CN214311495U - 控制手柄和驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种控制手柄和应用该控制手柄的驱动机构，该控制手柄的外壳设有安装腔和连通安装腔的避让孔，该安装腔的一端开口，控制组件的控制板设于安装腔内，按键的密封部设于安装腔内，并连接控制板，操作部连接于密封部，且部分由避让孔显露，卡榫座插接于安装腔内，并抵顶于控制板背离密封部一侧的板面，以使密封部抵接于安装腔的腔侧壁，密封组件的密封件可拆卸地插接于安装腔的开口端，底壳可拆卸连接于密封件。本实用新型控制手柄的结构较为简单，其拆装和维护都较为方便，并且通过卡榫座对密封件和密封部进行装配，较大程度的避免了密封不到位的情况发生，从而提高了控制手柄的密封性能。

Description

控制手柄和驱动机构

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，特别涉及一种控制手柄和驱动机构。

背景技术

电机是机械领域常用的驱动机构，在实际应用中常常需要使用控制装置对电机的起停、转速，输出功率等参数进行控制，以实现机械结构的预定动作和具体使用功能。

相关技术中，控制手柄的密封部件通常由胶水或是螺钉等固定连接结构连接于手柄外壳，结构较为复杂，不方便拆装和日常维护。同时由于装配工序复杂，因此会存在密封部件固定不到位的情况，使得控制手柄的密封性能较差，防水、防尘的效果不好。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种控制手柄，旨在简化其的结构，方便其装配，提高其密封性能。

为实现上述目的，本实用新型提出的控制手柄，包括：

外壳，所述外壳设有安装腔和连通所述安装腔的避让孔，所述安装腔的一端开口；

控制组件，所述控制组件包括控制板和按键，所述控制板设于所述安装腔内，所述按键包括相连接的操作部和密封部，所述密封部设于所述安装腔内，并连接所述控制板，所述操作部由所述避让孔显露；

卡榫座，所述卡榫座插接于所述安装腔内，并抵顶于所述控制板背离所述密封部一侧的板面，以使所述密封部抵接于所述安装腔的腔侧壁；以及

密封组件，所述密封组件包括底壳和密封件，所述密封件可拆卸连接于所述卡榫座，并盖合于所述安装腔的开口端，所述底壳可拆卸连接于所述密封件。

可选地，所述卡榫座设有导向面和抵顶面，所述抵顶面设于所述卡榫座远离所述密封件的一侧，所述卡榫座插接于所述安装腔内，所述导向面顶升所述控制板，以使所述抵顶面抵顶于所述控制板。

可选地，所述卡榫座远离所述导向面的一侧设有导向槽，所述安装腔的腔侧壁凸设形成导向凸筋，所述导向凸筋滑动嵌设于所述导向槽内。

可选地，所述密封部包括密封板和密封凸筋，所述操作部连接于所述密封板，所述密封凸筋环设于所述操作部的外侧，所述密封板可拆卸连接于所述控制板；

所述抵顶面抵顶于所述控制板，所述密封凸筋弹性抵接于所述密封板和所述控制板。

可选地，所述控制板开设有贯穿其上下两板面的连接孔，所述密封板背离所述密封凸筋一侧的板面凸设形成连接凸起，所述连接凸起卡接于所述连接孔内，将所述密封板和所述控制板连接。

可选地，所述控制组件还包括支撑座，所述支撑座凸设形成定位凸台，所述控制板开设有贯穿其相对两板面的定位孔，所述支撑座容置于所述安装腔内，所述定位凸台卡接于所述定位孔内。

可选地，所述卡榫座设有卡槽，所述支撑座设有弹扣，所述卡榫座插接于所述安装腔内，所述弹扣弹性嵌设于所述卡槽内。

可选地，所述密封件包括本体和卡扣，所述卡榫座开设有卡孔，所述本体弹性套接于所述安装腔的开口端，所述卡扣弹性扣合所述卡孔内，将所述本体与所述卡榫座连接。

可选地，所述密封件还包括连接于所述本体的限位凸起，所述卡榫座开设有贯穿其相对两表面的限位孔，所述限位凸起插接于所述限位孔内。

本实用新型还提出一种驱动机构，包括如上所述的控制手柄。

本实用新型技术方案中控制手柄的外壳设有安装腔和连通安装腔的避让孔，该安装腔的一端开口，控制组件的控制板设于安装腔内，按键的密封部设于安装腔内，并连接控制板，操作部连接于密封部，且部分由避让孔显露，卡榫座插接于安装腔内，并抵顶于控制板背离密封部一侧的板面，以使密封部抵接于安装腔的腔侧壁，密封组件的密封件可拆卸地插接于安装腔的开口端，底壳可拆卸连接于密封件。

