CN114714765A - 应用于智能化丝网印刷线的维护设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种应用于智能化丝网印刷线的维护设备，属于电池片丝网印刷技术领域。一种应用于智能化丝网印刷线的维护设备，该维护设备包括：机体、机械臂、货架和功能工装；所述机械臂的一端连接于所述机体，所述功能工装可拆卸地连接于所述机械臂的另一端；所述货架包括多个承载工位，多个所述承载工位分别用于承载维护配件以及所述功能工装。本申请能够在保证对电池片丝网印刷设备正常维护的情况下，减少劳动力，降低劳动强度，提高维护效率，从而能解决现有人工维护导致劳动力增加、劳动强度大、维护效率低等问题。

Description

应用于智能化丝网印刷线的维护设备

技术领域

本申请属于电池片丝网印刷技术领域，具体涉及一种应用于智能化丝网印刷线的维护设备。

背景技术

在电池片丝网印刷行业中，丝网作为印刷图案的模板，印刷用的浆料在丝网的上方，电池片在丝网的下方，浆料在刮刀的挤压作用下透过丝网上的图案，在电池片表面留下预设的图形。

在生产过程中，针对不同的工艺图案与浆料，需要不定期对丝网进行擦拭，用于擦除图案范围以外的浆料，以及堵在丝网图案里面的干浆料，保证印刷图案准确无误。

并且，由于丝网印刷的设备升级，印刷速度越来越快、节拍越来越短、产量大大增加，需要人工定期往丝网中加入核实的浆料。浆料在空气中存放时间越长，导致粘度越稠，会使电池片质量下降，需要定期对丝网加入合适的浆料，以保证产品质量。

与此同时，丝网的使用寿命在20W次左右，按照当前生产节拍，需要在一天到两天进行更换一次丝网。

然而，当前擦拭丝网、换丝网、加浆料等工作均由人工进行，例如PERC的生产工艺中，一台印刷机需要在半个到一个小时擦拭网板一次和加一次浆料，两天左右换一次丝网，一条大线八台印刷机，需要一个人对设备进行定期维护，由此，会增加劳动力和劳动强度，且维护效率相对较低。

基于上述问题，本申请提供一种维护设备，以替代人工维护，从而可以在保证对电池片丝网印刷设备正常维护的情况下，减少劳动力，降低劳动强度，提高维护效率。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种应用于智能化丝网印刷线的维护设备，能够解决人工维护导致劳动力增加、劳动强度大、维护效率低等问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

本申请实施例提供了一种应用于智能化丝网印刷线的维护设备，可用于对电池片丝网印刷设备进行维护，该维护设备包括：机体、机械臂、货架和功能工装；

所述机械臂的一端连接于所述机体，所述功能工装可拆卸地连接于所述机械臂的另一端；

所述货架包括多个承载工位，多个所述承载工位分别用于承载维护配件以及所述功能工装。

所述机械臂与所述功能工装之间连接有快换机构；

所述快换机构包括快换主盘和快换工具盘，所述快换主盘连接于所述机械臂的另一端，所述快换工具盘连接于所述功能工装；

所述快换工具盘与所述快换主盘可拆卸连接。

可选地，所述快换主盘与所述快换工具盘通过轴孔配合方式连接，以进行一次限位；

所述快换主盘设置有限位体，所述快换工具盘设置有凹槽，所述限位体与所述凹槽配合连接，以对所述快换主盘和所述快换工具盘进行二次限位。

可选地，所述功能工装包括丝网抓手，所述丝网抓手包括丝网抓取结构和定位组件；

所述丝网抓取结构具有用于容纳丝网的容纳槽，所述容纳槽的一端设有限位端，所述定位组件设置于所述容纳槽的与所述限位端相背的另一端；

所述定位组件包括可伸缩的定位端；

在所述丝网置于所述容纳槽的情况下，所述丝网的一端与所述限位端抵触，所述定位端抵触所述丝网的另一端。

可选地，所述功能工装包括丝网擦拭抓手，所述丝网擦拭抓手包括支撑臂、擦拭头和压力传感器；

所述压力传感器连接于所述擦拭头与所述支撑臂之间。

或者，所述丝网擦拭抓手包括支撑臂、擦拭头、气缸和比例调节阀；所述气缸和所述比例调节阀连接，且所述气缸和所述比例调节阀连接于所述擦拭头与所述支撑臂之间。

可选地，所述擦拭头包括电磁座和铁质压布件；

所述铁质压布件可拆卸地连接于所述电磁座；

通过所述铁质压布件能够将擦拭布压紧在所述电磁座上。

可选地，所述维护设备还包括换布装置，所述换布装置包括移动模组、用于取新擦拭布的第一取布模组和用于取旧擦拭布的第二取布模组；

所述第一取布模组和所述第二取布模组均设置于所述移动模组，所述移动模组能够驱动所述第一取布模组移动以将新擦拭布移送至所述擦拭头，以及驱动所述第二取布模组移动以将旧擦拭布从所述擦拭头移走。

