CN114713489A - 一种薇菜加工用清洗、分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及薇菜加工领域，具体公开了一种薇菜加工用清洗、分拣装置，包括支撑机构、清洗机构、异向输送机构和链轮机构，所述支撑机构水平设置，且清洗机构安装于支撑机构的两侧，所述异向输送机构和链轮机构均安装于支撑机构一端中部，且链轮机构位于异向输送机构的两侧。本发明中通过链轮机构以杆体粗度和长度对薇菜进行分类分拣，清洗通过喷粉、喷水和喷气相结合，利用粉末覆盖绒毛，粉浆带离绒毛污垢，气流带离积水和残余污垢，提高整体的薇菜清理效果，同时以上的处理单元均分布在左右水平横扫的摆动单元上，可在输送过程中，多次处理输送的薇菜，保证了薇菜的清洗洁净度。

Description

一种薇菜加工用清洗、分拣装置
技术领域
本发明涉及薇菜加工领域，更具体地说，它涉及一种薇菜加工用清洗、分拣装置。
背景技术
薇菜属蕨类植物紫萁科，植株高一般在60-100厘米。有营养叶和孢子叶之分。营养叶也称不育叶，簇生于根茎顶端，呈三角状阔卵形，顶部以下二回羽状，小叶片矩圆形；孢子叶也成能育叶，较营养叶萌发得早，一般在成株中部抽生，羽状分裂，小羽片卷曲成条形，其上沿主脉两侧密生褐色孢子囊。根状茎粗短，直立或斜生。
薇菜的食用主要是根茎杆体，杆体表面密布有绒毛，现有的处理通过揉搓将表面绒毛去除，但是很多绒毛会在揉搓时去除不了，同时绒毛会夹杂杂质和污垢在杆体表面，不便于处理，影响加工后口感；
而且现有的薇菜如果较小或较嫩的杆体食感不佳，所以需要分拣，人工分拣效率低，分拣品质不一。
发明内容
本发明提供一种薇菜加工用清洗、分拣装置，解决相关技术中表面绒毛夹杂污垢的技术问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种薇菜加工用清洗、分拣装置，包括支撑机构、清洗机构、异向输送机构和链轮机构，所述支撑机构水平设置，且清洗机构安装于支撑机构的两侧，所述异向输送机构和链轮机构均安装于支撑机构一端中部，且链轮机构位于异向输送机构的两侧；
所述异向输送机构与链轮机构的输送方向相反，且链轮机构的输送方向为由支撑机构固定链轮机构的一端至另一端，所述链轮机构的宽度小于等于支撑机构的上表面的宽度；
所述清洗机构位于支撑机构的上方，且清洗机构通过水平扫动于支撑机构的上表面上，所述清洗机构上集成有喷气单元、喷粉单元和喷水单元，且清洗机构沿着链轮机构的输送方向，清洗机构的底侧上喷粉单元、喷水单元和喷粉单元依次排布；
还包括水路机构，所述水路机构设于支撑机构内部，且水路机构用于对清洗机构供水，和对异向输送机构上的薇菜由下至上进行冲洗；
还包括缓速输送机构，所述缓速输送机构安装于支撑机构远离链轮机构的一端，且缓速输送机构与链轮机构的输送方向一致，缓速输送机构用于对薇菜进行缓速输出，所述清洗机构位于缓速输送机构的上方，且清洗机构用于对缓速输出的薇菜进行清洗。
进一步地：所述清洗机构包括气缸、杆组和摆动单元，且气缸的输出轴与杆组的一端相连接，所述气缸安装于支撑机构的内壁上，所述杆组的另一端与摆动单元相连接，且气缸带动杆组和其所连接的摆动单元绕着A点摆动，A点为支撑机构靠近链轮机构一端的两角处。
进一步地：所述杆组包括立杆、摆杆、定杆和连接杆，所述连接杆与气缸的输出轴相连接，所述连接杆的另一端与立杆的底端相连接，且摆杆与立杆的顶端相连接，所述摆杆的端部设有滑动件，且摆杆的端部通过滑动件与摆动单元的一端相连接，所述定杆的垂直安装于A点处，且定杆的端部安装于摆动单元远离摆杆的一端外壁上。
