CN114712216A - 按摩组件、按摩装置和足浴器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩组件、按摩装置和足浴器，按摩组件包括按摩头，能用于对肢体进行按摩；扩展件，与所述按摩头可拆卸连接，所述扩展件上设置有按摩结构。该按摩组件通过在按摩头上设置可拆卸的扩展件，并通过按摩头与扩展件上进行配合，从而增加按摩区域，使按摩效果更佳，在一定程度上解决了按摩头上固定的按摩位置限制了按摩区域的问题，大大提升了用户体验感。

Description

按摩组件、按摩装置和足浴器

技术领域

本申请涉及按摩电器技术领域，特别涉及一种按摩组件、一种按摩装置和一种足浴器。

背景技术

目前，市面上的足浴器大部分没有腿部按摩结构，通常只能按摩脚底，即使有带腿部按摩的足浴器，小部分足浴器上设有竖向滚轮结构，这种结构必须设置一个大的安装架，安装架占据其壳体的盆腔内的空间大，并且，竖向滚轮不会朝腿的方向运动，只是绕竖向轴线转动，此按摩方式需要腿部主动往按摩件方向施加力，才可以感觉到腿部按摩力度，体验感差。

为了解决上述问题，现有技术中出现了在浴足器上设置一组按摩头，并设置驱动机构用于驱动按摩头的摆动，当两个按摩头朝彼此靠近的方向摆动时实现腿部揉捏，改善了腿部按摩的体验感。但是，按摩头上固定的按摩位置限制了按摩区域，用户体验感不强。

发明内容

本申请的一个目的在于提出一种按摩组件，能增加按摩头的按摩区域，使按摩效果更佳。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

本申请的技术方案提出了一种按摩组件，包括：按摩头，能用于对肢体进行按摩；扩展件，与所述按摩头可拆卸连接，所述扩展件上设置有按摩结构。

根据本申请的一些技术方案，所述按摩头和所述扩展件中的一者设置有插口和第一连接部，另一者设置有能插入所述插口中的插板，所述插板上设置有第二连接部，当所述插板插入所述插口中，所述第一连接部与所述第二连接部连接以限制所述插板离开所述插口。

根据本申请的一些技术方案，所述第一连接部和所述第二连接部为能够彼此卡接的扣位，当所述插板插入所述插口内，所述第一连接部与所述第二连接部能卡接以限制所述插板离开所述插口。

根据本申请的一些技术方案，还包括：控制结构，设置在所述按摩头上，当所述控制结构被操作，所述控制结构能驱动所述第一连接部与所述第二连接部解除连接，使所述插板能从所述插口内脱出。

根据本申请的一些技术方案，所述插板包括凸块和弹臂，所述凸块过渡在所述扩展件与所述弹臂之间，所述凸块与所述弹臂的一个侧面台阶过渡限定出避让空间，所述弹臂的另一个侧面上设置有第一凸扣，所述插口中设置有第二凸扣，所述第一凸扣能与所述第二凸扣卡接以限制所述插板离开所述插口；当所述控制结构被操作，所述控制结构能与所述弹臂抵靠以驱动所述弹臂朝所述避让空间中变形；所述弹臂限定有用于与所述控制结构抵靠的预设抵靠位置，所述第一凸扣位于所述预设抵靠位置与所述凸块之间；和/或所述控制结构包括：按钮，所述按摩头上设置有安装孔，所述按钮穿设于所述安装孔中，所述按钮的一端沿所述安装孔伸出并相对于所述按摩头的外表面凸起，所述按钮的另一端作为触按端；固定板，所述固定板与所述按摩头相连；弹性件，在所述固定板与所述按钮之间抵靠有所述弹性件，当所述按钮相对于所述按摩头的外表面凸起的一端被按压，所述按钮能运动以使所述弹性件变形，并使所述触按端按压所述插板以使得所述第一连接部与所述第二连接部解除连接；和/或所述按摩头包括：按摩支架，所述按摩支架的一个侧面上设置有按摩结构；后盖，覆盖于所述按摩支架的另一侧，所述按摩支架和所述后盖之间相接合构造出装配腔，所述装配腔延伸至所述后盖的边缘位置，使得所述按摩支架与所述后盖之间形成所述插口，所述后盖上设置有所述第一连接部及所述控制结构；按摩软胶，附设在所述按摩支架上，所述按摩软胶位于所述按摩支架背对所述后盖的一侧；所述按摩组件还包括连接件，所述连接件设置于所述装配腔内并且与所述按摩支架连接，所述连接件上设置有连接杆，所述连接杆穿过所述后盖伸出至所述装配腔外。

根据本申请的一些技术方案，所述扩展件包括加强板，所述加强板能伸入所述插口中；和/或所述插板的两侧均设置有所述加强板，所述加强板靠近插板的一端沿所述插口方向设置有第一导向部，所述加强板远离插板的一端沿所述插口方向设置有第二导向部，所述第一导向部和插板之间预留有空间间隙，其中，当所述插板插入所述插口中，所述加强板衔接在所述插口的内侧边上。

根据本申请的一些技术方案，所述按摩组件包括一个或多个所述扩展件，当所述扩展件与所述按摩头连接，所述扩展件位于所述按摩头的周侧位置。

根据本申请的一些技术方案，所述扩展件上限定有第一按摩面，所述第一按摩面上设置有按摩结构；所述按摩头上限定有第二按摩面，所述第二按摩面上设置有按摩结构；当所述扩展件与所述按摩头连接，所述第一按摩面位于所述第二按摩面的周侧位置，并且与所述第二按摩面过渡拼合。

根据本申请的一些技术方案，所述第一按摩面被构造成月牙形，所述第一按摩面的凹陷边缘构造出适配角，当所述扩展件与所述按摩头连接，所述按摩头的边缘伸入所述适配角内，且所述按摩头位于所述适配角内的部位的边缘与所述凹陷边缘契合；和/或所述按摩头相对的两侧分别连接有所述扩展件。