可选地，所述功能工装包括用于夹持浆料罐的浆料抓手，所述浆料抓手包括平行夹爪和夹持组件；

所述夹持组件包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述平行夹爪包括第一夹持端和第二夹持端，所述第一夹紧件连接于所述第一夹持端，所述第二夹紧件连接于所述第二夹持端，且所述第一夹紧件与所述第二夹紧件可相对靠近或远离。

可选地，所述维护设备还包括加料装置，所述加料装置包括加压组件、料罐固定组件和定量加料组件；

所述加压组件包括下压驱动件和料罐密封加压件，所述料罐密封加压件与所述下压驱动件的下压端连接，且所述料罐密封加压件至少部分位于料罐固定组件的上方；

所述料罐固定组件具有容纳料罐的容纳腔体，且所述料罐固定组件与所述定量加料组件通过输料管连接。

可选地，所述维护设备还包括定位装置，所述定位装置设置于所述机械臂的背离所述机体的一端。

可选地，所述定位装置包括双目结构光相机，或者所述定位装置包括平面相机和传感器。

可选地，所述货架包括用于承载新丝网的第一丝网承载工位和用于承载旧丝网的第二丝网承载工位；

和/或，所述功能工装为丝网抓手，所述货架包括用于承载所述丝网抓手的丝网抓手承载工位；

和/或，所述货架包括用于承载新擦拭布的第一擦拭布承载工位和用于承载旧擦拭布的第二擦拭布承载工位；

和/或，所述功能工装为丝网擦拭抓手，所述货架包括用于承载所述丝网擦拭抓手的擦拭抓手承载工位；

和/或，所述货架包括用于承载新浆料罐的第一浆料承载工位和用于承载旧浆料罐的第二浆料承载工位；

和/或，所述功能工装为浆料抓手，所述货架包括用于承载所述浆料抓手的浆料抓手承载工位。

可选地，所述维护设备还包括直线驱动装置；

所述货架可移动地设置于所述机体，所述直线驱动装置设置于所述机体，并与所述货架连接，以驱动所述货架相对于所述机体移动。

本申请实施例中，充分利用机械臂转动灵活、快速、精度高等优点，可以实现至少一种维护操作，可以有效提高维护效率、解放劳动力、降低人员工作强度、提高维护效率，从而有利于电池片丝网印刷设备提高生产效率。与此同时，还可以通过货架的多个承载工位分别承载维护配件以及功能工装，在维护过程中，可以通过功能工装拾取维护配件，以采用维护配件进行相应的维护操作，如此，在一定程度上可以提高维护效率。

附图说明

图1为本申请一些实施例公开的维护设备的结构示意图；

图2为本申请一些实施例公开的机体、机械臂及定位装置的结构示意图；

图3为本申请一些实施例公开的机械臂的结构示意图；

图4为本申请一些实施例公开的快换机构的装配示意图；

图5为本申请一些实施例公开的快换机构的拆解示意图；

图6为本申请一些实施例公开的丝网抓手及丝网的结构示意图；

图7为本申请一些实施例公开的丝网擦拭抓手及丝网的结构示意图；

图8为本申请一些实施例公开的换布装置的结构示意图；

图9为本申请一些实施例公开的浆料抓手及浆料罐的结构示意图；

图10为本申请一些实施例公开的加料装置的结构示意图；

图11为本申请一些实施例公开的货架的结构示意图。

附图标记说明：

10-机体；

20-机械臂；

30-货架；31-承载工位；

40-功能工装；41-丝网抓手；411-丝网抓取结构；4111-容纳槽；4112-限位端；412-定位组件；4121-定位端；4122-伸缩件；42-丝网擦拭抓手；421-支撑臂；422-擦拭头；4221-电磁座；4222-铁质压布件；423-压力传感器；43-浆料抓手；431-平行夹爪；432-夹持组件；

50-快换机构；51-快换主盘；511-凸起结构；512-锁紧钢球；513-限位体；52-快换工具盘；521-凹槽；

60-换布装置；61-移动模组；62-第一取布模组；63-第二取布模组；

70-加料装置；71-加压组件；711-下压驱动件；712-料罐密封加压件；72-料罐固定组件；721-容纳腔体；73-定量加料组件；74-输料管；

80-定位装置；

90-直线驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参考图1至图11，本申请提供了一种应用于智能化丝网印刷线的维护设备，该维护设备可用于对电池片丝网印刷设备进行维护，该维护设备是可以自动换丝网擦丝网加浆料的设备。该维护设备包括机体10、机械臂20、货架30和功能工装40。

