CN114715039A - 车辆控制系统及方法 - Google Patents

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CN114715039A
CN114715039A CN202210167820.4A CN202210167820A CN114715039A CN 114715039 A CN114715039 A CN 114715039A CN 202210167820 A CN202210167820 A CN 202210167820A CN 114715039 A CN114715039 A CN 114715039A
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vehicle
target
target vehicle
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video stream
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周六圆
王川宿
许佩玲
王飞
夏翠
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Chery Automobile Co Ltd
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Abstract

本申请实施例公开了一种车辆控制系统及方法，属于车辆网技术领域。所述车辆控制系统包括车载监测控制模块和后台处理模块。该车载监测控制模块，用于在监测到目标车辆当前处于停止状态，且目标车辆上存在目标对象时，获取视频流并将视频流发送至后台处理模块，该视频流指示目标对象在目标车辆内的实时情况，目标对象为没有行动能力的对象。后台处理模块，用于基于视频流确定目标对象在目标车辆内的滞留时间，并在确定该滞留时间超过目标时长时，向车载监测控制模块发送控制指令，该控制指令指示车载监测控制模块控制目标车辆的天窗和/或车窗打开。本申请实施例能够通过各个模块的联动作用，以使目标车辆中的目标对象能及时补充氧气。

Description

车辆控制系统及方法
技术领域
本申请实施例涉及车辆网技术领域，特别涉及一种车辆控制系统及方法。
背景技术
随着社会的不断进步，汽车越来越成为人们生活中不可缺少的一部分，为人们生活带来极大的便利。不过，在方便人们生活的同时，汽车也随之带来了一些问题。比如，这些问题可能会引起婴幼儿被长时间遗忘在车内的危险事件。因此需要一种车辆控制方法，该方法可以及时发现车内被遗忘的婴幼儿，并采取救护措施以避免发生婴幼儿窒息死亡的悲剧。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆控制系统及方法，可以解决相关技术的婴幼儿被长时间遗忘在车内导致缺氧窒息的问题。所述技术方案如下：
一方面，提供了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统包括车载监测控制模块和后台处理模块；
所述车载监测控制模块，用于在监测到目标车辆当前处于停止状态，且所述目标车辆上存在目标对象时，获取视频流并将所述视频流发送至所述后台处理模块，所述视频流指示所述目标对象在所述目标车辆内的实时情况，所述目标对象为没有行动能力的对象；
所述后台处理模块，用于基于所述视频流确定所述目标对象在所述目标车辆内的滞留时间，并在确定所述滞留时间超过目标时长时，向所述车载监测控制模块发送控制指令，所述控制指令指示所述车载监测控制模块控制所述目标车辆的天窗和/或车窗打开。
可选地，所述后台处理模块，还用于：
在确定所述滞留时间超过所述目标时长时，基于和所述目标对象关联的目标联系人标识，向所述目标联系人标识所对应的终端发送告警消息，所述告警消息指示所述目标车辆内的所述目标对象存在安全隐患。
可选地，所述车辆控制系统还包括用户交互模块；
所述用户交互模块，用于响应于联系人设置指令，获取所述目标联系人标识，并将所述目标联系人标识发送至所述后台处理模块。
可选地，所述车载监测控制模块还用于：
在监测到所述目标车辆的天窗和/或车窗打开之后，将所述目标车辆的天窗和/或车窗的打开状态发送至所述用户交互模块；
所述用户交互模块，还用于显示所述目标车辆的天窗和/或车窗的打开状态。
可选地，所述车载监测控制模块，还用于：
在发送所述视频流时，将所述目标车辆的位置信息发送至所述后台处理模块；