根据本申请的一些技术方案，所述扩展件上的按摩结构包括凸起设置的多个第一按摩凸点；所述第一按摩凸点包括凸柱，所述第一按摩凸点的一端与所述扩展件连接，所述第一按摩凸点的另一端设置有弧面结构。

本申请另一方面的技术方案提供了一种按摩装置，包括：上述任一技术方案中所述的按摩组件；驱动机构，所述驱动机构与所述按摩组件的按摩头相连，用于驱动所述按摩组件运动。

根据本申请的一些技术方案，所述驱动机构包括摆动件、传动轴和电机组件，所述摆动件设置在所述传动轴上，所述按摩组件的按摩头设置在所述摆动件上，所述传动轴与所述电机组件传动连接，当所述电机组件驱动所述传动轴转动，所述摆动件能使所述按摩头进行摆动；所述摆动件包括偏心轮和摇摆轮，所述偏心轮设置在所述传动轴上，所述传动轴的轴线与所述偏心轮的轴线形成夹角，所述摇摆轮套设在所述偏心轮上，所述按摩头通过连接件与所述摇摆轮连接，所述摇摆轮上或者壳体的侧壁上设有限位结构，所述限位结构能够限制所述摇摆轮跟随所述偏心轮转动，其中，当所述传动轴带动所述偏心轮转动，所述偏心轮能够带动所述摇摆轮相对所述传动轴进行摆动，以使所述按摩头进行摆动。

本申请另一方面的技术方案还提供了一种足浴器，包括：壳体，所述壳体上设置有盆腔；按摩装置，所述按摩装置包括驱动机构以及如上述任一技术方案中所述的按摩组件，所述驱动机构用于驱动所述按摩组件的按摩头运动，所述按摩组件设置在所述盆腔的内壁上。

根据本申请的一些技术方案，所述盆腔的侧壁上设置有至少两个所述按摩组件；其中两个所述按摩组件构成一个肢体揉捏组合，当所述按摩装置的驱动机构驱动所述按摩组件，所述肢体揉捏组合上的两个所述按摩头朝彼此靠近的方向摆动时实现腿部揉捏，所述肢体揉捏组合上的两个所述按摩头朝彼此远离的方向摆动时实现腿部释放。

在本申请中，通过在按摩头上设置可拆卸的扩展件，在扩展件上设置有按摩结构，这样，通过按摩头与扩展件上进行配合，从而增加按摩区域，使按摩效果更佳，在一定程度上解决了按摩头上固定的按摩位置限制了按摩区域的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。

图1是本申请一实施方式示出的按摩组件的结构示意图。

图2是本申请一实施方式示出的按摩组件的剖面结构示意图。

图3是图2中所示A部的放大结构示意图。

图4是本申请一实施方式示出的扩展件的剖面结构示意图。

图5是本申请一实施方式示出的按摩组件的分解结构示意图。

图6是本申请一实施方式示出的按摩组件的立体结构示意图。

图7是本申请一实施方式示出的按摩装置的剖面结构示意图。

图8是本申请一实施方式示出的按摩装置的立体结构示意图。

图9是本申请一实施方式示出的足浴器的立体结构示意图。

图10是本申请一实施方式示出的足浴器的立体结构示意图。

图11是本申请一实施方式示出的足浴器(去除扩展件)的结构示意图。

图12是本申请实施例中足浴器的结构示意图。

图13是本申请实施例中足浴器的分解结构示意图。

图14是本申请实施例中内壳的结构示意图。

图15是本申请实施例中按摩驱动机构和按摩头连接部位的结构示意图。

图16是本申请实施例中按摩机构的分解结构示意图。

图17是本申请实施例中移动组件的结构示意图。

图18是本申请实施例中密封盖板内侧的结构示意图。

图19是图15中位置B的放大示意图。

附图标记说明如下：

按摩组件100；按摩头110；按摩支架111；第二按摩面1111；后盖112；插口1121；第二凸扣1123；安装孔1124；按摩软胶113；连接件114；连接杆1141；扩展件120；插板121；凸块1211；弹臂1212；避让空间12121；第一凸扣12122；预设抵靠位置12123；加强板122；第一导向部1221；第二导向部1222；第一按摩面123；适配角1231；第一按摩凸点131；凸柱1311；弧面结构1312；按摩凸块132；第二按摩凸点133；控制结构140；按钮141；按键部1411；支撑部1412；限位块1413；固定板142；弹性件143；按摩装置20；驱动机构200；摆动件210；偏心轮211；摇摆轮212；限位结构213；传动轴220；电机组件230；驱动电机231；电机座232；足浴器30；壳体300；盆腔310；

内壳400；内桶410；桶身411；桶底412；让位槽413；第一引导槽414；安装盒420；密封盖板430；第二引导槽431；

按摩机构500；按摩驱动机构510；插体511；环形凹槽512；底板540；第一引导筋541；连通孔542；环形凸起543；保护罩550；第二引导筋551；第一密封件560；外边缘部561；内通孔562；内边缘部563；

移动组件600；齿轮610；齿轮轴620；齿条630；蜗轮640；蜗杆650；电机660；固定罩670。

具体实施方式

尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。

由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。

在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如内、外等)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

本申请的实施例提供了一种按摩组件100，根据图1可以理解，按摩组件100包括：按摩头110和扩展件120。按摩头110能用于对肢体进行按摩，扩展件120与按摩头110可拆卸连接，扩展件120上设置有按摩结构。用户可以根据实际需求将扩展件120安装在按摩头110上，通过按摩头110与扩展件120上的按摩结构进行配合，从而增加按摩区域，使按摩效果更佳，在一定程度上解决了按摩头110上固定的按摩位置限制了按摩区域的问题。且在扩展件上设置有按摩结构，通过按摩结构配合按摩头对肢体进行按摩，大大提升了用户体验感。同时，在不需要增加按摩区域时，可以将扩展件拆卸下来，操作简单、使用方便。