其中，如图1或图2所示，机体10起到承载作用，其可以承载机械臂20、货架30、功能工装40等构件。可选地，机体10可以为移动小车，如，AGV、RGV等，基于此，可以携带其他构件移动，从而可以针对电池片丝网印刷设备的不同工位进行维护。通过机体10的移动，可以使维护设备自由移动，覆盖整个车间的机台或工位，以便于对各个机台或工位进行维护。

另外，机体10可以包括电源、控制箱、气源、操控屏等，基于此，可以为维护设备的运行提供电能或气源，以及对维护设备进行控制。

如图1或图2或图3所示，机械臂20的一端连接于机体10。其中，机械臂20可以为多轴机械臂，其可以在多个方位上实现运动，从而可以扩大维护范围，提高适应性，且机械臂20在臂展范围内可以随意活动，以及快速准确的响应。机械臂20可以受到机体10的支撑，当机体10可移动时，机械臂20可以随机体10移动，以实现不同工位的维护。

如图1或示，功能工装40连接于机械臂20的另一端。通过机械臂20可以带动功能工装40运动，以使功能工装40能够触及多个不同的工位。此处需要说明的是，当针对不同工位进行维护时，可以针对工位选用不同类型的功能工装40。基于此，功能工装40相对于机械臂20可拆卸，从而可以根据实际需求更换不同的功能工装40，进而可以更好地利用机械臂。

如图1所示，货架30包括多个承载工位31，多个承载工位31分别用于承载维护配件以及功能工装40。本申请中，针对不同工位的维护，需要使用不同的维护配件，如，丝网、浆料、擦拭布等，为方便进行维护，将所需要的维护配件放置在对应的承载工位31处，从而在维护过程中，可以直接从对应的工位选取所需要的维护配件，进而方便维护，提高维护效率。

考虑到不同的维护配件需要对应不同的功能工装40，本申请中，货架30的一部分承载工位31处还承载有所需要的功能工装40，如此，当需要拾取维护配件时，首先使对应的功能工装40与机械臂20的另一端装配，而后通过机械臂20携带功能工装40移动至对应的维护配件处，并通过功能工装40拾取对应的维护配件，而后将维护配件移动至对应的工位，从而实现维护。

本申请中，充分利用机械臂20转动灵活、快速、精度高等优点，可以实现至少一种维护操作，可以有效提高维护效率、解放劳动力、降低人员工作强度、提高维护效率，从而有利于电池片丝网印刷设备提高生产效率。与此同时，还可以通过货架30的多个承载工位31分别承载维护配件以及功能工装40，在维护过程中，可以通过功能工装40拾取维护配件，以采用维护配件进行相应的维护操作，如此，在一定程度上可以提高维护效率。

为了实现功能工装40与机械臂20的可拆卸连接，在机械臂20与功能工装40之间连接快换机构50，通过快换机构50可以快速拆装功能工装40，以提高更换效率。

如图4至图5所示，一些实施例中，快换机构50包括快换主盘51和快换工具盘52。其中，快换主盘51连接于机械臂20的另一端，快换工具盘52连接于功能工装40，快换工具盘52与快换主盘51可拆卸连接。

可选地，快换主盘51与快换工具盘52之间可以采用通电或通气的方式实现可拆卸连接。

此处需要说明的是，可以在机械臂20的另一端固定安装快换主盘51，而在每个对应的功能工装40上固定安装快换工具盘52，如此，在需要更换功能工装40时，只需使原来的功能工装40上的快换工具盘52与快换主盘51脱离，而后将另一个功能工装40的快换工具盘52安装至快换主盘51，即可实现功能工装40的快速更换。因此，通过快换机构50可以提高功能工装40的更换速度，在一定程度上可以提高维护效率。

可选地，快换主盘51与快换工具盘52通过轴孔配合方式连接，以进行一次限位；并且，快换主盘51设置有限位体513，快换工具盘52设置有凹槽521，限位体513与凹槽521配合连接，以对快换主盘51和所述快换工具盘52进行二次限位。

具体的，为了实现快换主盘51与快换工具盘52之间的可拆卸连接，可以在快换主盘51的一侧面设置凸起结构511，且凸起结构511的侧面可以设有一个或多个锁紧钢球512，锁紧钢球512相对于凸起结构511的侧面均可伸出或回缩。也即，在快换工具盘52装配至快换主盘51的情况下锁紧钢球512可以与快换工具盘相连接，以进行限位。基于此，在需要拆卸功能工装40时，使锁紧钢球512回缩至凸起结构511的侧面之内，以防止锁紧钢球512对快换工具盘52起到限位作用，从而可以便于将快换工具盘52拆下；当需要安装功能工装40时，使锁紧钢球512伸出至凸起结构511的侧面之外，通过锁紧钢球512可以限制快换工具盘52脱离快换主盘51，从而可以防止功能工装40脱离机械臂20。