进一步地：所述摆动单元包括摆动杆和多个单元腔，且单元腔分布与摆动杆的内部，喷气单元、喷粉单元和喷水单元安装于不同的单元腔内，且喷气单元、喷粉单元和喷水单元之间的间距、位置均可调。
进一步地：所述喷粉单元包括粉箱、喷泵和喷粉嘴，且喷泵通过管道连接至粉箱的内壁中，所述喷粉嘴通过管道与喷泵的输出端相连接，且喷粉嘴安装于摆杆的底端外壁上。
进一步地：所述喷水单元包括水泵和喷水嘴，且水泵通过管道与水路机构相连接，喷水嘴与水泵之间通过管道相连接，喷水嘴安装于摆杆的底端外壁上。
进一步地：所述喷气单元包括气源、气泵和喷气嘴，且喷气嘴和气源之间通过气泵相连接，喷气嘴安装于摆杆的底端外壁上。
进一步地：所述异向输送机构与链轮机构之间安装有联轴机构，且异向输送机构与链轮机构通过联轴机构和同一个驱动件相连接，所述联轴机构使异向输送机构与链轮机构的转动方向相反。
进一步地：联轴机构包括链轮安装盘、链轮盘传动锥齿轮、异向齿轮组、异向锥齿轮和异向传动盘，所述异向齿轮组装配在链轮盘传动锥齿轮和异向锥齿轮的相对一侧之间，且异向传动盘与异向锥齿轮内壁插接的输出轴相连接，异向传动盘为异向输送机构中动力件，所述链轮安装盘与链轮盘传动锥齿轮内壁插接的输入轴相连接，链轮安装盘为链轮机构中动力件。
进一步地：所述异向齿轮组包括两个行星转动锥齿轮和固定轴，且固定轴装配两个行星转动锥齿轮，两个行星转动锥齿轮的齿牙向内设置，行星转动锥齿轮的两侧分别与异向锥齿轮、链轮盘传动锥齿轮之间形成啮合传动配合。
本发明的有益效果在于：
本装置中通过链轮机构，以杆体粗度和长度对薇菜进行分类，然后通过底侧异向输出的输送带输出，链轮上的T型链条结构筛分杆体粗细和长度效率高，误差小；
同时筛选后的薇菜进入清洗部分，清洗通过喷粉、喷水和喷气相结合，利用粉末覆盖绒毛，粉浆带离绒毛污垢，气流带离积水和残余污垢，提高整体的薇菜清理效果，同时以上的处理单元均分布在左右水平横扫的摆动单元上，可在输送过程中，多次处理输送的薇菜，保证了薇菜的清洗洁净度。
附图说明
图1是本发明提出的一种薇菜加工用清洗、分拣装置的立体结构示意图；
图2是本发明提出的一种薇菜加工用清洗、分拣装置的侧视结构示意图；
图3是本发明提出的一种薇菜加工用清洗、分拣装置的主视结构示意图；
图4是本发明提出的一种薇菜加工用清洗、分拣装置的去链轮机构后俯视结构示意图；
图5是本发明提出的一种薇菜加工用清洗、分拣装置的链轮机构侧视结构示意图；
图6是本发明提出的一种薇菜加工用清洗、分拣装置的联轴机构结构示意图。
图中：100、支撑机构；110、排污斗；120、集水斗；130、工作台；140、支架；200、清洗机构；210、气缸；220、立杆；230、摆杆；240、定杆；250、摆动单元；260、滑动座；270、滑轨；280、连接杆；300、异向输送机构；400、缓速输送机构；500、链轮机构；600、联轴机构；610、输入轴；620、链轮安装盘；630、链轮盘传动锥齿轮；640、异向齿轮组；650、异向锥齿轮；660、异向传动盘；700、水路机构；710、喷水管路；720、水箱。
具体实施方式
现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
实施例一
