CN114714339A - 一种光学玻璃制造用移载机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光学玻璃制造用移载机械手，属于光学玻璃制造用移载技术领域。一种光学玻璃制造用移载机械手，包括机械臂和安装在机械臂上的连接杆，还包括：固定连接在连接杆上的负压筒，负压筒底部固定连接有底板；滑动连接在底板上的保护框；本发明通过气泵持续工作与压力调节阀配合使空腔和底板内产生稳定的负压值以便于对与吸盘接触的光学玻璃进行充分稳定吸附，并通过气泵排出的空气驱动保护框向下滑动以对光学玻璃四周边缘进行防护，同时驱动滑动连接在保护框上的滑杆在光学玻璃下方往复移动，配合喷出的空气和毛刷对光学玻璃底部的灰尘进行充分清除，无需人工清除灰尘，提高了光学玻璃制造过程中移载的效率。

Description

一种光学玻璃制造用移载机械手

技术领域

本发明涉及光学玻璃制造用移载技术领域，尤其涉及一种光学玻璃制造用移载机械手。

背景技术

光学玻璃是一种传输光线的非晶态光介质材料，可用以做成棱镜、透镜、滤光片等各种光学元件，光线通过后可改变传播方向、位相及强度等，光学玻璃是光电技术产业的基础和重要组成部分，在光学玻璃制造过程中需要对其进行移载至指定位置等操作步骤。

现有的光学玻璃制造过程中对其移载时多通过人工对其进行搬运移载，人工移载的效率较为低下并且还易在搬运移载过程中与外物发生碰撞导致玻璃损坏，并且移载到指定位置时，还需要对光学玻璃底部进行充分擦拭，避免搬运过程中附着在光学玻璃底部的灰尘对移载效果造成瑕疵，进一步降低了人工移载的效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决光学玻璃制造过程中人工对其移载效率低下还易在搬运移载过程中与外物发生碰撞导致玻璃损坏的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种光学玻璃制造用移载机械手，包括机械臂和安装在机械臂上的连接杆，还包括：固定连接在所述连接杆上的负压筒，所述负压筒底部固定连接有底板，所述底板底部固定连接有吸盘；滑动连接在所述底板上的保护框，所述负压筒两侧固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有活塞筒，所述活塞筒内滑动连接有顶杆，所述顶杆远离活塞筒一端固定连接在保护框上；负压组件，设于所述负压筒内，用于抽取吸盘内空气；滑动连接在所述保护框内的滑杆，所述滑杆上固定连接有清洁杆，所述清洁杆上固定连接有与吸盘相配合的毛刷。

为了便于气泵对吸盘内空气进行抽取，优选地，所述负压组件包括气泵，所述气泵固定连接在负压筒内，所述气泵输出端连通有三通管，所述三通管远离气泵一端与吸盘相连通，所述三通管远离气泵另一端上安装有压力调节阀。

为了便于保证多个吸盘内的气压相同，进一步地，所述底板内开设有空腔，所述吸盘与空腔相连通，所述三通管远离气泵一端与空腔相连通。

为了便于驱动保护框在底板上滑动，更进一步地，所述气泵输出端通过排气管与活塞筒相连通，所述活塞筒内滑动连接有活塞头，所述顶杆远离保护框一端固定连接在活塞头上。

为了便于驱动保护框复位，更进一步地，所述活塞筒内设有拉簧，所述拉簧一端固定连接在活塞筒上，所述拉簧另一端固定连接在活塞头上，所述活塞筒上连通有泄气管，所述泄气管上螺纹连接有密封盖。

为了便于驱动滑杆在滑槽内滑动，优选地，所述保护框上开设有滑槽，所述滑杆滑动连接在滑槽内，所述滑槽内转动连接有往复丝杆，所述滑杆螺纹连接在往复丝杆上。

为了便于驱动往复丝杆转动，进一步地，所述保护框内固定连接有驱动盒，所述驱动盒内转动连接有叶轮，所述往复丝杆一端与叶轮固定连接。

为了便于驱动叶轮转动，更进一步地，所述活塞筒通过通气软管与驱动盒输入端相连通，所述驱动盒输出端上连通有充气软管。

为了便于对吸附在吸盘上的玻璃进行清洁除尘，更进一步地，所述清洁杆内开设有清洁腔，所述充气软管远离驱动盒一端与清洁腔相连通，所述清洁杆上开设有多个与清洁腔相连通的喷气孔，所述喷气孔朝向吸盘。