进一步，为了增强快换主盘51与快换工具盘52之间的限位效果，快换主盘51一侧面还可以设有限位体513。该限位体513可以是设置于快换主盘51一侧面上端的小的凸起的圆柱体结构；快换工具盘52可以设有与该限位体513相对应配合的凹陷结构即凹槽521。限位体513与快换工具盘52之间可以通过凸凹配合的方式来实现二次限位。

本申请实施例通过锁紧钢球512与快换工具盘52的配合，可以实现快换工具盘52与快换主盘51的装配，从而可以防止功能工装40脱离机械臂20。

可选地，锁紧钢球512或限位体513可以是球体、柱体等结构，当然不仅限于此。

为实现锁紧钢球512的伸出或回缩，可以增设驱动部，该驱动部可以为电磁驱动机构，也可以为气体驱动机构。

一种具体的实施例中，可以在快换主盘51内设置气道，并使气道与外界高压供气机构连接，且气道与锁紧钢球512所在的移动空间连通，如此，在向气道内通入高压气体时，可以将锁紧钢球512顶出，以使锁紧钢球512与快换工具盘52的内壁配合，当经由气道向外抽气时，可以使锁紧钢球512回缩，使锁紧钢球512脱离快换工具盘52的内壁。

另一种具体的实施例中，可以在快换主盘51上设置电磁件，此时锁紧钢球512为磁性体，当电磁件通入第一种形式的电流时，使电磁件与磁性体的极性相同，从而将锁紧钢球512顶出，以使锁紧钢球512与快换工具盘52配合；当电磁件通入第二种形式的电流时，使电磁件与磁性体的极性相反，从而将锁紧钢球512吸回，以使锁紧钢球512脱离快换工具盘52。

基于上述设置，可以实现快换工具盘52与快换主盘51的快速拆装，从而可以实现功能工装40与机械臂20的快速更换。

如图6至图9所示，当需要更换丝网时，可以选用丝网抓手，此时，功能工装40为丝网抓手41，通过丝网抓手41可以拾取丝网，并将丝网移送至待更换的工位，以进行丝网的自动更换。

一些实施例中，丝网抓手41包括丝网抓取结构411和定位组件412，其中，丝网抓取结构411具有用于容纳丝网的容纳槽4111，该容纳槽4111的一端设有限位端4112，定位组件412设置于容纳槽4111的与限位端4112相背的另一端。基于此，在拾取丝网时，可以首先使丝网位于容纳槽4111中，而后通过限位端4112与定位组件412配合，以从两端对丝网进行定位，从而保证丝网在丝网抓手41上的位置精度。

定位组件412可以包括可伸缩的定位端4121，在丝网设置于容纳槽4111的情况下，丝网的一端与限位端4112抵触，定位端4121抵触丝网的另一端。如此，通过定位端4121与限位端4112实现对丝网两端的抵触，以实现对丝网的定位。

可选地，定位组件412还可以包括伸缩件4122，该伸缩件4122可以是气缸、液压缸、电动缸等，定位端4121可以是定位块，该定位孔与伸缩件4122的伸缩端连接，在拾取丝网之前，伸缩件4122回缩，使定位端4121位于远离限位端4112的位置，此时，方便丝网置于容纳槽4111中，待丝网置于容纳槽4111后，伸缩件4122伸长，定位端4121靠近丝网，并抵紧丝网，从而通过定位端4121与限位端4112可以将丝网牢牢固定在容纳槽4111中，并对丝网进行定位，以保证丝网在移送过程中不会脱落或发生位置改变。

此处需要说明的是，为进一步提高定位精度，还可以设置另一组定位端4121和限位端4112，且该组定位端4121与限位端4112的连线和上述一组定位端4121与限位端4112的连线垂直，与此同时，丝网还受到容纳槽4111的槽底的定位作用，如此，可以在相互垂直的两个方向，以及垂直于槽底的方向分别对丝网进行定位，进而可以保证丝网的位置精度。

当需要擦拭丝网时，可以选用丝网擦拭抓手，此时，功能工装40为丝网擦拭抓手42，通过丝网擦拭抓手42可以对工位处的丝网进行擦拭，以保证丝网洁净。

一些实施例中，丝网擦拭抓手42包括支撑臂421、擦拭头422和压力传感器423，其中，压力传感器423连接于擦拭头422与支撑臂421之间。

支撑臂421用于对擦拭头422起到支撑作用，其中，擦拭头422位于支撑臂421的一端，而支撑臂421的另一端连接快换工具盘52，以通过快换工具盘52与快换主盘51配合而将支撑臂421装配至机械臂20。

擦拭头422用于安装擦拭布，通过擦拭头422上的擦拭布可以对工位处的丝网进行擦拭，以擦掉丝网图案范围以外的浆料；在擦拭过程中，压力传感器423实时检测擦拭头422与待擦拭丝网之间的压力，从而可以获得擦拭压力，以防止压力过小而无法达到较佳的擦拭效果，或者压力过大而导致丝网损坏。