在某些实施例中，结合图1、图2和图3可以理解，按摩头110和扩展件120中的一者设置有插口1121和第一连接部(可以具体参照附图中所示示意的第二凸扣1123进行理解)，另一者设置有能插入插口1121中的插板121，插板121上设置有第二连接部(可以具体参照附图中所示示意的第一凸扣12122进行理解)，第一连接部可以设置在插口1121内，当插板121插入插口1121中，第一连接部与第二连接部连接以限制插板121离开插口1121。通过插口1121配合插板121的连接方式，并设置第一连接部配合第二连接部进行限位，可以使扩展件120与按摩头110连接更稳固。

举例而言，如图3所示，第一连接部和第二连接部为能够彼此卡接的扣位，当插板121插入插口1121内，第一连接部与第二连接部能卡接以限制插板121离开插口1121。这样，第一连接部与第二连接部卡接配合，实现扩展件120和按摩头110之间以卡接的方式连接，使扩展件120装配或者拆卸更方便简单。

可选地，如图3所示，插口1121设置在按摩头110上，第一连接部设置在插口1121中，插板121设置在扩展件120上。一方面便于把持扩展件120使插板121对准插口1121进行装配，提高了扩展件120装配到按摩头110上的便捷性。另一方面更有利于按摩头110的美观设计，如图1所示，当扩展件120从按摩头110上取下后，避免插板121凸起设置在按摩头110上而影响整体的美观性。

在某些实施例中，结合图2和图3可以理解，按摩组件100还包括控制结构140，控制结构140设置在按摩头110上，当控制结构140被操作，控制结构140能驱动第一连接部与第二连接部解除连接，使插板121能从插口1121内脱出。这样，通过控制结构140解除第一连接部与第二连接部的连接，使扩展件120更容易地从按摩头110上取下来，提高了拆卸扩展件120的灵活性。

具体而言，如3和图4所示，插板121包括凸块1211和弹臂1212，凸块1211过渡在扩展件120与弹臂1212之间，凸块1211与弹臂1212的一个侧面台阶过渡限定出避让空间12121，弹臂1212的另一个侧面上设置有第一凸扣12122，插口1121中设置有第二凸扣1123，第一凸扣12122能与第二凸扣1123卡接以限制插板121离开插口1121；当控制结构140被操作，控制结构140能与弹臂1212抵靠以驱动弹臂1212朝避让空间12121中变形。这样，通过控制结构140驱动弹臂1212朝避让空间12121形变，使第一凸扣12122脱离第二凸扣1123，实现第一连接部与第二连接部的连接解除。

进一步可选地，如3和图4所示，第一凸扣12122和第二凸扣1123的端部上均设置有导向切面，当弹臂1212朝避让空间12121形变时，第一凸扣12122的导向切面抵靠在第二凸扣1123的端部上，使插板121更顺畅地从插口1121中抽离；当插板121插入插口1121中时，弹臂1212的端部沿第二凸扣1123的导向切面伸入插口1121，以便于第一凸扣12122与第二凸扣1123之间相卡接，使插板121更顺畅地插入插口1121中。

更详细而言，如3和图4所示，弹臂1212限定有用于与控制结构140抵靠的预设抵靠位置12123，第一凸扣12122位于预设抵靠位置12123与凸块1211之间。这样，可以以弹臂1212和凸块1211之间的连接处作为支点，通过控制结构140抵靠于预设抵靠位置12123，从而驱动弹臂1212朝避让空间12121中变形。

在某些实施例中，参见图3和图5，控制结构140包括：按钮141、固定板142和弹性件143，按摩头110上设置有安装孔1124，按钮141穿设于安装孔1124中，按钮141的一端沿安装孔1124伸出并相对于按摩头110的外表面凸起，按钮141的另一端作为触按端；固定板142与按摩头110相连；在固定板142与按钮141之间抵靠有弹性件143，当按钮141相对于按摩头110的外表面凸起的一端被按压，按钮141能运动以使弹性件143变形，并使触按端按压插板121以使得第一连接部与第二连接部解除连接。可以理解，触按端抵靠于弹臂1212的预设抵靠位置12123，通过按压按钮141相对于按摩头110的外表面凸起的一端，驱动弹臂1212朝避让空间12121中变形，使第一连接部与第二连接部解除连接，从而将扩展件120从按摩头110上拆卸下来，然后在弹性件143的弹力作用下，按钮141相对于按摩头110的外表面凸起的一端复位，具有使用方便、操作简单的优点。

在某些实施例中，结合图3和图5可以理解，按摩头110包括：按摩支架111、后盖112和按摩软胶113，按摩支架111的一个侧面上设置有按摩结构；后盖112覆盖于按摩支架111的另一侧，按摩支架111和后盖112之间相接合构造出装配腔，装配腔延伸至后盖112的边缘位置，使得按摩支架111与后盖112之间形成插口1121，后盖112上设置有第一连接部及控制结构140。其中，按钮141及固定板142设置在后盖112上，且按钮141的一端穿过后盖112上的安装孔1124并凸起于后盖112的外表面。

具体地，如图2所示，按摩软胶113附设在按摩支架111上，按摩软胶113位于按摩支架111背对后盖112的一侧。为了便于按摩支架111与其他配件进行组装，所以按摩支架111选用的材质通常比较僵硬，所以按摩软胶113的作用是增加按摩的舒适度，进一步提升了用户的体验感。

当然，本设计并不局限于此，在其他实施例中，也可以在按摩结构上设置软胶，从而增加按摩的舒适度。

详细举例地，如图5所示按摩组件100还包括连接件114，连接件114设置于装配腔内并且与按摩支架111连接，连接件114上设置有连接杆1141，连接杆1141穿过后盖112伸出至装配腔外。在实际使用过程中，可以通过连接杆1141使按摩组件100可以组装到相关的按摩电器(如足浴器等)上，实现按摩组件100智能驱动。