为了便于控制滑块停止滑动，更进一步地，所述滑槽侧壁上固定连接有电磁铁，所述滑杆上固定连接有与电磁铁相对应的永磁体。

与现有技术相比，本发明提供了一种光学玻璃制造用移载机械手，具备以下有益效果：

1、该光学玻璃制造用移载机械手，通过气泵空腔和吸盘内空气进行抽取，从而使空腔和吸盘内的气压降低，如此在气压差作用下，外界空气可将光学玻璃紧密挤压在吸盘上，以达到对光学玻璃进行紧密吸附便于移动的目的，并且吸盘为橡胶材质可有效的对其边缘和光学玻璃接触处进行密封。

2、该光学玻璃制造用移载机械手，当与外界空气气压差达到压力调节阀的设定值时，外界空气可通过压力调节阀进入三通管内，如此在使用过程中可通过对压力调节阀的调节控制以对空腔、三通管和吸盘产生负压大小进行精准控制，避免通过吸盘吸附光学玻璃过程中吸力过大损坏玻璃，吸力过小导致玻璃坠落损坏的安全隐患。

3、该光学玻璃制造用移载机械手，通过气泵将吸入的空气排入活塞筒内会对活塞头进行挤压，使其在活塞筒内克服拉簧拉力作用下向下滑动，即可推动顶杆和保护框在底板上向下滑动，保护框向下滑动至光学玻璃外缘四周可对吸附在吸盘下方的光学玻璃进行防护，避免对光学玻璃移动过程中其边缘与外物相碰触而损坏破碎。

4、该光学玻璃制造用移载机械手，经连通在活塞筒上的通腔软管进入保护框内的空气会经过驱动盒、充气软管进入清洁杆内的清洁腔内并经喷气孔喷出，同时空气经驱动盒的过程中会对驱动盒内的叶轮进行吹动，使叶轮发生转动，叶轮转动可带动往复丝杆转动，可驱动滑杆在滑槽上做往复平移运动，而清洁杆上固定连接有毛刷，滑杆在两个往复丝杆驱动下做往复平移运动时，可通过毛刷对光学玻璃底部表面做清扫作用，并配合喷气孔喷出的气体可充分对光学玻璃底部附着的灰尘进行清除。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明通过气泵持续工作与压力调节阀配合使空腔和底板内产生稳定的负压值以便于对与吸盘接触的光学玻璃进行充分稳定吸附，并通过气泵排出的空气驱动保护框向下滑动以对光学玻璃四周边缘进行防护，同时驱动滑动连接在保护框上的滑杆在光学玻璃下方往复移动，配合喷出的空气和毛刷对光学玻璃底部的灰尘进行充分清除，无需人工清除灰尘，提高了光学玻璃制造过程中移载的效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种光学玻璃制造用移载机械手的结构示意图；