另外，压力传感器423还可以安装至机械臂20的末端处，而将擦拭头422直接安装至支撑臂421上，在擦拭丝网时，机械臂20可以根据力控进行实时调整姿态和轨迹。

此处需要说明的是，上述压力传感器423还可以替换为气缸与比例调节阀的组合，此种方式同样可以达到获取擦拭压力的目的。

可选地，擦拭头422包括电磁座4221和铁质压布件4222，其中，铁质压布件4222可拆卸地连接于电磁座4221，通过铁质压布件4222能够将擦拭布压紧在电磁座4221上。一种具体的实施例中，电磁座4221可以采用电磁铁，且电磁座4221上设有凸起，铁质压布件4222可以采用铁环，铁环可以套设在凸起上。在更换擦拭布时，首先将电磁座4221断电，此时方便将铁质压布件4222取下，而后将旧擦拭布取下，将新擦拭布放置在电磁座4221上，将铁质压布件4222套设在新擦拭布上，最后对电磁座4221通电，将铁质压布件4222吸合在电磁座4221上，从而通过铁质压布件4222将新擦拭布压紧在电磁座4221与铁质压布件4222之间，以实现对新擦拭布的固定。

为了实现旧擦拭布与新擦拭布的更换，维护设备还包括换布装置60，通过换布装置60可以自动移走擦拭头422上的旧擦拭布，以及自动将新擦拭布移送至擦拭头422上，从而提高了擦拭布的更换效率。

如图8所示，一些实施例中，换布装置60包括移动模组61、第一取布模组62和第二取布模组63，第一取布模组62用于取新擦拭布，第二取布模组63用于取旧擦拭布。其中，第一取布模组62和第二取布模组63均设置于移动模组61，移动模组61能够驱动第一取布模组62移动，以将新擦拭布移送至擦拭头422，移动模组61还能够驱动第二取布模组63移动，以将旧擦拭布从擦拭头422移走。

可选地，移动模组61可以为直线模组，如，电机、丝杆和滑块的组合结构，或者，气缸与滑块的组合结构等，本申请中不限制移动模组61的具体形式。第一取布模组62和第二取布模组63均包括直线驱动件和吸附端，其中，直线驱动件可以为电机、丝杆和滑块的组合，或气缸与滑块的组合，吸附端可以为真空吸附头，如此，直线驱动件可以驱动吸附端上下移动，吸附端可以对擦拭布进行吸附。

具体的换布过程为：首先将电磁座4221断电，将铁质压布件4222取下；通过移动模组61驱动第二取布模组63移动至擦拭头422上方，并使第二取布模组63的吸附端下移，并对旧擦拭布进行吸附，而后移动模组61驱动第二取布模组63携带旧擦拭布脱离擦拭头422；而后，移动模组61驱动第一取布模组62移动至新擦拭布的放置区域，并使第一取布模组62的吸附端下移，以吸附新擦拭布，而后移动模组61驱动第一取布模组62携带新擦拭布移动至擦拭头422上方，而后第一取布模组62的吸附端下移，将新擦拭布放置在擦拭头422上，而后将铁质压布件4222放置于新擦拭布上方，最后对电磁座4221通电，至此完成了对擦拭布的更换，从而实现了自动化更换，提高了更换效率。

当需要添加浆料时，可选用浆料抓手，此时，功能工装40为用于夹持浆料罐的浆料抓手43，通过浆料抓手43可以将浆料罐移送至待添加浆料的工位，以便于实现添加浆料。

一些实施例中，浆料抓手43包括平行夹爪431和夹持组件432，其中，夹持组件432包括第一夹紧件和第二夹紧件，平行夹爪431包括第一夹持端和第二夹持端，第一夹紧件连接于第一夹持端，第二夹紧件连接于第二夹持端，且第一夹紧件与第二夹紧件可相对靠近或远离。

可选地，平行夹爪431可以为夹爪气缸，其具有可相对靠近或相对远离的夹持端，即，第一夹持端和第二夹持端，如此，通过第一夹持端和第二夹持端可以分别带动第一夹紧件和第二夹紧件靠近或远离，从而实现对浆料罐的夹紧或释放。

如图10所示，为实现添加浆料，维护设备还包括加料装置70，通过加料装置70可以实现加料过程。

一些实施例中，加料装置70包括加压组件71、料罐固定组件72和定量加料组件73。其中，加压组件71用于对浆料罐中的浆料施加压力，以使浆料从浆料罐中流出；料罐固定组件72用于对浆料罐进行固定；定量加料组件73用于对浆料的流量、体积进行测量，以加入预设体积的浆料。

其中，加压组件71包括下压驱动件711和料罐密封加压件712，料罐密封加压件712与下压驱动件711的下压端连接，且料罐密封加压件712至少部分位于料罐固定组件72的上方；料罐固定组件72具有容纳料罐的容纳腔体721，且料罐固定组件72与定量加料组件73通过输料管74连接。