参照图1-图6所示，在本实施例中提出了一种薇菜加工用清洗、分拣装置，包括支撑机构100、清洗机构200、异向输送机构300和链轮机构500，支撑机构100水平设置，且清洗机构200安装于支撑机构100的两侧，异向输送机构300和链轮机构500均安装于支撑机构100一端中部，且链轮机构500位于异向输送机构300的两侧；支撑机构100包括支架140和工作台130，且工作台130水平安装于支架140的顶部，异向输送机构300与链轮机构500、缓速输送机构400均安装于工作台130内。
异向输送机构300与链轮机构500的输送方向相反，且链轮机构500的输送方向是由支撑机构100固定链轮机构500的一端至另一端，链轮机构500的宽度小于等于支撑机构100的上表面的宽度；异向输送机构300与链轮机构500之间安装有联轴机构600，且异向输送机构300与链轮机构500通过联轴机构600和同一个驱动件相连接，联轴机构600使异向输送机构300与链轮机构500的转动方向相反；
其中联轴机构600包括链轮安装盘620、链轮盘传动锥齿轮630、异向齿轮组640、异向锥齿轮650和异向传动盘660，异向齿轮组640装配在链轮盘传动锥齿轮630和异向锥齿轮650的相对一侧之间，且异向传动盘660与异向锥齿轮650内壁插接的输出轴相连接，异向传动盘660为异向输送机构300中动力件，链轮安装盘620与链轮盘传动锥齿轮630内壁插接的输入轴610相连接，链轮安装盘620为链轮机构500中动力件；异向齿轮组640包括两个行星转动锥齿轮和固定轴，且固定轴装配两个行星转动锥齿轮，两个行星转动锥齿轮的齿牙向内设置，行星转动锥齿轮的两侧分别与异向锥齿轮650、链轮盘传动锥齿轮630之间形成啮合传动配合。
清洗机构200位于支撑机构100的上方，且清洗机构200通过水平扫动于支撑机构100的上表面上，清洗机构200上集成有喷气单元、喷粉单元和喷水单元，且清洗机构200沿着链轮机构500的输送方向，清洗机构200的底侧上喷粉单元、喷水单元和喷粉单元依次排布；
其中，清洗机构200包括气缸210、杆组和摆动单元250，且气缸210的输出轴与杆组的一端相连接，气缸210安装于支撑机构100的内壁上，杆组的另一端与摆动单元250相连接，且气缸210带动杆组和其所连接的摆动单元250绕着A点摆动，A点为支撑机构100靠近链轮机构500一端的两角处；
杆组包括立杆220、摆杆230、定杆240和连接杆280，连接杆280与气缸210的输出轴相连接，连接杆280的另一端与立杆220的底端相连接，且摆杆230与立杆220的顶端相连接，摆杆230的端部设有滑动件，且摆杆230的端部通过滑动件与摆动单元250的一端相连接，定杆240的垂直安装于A点处，且定杆240的端部安装于摆动单元250远离摆杆230的一端外壁上；
其中滑动件包括滑动座260和滑轨270，滑轨270安装于摆杆230的上侧，滑动座260滑动连接于滑轨270的内壁上，滑动座260连接于摆杆230的端部外壁上。
摆动单元250包括摆动杆和多个单元腔，且单元腔分布与摆动杆的内部，喷气单元、喷粉单元和喷水单元安装于不同的单元腔内，且喷气单元、喷粉单元和喷水单元之间的间距、位置均可调；
喷粉单元包括粉箱、喷泵和喷粉嘴，且喷泵通过管道连接至粉箱的内壁中，喷粉嘴通过管道与喷泵的输出端相连接，且喷粉嘴安装于摆杆230的底端外壁上；
喷水单元包括水泵和喷水嘴，且水泵通过管道与水路机构700相连接，喷水嘴与水泵之间通过管道相连接，喷水嘴安装于摆杆230的底端外壁上；
喷气单元包括气源、气泵和喷气嘴，且喷气嘴和气源之间通过气泵相连接，喷气嘴安装于摆杆230的底端外壁上。