本实用新型中控制手柄在装配时，密封部预先连接于控制板，控制板容置于安装腔内，此时密封部与避让孔相对应，卡榫座插接于安装腔内，将控制板朝向避让孔一侧顶升，使得密封部抵接于安装腔的腔侧壁，操作部由避让口显露，密封部抵接于安装腔的腔侧壁，将避让孔与安装腔分隔。密封件可拆卸连接于卡榫座，并罩盖于安装腔的开口端，将安装腔的开口端密封。本申请中，密封部和密封件皆连接于卡榫座，通过密封部和密封件将安装腔形成以密闭空间，如此控制手柄的结构较为简单，其拆装和维护都较为方便，并且通过卡榫座对密封件和密封部进行装配，较大程度的避免了密封不到位的情况发生，从而提高了控制手柄的密封性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型控制手柄一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的控制手柄其中一视图的结构分解图；

图3为图1所示的控制手柄其中另一视图的结构分解图；

图4为图1所示的控制手柄的主视图；

图5为图4所示的控制手柄沿V-V向的剖视图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图5本实用新型提出一种控制手柄100。

在本实用新型实施例中，该控制手柄100应用于驱动机构，该驱动机构 (未图示)还包括电机(未图示)，控制手柄100通过线路或是无线模块与电机通讯连接，用以控制电机的起停、转速或是输出功率等。

具体而言，控制手柄100的外壳10包括壳体11、端盖12以及连接管13，其中，壳体11和端盖12为塑胶材料一体成型的壳体11结构，壳体11形成有安装腔11a和连通安装腔11a的避让孔11b，端盖12螺纹连接于壳体11的一端，并开设有连通安装腔11a的让位孔，连接管13由让位孔伸入安装腔11a 内，连接管13用于防止连接控制板21和电机的线路裸露，以提高驱动机构的安全性和使用寿命。

控制组件的控制板21设于安装腔11a内，按键22的密封部222设于安装腔11a内，并连接控制板21，操作部221连接于密封部222，且部分由避让孔11b显露，卡榫座30插接于安装腔11a内，并抵顶于控制板21背离密封部222一侧的板面，以使密封部222抵接于安装腔11a的腔侧壁，密封组件40的密封件42连接于壳体11背离端盖12的相对一端，并可拆卸地插接于安装腔11a的开口端将安装腔11a密封，底壳41可拆卸连接于密封件42。

本实用新型中控制手柄100在装配时，密封部222预先连接于控制板21，控制板21容置于安装腔11a内，此时密封部222与避让孔11b相对应，卡榫座30插接于安装腔11a内，将控制板21朝向避让孔11b一侧顶升，使得密封部222抵接于安装腔11a的腔侧壁，操作部221由避让口显露，密封部222 抵接于安装腔11a的腔侧壁，将避让孔11b与安装腔11a分隔。密封件42可拆卸连接于卡榫座30，并罩盖于安装腔11a的开口端，将安装腔11a的开口端密封。本申请中，密封部222和密封件42皆连接于卡榫座30，通过密封部 222和密封件42将安装腔11a形成以密闭空间，如此控制手柄100的结构较为简单，其拆装和维护都较为方便，并且通过卡榫座30对密封件42和密封部222进行装配，较大程度的避免了密封不到位的情况发生，从而提高了控制手柄100的密封性能。

请再次参见图2，在本实用新型的一实施例中，所述卡榫座30设有导向面31和抵顶面32，其中，卡榫座30可以金属或是塑胶材料成型，抵顶面32 和导向面31成型于卡榫座30的上端，即在装配时朝向避让孔11b的一侧，其中，抵顶面32沿壳体11的长度方向延伸设置，且延伸的轨迹与控制板21 的延伸轨迹相适应，以使得抵顶面32抵顶于控制板21的板面时，其接触面积最大，两者装配更为紧密，进而提高密封部222的密封效果。导向面31设于卡榫座30朝向端盖12的一侧，本申请中抵顶面32呈水平延伸，导向面31 与抵顶面32的夹角呈钝角。装配时，卡榫座30由壳体11背离端盖12一侧的开口插入安装腔11a内。

本申请中，控制板21和按键22于壳体11外预设装配，装配完全后整体放置于安装腔11a内，操作部221与避让孔11b相对应，卡榫座30由安装腔 11a的开口端伸入，导向面31预先抵顶于控制板21，随着卡榫座30的不断深入，导向面31逐渐将控制板21朝向避让孔11b一侧顶升，使得抵顶面32 抵顶于控制板21的下板面，进而将密封部222抵接于安装腔11a的腔侧壁，操作部221由避让孔11b露出，本申请中，通过导向面31的导向作用，一方面在装配卡榫座30时较为省力，另一方面可以避免卡榫座30插接于安装腔 11a内时，卡榫座30将控制板21顶坏，进而提高了控制手柄100的生产良率。

