压第二轿门锁滚轮34使轿门锁组件30开启，在第三限位孔115对轿门锁柱36的限位作用下，轿门锁钩31不能继续抬起，此时层门开始带动轿门打开。

请继续参阅图13和图14，在上述实施例的基础上，所述开关主体354包括开关壳体3541、金属弹片3542、触杆3543和触帽3544，所述金属弹片3542设置于所述开关壳体3541内，所述触杆3543与所述金属弹片3542连接，所述触帽3544设置于所述触杆3543上并伸出至所述开关壳体3541的外部。开关连接件352接触触帽3544后，会对触杆3543产生挤推力，使得触杆3543进一步挤压金属弹片3542以迫使金属弹片3542发生形变而产生关锁信号；相反，当开关连接件352离开触帽3544后，金属弹片3542不再继续收到挤压而自行恢复形状，此时开关主体354产生解锁信号。上述开关主体354采用弹性触发结构和原理工作，安全且可靠，准确度高。

本实施例中触杆3543与金属弹片3542采用铆接方式连接为一体，连接可靠。触帽3544采用耐磨材料制成，以保证使用寿命，避免磨损后与开关连接件352产生接触不良问题。

本实施例中开关主体354采用斜向布置，在轿内打开轿门时起行程开关作用，从厅外打开轿门时起检测锁紧作用。

综上之外，本申请还提供一种电梯，其包括如上任一实施例所述的异步门刀一体式轿门锁。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种异步门刀一体式轿门锁，其特征在于，包括：

系合装置，所述系合装置包括底座、左杆组件、中杆组件和右杆组件，所述左杆组件、所述中杆组件和所述右杆组件分别可活动的设置于所述底座上，所述左杆组件和所述右杆组件分列于所述中杆组件的两侧，且所述左杆组件、所述中杆组件和所述右杆组件能够相互靠近或远离；

层门锁组件，所述层门锁组件包括第一层门锁轮和第二层门锁轮，所述左杆组件能够与所述第一层门锁轮抵接，所述右杆组件能够与所述第二层门锁轮抵接；以及

轿门锁组件，所述左杆组件能够与所述轿门锁组件抵接，以在所述左杆组件的触发下解锁。

2.根据权利要求1所述的异步门刀一体式轿门锁，其特征在于，所述底座开设有第一限位孔，所述左杆组件包括左杆、左臂和左长轴，所述左臂的一端转动设置于所述底座上，所述左臂的第二端通过所述左长轴与所述左杆转动连接，所述中杆组件包括中杆、中臂和中长轴，所述中臂的一端转动设置于所述底座上，所述中臂的第二端通过所述中长轴与所述中杆转动连接，所述左长轴和所述中长轴插置于所述第一限位孔内，当所述左杆和所述中杆处于最低位置时，所述左长轴和所述中长轴均与所述第一限位孔的孔壁抵接。

3.根据权利要求1所述的异步门刀一体式轿门锁，其特征在于，所述右杆组件包括右杆和弹性伸缩组件，所述右杆通过所述弹性伸缩组件与所述底座活动连接。

4.根据权利要求3所述的异步门刀一体式轿门锁，其特征在于，所述弹性伸缩组件包括伸缩座、伸缩轴、弹簧和限位螺母，所述伸缩座设置于所述右杆上，所述伸缩轴的一端设置于所述伸缩座上，另一端滑动穿设在所述底座的通孔内，所述弹簧套设于所述伸缩轴上并抵设于所述伸缩座与所述底座之间，所述限位螺母设置于所述伸缩轴穿过所述底座的端部并能够与所述底座限位抵接。

5.根据权利要求4所述的异步门刀一体式轿门锁，其特征在于，所述右杆组件还包括导向条，所述导向条设置于所述右杆上并能够与所述底座滑动接触配合。

6.根据权利要求5所述的异步门刀一体式轿门锁，其特征在于，所述底座上设置有相间隔的第一限位轮和第二限位轮，所述导向条上设置有相间隔的第一挡块和第二挡块，所述第一限位轮与所述第二限位轮之间的间距小于所述第一挡块与所述第二挡块之间的间距，所述第一限位轮能够与所述第一挡块抵接，所述第二限位轮能够与所述第二挡块抵接。

7.根据权利要求1所述的异步门刀一体式轿门锁，其特征在于，所述轿门锁组件包括轿门锁钩、轿门锁座、第一轿门锁滚轮、第二轿门滚轮和开关单元，所述轿门锁钩转动设置于所述底座上，所述轿门锁座设置于所述轿门上坎，所述开关单元设置于所述轿门锁座，所述轿门锁钩能够与所述开关单元触发解锁和触发闭锁配合，所述第一轿门锁滚轮和第二轿门锁滚轮分别转动设置于所述轿门锁钩的非锁定侧臂上，且所述第一轿门锁滚轮能够与所述左杆组件抵接，第二轿门锁滚轮能够与所述中杆组件抵接。

8.根据权利要求7所述的异步门刀一体式轿门锁，其特征在于，所述轿门锁组件还包括轿门锁柱，所述轿门锁柱设置于所述轿门锁钩上，所述底座还开设有第二限位孔，所述轿门锁柱插置于所述第二限位孔内并能够与所述第二限位孔的孔壁限位抵接；

所述开关单元包括开关支架、开关连接件、开关底座和开关主体，所述开关支架分别与所述轿门锁钩和所述开关连接件相连，所述开关连接件与所述开关主体闭合或断开配合，所述底座还开设有第三限位孔，所述开关支架穿设于所述第三限位孔内并能够与所述第三限位孔的孔壁抵接。

9.根据权利要求8所述的异步门刀一体式轿门锁，其特征在于，所述开关主体包括开关壳体、金属弹片、触杆和触帽，所述金属弹片设置于所述开关壳体内，所述触杆与所述金属弹片连接，所述触帽设置于所述触杆上并伸出至所述开关壳体的外部。

10.一种电梯，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的异步门刀一体式轿门锁。

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