CN114713423A - 一种仿形机构 - Google Patents

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陈磊
刘继忠
胡蕾
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Abstract

本发明为一种仿形机构，包括：框架，移动梁；其中，移动梁横跨设于框架上；移动梁的两端设有第一喷涂机构和第二喷涂机构，移动梁中部设有第三喷涂机构；第一喷涂机构和第二喷涂机构分别与框架上相对两侧进行适配连接，且共同配合带动移动梁沿框架移动；第三喷涂机构与移动梁适配连接，且沿移动梁移动；第一喷涂机构、第二喷涂机构以及第三喷涂机构均设有升降装置，升降装置适配设有喷涂装置或打磨装置。

Description

一种仿形机构
技术领域
本发明涉及自动化喷涂技术领域，具体涉及一种仿形机构。
背景技术
随着自动化技术的不断发展以及对表面涂层质量要求的日益苛刻，表面喷涂已经逐步由手工喷涂向自动化喷涂发展。腔体由于内部空间狭小且表面复杂，已成为自动化喷涂的难点，目前国内外有关腔体喷涂的研究及成熟产品并不多。
因此，对喷涂过程和喷涂质量进行控制是个非常重要的问题。
发明内容
本发明提出一种仿形机构，通过仿形四自由度机构，有利于喷涂过程中喷涂质量的控制。因此仿形四自由度机构的使用，对于喷涂质量的稳定，起到非常重要的作用。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种仿形机构，包括：
框架，移动梁；
其中，所述移动梁横跨设于所述框架上；
所述移动梁的两端设有第一喷涂机构和第二喷涂机构，所述移动梁中部设有第三喷涂机构；
所述第一喷涂机构和第二喷涂机构分别与所述框架上相对两侧进行适配连接，且共同配合带动所述移动梁沿所述框架移动；
所述第三喷涂机构与所述移动梁适配连接，且沿所述移动梁移动；
所述第一喷涂机构、所述第二喷涂机构以及所述第三喷涂机构均设有升降装置，所述升降装置适配设有喷涂装置或打磨装置。
进一步地，所述框架包括横梁和纵梁；
所述横梁和所述纵梁均设有一对，并设置于相对两侧；
两侧的所述纵梁均设有气囊支撑结构。
进一步地，两侧的所述横梁均具有第一滑槽；
所述第一喷涂机构具有第一侧滑轮；
所述第二喷涂机构具有第二侧滑轮；
所述第一侧滑轮与所述第二侧滑轮通过两侧的所述第一滑槽适配连接。
进一步地，所述移动梁具有第二滑槽；
所述第三喷涂机构具有第三侧滑轮；
所述第三侧滑轮与所述第二滑槽适配连接。
进一步地，所述第一喷涂机构、所述第二喷涂机构以及所述第三喷涂机构均设有第一电机，以驱动所述第一喷涂机构、所述第二喷涂机构以及所述第三喷涂机构进行移动。
进一步地，所述第一喷涂机构、所述第二喷涂机构以及所述第三喷涂机构均设有第二电机，以驱动所述升降装置摆动或旋转。
进一步地，所述升降装置设有激光传感器。
进一步地，所述移动梁呈弧形。
进一步地，所述横梁呈弧形。
本发明的有益效果为：
本发明以仿行四自由度运动机构为载体，搭载打磨装置和喷漆装置，运动机构安装固定在气囊支撑机构上，气囊支撑机构放在腔体内部，通过气囊的充气及放气完成运动机构的定位和收回，工人在腔体外部通过控制盒操作运动机构进行作业，腔体的外部通过定位平台卡外形来定位。通过对运动机构的自动、精确控制，确保了喷涂和打磨过程的精确测量，保证了喷涂及打磨质量。
附图说明
图1为仿形机构的结构图；
图2为图1中的局部结构图；
图3为仿形机构仰视角度的局部结构图。
1、框架；2、移动梁；3、第一喷涂机构；4、第二喷涂机构；5、第三喷涂机构；6、升降装置；7、喷涂装置；8、气囊支撑结构；9、激光传感器；11、横梁；12、纵梁；13、第一滑槽；21、第二滑槽；31、第一侧滑轮；41、第二侧滑轮；51、第三侧滑轮；011、第一电机；012、第二电机。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-3所示，一种仿形机构，包括：
框架1，移动梁2；
其中，移动梁2横跨设于框架1上；
移动梁2的两端设有第一喷涂机构3和第二喷涂机构4，移动梁2中部设有第三喷涂机构5；
第一喷涂机构3和第二喷涂机构4分别与框架1上相对两侧进行适配连接，且共同配合带动移动梁2沿框架1移动；
第三喷涂机构5与移动梁2适配连接，且沿移动梁2移动；
第一喷涂机构3、第二喷涂机构4以及第三喷涂机构5均设有升降装置6，升降装置6适配设有喷涂装置7或打磨装置。
具体而言，移动梁2横跨设于框架1上并可在框架1进行滑动，滑动时，第一喷涂机构3和第二喷涂机构4在移动梁2的端部跟随滑动，第三喷涂机构5可以在移动梁2上滑动，升降装置6能够通过升降调节，来调节喷涂装置7或打磨装置的位置，在升降装置6的升降台面上可以安装喷涂装置7或打磨装置，视具体情况做相应的设置。工人在腔体外部通过控制盒操作仿形机构进行作业，腔体的外部通过定位平台卡外形来定位，通过对仿形机构的自动、精确控制，确保了运动机构在腔体内部喷涂或者打磨的过程中灵活均匀，保证了喷涂或者打磨的质量。