相应地，所述告警消息携带所述目标车辆的位置信息。
可选地，所述车载监测控制模块，还用于：
在发送所述视频流时，将所述目标车辆的车辆标识发送至所述后台处理模块；
相应地，所述告警消息携带所述目标车辆的车辆标识。
可选地，所述车载监测控制模块具体用于：
当检测到所述目标车辆的下电指令时，确定所述目标车辆开始处于停止状态。
可选地，所述车载监测控制模块具体用于：
获取所述目标车辆的车内摄像头采集的视频数据；
基于人脸识别算法确定所述视频数据中出现的至少一个对象；
确定所述至少一个对象中每个对象的年龄，将所述至少一个对象中年龄低于目标年龄的对象作为所述目标对象。
可选地，所述车载监测控制模块，还用于：
在发送所述视频流时，将所述目标车辆的窗户状态信息发送至所述后台处理模块，所述窗户状态信息指示所述目标车辆上的天窗和车窗的开启状态；
所述后台处理模块，还用于在确定所述滞留时间超过目标时长时，如果基于所述窗户状态信息确定所述目标车辆上的天窗和车窗均处于关闭状态，则执行向所述车载监测控制模块发送控制指令的操作。
另一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
在监测到目标车辆当前处于停止状态，且所述目标车辆上存在目标对象时，获取视频流，所述视频流指示所述目标对象在所述目标车辆内的实时情况，所述目标对象为没有行动能力的对象。
基于所述视频流确定所述目标对象在所述目标车辆内的滞留时间，并在确定所述滞留时间超过目标时长时，控制所述目标车辆的天窗和/或车窗打开。
可选地，所述方法还包括：
在确定所述滞留时间超过所述目标时长时，基于和所述目标对象关联的目标联系人标识，向所述目标联系人标识所对应的终端发送告警消息，所述告警消息指示所述目标车辆内的所述目标对象存在安全隐患。
可选地，所述方法还包括：
响应于联系人设置指令，获取所述目标联系人标识。
可选地，所述方法还包括：
监测所述目标车辆的天窗和/或车窗的打开状态；
显示所述目标车辆的天窗和/或车窗的打开状态。
可选地，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的位置信息；
相应地，所述告警消息携带所述目标车辆的位置信息。
可选地，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的车辆标识；
相应地，所述告警消息携带所述目标车辆的车辆标识。
可选地，所述方法还包括：
当检测到所述目标车辆的下电指令时，确定所述目标车辆开始处于停止状态。
可选地，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的车内摄像头采集的视频数据；
基于人脸识别算法确定所述视频数据中出现的至少一个对象；
确定所述至少一个对象中每个对象的年龄，将所述至少一个对象中年龄低于目标年龄的对象作为所述目标对象。
可选地，所述方法还包括：
获取所述目标车辆的窗户状态信息，所述窗户状态信息指示所述目标车辆上的天窗和车窗的开启状态；
在确定所述滞留时间超过目标时长时，如果基于所述窗户状态信息确定所述目标车辆上的天窗和车窗均处于关闭状态，则控制所述目标车辆的天窗和/或车窗打开。
本申请实施例提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：
本申请实施例提供了一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括车载监测控制模块和后台处理模块。其中，车载监测控制模块用于获取视频流并将该视频流发送至后台处理模块。后台处理模块向车载监测控制模块发送控制指令，用以控制目标车辆的天窗和/或车窗打开。如此，本申请实施例中的车辆控制系统能够通过各个模块的联动作用，自动在监测到目标车辆中存在的没有行动能力的目标对象，且该目标对象在目标车辆中滞留时间过长时，自动控制目标车辆打开天窗和/或车窗，以使目标车辆中的目标对象能及时补充氧气。也即是，本申请实施例可以避免发生没有行动能力的对象(如婴幼儿)因缺氧而窒息死亡的悲剧。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种车辆控制系统的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种车辆控制系统的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