图2为本发明提出的一种光学玻璃制造用移载机械手图1中A的结构示意图；

图3为本发明提出的一种光学玻璃制造用移载机械手图2中B的结构示意图；

图4为本发明提出的一种光学玻璃制造用移载机械手图2中C的结构示意图；

图5为本发明提出的一种光学玻璃制造用移载机械手底板部分的结构示意图一；

图6为本发明提出的一种光学玻璃制造用移载机械手底板部分的结构示意图二；

图7为本发明提出的一种光学玻璃制造用移载机械手保护框部分的俯视图；

图8为本发明提出的一种光学玻璃制造用移载机械手滑杆部分的左视图。

图中：1、机械臂；2、连接杆；3、负压筒；31、气泵；32、三通管；33、压力调节阀；34、排气管；35、连接块；4、往复丝杆；41、驱动盒；42、叶轮；5、底板；51、空腔；52、吸盘；6、保护框；61、电磁铁；62、滑槽；7、活塞筒；71、泄气管；72、活塞头；73、顶杆；74、拉簧；75、通气软管；8、滑杆；81、清洁杆；82、毛刷；83、永磁体；84、清洁腔；85、充气软管；86、喷气孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-图8，一种光学玻璃制造用移载机械手，包括机械臂1和安装在机械臂1上的连接杆2，还包括：固定连接在连接杆2上的负压筒3，负压筒3底部固定连接有底板5，底板5底部固定连接有吸盘52；滑动连接在底板5上的保护框6，负压筒3两侧固定连接有连接块35，连接块35上固定连接有活塞筒7，活塞筒7内滑动连接有顶杆73，顶杆73远离活塞筒7一端固定连接在保护框6上；负压组件，设于负压筒3内，用于抽取吸盘52内空气；滑动连接在保护框6内的滑杆8，滑杆8上固定连接有清洁杆81，清洁杆81上固定连接有与吸盘52相配合的毛刷82。

本设备使用过程中可通过设于负压筒3内的负压组件对固定连接在底板5底部的吸盘52进行抽气，使吸盘52可在内外气压差作用下对与其接触的光学玻璃进行吸附，滑动连接在活塞筒7内的顶杆73可推动保护框6在底板5上向下滑动，从而对吸附在吸盘52底部的光学玻璃四周边缘进行防护，同时滑动连接在保护框6内的滑杆8可通气其上固定连接的毛刷82对吸附在吸盘52底部的光学玻璃表面灰尘进行清扫去除。

实施例2：

参照图1-图3、图5-图6，一种光学玻璃制造用移载机械手，包括机械臂1和安装在机械臂1上的连接杆2，还包括：固定连接在连接杆2上的负压筒3，负压筒3底部固定连接有底板5，底板5底部固定连接有吸盘52；滑动连接在底板5上的保护框6，负压筒3两侧固定连接有连接块35，连接块35上固定连接有活塞筒7，活塞筒7内滑动连接有顶杆73，顶杆73远离活塞筒7一端固定连接在保护框6上；负压组件，设于负压筒3内，用于抽取吸盘52内空气；滑动连接在保护框6内的滑杆8，滑杆8上固定连接有清洁杆81，清洁杆81上固定连接有与吸盘52相配合的毛刷82，更进一步的是：负压组件包括气泵31，气泵31固定连接在负压筒3内，气泵31输出端连通有三通管32，三通管32远离气泵31一端与吸盘52相连通，三通管32远离气泵31另一端上安装有压力调节阀33，底板5内开设有空腔51，吸盘52与空腔51相连通，三通管32远离气泵31一端与空腔51相连通，气泵31输出端通过排气管34与活塞筒7相连通，活塞筒7内滑动连接有活塞头72，顶杆73远离保护框6一端固定连接在活塞头72上，活塞筒7内设有拉簧74，拉簧74一端固定连接在活塞筒7上，拉簧74另一端固定连接在活塞头72上，活塞筒7上连通有泄气管71，泄气管71上螺纹连接有密封盖。

参照图1、图2、图4-图8，保护框6上开设有滑槽62，滑杆8滑动连接在滑槽62内，滑槽62内转动连接有往复丝杆4，滑杆8螺纹连接在往复丝杆4上，保护框6内固定连接有驱动盒41，驱动盒41内转动连接有叶轮42，往复丝杆4一端与叶轮42固定连接，活塞筒7通过通气软管75与驱动盒41输入端相连通，驱动盒41输出端上连通有充气软管85，清洁杆81内开设有清洁腔84，充气软管85远离驱动盒41一端与清洁腔84相连通，清洁杆81上开设有多个与清洁腔84相连通的喷气孔86，喷气孔86朝向吸盘52，滑槽62侧壁上固定连接有电磁铁61，滑杆8上固定连接有与电磁铁61相对应的永磁体83。