再具体地，如图3和图5所示，按钮141包括按键部1411和支撑部1412，按键部1411的一端外侧凸起设置有限位块1413，按键部1411的另一端沿后盖112的内侧面穿过安装孔1124并通过限位块1413进行限位；弹性件143包括弹簧，弹性件143穿接在支撑部1412上，弹性件143的一端抵接于限位块1413，弹性件143的另一端抵接于固定板142。这样，通过限位块1413的限位作用，避免按钮141在复位过程中脱离安装孔1124。

进一步举例地，结合图1和图6可以理解，扩展件120包括加强板122，加强板122能伸入插口1121中。通过加强板122填充插口1121，避免扩展件120容易晃动，进一步提高了扩展件120在按摩头110上的平稳性。插板121的两侧均设置有加强板122，加强板122靠近插板121的一端沿插口1121方向设置有第一导向部1221，加强板122远离插板121的一端沿插口1121方向设置有第二导向部1222，第一导向部1221和插板121之间预留有空间间隙，其中，当插板121插入插口1121中，加强板122衔接在插口1121的内侧边上。通过第一导向部1221和第二导向部1222的导向作用，使插板121更容易对准插口1121，进一步提高了安装扩展件120的便捷性。同时通过第一导向部1221保护插板121，可以避免插板121上的弹臂1212容易断裂。

在某些实施例中，如图1所示，按摩组件100包括一个或多个扩展件120，当扩展件120与按摩头110连接，扩展件120位于按摩头110的周侧位置。这样，通过扩展件120上的按摩区域与按摩头110上的按摩区域合并，从而增加整体的按摩区域，提升了按摩组件100的按摩效果。

举例地，结合图1和图6可以理解，扩展件120上限定有第一按摩面123，第一按摩面123上设置有按摩结构；按摩头110上限定有第二按摩面1111，第二按摩面1111上设置有按摩结构；当扩展件120与按摩头110连接，第一按摩面123位于第二按摩面1111的周侧位置，并且与第二按摩面1111过渡拼合。这样可以实现扩展件120上的按摩区域与按摩头110上的按摩区域合并，且不影响合并后的按摩效果。

详细举例地，结合图1和图6可以理解，第一按摩面123被构造成月牙形，第一按摩面123的凹陷边缘构造出适配角1231，当扩展件120与按摩头110连接，按摩头110的边缘伸入适配角1231内，且按摩头110位于适配角1231内的部位的边缘与凹陷边缘契合；按摩头110相对的两侧分别连接有扩展件120。通过将第一按摩面123构造成月牙形，使扩展件120和按摩头110连接更加吻合，该结构简单、易于实施、成本低，且提升了整体的美观性。

当然，本设计并不局限于此，在其他实施例中，第一按摩面123也可以被构造成其他的形状，用于增加按摩区域，使按摩效果更佳。

更具体地，如图6所示，扩展件120上的按摩结构包括凸起设置的多个第一按摩凸点131；第一按摩凸点131包括凸柱1311，第一按摩凸点131的一端与扩展件120连接，第一按摩凸点131的另一端设置有弧面结构1312。这样，通过多个第一按摩凸点131上的弧面结构1312对肢体进行按压，使按压更加柔顺，进一步提升了按摩的舒适感。

再具体地，如图1所示，按摩头110上的按摩结构包括凸起设置的按摩凸块132，所述按摩凸块132的外周间距地排列设置有多个第二按摩凸点133。这样，在按摩过程中，按摩凸块132起到缓冲抵接的作用，以适应不同用户的按摩需求。

本申请的实施例还提供一种按摩装置20，如图7所示，按摩装置20包括：驱动机构200以及上述任一实施例中的按摩组件100；驱动机构200与按摩组件100的按摩头110相连，用于驱动按摩组件100运动。驱动机构200可以驱动一个或者多个按摩组件100运动。

在某些实施例中，如图8所示，驱动机构200包括摆动件210、传动轴220和电机组件230，摆动件210设置在传动轴220上，按摩组件100的按摩头110设置在摆动件210上，传动轴220与电机组件230传动连接，当电机组件230驱动传动轴220转动，摆动件210能使按摩头110进行摆动。电机组件230包括驱动电机231和电机座232，驱动电机231设置在电机座232上并与传动轴220连接。这样，可以通过驱动电机231驱动传动轴220，使摆动件210带动按摩头110进行摆动。同时，可以在传动轴220上设置多个摆动件210，从而实现多个按摩头110进行摆动。

更具体而言，如图8所示，摆动件210包括偏心轮211和摇摆轮212，偏心轮211设置在传动轴220上，传动轴220的轴线与偏心轮211的轴线形成夹角，摇摆轮212套设在偏心轮211上，如图7所示，按摩头110通过连接件114与摇摆轮212连接，即按摩头110中连接件114上的连接杆1141与摇摆轮212连接，摇摆轮212上或者壳体300的侧壁上设有限位结构213，限位结构213能够限制摇摆轮212跟随偏心轮211转动，其中，当传动轴220带动偏心轮211转动，偏心轮211能够带动摇摆轮212相对传动轴220进行摆动，以使按摩头110进行摆动。在实际使用过程中，可以设置两个按摩头110组合使用，将肢体置于两个按摩头110之间，通过偏心轮211使两个按摩头110朝彼此靠近或者远离的方向进行摆动对肢体进行揉捏按摩。

本申请的实施例还提供一种足浴器30，结合图7、图8、图9、图10和图11可以理解，足浴器30包括：壳体300和按摩装置20。按摩装置20包括驱动机构200以及上述任一实施例中的按摩组件100；壳体300上设置有盆腔310，按摩组件100设置在盆腔310的内壁上。驱动机构200可以驱动一个或者多个按摩组件100的按摩头110运动。