还包括水路机构700，水路机构700设于支撑机构100内部，且水路机构700用于对清洗机构200供水，和对异向输送机构300上的薇菜由下至上进行冲洗；
还包括缓速输送机构400，缓速输送机构400安装于支撑机构100远离链轮机构500的一端，且缓速输送机构400与链轮机构500的输送方向一致，缓速输送机构400用于对薇菜进行缓速输出，清洗机构200位于缓速输送机构400的上方，且清洗机构200用于对缓速输出的薇菜进行清洗。
利用本薇菜加工用的清洗、分拣装置对薇菜进行处理，分拣出符合规格的薇菜，并对其进行清洗，其中具体的装置操作流程如下：
第一步，将需要处理的薇菜输入，薇菜结构为长条根茎部和孢子部组成，孢子部位于根茎部的端侧，输入时，根茎部与链轮机构500接触，垂直设于链轮机构500上，由于链轮机构500之间为空缺部，其中不满足链轮机构500两侧之间间隙的薇菜都会落入下侧的异向输送机构300，同时薇菜在通过链轮机构500先前步进输送过程中，喷水管道设于异向输送机构300，会对落入异向输送机构300上的薇菜实现预冲洗，对这些不符合规格的薇菜进行另外加工；
需要补充说明的是，其中链轮机构500包括传动链轮、链条，传动链轮安装于链轮安装盘620的外侧上，链条安装于传动链轮的外壁上，链条由多个T字型的链条节组成，T字型的链条节位于链轮的外侧，在转动时，两个T字型的链条节之间留有的间隙即为需要筛选的薇菜根茎粗度，粗度小于间隙的为不合格，在随着链轮机构500步进时，掉落至链轮下侧，同时长度不满足两侧的链条之间的间距的也为不合格品，也会落入中部的额异向输送机构300输出；
其中链轮机构500将符合规格的薇菜向前输送，不符合的薇菜向输入端输送出，合格薇菜经过链轮机构500摊铺，形成平行排布结构，不会堆积在工作台130上；
其中链轮机构500通过驱动件带动其输入轴610转动，输入轴610转动带动其上的链轮安装盘620和传动链轮转动，进而带动整体的链条传动步进，同时输入轴610通过联轴机构600带动中部的异向输送机构300进行运动，其中通过链轮盘传动锥齿轮630跟随链轮安装盘620转动，利用中部之间的异向齿轮组640进行传动，异向齿轮组640与另一侧的异向锥齿轮650之间啮合连接，即为异向齿轮组640在链轮盘传动锥齿轮630和异向锥齿轮650的相对一侧之间转动，此时的链轮盘传动锥齿轮630和异向锥齿轮650的转动方向相反，即为一个顺时针，则另一个为逆时针，进而带动异向锥齿轮650所连接的异向传动盘660反向转动，带动异向传动盘660外壁上的异向传动钢网运动，使其承接的不合格薇菜从输入端一侧输出收集，便于后续的生产；
还需要说明的是，其中喷水管路710的端部设有抽水泵，且抽水泵通过管道连接至水箱720内，喷水管道位于异向输送机构300下方的管道上设有多个喷孔，喷孔可垂直喷出冲洗水，对异向输送机构300上输出的不合格薇菜进行预冲洗，便于后续处理加工，冲洗的污水汇入位于工作台130内的集水斗120，集水斗120的底侧与水箱720相连接，且水箱720的两侧均设有排污管。
第二步，对分拣并摊铺后的薇菜输入值缓速输送机构400中，缓速输送机构400中，通过缓慢转动的输送钢网承接，承接的薇菜输入，通过两侧来回摆动的摆动单元250对其表面进行清洗处理，其中清洗处理经过喷粉，将粉末包裹在薇菜表面绒毛上，然后再喷水，通过水流冲洗粉末和表面的杂质，同时通过形成粉浆带离表面的杂质，最后利用喷气对表面的集水和残留部分的杂质进一步地去除，使薇菜表面上的绒毛不会存集杂质，影响后续晒干后的口感；