进一步地，所述卡榫座30远离所述导向面31的一侧设有导向槽30a，该导向槽30a开设于卡榫座30远离抵顶面32的一侧，并沿卡榫座30的长度方向延伸设置，所述安装腔11a的腔侧壁凸设形成导向凸筋111，导向凸筋111 与壳体11为一体成型结构，并沿壳体11的长度方向延伸，其横截面的形成与导向槽30a的横截面形成相适应，当卡榫座30插接于壳体11内，导向凸筋111滑动嵌设于所述导向槽30a内。本申请中通过导向槽30a和导向凸筋 111的导向限位作用，可以避免卡榫座30在插接于安装腔11a内时，发生错位卡死的情况，在保证装配效率的同时，提高了装配的良率。

在本实用新型的一实施例中，操作部221和密封部222由硅胶或是橡胶等弹性材料一体成型，其中，操作部221的外形轮廓呈腰形状，所述密封部 222包括密封板2221和密封凸筋2222，密封板2221为矩形状，连接操作部 221和控制板21，所述密封凸筋2222环设于所述操作部221的外侧。在卡榫座30插接于安装腔11a内，导向板将控制板21抬升，使得抵顶面32抵顶于所述控制板21的下板面后，操作部221由避让孔11b伸出，所述密封凸筋2222 弹性抵接于所述密封板2221和所述控制板21，将避让孔11b和安装腔11a分隔，从而避免杂质或是液体由操作部221和避让孔11b之间的间隙进入安装腔11a内，使得控制手柄100的密封性能较好。

请再次参见图3和图5，为了进一步简化控制手柄100的整体结构，使得控制手柄100的拆装和维护更为方便，在本实用新型的一实施例中，所述控制板21开设有贯穿其上下两板面的连接孔21a，所述密封板2221背离所述密封凸筋2222一侧的板面凸设形成连接凸起2223，连接凸起2223卡接于所述连接孔21a内，将所述密封板2221和所述控制板21连接。本申请中，连接孔21a的数量为两个，两个连接孔21a间隔开设于控制板21，两个连接凸起2223分别卡接于两个连接孔21a内，不仅可以将密封板2221和控制板21连接，而且还可以定位按键22和控制板21，进而提高装配的精度。当然连接孔 21a也可以设置矩形的连接孔21a，如此在保证装配精度的同时，按键22和控制板21的加工更为方便。在此连接孔21a和连接凸起2223的形状和数量不做具体限制。

在本实用新型的一实施例中，所述控制组件还包括支撑座23，该支撑座 23用于将控制组件预定位于安装腔11a内，其中，所述支撑座23凸设形成两个定位凸台231，所述控制板21开设有贯穿其相对两板面的定位孔21b，定位孔21b的直径略大于定位凸起的直径。在实际装配时，按键22连接于控制板21，控制板21通过定位凸台231和定位孔21b预先定位于支撑座23上，再将三者放置于安装腔11a内。需要说明的是，当控制板21放置于支撑座23上，其两侧的边缘应凸出支撑座23，如此当卡榫座30插接于安装腔11a内后，抵顶面32抵顶于其凸出的部分。

请再次参见图3，本申请中，所述卡榫座30设有卡槽30b，所述支撑座23设有弹扣232，当所述卡榫座30插接于所述安装腔11a内，该弹扣232弹性嵌设于所述卡槽30b内，通过弹扣232抵顶于卡槽30b的槽底壁的作用力，分别将卡榫座30和支撑座23朝向安装腔11a的腔侧壁抵顶，如此控制手柄 100的内部结构连接更为紧密，从而避免在使用的过程中人，控制手柄100产生异响的情况。

在本实用新型的一实施例中，所述密封件42包括本体421和卡扣424，其中，本体421和卡扣424由弹性材料一体成型，该弹性材料可以是硅胶、橡胶或是热塑性聚氨酯弹性体橡胶(TPU Thermoplastic polyurethanes)，本体421的外形轮廓尺寸略大于安装腔11a的开口尺寸，当所述卡榫座30插接于安装腔11a内后，本体421弹性套接于所述安装腔11a的开口端，其外侧面抵接于安装腔11a的腔侧壁，将安装腔11a的开口端密封，卡扣424弹性扣合所述卡孔内，将所述本体421与所述卡榫座30连接，如此密封件42 和壳体11的连接结构简单，方便控制手柄100的拆装。