可选地，可以采用直接加压，当然，还可以采用螺旋下压的方式进行加压，加压方式可以包括启动或电动等。此处需要说明的是，关于下压驱动件711的具体结构及其原理可参考相关技术，此处不再赘述。

另外，定量加料组件73可以通过电机旋转，带动螺杆机构旋转，以将浆料定量加到丝网中。

浆料的固定和出料方式为：通过机械臂20或者人工将浆料罐放置到料罐固定组件72的容纳腔体721中，通过下压驱动杆件带动料罐密封加压件712将浆料罐牢牢固定在料罐固定组件72上，固定密封完成后，料罐密封加压件712对浆料罐加压，以保证浆料能够通过输料管74顺利流道定量加料组件73中，从而实现定量加料。

如图1所示，为了实现工位的识别，维护设备还包括定位装置80，通过定位装置80可以对工位进行识别，以确定需要维护的工位。

一些实施例中，定位装置80设置于机械臂20的背离机体10的一端处，如此，可以通过机械臂20携带定位装置80移动，以扩大识别范围，实现准确定位。

可选地，定位装置80可以包括双目结构光相机或者平面相机以及传感器的组合，以保证定位精度。

本申请中，货架30包括第一丝网承载工位和第二丝网承载工位，其中，第一丝网承载工位用于承载新丝网，第二丝网承载工位用于承载旧丝网。基于此，可以通过货架30携带新丝网，以便于更换，同时，可以将更换下的旧丝网放置于货架30，以对旧丝网进行收集。因此，可以提高丝网的更换效率。

为了更换丝网，货架30还包括丝网抓手承载工位，以承载丝网抓手41。在对电池片丝网印花设备维护之前，将丝网抓手41放置在丝网抓手承载工位上，通过机体10可以携带货架30及丝网抓手41一并移动至待更换丝网的工位，而后通过机械臂20上的快换主盘51与丝网抓手41上的快换工具盘52装配，并通过机械臂20携带丝网抓手41移动，以通过丝网抓手41从货架30的第一丝网承载工位上拾取新丝网，并将新丝网放置到待维护工位的对应位置，以实现丝网的更换。

当然，在放置新丝网之前，通过机械臂20携带丝网抓手41移动至待维护工位，以将旧丝网取下，并放置到货架30的第二丝网承载工位。

本申请中，货架30还包括第一擦拭布承载工位和第二擦拭布承载工位，其中，第一擦拭布承载工位用于承载新擦拭布，第二擦拭布承载工位用于承载旧擦拭布。基于此，可以通过货架30携带新擦拭布，以便于更换，同时，可以将更换下的旧擦拭布放置于货架30，以对旧擦拭布进行收集。因此，可以提高擦拭布的更换效率。此处需要说明的是，新擦拭布与旧擦拭布的更换可以通过上述换布装置60来实现，具体过程可参考上述具体的更换步骤，此处不再赘述。

为了擦拭丝网，货架30还包括擦拭抓手承载工位，以承载丝网擦拭抓手42。在对电池片丝网印花设备维护之前，将丝网擦拭抓手42放置在擦拭抓手承载工位上，通过机体10可以携带货架30及丝网擦拭抓手42一并移动至待擦拭丝网的工位，而后通过机械臂20上的快换主盘51与丝网擦拭抓手42上的快换工具盘52装配，并通过机械臂20携带丝网擦拭抓手42以及位于丝网擦拭抓手42上的新擦拭布移动至待擦拭的丝网下方，以对丝网进行擦拭。

本申请实施例中，货架30还包括第一浆料承载工位和第二浆料承载工位，其中，第一浆料承载工位用于承载新浆料罐，第二浆料承载工位用于承载更换下来的旧浆料罐。基于此，可以通过货架携带新浆料罐，以便于快速更换，并且可以携带旧浆料罐，以便于收集。

为了方便更换浆料罐(即，添加浆料)，货架30还包括浆料抓手承载工位，以承载浆料抓手43。在对电池片丝网印花设备维护之前，将浆料抓手43放置在浆料抓手承载工位上，通过机体10可以携带货架30及浆料抓手43一并移动至待添加浆料的工位，而后通过机械臂20上的快换主盘51与浆料抓手43上的快换工具盘52装配，并通过机械臂20携带浆料抓手43移动，以通过浆料抓手43从货架30的浆料抓手承载工位上拾取浆料罐，并将浆料罐放置加料装置70，以通过加料装置70添加浆料。

如图11所示，本申请中，维护设备还包括直线驱动装置90，该直线驱动装置90设置于机体10，并与货架30连接，以对货架30施加驱动力；与此同时，货架30可移动地设置于机体10，基于此，通过直线驱动装置90可以驱动货架30相对于机体10移动，以调节货架30在机体10上的位置，使整个维护设备的布局更加紧凑，以便于机体10转弯或移动，并且可以将更多的功能集成在一起，在需要时，可以将货架30伸出，以便于各维护配件及功能工装40的使用。