需要补充说明的是，其中摆动单元250的运动行程和其运动原理如下：
通过气缸210伸缩，气缸210的输出端带动连接杆280伸缩，连接杆280的伸缩带动立杆220绕着立杆220固定的轴线转动，此时的立杆220上端所连接的摆杆230，摆杆230此时绕着立杆220的轴线摆动，同时摆杆230底端的滑动座260滑动连接于滑轨270内，通过滑动座260滑动在滑轨270上，进而挤压带动摆杆230绕着定杆240一端转动平扫，实现了摆杆230上的机构对缓速输送机构400上的薇菜处理；
两侧的气缸210伸缩交错进行，即一侧气缸210为伸出状态，另一侧气缸210为缩进状态，带动摆杆230交错摆动，可完全覆盖住缓速输送机构400的带面上表面。
需要注意的是，薇菜进入时，首先经过喷粉流程，粉箱中存放有细度在300-800um的食用粉，例如精玉米淀粉、红薯淀粉等，利用粉泵抽出，并通过喷粉嘴水平扫动喷出，使薇菜表面覆盖上一层粉末；
接着进入到喷水流程，喷水通过水箱720中抽取，然后将其通过管道输入至喷水嘴扫动喷出，将表面的粉末浸湿，形成粉浆，然后持续喷水，将其粉浆喷离薇菜表面，使粉浆带离表面污垢和杂质；
最后进入喷气流程，喷气通过气源和气泵控制，将气流快速喷出，使其表面的杂质和污垢，及其表面的残留粉末和粉浆均被向下吹出；
喷水中多余水和粉浆，以及喷气后的杂质、污垢等均进入下侧的排污斗110内被集中收集。
第三步，通过将清洗后的薇菜通过缓速输送机构400的末端输出，输出的薇菜的表面洁净，不会残留较多的杂质和寄生虫等在绒毛和杆体上，便于后续晒干后成品。
上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (10)

1.一种薇菜加工用清洗、分拣装置，包括支撑机构(100)、清洗机构(200)、异向输送机构(300)和链轮机构(500)，所述支撑机构(100)水平设置，且清洗机构(200)安装于支撑机构(100)的两侧，所述异向输送机构(300)和链轮机构(500)均安装于支撑机构(100)一端中部，且链轮机构(500)位于异向输送机构(300)的两侧；
所述异向输送机构(300)与链轮机构(500)的输送方向相反，且链轮机构(500)的输送方向为由支撑机构(100)固定链轮机构(500)的一端至另一端，所述链轮机构(500)的宽度小于等于支撑机构(100)的上表面的宽度；
所述清洗机构(200)位于支撑机构(100)的上方，且清洗机构(200)通过水平扫动于支撑机构(100)的上表面上，所述清洗机构(200)上集成有喷气单元、喷粉单元和喷水单元，且清洗机构(200)沿着链轮机构(500)的输送方向，清洗机构(200)的底侧上喷粉单元、喷水单元和喷粉单元依次排布；
还包括水路机构(700)，所述水路机构(700)设于支撑机构(100)内部，且水路机构(700)用于对清洗机构(200)供水，和对异向输送机构(300)上的薇菜由下至上进行冲洗；
还包括缓速输送机构(400)，所述缓速输送机构(400)安装于支撑机构(100)远离链轮机构(500)的一端，且缓速输送机构(400)与链轮机构(500)的输送方向一致，缓速输送机构(400)用于对薇菜进行缓速输出，所述清洗机构(200)位于缓速输送机构(400)的上方，且清洗机构(200)用于对缓速输出的薇菜进行清洗。