进一步地，如图10所示，按摩装置20的驱动机构200设置在盆腔310的外壁上，通过盆腔310的内壁上的按摩组件100配合其外壁上的驱动机构200，使得按摩装置20被装配于壳体300上。

在某些实施例中，如图9和图11所示，盆腔310的侧壁上设置有至少两个按摩组件100；其中两个按摩组件100构成一个肢体揉捏组合，当按摩装置20的驱动机构200驱动按摩组件100，肢体揉捏组合上的两个按摩头110朝彼此靠近的方向摆动时实现腿部揉捏，肢体揉捏组合上的两个按摩头110朝彼此远离的方向摆动时实现腿部释放。这样，用户可以在泡脚的同时，根据实际需求将扩展件120安装到按摩头110上，增加按摩区域，从而提升按摩效果。

具体实施例：

图12是本申请实施例中足浴器的结构示意图，图13是本申请实施例中足浴器的分解结构示意图，参见图12和图13所示，足浴器包括：内壳400、按摩机构500和移动组件600。内壳400包括内桶410，内桶410的内部可装水，用户可在内桶410内足浴或洗浴。按摩机构500包括相连接的按摩驱动机构510和按摩组件，按摩组件包括按摩头110和扩展件120，按摩头110设置在内桶410的内部，按摩头110能够在按摩驱动机构510的驱动下进行按摩动作，按摩用户的小腿或身体的其他部位。扩展件120与按摩头110之间可以被组装在一起，也可以被拆分开。在使用足浴器时，用户可以根据具体使用需求选择将扩展件120装载在按摩头110上进行使用(扩展件与按摩头110之间组装时的状态具体可参考图9中的按摩组件进行理解)，也可以选择将扩展件120从按摩头110上拆下(扩展件与按摩头110之间拆分后的状态具体可参考图18中的按摩头110进行理解)。

移动组件600与按摩驱动机构510连接，移动组件600能够驱动按摩机构500进行移动。移动组件600与按摩驱动机构510连接，驱动按摩驱动机构510沿内桶410的桶壁移动，进而可带动按摩头110沿内桶410的桶壁滑动。

需要说明的是，按摩驱动机构510用于驱动按摩头110进行按摩动作，按摩驱动机构510可安装在内桶410的外部，但不限于此，也可以与按摩头110一起安装在内桶410的内部，具体可视情况而定。移动组件600用于驱动按摩驱动机构510进行移动，间接带动按摩头110进行移动，移动组件600可与安装在内桶410的外部，但不限于此，也可以与按摩机构500一起设置在内桶410的内部，具体可视情况而定。

本申请中，按摩机构500包括相连接的按摩驱动机构510和按摩头110，按摩头110设置在内桶410的内部，移动组件600与按摩驱动机构510连接，驱动按摩驱动机构510沿内桶410的桶壁滑动，进而可带动按摩头110沿内桶410的桶壁滑动，通过移动组件600增大了按摩头110能够按摩的区域，改善了用户的按摩体验。

图14是本申请实施例中内壳400的结构示意图，参见图12至图14所示，内桶410包括桶身411和桶底412，内壳400还包括安装盒420，安装盒420设置在桶身411的外壁上，按摩驱动机构510设置在安装盒420内。内桶410和安装盒420可一体连接，安装盒420靠近内桶410一侧可省去。

需要说明的是，内桶410和安装盒420可一体连接，但不限于此，内桶410和安装盒420也可以粘接或可拆卸连接，具体可视情况而定。安装盒420可设置在桶身411的外壁上，但不限于此，安装盒420也可设置在桶底412的外壁上，具体可视情况而定。当安装盒420设置在桶底412的外壁上，按摩头110也相应的设置在桶底412的内壁上，按摩头110可用于按摩用户的脚底板540。

按摩驱动机构510设置在安装盒420内，安装盒420可密封按摩驱动机构510，与按摩驱动机构510安装在内桶410的内部的方案相比，按摩驱动机构510的密封防水设计更简单，同时安装盒420可限制按摩驱动机构510的行程，为按摩头110设置适宜的按摩范围。

参见图12至图14所示，移动组件600驱动按摩驱动机构510沿内桶410的高度方向滑动。

需要说明的是，移动组件600可驱动按摩驱动机构510沿内桶410的高度方向滑动，但不限于此，移动组件600也可驱动按摩驱动机构510在水平面内运动，具体在水平面内的运动方向可视情况设置。例如，移动组件600可驱动按摩驱动机构510沿内桶410的周向运动。

移动组件600驱动按摩驱动机构510沿内桶410的高度方向滑动，按摩头110也沿内桶410的高度方向滑动，按摩头110上下滑动，其能够按摩的区域更大，按摩的范围可以完整覆盖用于的小腿，改善了用户的按摩体验。

图15是本申请实施例中按摩驱动机构510和按摩头110连接部位的结构示意图，参见图15所示，按摩机构500还包括连接杆1141，桶身411上设置有让位槽413，让位槽413连通内桶410的内部和安装盒420的内部，连接杆1141穿过让位槽413连接按摩驱动机构510和按摩头110。连接杆1141能够沿让位槽413移动，以使按摩机构500受移动组件600的驱动而进行移动，即按摩驱动机构510能够驱动连接杆1141在让位槽413内沿内桶410的高度方向摆动且沿内桶410的周向方向摆动，连接杆1141驱动按摩头110进行按摩动作。内桶410的内部和安装盒420的内部连通，内桶410内的水可流入安装盒420，安装盒420内的按摩驱动机构510可单独密封。

需要说明的是，内桶410的内部和安装盒420的内部可通过让位槽413连通，但不限于此，内桶410的内部和安装盒420的内部也可以不连通，具体可视情况而定。

在桶身411上设置让位槽413，连接杆1141穿过让位槽413连接按摩驱动机构510和按摩头110，按摩驱动机构510设置在内桶410的外部，不占用内桶410的内部空间，方便用于使用内桶410进行足浴或洗浴。同时，通过让位槽413连通内桶410的内部和安装盒420的内部，安装盒420内的按摩驱动机构510单独密封，结构更简单，密封可靠性更高。