可选地，直线驱动装置90可以是气缸或电动缸，当然并不仅限于此。

另外，为了实现智能化维护，还可以增设智能控制系统，具体可以通过现场MES系统进行呼叫，维护设备确定需要完成的维护动作，然后维护设备根据导航移动至需要维护的机台或工位，其中，导航方式可以包括SLAM自然导航、激光导航、此条导航、二维码导航等；待维护设备移动到需要维护的机台或工位处时，通过定位装置80对机台或工位进行识别，识别正确后，对机台或工位进行相对应的维护任务，完成维护任务后，维护设备回到待机位置，以等待下一次被呼叫。此处需要说明的是，上述自动控制的原理及过程可参考相关技术，此处不再赘述。

基于上述设置，本申请中更换丝网的具体过程为：维护设备接到更换丝网的任务后，机械臂20通丝网抓手41承载工位取下丝网抓手41，并通过丝网抓手41从丝网库中取正确的丝网，将丝网放置在货架30的第一丝网承载工位上，维护设备快速移动至需要更换丝网的机台或工位处，通过定位装置80进行二次定位，将机台或工位的旧丝网取下，放置到货架30的第二丝网承载工位，在将新丝网从第一丝网承载工位取下，并放置到机台或工位处，待放置完成后，开始印刷调试，与此同时，维护设备携带更换下的旧丝网移动，并将旧丝网放置到丝网库中，最后维护设备回到待机位置处。

本申请中擦拭丝网的具体过程为：维护设备接到擦拭丝网的任务后，移动至需要擦拭的机台或工位处，通过定位装置80进行二次定位；机械臂20通过丝网擦拭抓手42从擦拭抓手承载工位取下丝网擦拭抓手42，并通过丝网擦拭抓手42携带新擦拭布移动至待擦拭的丝网下方，按照机台或工位的擦拭要求进行恒力擦拭，擦拭范围可覆盖整图案区域；待擦拭完成后，擦拭头422移动到换布工位，通过换布装置60取下旧擦拭布，将旧擦拭布放置到第二擦拭布承载工位，并由换布装置60从第一擦拭布承载工位取出新擦拭布放置到擦拭头422上，以通过擦拭头422携带新擦拭布对丝网进行擦拭；待擦拭完后，将丝网擦拭抓手42放置到擦拭抓手承载工位，最后，维护设备回到待机位置处。

本申请中换浆料的具体过程为：维护设备接到换浆料的任务后，通过机械手从浆料抓手承载工位取下浆料抓手43，并通过浆料抓手43从浆料库中取正确的浆料罐，将新浆料罐放置在货架30的第一浆料承载工位处，维护设备快速移动至需要换浆料的机台或工位处，通过定位装置80进行二次定位，通过浆料抓手43将机台或工位处的浆料罐取下，放置到货架30的第二浆料承载工位处，在将新浆料罐从第一浆料承载工位移动至机台或工位处；待放置完成后，机台或工位开始印刷调试，维护设备将换下的旧浆料罐放置到浆料库，最后，维护设备回到待机位置处。

综上所述，本申请实施例中的维护设备，充分利用机械臂20转动灵活、快速、精度高等优点，将换丝网、擦丝网、换浆料等功能集成到一起，可以更有效地提高维护设备的利用率，有效解放生产力，提高维护效率；并且可以更有效地提高响应效率，当机台或工位发出警报时，通过系统分析，对维护设备下达不同的控制指令，使维护设备在短时间内将事情处理完成；自动更换丝网，可以保证每个机台的丝网安装正确性；自动擦拭效果稳定可靠，擦拭时有压力传感器423感知丝网当前受力大小，机械臂20可以根据受力大小调整运行轨迹，与此同时，取布、换布过程自动完成，提高了更换效率；通过定量地对机台进行添加浆料，可以减少浆料在空气中的放置时间；减少工人工作量，全程不需要人为介入。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (12)

1.一种应用于智能化丝网印刷线的维护设备，其特征在于，所述维护设备包括：机体(10)、机械臂(20)、货架(30)和功能工装(40)；

所述机械臂(20)的一端连接于所述机体(10)，所述功能工装(40)可拆卸地连接于所述机械臂(20)的另一端；

所述货架(30)包括多个承载工位(31)，多个所述承载工位(31)分别用于承载维护配件以及所述功能工装(40)；

所述机械臂(20)与所述功能工装(40)之间连接有快换机构(50)；

所述快换机构(50)包括快换主盘(51)和快换工具盘(52)，所述快换主盘(51)连接于所述机械臂(20)的另一端，所述快换工具盘(52)连接于所述功能工装(40)；所述快换工具盘(52)与所述快换主盘(51)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，所述快换主盘(51)与所述快换工具盘(52)通过轴孔配合方式连接，以进行一次限位；