在对本申请实施例进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例提供的应用场景进行介绍。
随着科学技术的不断发展，汽车已逐渐成为人们出行的代步工具，方便了人们的日常出行。汽车可以极大地缩短人们出行途中花费的时间，并且可以增加人们对出行时间的预见性，以提高出行效率。
不过，汽车在为人们带来便利的同时，也随之带来了一些安全问题。比如，这些问题可能会引起儿童被长时间遗忘在车内的危险事件。由于现代汽车多要求有静音效果，所以汽车的密闭性也越来越好，这样使得车内气体不易流通。在这种场景下，如果父母将儿童单独放在车内，儿童呼吸消耗车内氧气，时间一长，车内氧气逐渐减少，儿童极易因为氧气不足而发生危险。
因此，本申请实施例提供了一种车辆控制系统，该车辆控制系统可以在监测到目标车辆上长时间存在没有行动能力的目标对象(如婴幼儿)时，自动控制车辆打开天窗和/或车窗，以使目标对象能及时补充氧气，避免目标对象因长时间缺氧而窒息死亡的悲剧发生。
下面对本申请实施例中的车辆控制系统进行详细说明。
本申请实施例提供了一种车辆控制系统，如图1所示，该车辆控制系统包括车载监测控制模块101和后台处理模块102。
其中，车载监测控制模块101用于在监测到目标车辆当前处于停止状态，且目标车辆上存在目标对象时，获取视频流并将视频流发送至后台处理模块 102，该视频流指示目标对象在目标车辆内的实时情况，目标对象为没有行动能力的对象。后台处理模块102用于基于该视频流确定目标对象在目标车辆内的滞留时间，并在确定滞留时间超过目标时长时，向车载监测控制模块101发送控制指令，该控制指令指示车载监测控制模块101控制目标车辆的天窗和/或车窗打开。
其中，目标车辆是一种通过发动机引擎驱动来行驶的交通工具。该目标车辆可以为新能源汽车、轿车、SUV(sport/suburban utility vehicles，运动型/城郊多用途汽车)、MPV(multi-purpose vehicles，多用途汽车)等，本申请实施例对此不作限定。
在一些实施例中，车载监测控制模块101监测目标车辆当前处于停止状态的实现过程可以为：当检测到目标车辆的下电指令时，确定目标车辆开始处于停止状态。
具体地，车载监测控制模块101监测目标车辆的行车状态，该行车状态指示目标车辆的当前行驶状态，如车辆行驶或车辆熄火。当检测到目标车辆熄火， (也即是目标车辆发出下电指令)时，车载监测控制模块101确定目标车辆从当前时刻开始处于停止状态。
示例地，可以在目标车辆中配置车辆状态传感器，该车辆状态传感器用于检测目标车辆的当前行驶状态。当车辆状态传感器检测到目标车辆熄火时，则生成下电指令，并将该下电指令发送至车载监测控制模块101，该下电指令指示目标车辆当前处于熄火状态。当车载监测控制模块101接收到该下电指令后，即可确定目标车辆从当前时刻开始处于停止状态。
车载监测控制模块101在确定目标车辆开始处于停车状态时，即可确定目标车辆上是否存在目标对象。车载监测控制模块101确定车辆上存在目标对象的实现过程可以通过以下实施例来确定。
在一些实施例中，确定目标车辆上存在目标对象的实现过程可以为：获取目标车辆的车内摄像头采集的视频数据，基于人脸识别算法确定视频数据中出现的至少一个对象，确定至少一个对象中每个对象的年龄，将至少一个对象中年龄低于第一目标年龄的对象作为目标对象，如此，以确定目标车辆上存在目标对象。
其中，目标对象为没有行动能力的对象，如婴幼儿。第一目标年龄为没有行动能力的对象的年龄，该第一目标年龄可以事先设置，如3岁，本申请实施例对此不作限定。
具体地，车内摄像头采集目标车辆的视频数据，该视频数据指示目标车辆的车内图像信息。车内摄像头在采集得到该视频数据后，将该视频数据发送至车载监测控制模块101。车载监测控制模块101接收该视频数据，基于该视频数据采用人脸识别算法以确定该视频数据中出现的至少一个对象，并确定该至少一个对象中每个对象的年龄。在得到每个对象的年龄后，车载监测控制模块101 基于第一目标年龄，确定该至少一个对象中年龄低于第一目标年龄的对象，并将最终确定的对象作为目标对象，如此，车载监测控制模块101可以确定目标车辆中是否确定目标对象(婴幼儿)。
其中，人脸识别算法的基本原理是：通过识别视频数据中出现的“人脸”，并提取这些人脸特征，以对这些“人脸”进行估计，进而得到每个“人脸”的年龄。
在一些实施例中，确定目标车辆上存在目标对象的实现过程可以为：获取目标车辆的车内摄像头采集的视频数据，基于人脸识别算法确定视频数据中出现的至少一个对象，确定至少一个对象中每个对象的年龄，将至少一个对象中年龄超过第二目标年龄的对象作为目标对象，如此，以确定目标车辆上存在目标对象。