参见图12至图15所示，按摩驱动机构510能够驱动按摩头110沿内桶410的高度方向摆动且按摩驱动机构510能够驱动按摩头110沿内桶410的周向方向摆动，也就是说，按摩驱动机构510能够驱动按摩头110上下左右四个方向摆动。

需要说明的是，移动组件600驱动按摩驱动机构510和按摩头110在内桶410的高度方向上移动，让位槽413的长度可根据移动组件600驱动按摩驱动机构510的行程设置，按摩驱动机构510还需要驱动按摩头110左右摆动，让位槽413的宽度可根据按摩头110左右摆动的幅度设置。

按摩驱动机构510能够驱动按摩头110上下左右四个方向摆动，移动组件600驱动按摩驱动机构510和按摩头110在内桶410的高度方向上移动，进一步增大了按摩头110能够按摩的区域。

在一些实施例中，按摩机构500还包括第二密封件，第二密封件穿设在连接杆1141上，第二密封件远离连接杆1141的边缘覆盖让位槽413，第二密封件为弹性膜，也就是说，第二密封件将连接杆1141和让位槽413之间密封，即前文提及的内桶410的内部和安装盒420的内部不连通。由于第二密封件为弹性膜，连接杆1141可以上下左右四个方向摆动。

通过第二密封件将连接杆1141和让位槽413之间密封，可将安装盒420整体密封，避免内桶410内的水流入安装盒420，从而可简化移动组件600的结构。

图16是本申请实施例中按摩机构500的分解结构示意图，参见图16所示，内壳400还包括密封盖板430，密封盖板430设置在安装盒420远离桶身411一侧。也就是说，安装盒420为中空的管状结构，安装盒420一端与桶身411连接，由桶身411封闭，安装盒420另一端设置有可拆卸的密封盖板430，由密封盖板430封闭。

密封盖板430设置在安装盒420远离桶身411一侧，密封盖板430和安装盒420可拆卸连接，方便将按摩驱动机构510及移动组件600的部分结构安装到安装盒420内。

图17是本申请实施例中移动组件600的结构示意图，图18是本申请实施例中密封盖板430内侧的结构示意图，参见图12至图18所示，移动组件600包括齿轮610、齿轮轴620和齿条630，齿轮轴620设置在密封盖板430靠近桶身411一侧，齿轮610穿设在齿轮轴620上，齿条630与按摩驱动机构510连接，齿轮610和齿条630啮合，齿轮610转动可驱动齿条630在内桶410的高度方向上升降，齿条630带动按摩驱动机构510在内桶410的高度方向上升降。

需要说明的是，齿轮轴620可设置在密封盖板430靠近桶身411一侧，但不限于此，齿轮轴620也可设置在桶身411的外壁上，具体可视情况而定。齿条630与按摩驱动机构510连接，两者之间可以直接连接也可以间接连接。移动组件600包括齿轮610和齿条630，齿轮610的旋转运动转换成齿条630的直线运动，通过齿条630带动按摩驱动机构510升降，但不限于此，移动组件600也可以是升降滑轨、气缸等驱动机构，具体可情况而定。

移动组件600包括齿轮610、齿轮轴620和齿条630，通过齿轮610旋转带动齿条630直线运动，齿条630带动按摩驱动机构510升降，移动组件600结构简单，可靠性高。

此外，通过控制齿条630的长度可控制按摩驱动机构510在内桶410的高度方向上升降的行程，进而可防止按摩驱动机构510与安装盒420的内壁发生碰撞。

参见图17所示，移动组件600还包括蜗轮640、蜗杆650和电机660，蜗轮640穿设在齿轮轴620上并与齿轮610传动连接，蜗轮640和齿轮610可连接为一体。电机660设置在安装盒420的外部，蜗杆650连接蜗轮640和电机660。电机660的输出轴穿过安装盒420的侧壁与蜗杆650连接，电机660的输出轴穿过安装盒420位置处设置有密封圈，电机660的输出轴和安装盒420的侧壁进行旋转密封。

需要说明的是，蜗轮640和齿轮610可连接为一体，但不限于此，蜗轮640和齿轮610也可通过齿轮轴620传动连接，齿轮轴620可转动地安装在密封盖板430和内桶410之间。电机660可通过蜗轮640和蜗杆650驱动齿轮610，但不限于此，电机660也可直接与齿轮轴620连接，驱动齿轮610转动，具体可视情况而定。电机660的输出轴穿过安装盒420的侧壁与蜗杆650连接，但不限于此，也可用蜗杆650穿过安装盒420的侧壁，蜗杆650穿过安装盒420的位置处同样设置密封圈，蜗杆650和安装盒420的侧壁进行旋转密封，具体可视情况而定。

电机660通过蜗轮640和蜗杆650驱动齿轮610，再通过齿轮610驱动齿条630升降，与直接用电机660驱动齿轮轴620和齿轮610的方案相比，电机660可与齿轮610、齿条630沿内桶410的高度方向布置，可使足浴器的布局更紧凑，方便安装外壳及其他结构。电机660设置在安装盒420的外部，方便对电机660进行防水密封。

参见图13所示，移动组件600还包括固定罩670，电机660设置在固定罩670内，电机660的输出轴或蜗杆650穿过固定罩670。固定罩670与内桶410连接，内壳400包括内桶410和安装盒420，固定罩670可通过紧固件与内桶410连接。

需要说明的是，固定罩670可与内桶410连接，但不限于此，固定罩670也可与安装盒420连接，具体可视情况而定。固定罩670与内桶410可通过紧固件连接，但不限于此，固定罩670与内桶410也可通过卡扣或粘接，具体可视情况而定。

移动组件600还包括固定罩670，电机660设置在固定罩670内，通过固定罩670将电机660安装固定，安装方式简单可靠，同时固定罩670还可以起到一定程度的密封作用，可以保护电机660，降低电机660损坏的风险。