在一些实施例中，框架1包括横梁11和纵梁12；
横梁11和纵梁12均设有一对，并设置于相对两侧；
两侧的纵梁12均设有气囊支撑结构8。
采用以上技术方案，气囊支撑机构放在腔体内部，通过气囊的充气及放气完成仿形机构的定位和收回。
在一些实施例中，两侧的横梁11均具有第一滑槽13；
第一喷涂机构3具有第一侧滑轮31；
第二喷涂机构4具有第二侧滑轮41；
第一侧滑轮31与第二侧滑轮41通过两侧的第一滑槽13适配连接。
采用以上技术方案，第一侧滑轮31和第二侧滑轮41分别在对侧设置的横梁11朝向外侧的第一滑槽13进行滑动配合，这样有利于将移动梁2稳定设置在横梁11之间。
在一些实施例中，移动梁2具有第二滑槽21；
第三喷涂机构5具有第三侧滑轮51；
第三侧滑轮51与第二滑槽21适配连接。
采用以上技术方案，第二滑槽21在移动梁2两侧，第二滑槽21在两侧与第二滑槽21进行配合，使得第三喷涂机构5稳定设置在移动梁2上，并沿着第二滑槽21进行滑动。
在一些实施例中，第一喷涂机构3、第二喷涂机构4以及第三喷涂机构5均设有第一电机011，以驱动第一喷涂机构3、第二喷涂机构4以及第三喷涂机构5进行移动。
采用以上技术方案，通过第一电机011为第一喷涂机构3、第二喷涂机构4以及第三喷涂机构5提供移动所需的动力。
在一些实施例中，第一喷涂机构3、第二喷涂机构4以及第三喷涂机构5均设有第二电机012，以驱动升降装置6摆动或旋转。
采用以上技术方案，第一喷涂机构3、第二喷涂机构4上的第二电机012能够驱动其对应的升降装置6摆动，而第三喷涂机构5上的第二电机012能够驱动其对应的驱动升降装置6转动，从而达到调整设置于各自升降装置6对应的喷涂装置7或打磨装置的位置。具体地，如图1-3所示，第三喷涂机构5中，升降装置6在第三喷涂机构5侧部，对应的第二电机012驱动其底部进行360°转动，从而调整对应的喷涂装置7或打磨装置的位置。
在一些实施例中，升降装置6设有激光传感器9。
采用以上技术方案，采用3个安装在升降平台上的激光传感器进行示教。
在一些实施例中，移动梁2呈弧形。
采用以上技术方案，能够更加适应腔体内部的喷涂路径。
在一些实施例中，横梁11呈弧形。
采用以上技术方案，能够更加适应腔体内部的喷涂路径。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种仿形机构，其特征在于，包括：
框架(1)，移动梁(2)；
其中，所述移动梁(2)横跨设于所述框架(1)上；
所述移动梁(2)的两端设有第一喷涂机构(3)和第二喷涂机构(4)，所述移动梁(2)中部设有第三喷涂机构(5)；
所述第一喷涂机构(3)和第二喷涂机构(4)分别与所述框架(1)上相对两侧进行适配连接，且共同配合带动所述移动梁(2)沿所述框架(1)移动；
所述第三喷涂机构(5)与所述移动梁(2)适配连接，且沿所述移动梁(2)移动；
所述第一喷涂机构(3)、所述第二喷涂机构(4)以及所述第三喷涂机构(5)均设有升降装置(6)，所述升降装置(6)适配设有喷涂装置(7)或打磨装置。
2.根据权利要求1所述的一种仿形机构，其特征在于：
所述框架(1)包括横梁(11)和纵梁(12)；
所述横梁(11)和所述纵梁(12)均设有一对，并设置于相对两侧；
两侧的所述纵梁(12)均设有气囊支撑结构(8)。
3.根据权利要求2所述的一种仿形机构，其特征在于：
两侧的所述横梁(11)均具有第一滑槽(13)；
所述第一喷涂机构(3)具有第一侧滑轮(31)；
所述第二喷涂机构(4)具有第二侧滑轮(41)；
所述第一侧滑轮(31)与所述第二侧滑轮(41)通过两侧的所述第一滑槽(13)适配连接。
4.根据权利要求1所述的一种仿形机构，其特征在于：
所述移动梁(2)具有第二滑槽(21)；
所述第三喷涂机构(5)具有第三侧滑轮(51)；
所述第三侧滑轮(51)与所述第二滑槽(21)适配连接。
5.根据权利要求1所述的一种仿形机构，其特征在于：
所述第一喷涂机构(3)、所述第二喷涂机构(4)以及所述第三喷涂机构(5)均设有第一电机(011)，以驱动所述第一喷涂机构(3)、所述第二喷涂机构(4)以及所述第三喷涂机构(5)进行移动。
6.根据权利要求1所述的一种仿形机构，其特征在于：
所述第一喷涂机构(3)、所述第二喷涂机构(4)以及所述第三喷涂机构(5)均设有第二电机(012)，以驱动所述升降装置(6)摆动或旋转。
7.根据权利要求1所述的一种仿形机构，其特征在于：
所述升降装置(6)设有激光传感器(9)。
8.根据权利要求1所述的一种仿形机构，其特征在于：
所述移动梁(2)呈弧形。
9.根据权利要求2所述的一种仿形机构，其特征在于：
所述横梁(11)呈弧形。
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