在这种场景下，目标对象可以为没有行动能力的老人。此时的第二目标年龄为没有行动能力的老人的年龄，该第二目标年龄可以事先设置，如70岁，本申请实施例对此不作限定。
其中，在得到至少一个对象中每个对象的年龄后，车载监测控制模块101 基于第二目标年龄，确定该至少一个对象中年龄超过第二目标年龄的对象，并将最终确定的对象作为目标对象。后续后台处理模块102可以基于目标对象在目标车辆中的滞留时间，在滞留时间超过目标时长时，控制目标车辆的天窗和/ 或车窗打开。
在一些实施例中，确定目标车辆上存在目标对象的实现过程还可以为：获取目标车辆的车内摄像头采集的视频数据，基于活体检测算法确定视频数据中出现的至少一个对象的标识，将至少一个对象中对象标识为目标标识的对象作为目标对象，如此，以确定目标车辆上存在目标对象。
其中，对象标识为可以表征该对象特征的标识，如人、猫、狗等。目标标识可以事先设置，如猫、狗等，本申请实施例对此不作限定。
在这种场景下，车载监测控制模块101可以用于检测目标车辆上是否存在宠物。具体地，车内摄像头在采集得到视频数据后，将该视频数据发送至车载监测控制模块101。车载监测控制模块101接收该视频数据，基于该视频数据采用活体检测算法确定该视频中出现的至少一个对象以及每个对象的标识，并将这些对象标识与目标标识相同的对象作为目标对象。
车载监测控制模块101基于上述过程在确定目标车辆当前处于停止状态，且目标车辆上存在目标对象时，可以通过车内摄像头采集指示该目标对象在目标车辆内的实时情况的视频流，并将该视频流发送至后台处理模块102。
后台处理模块102在接收到该视频流后，可以基于该视频流记录目标对象在目标车辆内的滞留时间。
通常情况下，当目标车辆处于停止状态时，该目标车辆的车辆内部也处于完全密闭状态，这种场景下，目标车辆中的氧气是一定量的。目标对象呼吸消耗目标车辆中一定量的氧气，时间一长，目标车辆内氧气逐渐减少，目标对象很有可能因为缺氧而窒息死亡。
为了避免上述悲剧的发生，在本申请实施例中，后台处理模块102可以事先设置目标时长，该目标时长为目标对象可以在目标车辆中正常呼吸的时长。后台处理模块102在确定目标对象在目标车辆内的滞留时间超过该目标时长时，可以向车载监测控制模块101发送控制指令，该控制指令指示车载监测控制模块101控制目标车辆的天窗和/或车窗打开。如此，目标对象可以基于打开的天窗和/或车窗呼吸新鲜空气，并且可以缓解目标对象长时间处于密闭空间中的紧张感。示例地，该目标时长可以为1小时，本申请实施例对此不作限定。
其中，该控制指令可以为打开目标车辆的天窗，或者打开目标车辆的车窗，或者打开目标车辆的天窗和车窗。
另外，当目标对象为可以爬行的儿童时，儿童很有可能会通过打开的车窗或天窗从目标车辆中爬出去造成摔伤。因此，本申请实施例中还可以设置打开天窗或车窗的程度，如打开车窗的三分之一或打开天窗的三分之一。
当车载监测控制模块101接收到该控制指令时，即基于该控制指令控制目标车辆的天窗和/或车窗打开。如控制指令为打开目标车辆的天窗，车载监测控制模块101就控制目标车辆的天窗打开。如控制指令为打开目标车辆车窗的三分之一，车载监测控制模块101就控制目标车辆车窗的三分之一打开。
在一些实施例中，该车辆控制系统还包括用户交互模块，该用户交互模块用于响应于联系人设置指令，获取目标联系人标识，并将该目标联系人标识发送至后台处理模块102。后台处理模块102在确定目标对象的滞留时间超过目标时长时，基于和目标对象关联的目标联系人标识，向目标联系人标识所对应的终端发送告警消息，该告警消息指示目标车辆内的目标对象存在安全隐患。
其中，目标联系人为可以对目标对象进行救助的对象。在本申请实施例中，该目标联系人可以为目标对象的亲人，如父母等，还可以为专业的救援人员。目标联系人标识可以为目标联系人的联系方式，如电话号码等。用户交互模块为可以与车载检测控制模块101和后台处理模块102进行交互的模块。示例地，该用户交互模块可以为用户终端的APP(Application，应用程序)，也可以为目标车辆上的音响主机，本申请实施例对此不做限定。
在用户交互模块为用户终端的APP的场景下，用户可以事先在用户终端的 APP上确定一些与目标对象有关的目标联系人，并确定这些目标联系人的联系方式，该用户可以为该目标车辆的持有者。用户在终端上的操作产生联系人设置指令，在得到用户操作下的目标联系人以及目标联系人的联系方式后，将该目标联系人以及目标联系人的联系方式(目标联系人标识)发送至后台处理模块102。