2.根据权利要求1所述的一种薇菜加工用清洗、分拣装置，其特征在于，所述清洗机构(200)包括气缸(210)、杆组和摆动单元(250)，且气缸(210)的输出轴与杆组的一端相连接，所述气缸(210)安装于支撑机构(100)的内壁上，所述杆组的另一端与摆动单元(250)相连接，且气缸(210)带动杆组和其所连接的摆动单元(250)绕着A点摆动，A点为支撑机构(100)靠近链轮机构(500)一端的两角处。
3.根据权利要求2所述的一种薇菜加工用清洗、分拣装置，其特征在于，所述杆组包括立杆(220)、摆杆(230)、定杆(240)和连接杆(280)，所述连接杆(280)与气缸(210)的输出轴相连接，所述连接杆(280)的另一端与立杆(220)的底端相连接，且摆杆(230)与立杆(220)的顶端相连接，所述摆杆(230)的端部设有滑动件，且摆杆(230)的端部通过滑动件与摆动单元(250)的一端相连接，所述定杆(240)的垂直安装于A点处，且定杆(240)的端部安装于摆动单元(250)远离摆杆(230)的一端外壁上。
4.根据权利要求2所述的一种薇菜加工用清洗、分拣装置，其特征在于，所述摆动单元(250)包括摆动杆和多个单元腔，且单元腔分布与摆动杆的内部，喷气单元、喷粉单元和喷水单元安装于不同的单元腔内，且喷气单元、喷粉单元和喷水单元之间的间距、位置均可调。
5.根据权利要求1所述的一种薇菜加工用清洗、分拣装置，其特征在于，所述喷粉单元包括粉箱、喷泵和喷粉嘴，且喷泵通过管道连接至粉箱的内壁中，所述喷粉嘴通过管道与喷泵的输出端相连接，且喷粉嘴安装于摆杆(230)的底端外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种薇菜加工用清洗、分拣装置，其特征在于，所述喷水单元包括水泵和喷水嘴，且水泵通过管道与水路机构(700)相连接，喷水嘴与水泵之间通过管道相连接，喷水嘴安装于摆杆(230)的底端外壁上。
7.根据权利要求1所述的一种薇菜加工用清洗、分拣装置，其特征在于，所述喷气单元包括气源、气泵和喷气嘴，且喷气嘴和气源之间通过气泵相连接，喷气嘴安装于摆杆(230)的底端外壁上。
8.根据权利要求1所述的一种薇菜加工用清洗、分拣装置，其特征在于，所述异向输送机构(300)与链轮机构(500)之间安装有联轴机构(600)，且异向输送机构(300)与链轮机构(500)通过联轴机构(600)和同一个驱动件相连接，所述联轴机构(600)使异向输送机构(300)与链轮机构(500)的转动方向相反。
9.根据权利要求8所述的一种薇菜加工用清洗、分拣装置，其特征在于，联轴机构(600)包括链轮安装盘(620)、链轮盘传动锥齿轮(630)、异向齿轮组(640)、异向锥齿轮(650)和异向传动盘(660)，所述异向齿轮组(640)装配在链轮盘传动锥齿轮(630)和异向锥齿轮(650)的相对一侧之间，且异向传动盘(660)与异向锥齿轮(650)内壁插接的输出轴相连接，异向传动盘(660)为异向输送机构(300)中动力件，所述链轮安装盘(620)与链轮盘传动锥齿轮(630)内壁插接的输入轴(610)相连接，链轮安装盘(620)为链轮机构(500)中动力件。
10.根据权利要求9所述的一种薇菜加工用清洗、分拣装置，其特征在于，所述异向齿轮组(640)包括两个行星转动锥齿轮和固定轴，且固定轴装配两个行星转动锥齿轮，两个行星转动锥齿轮的齿牙向内设置，行星转动锥齿轮的两侧分别与异向锥齿轮(650)、链轮盘传动锥齿轮(630)之间形成啮合传动配合。
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