进一步地，所述密封件42还包括连接于所述本体421的限位凸起422，所述卡榫座30开设有贯穿其相对两表面的限位孔30c，所述限位凸起422插接于所述限位孔30c内。本申请通过限位凸起422限位于限位孔30c内，如此在将拆装控制手柄100时可避免密封件42遗失。

在本实用新型的一实施例中，所述控制板21包括板体211和连接于所述板体211的连接接口213和开关212，其中，该板体211印制电路板(PCB Printed Circuit Board)，连接接口213的类型可以是USB、micro USB、Type-C、 Lightning中的一种或是多种，连接接口213的类型不做具体限制，连接接口 213和开关212通过焊接连接于板体211，连接接口213用于为控制手柄100 充电或是输入相对就的程序，开关212用以控制控制手柄100的开关212，所述本体421设有密封凸起423，所述本体421连接于安装腔11a的开口端，所述密封凸起423插接于所述连接接口213内。如此可以避免杂质和液体进入连接接口213，保证控制手柄100的使用性能。

本实用新型还提出一种驱动机构，该驱动机构包括电机和控制手柄100，该控制手柄100的具体结构参照上述实施例，由于本驱动机构采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。可以理解的是，该电机可以是伺服电机或是步进电机，该控制手柄100也可对其它电气设备进行控制，例如在一实施例中，控制手柄100通过WIFI模块与智能机器人实现通讯连接，通过控制手柄100可以控制智能机器人的起停、预设动作等。在此控制手柄100的具体应用亦不做具体限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种控制手柄，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳设有安装腔和连通所述安装腔的避让孔，所述安装腔的一端开口；

控制组件，所述控制组件包括控制板和按键，所述控制板设于所述安装腔内，所述按键包括相连接的操作部和密封部，所述密封部设于所述安装腔内，并连接所述控制板，所述操作部由所述避让孔显露；

卡榫座，所述卡榫座插接于所述安装腔内，并抵顶于所述控制板背离所述密封部一侧的板面，以使所述密封部抵接于所述安装腔的腔侧壁；以及

密封组件，所述密封组件包括底壳和密封件，所述密封件可拆卸连接于所述卡榫座，并盖合于所述安装腔的开口端，所述底壳可拆卸连接于所述密封件。

2.如权利要求1所述的控制手柄，其特征在于，所述卡榫座设有导向面和抵顶面，所述抵顶面设于所述卡榫座远离所述密封件的一侧，所述卡榫座插接于所述安装腔内，所述导向面顶升所述控制板，以使所述抵顶面抵顶于所述控制板。

3.如权利要求2所述的控制手柄，其特征在于，所述卡榫座远离所述导向面的一侧设有导向槽，所述安装腔的腔侧壁凸设形成导向凸筋，所述导向凸筋滑动嵌设于所述导向槽内。

4.如权利要求2所述的控制手柄，其特征在于，所述密封部包括密封板和密封凸筋，所述操作部连接于所述密封板，所述密封凸筋环设于所述操作部的外侧，所述密封板可拆卸连接于所述控制板；

所述抵顶面抵顶于所述控制板，所述密封凸筋弹性抵接于所述密封板和所述控制板。

5.如权利要求4所述的控制手柄，其特征在于，所述控制板开设有贯穿其上下两板面的连接孔，所述密封板背离所述密封凸筋一侧的板面凸设形成连接凸起，所述连接凸起卡接于所述连接孔内，将所述密封板和所述控制板连接。

6.如权利要求4所述的控制手柄，其特征在于，所述控制组件还包括支撑座，所述支撑座凸设形成定位凸台，所述控制板开设有贯穿其相对两板面的定位孔，所述支撑座容置于所述安装腔内，所述定位凸台卡接于所述定位孔内。

7.如权利要求6所述的控制手柄，其特征在于，所述卡榫座设有卡槽，所述支撑座设有弹扣，所述卡榫座插接于所述安装腔内，所述弹扣弹性嵌设于所述卡槽内。

8.如权利要求1至7中任一项所述的控制手柄，其特征在于，所述密封件包括本体和卡扣，所述卡榫座开设有卡孔，所述本体弹性套接于所述安装腔的开口端，所述卡扣弹性扣合所述卡孔内，将所述本体与所述卡榫座连接。

9.如权利要求8所述的控制手柄，其特征在于，所述密封件还包括连接于所述本体的限位凸起，所述卡榫座开设有贯穿其相对两表面的限位孔，所述限位凸起插接于所述限位孔内。

10.一种驱动机构，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的控制手柄。

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