在用户交互模块为目标车辆上的音响主机的场景下，该音响主机获取目标联系人标识的方式可以参考上述用户终端的操作，在此不再赘述。
后台处理模块102存储该目标联系人标识，在上述确定目标对象的滞留时间超过目标时长，也即是，目标对象存在安全隐患时，基于目标联系人的联系方式向目标联系人的终端发送告警消息，以提醒目标联系人。
在一些实施例中，车载监测控制模块101还用于获取目标车辆的车辆标识，该车辆标识为唯一可表征该目标车辆的标识，并在向后台处理模块102发送视频流时，还将目标车辆的车辆标识也发送至后台处理模块102。相应地，后台处理模块102在向目标联系人发送告警消息时，该告警消息中携带目标车辆的车辆标识。这样，目标联系人在对目标对象实施救援时，可以基于车辆标识快速查询目标车辆，以救援目标车辆中的目标对象，节省目标对象找寻目标车辆的时间，提高救援效率。
在一些实施例中，车载监测控制模块101还用于监测目标车辆的当前位置信息，并在向后台处理模块102发送视频流时，还将目标车辆的位置信息也发送至后台处理模块102。相应地，后台处理模块102在向目标联系人发送告警消息时，该告警消息中携带目标车辆的位置信息。这样，目标联系人可以基于目标车辆的位置信息，快速到达目标车辆所在位置，以对目标对象进行救援，节省目标联系人找寻目标车辆所在位置的时间，提高救援效率。
另外，本申请实施例还可以将上述两种方式结合使用。也即是，车载监测控制模块101获取目标车辆的车辆标识和目标车辆的位置信息，并在向后台处理模块102发送视频流时，还将目标车辆的车辆标识和位置信息都发送至后台处理模块102。相应地，后台处理模块102在向目标联系人发送告警消息时，该告警消息中携带目标车辆的车辆标识和位置信息。这样，目标联系人可以基于目标车辆的位置信息，快速到达目标车辆所在位置，并基于目标车辆的车辆标识，精准确定目标车辆，以对目标车辆中的目标对象进行救援，最大程度的节省目标联系人确定目标车辆的时间，更能提高救援效率。
在一些实施例中，车载监测控制模块101还用于获取目标车辆的窗户状态信息，该窗户状态信息指示目标车辆上的天窗和车窗的开启状态。并在向后台处理模块102发送视频流时，还将目标车辆的窗户状态信息发送至后台处理模块102。
在这种场景下，后台处理模块102可以在确定目标对象的滞留时间超过目标时长时，首先基于窗户状态信息确定目标车辆上的天窗和车窗的开启状态。如果目标车辆上的天窗和车窗都处于关闭状态，则后台处理模块102执行上述向车载监测控制模块101发送控制指令的操作，以控制目标车辆打开天窗和/或车窗。
如果目标车辆上的天窗处于打开状态，或者车窗处于打开状态，或者天窗和车窗都处于打开状态，则表明目标对象可以获取到充足的氧气，此时后台处理模块102就不需要执行向车载监测控制模块101发送控制指令的操作，还可以基于目标联系人标识，向目标联系人标识所对应的终端发送提醒消息，以提醒目标联系人目标对象被遗留在目标车辆内，此时的目标联系人为目标对象的亲人。
另外，在本申请实施例存在用户交互模块的场景下，车载监测控制模块101 还可以在监测到目标车辆的天窗和/或车窗打开之后，将目标车辆的天窗和/或车窗的打开状态发送至用户交互模块。相应地，用户交互模块可以显示目标车辆的天窗和/或车窗的打开状态。这样，用户基于用户交互模块就可以实时获取到目标车辆的窗户状态信息，当窗户状态信息指示目标车窗的天窗或车窗打开时，用户可以了解到目标对象暂时是处于安全状态的，这样，也可以缓解下用户紧张的心情。
上述车辆控制系统中的车载监测控制模块、后台处理模块、以及用户交互模块可以同时集成在目标车辆上，这样，车载监测控制模块、后台处理模块、以及用户交互模块之间就不需要部署通讯模块了。当然，车载监测控制模块还可以集成在车内影像及人脸识别系统、车窗控制器、以及天窗控制器上，后台处理模块还可以集成在车辆网后台上，用户交互模块可以集成在用户终端和/或音响主机上。由于车载监测控制模块、后台处理模块、以及用户交互模块分别集成在不同的硬件上，因此，在这种场景下，该车辆控制系统还需要部署车载通讯模块，以使车载监测控制模块、后台处理模块、以及用户交互模块之间可以进行网络通讯。下面以图2为例进一步对该车辆控制系统进行说明。
图2是本申请实施例提供的车辆控制系统的结构示意图，如图2所示，该车辆控制系统包括用户终端和/或音响主机、车辆网后台、车载通讯模块、车内影像及人脸识别系统、车窗控制器、以及天窗控制器。