本设备使用过程中，机械臂1可驱动连接杆2向需要移载的光学玻璃附近靠近，使固定连接在底板5上的吸盘52缓慢与光学玻璃表面相贴合，然后启动气泵31，气泵31可通过三通管32对空腔51和吸盘52内空气进行抽取，从而使空腔51和吸盘52内的气压降低，如此在气压差作用下，外界空气可将光学玻璃紧密挤压在吸盘52上，并且吸盘52为橡胶材质可有效的对其边缘和光学玻璃接触处进行密封，同时当内外气压差达到压力调节阀33的设定值时，外界空气可通过压力调节阀33进入三通管32内，如此在使用过程中可通过对压力调节阀33的调节控制以对空腔51、三通管32和吸盘52产生负压大小进行精准控制，避免通过吸盘52吸附光学玻璃过程中吸力过大损坏玻璃，吸力过小导致玻璃坠落损坏的安全隐患，气泵31可将吸入的空气通过排气管34持续排入活塞筒7内，进入活塞筒7内的空气会对活塞头72进行挤压，使其在活塞筒7内克服拉簧74拉力作用下向下滑动，而活塞头72向下移动过程中即可推动顶杆73和保护框6在底板5上向下滑动，保护框6向下滑动后可对吸附在吸盘52下方的光学玻璃进行防护，避免对光学玻璃移动过程中其边缘与外物相碰触而损坏破碎，其中活塞筒7在底板5两侧对称设有两个，以保证顶杆73将保护框6向下推动过程中可保证保护框6的受力平衡，避免保护框6发生倾斜，当活塞头72在空气挤压下移动至活塞筒7底端时会被固定连接在活塞筒7底端开口上的限位环限位，使其无法继续向下移动，而此时连通在活塞筒7侧壁上的通气软管75与活塞筒7内密封腔相连通，从而使充入活塞筒7内的气体持续通过通气软管75流入保护框6内，进入保护框6内的空气会经过驱动盒41、充气软管85进入清洁杆81内的清洁腔84内，而清洁杆81上开设有多个与清洁腔84相连通的喷气孔86，从而可使气泵31吸入的空气经过喷气孔86喷出，对此时吸附在吸盘52上的光学玻璃底部灰尘进行吹落以达到清洁的目的，同时空气经驱动盒41流入充气软管85的过程中会对转动连接在驱动盒41内的叶轮42进行吹动，使叶轮42发生转动，叶轮42转动可带动与其固定连接的往复丝杆4在滑槽62内转动，其中，往复丝杆4与驱动盒41连接处安装有密封轴承，以保证经过驱动盒41的空气不会泄露，因往复丝杆4对称设有两个且滑杆8两端均螺纹连接在往复丝杆4上，所以当两个往复丝杆4在两个叶轮42的作用下同步转动时，可驱动滑杆8在滑槽62上做往复平移运动，需要说明的是与两个往复丝杆4为相对转动，以保证两个往复丝杆4对滑杆8两端产生的推动力方向相同，而清洁杆81上固定连接有毛刷82，滑杆8在两个往复丝杆4驱动下做往复平移运动时，可通过毛刷82对光学玻璃底部表面做清扫作用，配合喷气孔86喷出的气体可充分对光学玻璃底部附着的灰尘进行清除。

当通过机械臂1的工作将吸附在吸盘52底部的光学玻璃移动至待放置位置时，可启动固定连接在滑槽62两侧侧壁上的四个电磁铁61，电磁铁61工作产生强效吸附力，当滑杆8和清洁杆81在两个往复丝杆4驱动下移动至滑槽62任意一侧内时，电磁铁61与滑杆8上的永磁体83相互吸附，从而使滑杆8无法在滑槽62内滑动，避免保护框6复位过程中滑杆8位于光学玻璃正下方而与光学玻璃产生碰撞而损坏，此时虽然有空气经驱动盒41内流动，但是电磁铁61对永磁体83的吸力较大，可克服气流驱动驱动盒41转动对滑杆8产生的推力，然后关闭气泵31和打开泄气管71上的密封盖，如此活塞头72在拉簧74的拉力作用下向上移动发生复位，同时可将活塞筒7内空气通过泄气管71排出，而顶杆73和保护框6同步会向上移动，从而将吸附在吸盘52底部的光学玻璃裸露出来，已取消对光学玻璃的保护，可通过观察光学玻璃的边缘以控制机械臂1将其缓慢移载至指定位置上，然后通过将压力调节阀33的压力值调节为零，即可使外界空气通过三通管32进入空腔51和吸盘52内，使内外气压平衡，从而取消吸盘52对光学玻璃的吸附，即可完成对光学玻璃的移载。