参见图16所示，按摩机构500还包括底板540和保护罩550，底板540和保护罩550均设置在安装盒420内，保护罩550和底板540合围形成密封腔室，按摩驱动机构510设置在密封腔室内。保护罩550位于安装盒420靠近密封盖板430一侧，底板540位于安装盒420远离密封盖板430一侧，齿条630设置在保护罩550的外部，也就是说，齿条630和按摩驱动机构510之间为间接连接。保护罩550和底板540之间可通过密封胶条密封并通过紧固件连接。

需要说明的是，保护罩550可设置在安装盒420靠近密封盖板430一侧，底板540可设置在安装盒420远离密封盖板430一侧，但不限于此，保护罩550也可设置在安装盒420远离密封盖板430一侧，底板540可设置在安装盒420靠近密封盖板430一侧，具体可视情况而定。保护罩550和底板540之间可通过紧固件连接，但不限于此，保护罩550和底板540之间也可通过卡扣连接或粘接连接，具体可视情况而定。

保护罩550和底板540合围形成密封腔室，按摩驱动机构510设置在密封腔室内，通过保护罩550和底板540可以将按摩驱动机构510整体密封，防止安装盒420内的水与按摩驱动机构510接触。

参见图12至图18所示，底板540位于安装盒420靠近桶身411一侧，底板540靠近桶身411一侧设置有第一引导筋541，桶身411的外壁设置有第一引导槽414，第一引导筋541设置在第一引导槽414内。第一引导槽414可间隔设置多个，相应的，第一引导筋541也可设置多个并与第一引导槽414的数量一一对应。

需要说明的是，底板540靠近桶身411一侧可设置第一引导筋541，桶身411的外壁可设置第一引导槽414，但不限于此，底板540靠近桶身411一侧也可设置第一引导槽414，桶身411的外壁也可设置第一引导筋541，具体可视情况而定。

底板540靠近桶身411一侧设置有第一引导筋541，桶身411的外壁设置有第一引导槽414，第一引导筋541设置在第一引导槽414内，通过第一引导筋541和第一引导槽414导向，可防止齿条630带动底板540和保护罩550整体上下运动时发生倾斜。

参见图12至图18所示，密封盖板430靠近桶身411一侧设置有第二引导槽431，保护罩550靠近密封盖板430一侧设置有第二引导筋551，第二引导筋551设置在第二引导槽431内。

需要说明的是，密封盖板430靠近桶身411一侧可设置第二引导槽431，保护罩550靠近密封盖板430一侧可设置第二引导筋551，但不限于此，密封盖板430靠近桶身411一侧可设置第二引导筋551，保护罩550靠近密封盖板430一侧可设置第二引导槽431，具体可视情况而定。

第二引导槽431可间隔设置多个，相应的，第二引导筋551也可设置多个并与第二引导槽431的数量一一对应。

底板540靠近桶身411一侧设置有第一引导筋541，桶身411的外壁设置有第一引导槽414，第一引导筋541设置在第一引导槽414内，同时密封盖板430靠近桶身411一侧设置有第二引导槽431，保护罩550靠近密封盖板430一侧设置有第二引导筋551，第二引导筋551设置在第二引导槽431内，也就是说，保护罩550和底板540整体夹持在两组引导槽内，其运动轨迹通过第一引导槽414和第二引导槽431限定，可进一步防止齿条630带动底板540和保护罩550整体上下运动时发生倾斜。

此外，通过第一引导槽414和第二引导槽431还可以限定底板540和保护罩550整体上下运动的行程，防止底板540和保护罩550与安装盒420的内壁发生碰撞。

参见图15和图16，底板540上设置有连通孔542，连接杆1141穿过连通孔542连接按摩驱动机构510。按摩机构500还包括第一密封件560，第一密封件560为弹性密封件，第一密封件560密封连通孔542处。

通过第一密封件560将连通孔542和连接杆1141之间密封，防止内桶410内的水流入保护罩550和底板540合围形成密封腔室内，同时不影响按摩驱动机构510通过连接杆1141驱动按摩头110上下左右摆动。

图19是图15中位置A的放大示意图，参见图15、图16和图19所示，底板540远离桶身411一侧设置有环绕连通孔542的环形凸起543。弹性密封件远离连接杆1141的外边缘部561夹持在按摩驱动机构510和环形凸起543之间，外边缘部561与环形凸起543之间过盈配合。按摩驱动机构510设有插体511，连接杆1141插设于插体511，插体511的外壁设有环形凹槽512，弹性密封件设有内通孔562，内通孔562的孔壁上设有内边缘部563，内边缘部563插入环形凹槽512并与插体511过盈配合。

需要说明的是，弹性密封件也可套设在连接杆1141上，弹性密封件和连接杆1141之间过盈配合。

第一密封件560密封连通孔542处，第一密封件560具有外边缘部561和内边缘部563，外边缘部561与环形凸起543之间过盈配合，内边缘部563插入环形凹槽512并与插体511过盈配合，第一密封件560的外边缘部561和内边缘部563均过盈配合，防水效果更好。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (13)

1.一种按摩组件，其特征在于，包括：

按摩头，能用于对肢体进行按摩；

扩展件，与所述按摩头可拆卸连接，所述扩展件上设置有按摩结构。

2.根据权利要求1所述的按摩组件，其特征在于，

所述按摩头和所述扩展件中的一者设置有插口和第一连接部，另一者设置有能插入所述插口中的插板，所述插板上设置有第二连接部，当所述插板插入所述插口中，所述第一连接部与所述第二连接部连接以限制所述插板离开所述插口。