其中，用户终端可以是承载用户所需APP应用的具备无线通讯的设备。车辆网后台可以是企业的车联网服务平台。车载通讯模块可以为一种带有2G、3G、或4G通信技术的具备网络通讯和车辆内部网络交换能力的模块。车内影像及人脸检测系统可以实时监控目标车辆的车内状态，并且可以采集用户脸部特征，基于人脸识别算法推断目标车辆内滞留人员的年龄。车窗控制器可以控制目标车辆中车窗的开启或关闭。天窗控制器可以控制目标车辆中天窗(包含遮阳帘) 的开启或关闭。
如图3所示，用户终端或音响主机用于设置目标联系人。车载通讯模块用于实时向车辆网后台上报目标车辆的位置信息。当目标车辆处于停止状态时，车内影像及人脸检测系统用以实时获取视频数据，基于该视频数据检测车内滞留人员，并确定车内滞留人员是否为目标对象。当确定车内滞留人员为目标对象时，车内影像及人脸检测系统将目标车辆中存在目标对象的信息以及实时获取的视频数据发送至车载通讯模块，并通过车载通讯模块将该信息以及视频数据上传至车辆网后台。
车联网后台在接收到目标车辆中存在目标对象的信息和视频数据后，开始记录目标对象的滞留时间，在基于该视频数据确定目标对象的滞留时间超过目标时长时，车辆网后台立即通过车载通讯模块向车窗控制器和/或天窗控制器下达开启指令，同时向目标联系人发送报警消息(包括车辆位置和车辆信息)。
车窗控制器和/天窗控制器接收到该指令后，控制车窗和/或天窗打开，并将此时的车窗和天窗的开启状态反馈给车载通讯模块。车载通讯模块将接收到的车窗和天窗的开启状态反馈至车辆网后台，并同步将该信息反馈至用户终端和/ 音响主机处，以使用户终端的APP和/或音响主机上显示车窗和天窗的开启状态，从而达到远程控制目标车辆，并保护目标对象安全的目的。
在本申请实施例中，车辆控制系统可以检测车内滞留人员，在确定车内滞留人员滞留时间过长时，控制目标车辆的天窗和/或车窗打开，并且可以自动发送告警消息，以通知目标联系人对目标对象实施救援，提高了汽车制造的智能性和科技感。而且，本申请实施例通过远程控制目标车辆打开天窗和/或车窗的操作，可以避免目标对象因长时间缺氧而窒息的状况发生，并且可以缓解目标对象长时间处于密闭空间中的紧张感，提高了车辆的安全性。
本申请实施例还提供了一种车辆控制方法，图4是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程图，图4所示的方法应用于上述的车辆控制系统中，请参考图4，该方法包括如下步骤。
步骤401：在监测到目标车辆当前处于停止状态，且目标车辆上存在目标对象时，获取视频流，该视频流指示目标对象在目标车辆内的实时情况，目标对象为没有行动能力的对象。
步骤402：基于该视频流确定目标对象在目标车辆内的滞留时间，并在确定滞留时间超过目标时长时，控制目标车辆的天窗和/或车窗打开。
可选地，该方法还包括：在确定滞留时间超过目标时长时，基于和目标对象关联的目标联系人标识，向目标联系人标识所对应的终端发送告警消息，该告警消息指示目标车辆内的目标对象存在安全隐患。
可选地，该方法还包括：响应于联系人设置指令，获取目标联系人标识。
可选地，该方法还包括：
监测目标车辆的天窗和/或车窗的打开状态；
显示目标车辆的天窗和/或车窗的打开状态。
可选地，该方法还包括：
获取目标车辆的位置信息；
相应地，该告警消息携带目标车辆的位置信息。
可选地，该方法还包括：
获取目标车辆的车辆标识；
相应地，该告警消息携带目标车辆的车辆标识。
可选地，该方法还包括：当检测到目标车辆的下电指令时，确定目标车辆开始处于停止状态。
可选地，该方法还包括：
获取目标车辆的车内摄像头采集的视频数据；
基于人脸识别算法确定该视频数据中出现的至少一个对象；
确定至少一个对象中每个对象的年龄，将至少一个对象中年龄低于目标年龄的对象作为目标对象。
可选地，该方法还包括：获取目标车辆的窗户状态信息，该窗户状态信息指示目标车辆上的天窗和车窗的开启状态；
在确定滞留时间超过目标时长时，如果基于窗户状态信息确定目标车辆上的天窗和车窗均处于关闭状态，则控制目标车辆的天窗和/或车窗打开。
在本申请实施例中，车辆控制系统可以检测车内滞留人员，在确定车内滞留人员滞留时间过长时，控制目标车辆的天窗和/或车窗打开，并且可以自动发送告警消息，以通知目标联系人对目标对象实施救援，提高了汽车制造的智能性和科技感。而且，本申请实施例通过远程控制目标车辆打开天窗和/或车窗的操作，可以避免目标对象因长时间缺氧而窒息的状况发生，并且可以缓解目标对象长时间处于密闭空间中的紧张感，提高了车辆的安全性。