所述快换主盘(51)设置有限位体(513)，所述快换工具盘(52)设置有凹槽(521)，所述限位体(513)与所述凹槽(521)配合连接，以对所述快换主盘(51)和所述快换工具盘(52)进行二次限位。

3.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，所述功能工装(40)包括丝网抓手(41)，所述丝网抓手(41)包括丝网抓取结构(411)和定位组件(412)；

所述丝网抓取结构(411)具有用于容纳丝网的容纳槽(4111)，所述容纳槽(4111)的一端设有限位端(4112)，所述定位组件(412)设置于所述容纳槽(4111)的与所述限位端(4112)相背的另一端；

所述定位组件(412)包括可伸缩的定位端(4121)；

在所述丝网置于所述容纳槽(4111)的情况下，所述丝网的一端与所述限位端(4112)抵触，所述定位端(4121)抵触所述丝网的另一端。

4.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，所述功能工装(40)包括丝网擦拭抓手(42)，所述丝网擦拭抓手(42)包括支撑臂(421)、擦拭头(422)和压力传感器(423)；所述压力传感器(423)连接于所述擦拭头(422)与所述支撑臂(421)之间；

或者，所述丝网擦拭抓手(42)包括支撑臂(421)、擦拭头(422)、气缸和比例调节阀；所述气缸和所述比例调节阀连接，且所述气缸和所述比例调节阀连接于所述擦拭头(422)与所述支撑臂(421)之间。

5.根据权利要求4所述的维护设备，其特征在于，所述擦拭头(422)包括电磁座(4221)和铁质压布件(4222)；

所述铁质压布件(4222)可拆卸地连接于所述电磁座(4221)；

通过所述铁质压布件(4222)能够将擦拭布压紧在所述电磁座(4221)上。

6.根据权利要求4或5所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备还包括换布装置(60)，所述换布装置(60)包括移动模组(61)、用于取新擦拭布的第一取布模组(62)和用于取旧擦拭布的第二取布模组(63)；

所述第一取布模组(62)和所述第二取布模组(63)均设置于所述移动模组(61)，所述移动模组(61)能够驱动所述第一取布模组(62)移动以将新擦拭布移送至所述擦拭头(422)，以及驱动所述第二取布模组(63)移动以将旧擦拭布从所述擦拭头(422)移走。

7.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，所述功能工装(40)包括用于夹持浆料罐的浆料抓手(43)，所述浆料抓手(43)包括平行夹爪(431)和夹持组件(432)；

所述夹持组件(432)包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述平行夹爪(431)包括第一夹持端和第二夹持端，所述第一夹紧件连接于所述第一夹持端，所述第二夹紧件连接于所述第二夹持端，且所述第一夹紧件与所述第二夹紧件可相对靠近或远离。

8.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备还包括加料装置(70)，所述加料装置(70)包括加压组件(71)、料罐固定组件(72)和定量加料组件(73)；

所述加压组件(71)包括下压驱动件(711)和料罐密封加压件(712)，所述料罐密封加压件(712)与所述下压驱动件(711)的下压端连接，且所述料罐密封加压件(712)至少部分位于料罐固定组件(72)的上方；

所述料罐固定组件(72)具有容纳料罐的容纳腔体(721)，且所述料罐固定组件(72)与所述定量加料组件(73)通过输料管(74)连接。

9.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备还包括定位装置(80)，所述定位装置(80)设置于所述机械臂(20)的背离所述机体(10)的一端。

10.根据权利要求9所述的维护设备，其特征在于，所述定位装置(80)包括双目结构光相机，或者所述定位装置(80)包括平面相机和传感器。

11.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，所述货架(30)包括用于承载新丝网的第一丝网承载工位和用于承载旧丝网的第二丝网承载工位；

和/或，所述功能工装(40)为丝网抓手(41)，所述货架(30)包括用于承载所述丝网抓手(41)的丝网抓手承载工位；

和/或，所述货架(30)包括用于承载新擦拭布的第一擦拭布承载工位和用于承载旧擦拭布的第二擦拭布承载工位；

和/或，所述功能工装(40)为丝网擦拭抓手(42)，所述货架(30)包括用于承载所述丝网擦拭抓手(42)的擦拭抓手承载工位；

和/或，所述货架(30)包括用于承载新浆料罐的第一浆料承载工位和用于承载旧浆料罐的第二浆料承载工位；

和/或，所述功能工装(40)为浆料抓手(43)，所述货架(30)包括用于承载所述浆料抓手(43)的浆料抓手承载工位。

12.根据权利要求1所述的维护设备，其特征在于，所述维护设备还包括直线驱动装置(90)；

所述货架(30)可移动地设置于所述机体(10)，所述直线驱动装置(90)设置于所述机体(10)，并与所述货架(30)连接，以驱动所述货架(30)相对于所述机体(10)移动。

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