本发明通过气泵31持续工作与压力调节阀33配合使空腔51和底板5内产生稳定的负压值以便于对与吸盘52接触的光学玻璃进行充分稳定吸附，并通过气泵31排出的空气驱动保护框6向下滑动以对光学玻璃四周边缘进行防护，同时驱动滑动连接在保护框6上的滑杆8在光学玻璃下方往复移动，配合喷出的空气和毛刷82对光学玻璃底部的灰尘进行充分清除，无需人工清除灰尘，提高了光学玻璃制造过程中移载的效率。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光学玻璃制造用移载机械手，包括机械臂（1）和安装在机械臂（1）上的连接杆（2），其特征在于，还包括：

固定连接在所述连接杆（2）上的负压筒（3），所述负压筒（3）底部固定连接有底板（5），所述底板（5）底部固定连接有吸盘（52）；

滑动连接在所述底板（5）上的保护框（6），所述负压筒（3）两侧固定连接有连接块（35），所述连接块（35）上固定连接有活塞筒（7），所述活塞筒（7）内滑动连接有顶杆（73），所述顶杆（73）远离活塞筒（7）一端固定连接在保护框（6）上；

负压组件，设于所述负压筒（3）内，用于抽取吸盘（52）内空气；

滑动连接在所述保护框（6）内的滑杆（8），所述滑杆（8）上固定连接有清洁杆（81），所述清洁杆（81）上固定连接有与吸盘（52）相配合的毛刷（82）。

2.根据权利要求1所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述负压组件包括气泵（31），所述气泵（31）固定连接在负压筒（3）内，所述气泵（31）输出端连通有三通管（32），所述三通管（32）远离气泵（31）一端与吸盘（52）相连通，所述三通管（32）远离气泵（31）另一端上安装有压力调节阀（33）。

3.根据权利要求2所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述底板（5）内开设有空腔（51），所述吸盘（52）与空腔（51）相连通，所述三通管（32）远离气泵（31）一端与空腔（51）相连通。

4.根据权利要求3所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述气泵（31）输出端通过排气管（34）与活塞筒（7）相连通，所述活塞筒（7）内滑动连接有活塞头（72），所述顶杆（73）远离保护框（6）一端固定连接在活塞头（72）上。

5.根据权利要求4所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述活塞筒（7）内设有拉簧（74），所述拉簧（74）一端固定连接在活塞筒（7）上，所述拉簧（74）另一端固定连接在活塞头（72）上，所述活塞筒（7）上连通有泄气管（71），所述泄气管（71）上螺纹连接有密封盖。

6.根据权利要求1所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述保护框（6）上开设有滑槽（62），所述滑杆（8）滑动连接在滑槽（62）内，所述滑槽（62）内转动连接有往复丝杆（4），所述滑杆（8）螺纹连接在往复丝杆（4）上。

7.根据权利要求6所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述保护框（6）内固定连接有驱动盒（41），所述驱动盒（41）内转动连接有叶轮（42），所述往复丝杆（4）一端与叶轮（42）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述活塞筒（7）通过通气软管（75）与驱动盒（41）输入端相连通，所述驱动盒（41）输出端上连通有充气软管（85）。

9.根据权利要求8所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述清洁杆（81）内开设有清洁腔（84），所述充气软管（85）远离驱动盒（41）一端与清洁腔（84）相连通，所述清洁杆（81）上开设有多个与清洁腔（84）相连通的喷气孔（86），所述喷气孔（86）朝向吸盘（52）。

10.根据权利要求9所述的一种光学玻璃制造用移载机械手，其特征在于，所述滑槽（62）侧壁上固定连接有电磁铁（61），所述滑杆（8）上固定连接有与电磁铁（61）相对应的永磁体（83）。

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