3.根据权利要求2所述的按摩组件，其特征在于，

所述第一连接部和所述第二连接部为能够彼此卡接的扣位，当所述插板插入所述插口内，所述第一连接部与所述第二连接部能卡接以限制所述插板离开所述插口。

4.根据权利要求2或3所述的按摩组件，其特征在于，还包括：

控制结构，设置在所述按摩头上，当所述控制结构被操作，所述控制结构能驱动所述第一连接部与所述第二连接部解除连接，使所述插板能从所述插口内脱出。

5.根据权利要求4所述的按摩组件，其特征在于，

所述插板包括凸块和弹臂，所述凸块过渡在所述扩展件与所述弹臂之间，所述凸块与所述弹臂的一个侧面台阶过渡限定出避让空间，所述弹臂的另一个侧面上设置有第一凸扣，所述插口中设置有第二凸扣，所述第一凸扣能与所述第二凸扣卡接以限制所述插板离开所述插口；

当所述控制结构被操作，所述控制结构能与所述弹臂抵靠以驱动所述弹臂朝所述避让空间中变形；

所述弹臂限定有用于与所述控制结构抵靠的预设抵靠位置，所述第一凸扣位于所述预设抵靠位置与所述凸块之间；和/或

所述控制结构包括：

按钮，所述按摩头上设置有安装孔，所述按钮穿设于所述安装孔中，所述按钮的一端沿所述安装孔伸出并相对于所述按摩头的外表面凸起，所述按钮的另一端作为触按端；

固定板，所述固定板与所述按摩头相连；

弹性件，在所述固定板与所述按钮之间抵靠有所述弹性件，当所述按钮相对于所述按摩头的外表面凸起的一端被按压，所述按钮能运动以使所述弹性件变形，并使所述触按端按压所述插板以使得所述第一连接部与所述第二连接部解除连接；和/或

所述按摩头包括：

按摩支架，所述按摩支架的一个侧面上设置有按摩结构；

后盖，覆盖于所述按摩支架的另一侧，所述按摩支架和所述后盖之间相接合构造出装配腔，所述装配腔延伸至所述后盖的边缘位置，使得所述按摩支架与所述后盖之间形成所述插口，所述后盖上设置有所述第一连接部及所述控制结构；

按摩软胶，附设在所述按摩支架上，所述按摩软胶位于所述按摩支架背对所述后盖的一侧；

所述按摩组件还包括连接件，所述连接件设置于所述装配腔内并且与所述按摩支架连接，所述连接件上设置有连接杆，所述连接杆穿过所述后盖伸出至所述装配腔外。

6.根据权利要求2或3所述的按摩组件，其特征在于，

所述扩展件包括加强板，所述加强板能伸入所述插口中；和/或

所述插板的两侧均设置有所述加强板，所述加强板靠近插板的一端沿所述插口方向设置有第一导向部，所述加强板远离插板的一端沿所述插口方向设置有第二导向部，所述第一导向部和插板之间预留有空间间隙，其中，当所述插板插入所述插口中，所述加强板衔接在所述插口的内侧边上。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的按摩组件，其特征在于，

所述按摩组件包括一个或多个所述扩展件，当所述扩展件与所述按摩头连接，所述扩展件位于所述按摩头的周侧位置。

8.根据权利要求7所述的按摩组件，其特征在于，

所述扩展件上限定有第一按摩面，所述第一按摩面上设置有按摩结构；

所述按摩头上限定有第二按摩面，所述第二按摩面上设置有按摩结构；

当所述扩展件与所述按摩头连接，所述第一按摩面位于所述第二按摩面的周侧位置，并且与所述第二按摩面过渡拼合。

9.根据权利要求8所述的按摩组件，其特征在于，

所述第一按摩面被构造成月牙形，所述第一按摩面的凹陷边缘构造出适配角，当所述扩展件与所述按摩头连接，所述按摩头的边缘伸入所述适配角内，且所述按摩头位于所述适配角内的部位的边缘与所述凹陷边缘契合；和/或

所述按摩头相对的两侧分别连接有所述扩展件。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的按摩组件，其特征在于，

所述扩展件上的按摩结构包括凸起设置的多个第一按摩凸点；

所述第一按摩凸点包括凸柱，所述第一按摩凸点的一端与所述扩展件连接，所述第一按摩凸点的另一端设置有弧面结构。

11.一种按摩装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至10中任一项所述的按摩组件；

驱动机构，所述驱动机构与所述按摩组件的按摩头相连，用于驱动所述按摩组件运动；

所述驱动机构包括摆动件、传动轴和电机组件，所述摆动件设置在所述传动轴上，所述按摩组件的按摩头设置在所述摆动件上，所述传动轴与所述电机组件传动连接，当所述电机组件驱动所述传动轴转动，所述摆动件能使所述按摩头进行摆动；

所述摆动件包括偏心轮和摇摆轮，所述偏心轮设置在所述传动轴上，所述传动轴的轴线与所述偏心轮的轴线形成夹角，所述摇摆轮套设在所述偏心轮上，所述按摩头通过连接件与所述摇摆轮连接，所述摇摆轮上或者壳体的侧壁上设有限位结构，所述限位结构能够限制所述摇摆轮跟随所述偏心轮转动，其中，当所述传动轴带动所述偏心轮转动，所述偏心轮能够带动所述摇摆轮相对所述传动轴进行摆动，以使所述按摩头进行摆动。

12.一种足浴器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体上设置有盆腔；

按摩装置，所述按摩装置包括驱动机构以及如权利要求1至10中任一项所述的按摩组件，所述驱动机构用于驱动所述按摩组件的按摩头运动，所述按摩组件设置在所述盆腔的内壁上。

13.根据权利要求12所述的足浴器，其特征在于，

所述盆腔的侧壁上设置有至少两个所述按摩组件；

其中两个所述按摩组件构成一个肢体揉捏组合，当所述按摩装置的驱动机构驱动所述按摩组件，所述肢体揉捏组合上的两个所述按摩头朝彼此靠近的方向摆动时实现腿部揉捏，所述肢体揉捏组合上的两个所述按摩头朝彼此远离的方向摆动时实现腿部释放。

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