需要说明的是，本申请实施例所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本申请实施例中涉及到的目标联系人标识、目标车辆的位置信息和车辆标识、以及目标车辆的窗户状态信息等都是在充分授权的情况下获取的。
应当理解的是，本文提及的“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如， A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括车载监测控制模块和后台处理模块；
所述车载监测控制模块，用于在监测到目标车辆当前处于停止状态，且所述目标车辆上存在目标对象时，获取视频流并将所述视频流发送至所述后台处理模块，所述视频流指示所述目标对象在所述目标车辆内的实时情况，所述目标对象为没有行动能力的对象；
所述后台处理模块，用于基于所述视频流确定所述目标对象在所述目标车辆内的滞留时间，并在确定所述滞留时间超过目标时长时，向所述车载监测控制模块发送控制指令，所述控制指令指示所述车载监测控制模块控制所述目标车辆的天窗和/或车窗打开。
2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述后台处理模块，还用于：
在确定所述滞留时间超过所述目标时长时，基于和所述目标对象关联的目标联系人标识，向所述目标联系人标识所对应的终端发送告警消息，所述告警消息指示所述目标车辆内的所述目标对象存在安全隐患。
3.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括用户交互模块；
所述用户交互模块，用于响应于联系人设置指令，获取所述目标联系人标识，并将所述目标联系人标识发送至所述后台处理模块。
4.如权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车载监测控制模块还用于：
在监测到所述目标车辆的天窗和/或车窗打开之后，将所述目标车辆的天窗和/或车窗的打开状态发送至所述用户交互模块；
所述用户交互模块，还用于显示所述目标车辆的天窗和/或车窗的打开状态。
5.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车载监测控制模块，还用于：
在发送所述视频流时，将所述目标车辆的位置信息发送至所述后台处理模块；
相应地，所述告警消息携带所述目标车辆的位置信息。
6.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车载监测控制模块，还用于：
在发送所述视频流时，将所述目标车辆的车辆标识发送至所述后台处理模块；
相应地，所述告警消息携带所述目标车辆的车辆标识。
7.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车载监测控制模块具体用于：
当检测到所述目标车辆的下电指令时，确定所述目标车辆开始处于停止状态。
8.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车载监测控制模块具体用于：
获取所述目标车辆的车内摄像头采集的视频数据；
基于人脸识别算法确定所述视频数据中出现的至少一个对象；
确定所述至少一个对象中每个对象的年龄，将所述至少一个对象中年龄低于目标年龄的对象作为所述目标对象。
9.如权利要求1至8任一所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车载监测控制模块，还用于：
在发送所述视频流时，将所述目标车辆的窗户状态信息发送至所述后台处理模块，所述窗户状态信息指示所述目标车辆上的天窗和车窗的开启状态；
所述后台处理模块，还用于在确定所述滞留时间超过目标时长时，如果基于所述窗户状态信息确定所述目标车辆上的天窗和车窗均处于关闭状态，则执行向所述车载监测控制模块发送控制指令的操作。
10.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在监测到目标车辆当前处于停止状态，且所述目标车辆上存在目标对象时，获取视频流，所述视频流指示所述目标对象在所述目标车辆内的实时情况，所述目标对象为没有行动能力的对象；
基于所述视频流确定所述目标对象在所述目标车辆内的滞留时间，并在确定所述滞留时间超过目标时长时，控制所述目标车辆的天窗和/或车窗打开。
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